CN220264370U - 一种锂电池极片取放片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池极片取放片装置，包括安装箱，安装箱的一侧设置有移动结构，移动结构的移动块在安装箱一侧可滑动的连接，移动块底部设置有吸附结构，移动块底部可拆卸的设置有连接块，连接块底部设置有两个连接板，连接板的内部设置有气压槽，气压槽内部可滑动的连接有密封塞，连接块底部设置有第二气缸，第二气缸与两个密封塞之间传动连接，每个连接板的底部设置有气囊，气囊的底部设置有吸附板，吸附板的底部开设有吸附槽，气压槽、气囊内部与吸附槽连通。通过设置了吸附结构，使气压槽内形成负压吸附锂电池极片，气囊收缩与伸张能够带动极片进行升降，密封塞移动使负压连续变化能够稳定取放锂电池的极片。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池极片取放片装置。
背景技术
随着手机、笔记本电脑、无人机、电动工具、新能源汽车、便携式储能、医疗设备等领域大量采用锂离子电池作为电源，目前国内锂离子电池产业获得了迅猛发展。在锂离子电池生产过程中，一般在组装段分为叠片工艺、卷绕工艺、复合叠片工艺。就叠片工艺和复合叠片工艺来说，锂电池极片取放片装置是必不可缺少的机构，而现有的取放片装置都是通过电机、气缸等组成，例如公开号为CN217457905U的一种锂电池极片取放片装置，包括固定板及固定在固定板上的取放组件、伸缩组件及翻转组件，其中，伸缩组件带动第一安装板与连接轴往复伸缩运动。
这种装置通过真空吸嘴对锂电池极片进行吸附，然后移动到指定位置进行取放。但是这种装置不能够带动锂电池极片进行升降，使真空吸嘴在吸附锂电池极片时会突然带动其上升进行吸附，在放下时会突然取消吸附使其直接降落。锂电池极片在取放吸附过程中没有连续性，使锂电池极片取消吸附时直接掉落容易造成刮痕。
发明内容
本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的取放装置对锂电池极片进行吸附时具有瞬时性，使锂电池极片在升降过程中容易产生刮痕的问题，而提出一种锂电池极片取放片装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种锂电池极片取放片装置，包括安装箱，安装箱的一侧设置有移动结构，移动结构的移动块在安装箱一侧可滑动的连接，移动块底部设置有吸附结构，所述吸附结构包括：
连接块，其与移动块底部可拆卸的连接，连接块底部设置有两个连接板，连接板的内部设置有气压槽，气压槽内部可滑动的连接有密封塞，连接块底部设置有第二气缸，第二气缸与两个密封塞之间传动连接；
气囊，其设置在每个连接板的底部，气囊的底部设置有吸附板，吸附板的底部开设有吸附槽，气压槽、气囊内部与吸附槽连通。
作为本实用新型进一步的方案：气压槽的一侧设置有连接杆，两个连接杆都连接有同一个传动板，传动板与第二气缸的输出端固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：吸附板的两侧设置有导向杆，导向杆的顶部与连接板之间可滑动的连接。
作为本实用新型进一步的方案：两侧连接板关于连接块的中心平面对称设置。
作为本实用新型进一步的方案：第二气缸位于连接块的中心平面上。
作为本实用新型进一步的方案：安装箱的底部可拆卸地设置有支撑箱。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型一种锂电池极片取放片装置，通过设置了吸附结构，锂电池极片表面接触吸附板使气压槽与气囊形成密封空间，通过传动板带动密封塞移动，使气压槽与气囊内的空气形成负压吸附下方锂电池极片，同时气囊收缩带动吸附板与锂电池极片上移，方便后续移动到指定位置放置；在放置过程中，密封塞使气囊伸张将极片缓慢放下，同时气压槽内部的负压逐渐减小，最终解除对锂电池极片的吸附；
(2)本实用新型一种锂电池极片取放片装置，通过设置了第二气缸，第二气缸位于两个连接板之间，使第二气缸的输出端通过传动板对两个密封塞进行传动，使两个吸附板的吸附能够进行同步，吸附板顶部设置的导向杆能够使吸附板的升降过程中变得更加平稳。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种锂电池极片取放片装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种锂电池极片取放片装置的正视示意图；
图3是本实用新型吸附结构的结构示意图；
图4是本实用新型吸附结构的局部剖视图。
图中：1、安装箱；2、移动结构；21、固定板；22、第一气缸；23、移动块；24、导通槽；25、导向槽；3、支撑箱；4、吸附结构；41、连接块；42、连接板；43、气压槽；44、密封塞；45、连接杆；46、传动板；47、第二气缸；48、气囊；49、吸附板；410、吸附槽；411、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种锂电池极片取放片装置，包括安装箱1，安装箱1的一侧设置有移动结构2，移动结构2的固定板21设置在安装箱1的一侧，固定板21表面固定设置有第一气缸22，第一气缸22的输出端固定设置有移动块23，安装箱1靠近移动块23的一侧设置有导通槽24，移动块23表面设置有卡块，卡块在导通槽24内可滑动地卡合连接；安装箱1设置导通槽24的一侧设置有两道导向槽25，导向槽25位于导通槽24的两侧，移动块23设置有滑块，滑块在导向槽25内可滑动的连接。
安装箱1的底部设置有支撑箱3，移动块23的底部设置有吸附结构4，吸附结构4的连接块41与移动块23的底部固定连接，连接块41的底部固定设置有两个连接板42，每个连接板42的内部都设置有气压槽43，气压槽43的一侧从连接板42的侧面开设，气压槽43内可滑动的连接有密封塞44，每个密封塞44靠近气压槽43出口方向的一侧都设置有连接杆45，两个连接杆45的一端延伸到气压槽43的外面，位于外面的连接杆45一端都固定连接有同一个传动板46；连接块41的底部设置有第二气缸47，第二气缸47的输出端与传动板46固定连接。每个连接板42的底部都设置有气囊48，气囊48与气压槽43的底部连通；气囊48的底部设置有吸附板49，每个吸附板49的底部开设有吸附槽410，吸附槽410与气压槽43内部连通，吸附板49的顶部两侧设置有导向杆411，导向杆411与连接板42可滑动地连接。
当使用这种锂电池极片取放片装置时，通过启动移动结构2，移动结构2的第一气缸22的输出端会带动移动块23在表面进行移动，移动块23与导通槽24进行卡合，移动块23两侧与导向槽25进行限位，使移动块23带动下方吸附结构4进行稳定地移动。吸附结构4的吸附板49与待取放的锂电池极片表面接触，第二气缸47输出端带动传动板46移动，传动板46通过两个连接杆45带动密封塞44在气压槽43内部进行滑动，从而使气压槽43内部的负压增大，使两个吸附板49吸附锂电池极片表面，随着第二气缸47带动密封塞44持续移动，气压槽43内负压持续增大使气囊48进行收缩，吸附板49带动底部吸附的极片向上移动，吸附板49顶部两侧的导向杆411使吸附板49平稳上移，使锂电池极片离开地面，移动结构2带动移动块23移动，同时使锂电池极片移动到指定位置，使第二气缸47的输出端带动传动板46移动，传动板46带动两个密封塞44持续挤压气压槽43内部的空气，气囊48伸张带动下方的吸附板49缓慢向下移动，同时使气压槽43内的负压越来越小，逐渐减少对锂电池极片的吸附，最终使锂电池极片放置在底面的同时接触对其的吸附，使锂电池极片不会因突然解除吸附而掉落到地面上造成损害。
其中，两侧连接板42关于连接块41的中心平面对称设置，第二气缸47位于连接块41的中心平面上，使第二气缸47的输出端能够带动两侧密封塞44均匀移动；安装箱1的底部可拆卸的设置有支撑箱3，通过更换不同高度的支撑箱3，能够调节吸附板49的高度，使吸附板49能够接触到不同高度的锂电池极片。
本实用新型的工作原理：本实用新型的一种锂电池极片取放片装置，通过设置了吸附结构4，吸附结构4的连接板42内部设置有气压槽43，气压槽43底部连通有气囊48，气囊48底部设置的吸附板49与气囊48连通，锂电池极片表面接触吸附板49使气压槽43与气囊48形成密封空间，通过传动板46带动密封塞44移动，使气压槽43与气囊48内的空气形成负压吸附下方锂电池极片，同时气囊48收缩带动吸附板49与锂电池极片上移，方便后续移动到指定位置放置；在放置过程中，密封塞44使气囊48伸张将极片缓慢放下，同时气压槽43内部的负压逐渐减小，最终解除对锂电池极片的吸附，使锂电池极片吸附的解除具有连续性，不会解除吸附使锂电池极片突然掉落；通过设置了第二气缸47，第二气缸47位于两个连接板42之间，使第二气缸47的输出端通过传动板46对两个密封塞44进行传动，使两个吸附板49的吸附能够进行同步，吸附板49顶部设置的导向杆411能够使吸附板49的升降过程中变得更加平稳。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种锂电池极片取放片装置，包括安装箱(1)，其特征在于，安装箱(1)的一侧设置有移动结构(2)，移动结构(2)的移动块(23)在安装箱(1)一侧可滑动的连接，移动块(23)底部设置有吸附结构(4)，所述吸附结构(4)包括：
连接块(41)，其与移动块(23)底部可拆卸的连接，连接块(41)底部设置有两个连接板(42)，连接板(42)的内部设置有气压槽(43)，气压槽(43)内部可滑动的连接有密封塞(44)，连接块(41)底部设置有第二气缸(47)，第二气缸(47)与两个密封塞(44)之间传动连接；
气囊(48)，其设置在每个连接板(42)的底部，气囊(48)的底部设置有吸附板(49)，吸附板(49)的底部开设有吸附槽(410)，气压槽(43)、气囊(48)内部与吸附槽(410)连通。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取放片装置,其特征在于，气压槽(43)的一侧设置有连接杆(45)，两个连接杆(45)都连接有同一个传动板(46)，传动板(46)与第二气缸(47)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取放片装置,其特征在于，吸附板(49)的两侧设置有导向杆(411)，导向杆(411)的顶部与连接板(42)之间可滑动的连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取放片装置,其特征在于，两侧连接板(42)关于连接块(41)的中心平面对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取放片装置,其特征在于，第二气缸(47)位于连接块(41)的中心平面上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取放片装置,其特征在于，安装箱(1)的底部可拆卸地设置有支撑箱(3)。
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