CN213677428U - 箱盖自动抓取堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构以及设置于所述抓取机构下方且用于连续传输箱笼的传输机构，所述箱笼上盖设有箱盖，还包括设置于所述传输机构侧部且用于堆叠暂存所述箱盖的箱盖堆叠暂存机构，所述箱盖堆叠暂存机构包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件；通过在连续传输箱笼的传输机构一侧设置箱盖堆叠暂存机构，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖的抓取机构，实现箱盖的连续抓取和堆叠暂存，且箱盖堆叠暂存机构的伸缩支撑组件可通过自动伸缩实现对箱盖的间隔堆叠且便于依次抓取，提高装箱效率，解决了现有技术中存在的箱盖抓取效率低、工序间配合度差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动传输装箱领域，具体涉及箱盖自动抓取堆叠设备。
背景技术
在产品自动化装箱生产过程中，需要将空的箱笼从仓库中自动传输至装料工位进行产品装箱，装箱完成后满载的箱笼再自动传输入库，为了提高装箱效率，在箱笼传输过程中，需要将箱盖自动打开和自动盖合。
申请号为CN201310605638.3的中国实用新型专利公开了医疗垃圾自动封装系统，包括壳架、箱体升降机构、箱盖抓取机构、箱盖移动机构、快速密封机构，所述箱体升降机构的升降电机驱动直线引动器带动托架及垃圾箱实现升降；所述箱盖抓取机构的抓取电机驱动左旋及右旋梯形丝杠旋转，带动左旋梯形螺母及右旋梯形螺母相向直线运动，实现对箱盖的抓取及松开动作；所述箱盖移动机构通过移动电机带动齿轮旋转，实现整个抓取机构的前后移动。
然而在上述技术方案中，只能对单个箱盖进行临时抓取，并以抓取状态等待与箱体重新盖合，而无法对箱盖进行暂存，抓取效率低，无法适应箱笼连续传输过程对多个箱盖进行连续抓取和暂存的需要，工序间配合度差。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了箱盖自动抓取堆叠设备，通过在连续传输箱笼的传输机构一侧设置箱盖堆叠暂存机构，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖的抓取机构，实现箱盖的连续抓取和堆叠暂存，且箱盖堆叠暂存机构的伸缩支撑组件可通过自动伸缩实现对箱盖的间隔堆叠且便于依次抓取，提高装箱效率，解决了现有技术中存在的箱盖抓取效率低、工序间配合度差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构以及设置于所述抓取机构下方且用于连续传输箱笼的传输机构，所述箱笼上盖设有箱盖，还包括设置于所述传输机构侧部且用于堆叠暂存所述箱盖的箱盖堆叠暂存机构，所述箱盖堆叠暂存机构包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件。
作为优选，所述箱盖堆叠暂存机构还包括框架，若干组所述伸缩支撑组件沿竖直方向阵列安装于所述框架上，且每组所述伸缩支撑组件均由两个镜像对称设置于所述框架相对两侧的伸缩支撑件组成。
作为优选，所述伸缩支撑件包括支撑梁、两个固定安装于所述框架上且与所述支撑梁长度方向的两端相铰接的铰接座以及两端分别与所述支撑梁和框架相铰接的驱动气缸。
作为优选，所述铰接座包括固定安装于所述框架上的固定座以及分别与所述固定座和支撑梁相铰接的铰链。
作为优选，每组所述伸缩支撑组件的两个支撑梁由对应的所述驱动气缸驱动转动，相向伸出或相背收回。
作为优选，所述支撑梁为U型结构，其伸出的两侧边与所述铰链相连，所述驱动气缸偏心设置于所述支撑梁的U型内部一侧。
作为优选，所述抓取机构包括龙门架以及沿所述传输机构和箱盖堆叠暂存机构的排布方向滑动安装于所述龙门架上的水平滑座以及沿竖直方向滑动安装于所述水平滑座上的升降抓手组件。
作为优选，所述升降抓手组件包括升降座、两个镜像对称滑动安装于所述升降座底部两端的抓手以及两个固定安装于所述升降座底部且伸缩端对应与所述抓手相连的抓手气缸，两个所述抓手气缸对应驱动两个抓手相向移动将所述箱盖夹紧或向背移动将箱盖松开。
作为优选，所述传输机构设置为链式输送机，其传输方向与所述水平滑座的滑动方向相垂直设置。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过在连续传输箱笼的传输机构一侧设置箱盖堆叠暂存机构，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖的抓取机构，可配合箱笼的连续传输实现箱盖的连续抓取开箱、堆叠暂存以及重新盖合封箱，自动化程度高，大大提高了装箱效率，解决了现有技术中存在的箱盖抓取效率低、工序间配合度差的技术问题；
(2)本实用新型通过设置伸缩支撑组件，其两个镜像对称设置的伸缩支撑件可配合抓取动作，自动相向伸出准备承接抓取过来的箱盖或相背收回以便于抓取下层的箱盖，从而实现对箱盖的间隔堆叠和依次抓取，且结构稳定性好；
(3)本实用新型通过设置抓取机构，其可在传输机构和箱盖堆叠暂存机构之间进行水平移动，且其抓手可竖直升降以及自动夹紧和松开，实现对箱盖的自动抓取和平移转移，动作连贯配合。
综上所述，本实用新型具有箱盖抓取效率高、工序间配合度好等优点，尤其适用自动传输装箱领域。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型箱盖堆叠暂存机构前视结构示意图；
图3为本实用新型箱盖堆叠暂存机构整体结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为本实用新型伸缩支撑件整体结构示意图；
图6为本实用新型升降抓手组件局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-2所示，箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构1以及设置于所述抓取机构1下方且用于连续传输箱笼10的传输机构2，所述箱笼10上盖设有箱盖20，还包括设置于所述传输机构2侧部且用于堆叠暂存所述箱盖20的箱盖堆叠暂存机构3，所述箱盖堆叠暂存机构3包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件30。
在本实施例中，通过在连续传输箱笼10的传输机构2一侧设置箱盖堆叠暂存机构3，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖20的抓取机构1，可配合箱笼10的连续传输对应进行箱盖20的连续抓取以开箱准备装箱、间隔堆叠暂存以及重新抓取盖合以完成封箱，整个传输装箱自动化程度高，大大提高了装箱效率。
作为优选，如图3-4所示，所述箱盖堆叠暂存机构3还包括框架32，若干组所述伸缩支撑组件30沿竖直方向阵列安装于所述框架32上，且每组所述伸缩支撑组件30均由两个镜像对称设置于所述框架32相对两侧的伸缩支撑件31组成。
在本实施例中，通过设置伸缩支撑组件30，其两个镜像对称设置的伸缩支撑件31可配合抓取机构1的抓取动作，自动相向伸出准备承接抓取过来的箱盖10，或相背收回以便于抓取机构1抓取下层的箱盖20，从而实现对箱盖10的间隔堆叠和依次抓取，且结构稳定性好。
需要补充说明的是，两个所述伸缩支撑件31相向伸出后，其两个支撑梁311之间的距离小于所述箱盖20的宽度，因此伸出后的两个支撑梁311可对箱盖20的两端进行支撑。当抓取机构1抓取一个箱盖10转移至箱盖堆叠暂存机构3的过程中，等待承接箱盖10的相应层的伸缩支撑组件30自动伸出；当抓取机构1从相应层的伸缩支撑组件30上夹走一个箱盖10后，该层伸缩支撑组件30自动收回，为抓取机构1抓取下一层的箱盖10让出空间，避免干涉。
作为优选，如图5所示，所述伸缩支撑件31包括支撑梁311、两个固定安装于所述框架32上且与所述支撑梁311长度方向的两端相铰接的铰接座312以及两端分别与所述支撑梁311和框架32相铰接的驱动气缸313。
作为优选，所述铰接座312包括固定安装于所述框架32上的固定座3121以及分别与所述固定座3121和支撑梁311相铰接的铰链3122。
作为优选，每组所述伸缩支撑组件30的两个支撑梁311由对应的所述驱动气缸313驱动转动，相向伸出或相背收回。
需要补充说明的是，所述驱动气缸313伸缩驱动所述支撑梁311和铰链3122转动以实现左右对称的两个支撑梁311的伸出接料和缩回避让。
作为优选，所述支撑梁311为U型结构，其伸出的两侧边与所述铰链3122相连，所述驱动气缸313偏心设置于所述支撑梁311的U型内部一侧。
需要补充说明的是，所述支撑梁311的U型内部一端设置有转座，所述驱动气缸313的伸缩端转动安装在该转座上。
作为优选，如图1所示，所述抓取机构1包括龙门架11以及沿所述传输机构2和箱盖堆叠暂存机构3的排布方向滑动安装于所述龙门架11上的水平滑座12以及沿竖直方向滑动安装于所述水平滑座12上的升降抓手组件13。
作为优选，所述传输机构2设置为链式输送机，其传输方向与所述水平滑座12的滑动方向相垂直设置。
实施例二
为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：
作为优选，如图6所示，所述升降抓手组件13包括升降座131、两个镜像对称滑动安装于所述升降座131底部两端的抓手132以及两个固定安装于所述升降座131底部且伸缩端对应与所述抓手132相连的抓手气缸133，两个所述抓手气缸133对应驱动两个抓手132相向移动将所述箱盖20夹紧或向背移动将箱盖20松开。
在本实施例中，通过设置水平滑座12使升降抓手组件13可在传输机构2和箱盖堆叠暂存机构3之间进行水平移动，且升降抓手组件13可在水平滑座12上竖直移动，升降抓手组件13下方的连两个抓手132可进一步由抓手气缸133驱动将箱盖10夹紧或松开，夹取转移动作连贯顺畅，且夹持稳定性好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构(1)以及设置于所述抓取机构(1)下方且用于连续传输箱笼(10)的传输机构(2)，所述箱笼(10)上盖设有箱盖(20)，其特征在于，还包括设置于所述传输机构(2)侧部且用于堆叠暂存所述箱盖(20)的箱盖堆叠暂存机构(3)，所述箱盖堆叠暂存机构(3)包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件(30)。
2.根据权利要求1所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述箱盖堆叠暂存机构(3)还包括框架(32)，若干组所述伸缩支撑组件(30)沿竖直方向阵列安装于所述框架(32)上，且每组所述伸缩支撑组件(30)均由两个镜像对称设置于所述框架(32)相对两侧的伸缩支撑件(31)组成。
3.根据权利要求2所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述伸缩支撑件(31)包括支撑梁(311)、两个固定安装于所述框架(32)上且与所述支撑梁(311)长度方向的两端相铰接的铰接座(312)以及两端分别与所述支撑梁(311)和框架(32)相铰接的驱动气缸(313)。
4.根据权利要求3所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述铰接座(312)包括固定安装于所述框架(32)上的固定座(3121)以及分别与所述固定座(3121)和支撑梁(311)相铰接的铰链(3122)。
5.根据权利要求3所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，每组所述伸缩支撑组件(30)的两个支撑梁(311)由对应的所述驱动气缸(313)驱动转动，相向伸出或相背收回。
6.根据权利要求4所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述支撑梁(311)为U型结构，其伸出的两侧边与所述铰链(3122)相连，所述驱动气缸(313)偏心设置于所述支撑梁(311)的U型内部一侧。
7.根据权利要求1所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述抓取机构(1)包括龙门架(11)以及沿所述传输机构(2)和箱盖堆叠暂存机构(3)的排布方向滑动安装于所述龙门架(11)上的水平滑座(12)以及沿竖直方向滑动安装于所述水平滑座(12)上的升降抓手组件(13)。
8.根据权利要求7所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述升降抓手组件(13)包括升降座(131)、两个镜像对称滑动安装于所述升降座(131)底部两端的抓手(132)以及两个固定安装于所述升降座(131)底部且伸缩端对应与所述抓手(132)相连的抓手气缸(133)，两个所述抓手气缸(133)对应驱动两个抓手(132)相向移动将所述箱盖(20)夹紧或向背移动将箱盖(20)松开。
9.根据权利要求7所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述传输机构(2)设置为链式输送机，其传输方向与所述水平滑座(12)的滑动方向相垂直设置。
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Address after: 313100 southeast of the intersection of Central Avenue and Changxing Avenue, Taihu street, Changxing County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Demak (Zhejiang) Seiko technology Co.,Ltd. Address before: 313100 southeast of the intersection of Central Avenue and Changxing Avenue, Taihu street, Changxing County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: DEMARK (CHANGXING) AUTOMATION SYSTEM CO.,LTD. |
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