CN115246557A - 周转箱流转系统及医疗废物处理车间 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周转箱流转系统及医疗废物处理车间，用于与医疗废物消毒处理系统配合使用，所述周转箱流转系统包括周转箱清洗消毒模块、上料模块以及码垛模块；所述周转箱清洗消毒模块包括清洗消毒输送线以及设置在所述清洗消毒输送线的中部的清洗消毒装置，所述清洗消毒输送线的首尾两端分别靠近所述上料模块和码垛模块；所述上料模块包括上料暂存平台、拆垛装置和上料装置；所述码垛模块包括码垛装置、盖垛位以及第一箱垛位；所述医疗废物处理车间包括如上所述的周转箱流转系统。本发明能够减少周转箱的存储所用空间，减少车间建设用地，并且自动化程度高，节省了人力，降低了人工成本，实现了医疗废物处理车间无人化，各工序节拍可控且稳定。

Description

周转箱流转系统及医疗废物处理车间

技术领域

本发明涉及医疗废物处理，具体涉及一种周转箱流转系统及医疗废物处理车间。

背景技术

目前，用于盛装医疗废物的周转箱，装载在医废转运车内时往往采用堆叠方式，如逐箱卸车则耗时耗力，并且对于不能及时处理的医疗废物需临时堆放在指定位置，如需要处理时还需二次转运。倒料时需要打开箱体上的卡扣将箱盖与箱体分离，然后翻转箱体将医疗废物倾倒至医疗废物消毒处理系统中，再分别将箱体和箱盖输送至周转箱清洗消毒流水线，清洗消毒完成后将箱盖和箱体分别码垛，最后将分别码垛的箱盖以及箱体转运至预定位置进行存储，空箱再次使用时也需要再次搬运。一方面，这种运行存储方式需要多次转运，效率较低，车间建设需要留出较大的空地和转运通道用于临时堆放和转运周转箱，运行不流畅，不连贯。另一方面，在将存储的周转箱装入转运货车并转运至所需地点时，需要分别向转运货车装入相同数量的箱盖和箱体，非常不方便。

CN114715586A公开了一种医废周转箱暂存库，包括卸车装置以及暂存装置，还包括第一转运装置、第二转运装置和P个转运托盘，所述暂存装置包括沿左右方向依次设置的M条暂存输送线，所述第一转运装置包括第一横向导轨、第一转运平台以及第二转运平台，所述第二转运装置包括第二横向导轨、第三转运平台以及第四转运平台，所述卸车装置能够转移医废周转箱，该医废周转箱暂存库能够进行自动化存储，装置建设成本低，工作能源消耗少。该发明还公开了一种暂存库进出料方法，物料路线合理，运行流畅且高效。该发明还公开了一种医废处理系统，转运、暂存、流转、消毒以及破碎均不需要工人直接接触尚未进行消毒灭菌的医疗废物及周转箱，降低了人工成本。

CN113443299A公开了一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，该医疗废弃物无人进料系统包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵。

CN111268382A 公开了一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，包括：卸货模块，缓存模块，暂时贮存模块，冷却贮存模块，输送模块，以及清洗消毒模块，空箱暂存模块，空箱输出模块等，并通过调度模块在上述各模块之间进行智能存储和焚烧配送调度，以及通过监控模块对整个过程进行实时监控，实现对送至焚烧处理厂的废弃物进行智能化、自动化、信息化和无人化的存储和节拍均匀的焚烧配送管理。

毋庸置疑，上述三份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种周转箱流转系统及医疗废物处理车间，能够减少周转箱的存储所用空间，减少车间建设用地，并且自动化程度高，节省了人力，降低了人工成本，实现了医疗废物处理车间无人化。

本发明中的一种周转箱流转系统，用于与医疗废物消毒处理系统配合使用，包括周转箱清洗消毒模块、上料模块以及码垛模块；

所述周转箱清洗消毒模块包括清洗消毒输送线以及设置在所述清洗消毒输送线的中部的清洗消毒装置，所述清洗消毒输送线的首尾两端分别靠近所述上料模块和码垛模块；

所述上料模块包括上料暂存平台、拆垛装置和上料装置；所述拆垛装置能够将装有医疗废物的周转箱移动至所述上料暂存平台，并将该周转箱的箱盖拆下移动至所述清洗消毒输送线的首端；所述上料装置能够将所述上料暂存平台上的周转箱中的医疗废物转移至医疗废物消毒处理系统，并将该周转箱的箱体移动至所述清洗消毒输送线的首端；

所述码垛模块包括码垛装置、盖垛位以及第一箱垛位，所述码垛装置能够将所述清洗消毒输送线的尾端上的箱体或箱盖移动至所述盖垛位，并且能够将所述清洗消毒输送线的尾端上的箱体或者所述盖垛位上的箱体移动至所述第一箱垛位。

进一步，所述周转箱的箱体的截面积从上至下减小，以使所述箱体的下部能够伸入另一所述箱体的内部；所述周转箱的箱体与箱盖以能够拆卸的方式连接，并且所述箱盖拆下后，能够将N个所述箱盖装入所述箱体中，其中N≥2。

进一步，所述码垛装置为码垛机器人，所述码垛机器人内置码垛控制程序，所述码垛控制程序使所述码垛机器人具有以下工作步骤：

S1、将所述清洗消毒输送线的尾端上的一所述箱体移动至所述盖垛位，该箱体作为箱盖承载箱体，将所述清洗消毒输送线的尾端上的一所述箱盖移动至所述箱盖承载箱体中；

S2、将所述清洗消毒输送线的尾端上的另一所述箱体移动至所述第一箱垛位，将所述清洗消毒输送线的尾端上的另一所述箱盖移动至所述箱盖承载箱体中；

S3、重复步骤S2，直至所述第一箱垛位上从下至上码垛有N-1个所述箱体，并且所述箱盖承载箱体中装入N个所述箱盖；

S4、将装有N个所述箱盖的所述箱盖承载箱移动至所述第一箱垛位，以使N个箱体从下至上依次码垛在一起。

进一步，所述拆垛装置为拆垛机器人，所述拆垛机器人内置拆垛控制程序，所述拆垛控制程序使所述拆垛机器人具有以下工作步骤：

A1、将装有医疗废物的周转箱移动至所述上料暂存平台；

A2、将步骤A1中的周转箱的箱盖拆下并移动至所述清洗消毒输送线的首端。

进一步，所述上料装置为上料机器人，所述上料机器人内置上料控制程序，所述上料控制程序使所述上料机器人具有以下工作步骤：

B1、将所述上料暂存平台上的周转箱中的医疗废物转移至医疗废物消毒处理系统；

B2、将步骤B1中的周转箱的箱体移动至所述清洗消毒输送线的首端。

进一步，还包括医废箱暂存库模块，所述医废箱暂存库模块包括医废箱入库输送线、医废周转箱暂存库以及医废箱出库输送线；所述医废箱入库输送线能够用于将装有医疗废物的周转箱转移至所述医废周转箱暂存库；所述医废箱出库输送线的靠近所述拆垛装置一侧设置有第二箱垛位，所述医废箱出库输送线能够用于将装有医疗废物的周转箱从所述医废周转箱暂存库转移至所述第二箱垛位。

进一步，所述医废周转箱暂存库包括沿左右方向依次设置的M条医废箱暂存输送线；

M条所述医废箱暂存输送线的前端分别设置有一个医废箱出库旋转输送平台，所述医废箱出库旋转输送平台包括第一旋转底座以及设置在所述第一旋转底座上的第一转运平台，所述第一旋转底座能够使所述第一转运平台转动，以使其转运输送方向沿左右方向或者前后方向；

M条所述医废箱暂存输送线的后端分别设置有一个医废箱入库旋转输送平台，所述医废箱入库旋转输送平台包括第二旋转底座以及设置在所述第二旋转底座上的第二转运平台，所述第二旋转底座能够使所述第二转运平台转动，以使其转运输送方向沿左右方向或者前后方向。

进一步，所述第二箱垛位的朝向所述医废箱出库输送线一侧以及朝向所述拆垛装置一侧分别设置有感应开关，所述第二箱垛位的朝向所述拆垛装置一侧设置有限位挡杆。

进一步，还包括空箱暂存库模块、装车模块以及卸车模块；

所述空箱暂存库模块包括空箱入库输送线、空箱暂存库以及空箱出库输送线；所述第一箱垛位设置在所述空箱入库输送线的靠近所述码垛装置一侧，所述空箱入库输送线能够用于将空的周转箱从所述第一箱垛位转移至所述空箱暂存库，所述空箱出库输送线能够用于将空的周转箱从所述空箱暂存库转移至所述装车模块；

所述装车模块与所述空箱出库输送线的位置相对应；

所述卸车模块与所述医废箱入库输送线的位置相对应。

本发明中的一种医疗废物处理车间，包括如上所述的周转箱流转系统。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过上料模块完成装有医疗废物的周转箱的箱盖、箱体以及医疗废物的分离，使医疗废物倾倒入医疗废物消毒处理系统的进料口，使箱盖和空的箱体分别进入清洗消毒输送线进行清洗消毒，清洗消毒时箱盖和箱体互不干扰，清洗消毒的效果更好，并且清洗消毒后能够通过码垛模块将多个空的箱体重叠在一起，减少存储所用空间，减少车间建设用地；

2、本发明通过将N个箱体和N个箱盖堆垛在一起，放入空箱暂存库中仅占用一个存储位置，大幅减少存储所用空间，减少车间建设用地；

3、本发明的医废箱暂存库模块以及空箱暂存库模块在进行输送以及储存时较为便捷；

4、本发明实现了周转箱从卸车、输送入库、周转箱暂存、输送出库、拆箱盖、移动箱盖、卸料、移动箱体、箱体箱盖清洗、码垛、空箱输送入库、空箱暂存到空箱出库装车的全流程自动流转，自动化程度高，节省了人力，降低了人工成本，实现了医疗废物处理车间无人化。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第二箱垛位与医废箱出库输送线处的结构示意图；

图3为本发明的第一箱垛位与空箱入库输送线处的结构示意图。

附图中标记如下：

1-卸车模块；

2-医废箱暂存库模块，21-医废箱入库输送线，22-医废周转箱暂存库，221-医废箱入库旋转输送平台，2211-第二旋转底座，2212-第二转运平台，222-医废箱暂存输送线，223-医废箱出库旋转输送平台，2231-第一旋转底座，2232-第一转运平台；24-医废箱出库输送线，25-第二箱垛位；

3-上料模块，31-上料暂存平台，32-拆垛装置，33-上料装置；

4-周转箱清洗消毒模块，41-清洗消毒输送线，42-清洗消毒装置；

5-码垛模块，51-码垛装置，52-盖垛位，53-第一箱垛位；

6-空箱暂存库模块，61-空箱入库输送线，62-空箱暂存库，63-空箱出库输送线；

7-装车模块，8-医疗废物消毒处理系统，81-进料口，9-感应开关，10-限位挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作详细说明。

如图1-图3所示，本实施例中的一种周转箱流转系统，用于与医疗废物消毒处理系统8配合使用，包括周转箱清洗消毒模块4、上料模块3以及码垛模块5；

周转箱清洗消毒模块4包括清洗消毒输送线41以及设置在清洗消毒输送线41的中部的清洗消毒装置42，清洗消毒输送线41的首尾两端分别靠近上料模块3和码垛模块5；

上料模块3包括上料暂存平台31、拆垛装置32和上料装置33；拆垛装置32能够将装有医疗废物的周转箱移动至上料暂存平台31，并将该周转箱的箱盖拆下移动至清洗消毒输送线41的首端；上料装置33能够将上料暂存平台31上的周转箱中的医疗废物转移至医疗废物消毒处理系统8，并将该周转箱的箱体移动至清洗消毒输送线41的首端；

码垛模块5包括码垛装置51、盖垛位52以及第一箱垛位53，码垛装置51能够将清洗消毒输送线41的尾端上的箱体或箱盖移动至盖垛位52，并且能够将清洗消毒输送线41的尾端上的箱体或者盖垛位52上的箱体移动至第一箱垛位53。

通过上料模块3完成装有医疗废物的周转箱的箱盖、箱体以及医疗废物的分离，使医疗废物倾倒入医疗废物消毒处理系统8的进料口81，使箱盖和空的箱体分别进入清洗消毒输送线41进行清洗消毒，清洗消毒时箱盖和箱体互不干扰，清洗消毒的效果更好，并且清洗消毒后能够通过码垛模块5将多个空的箱体重叠在一起，减少存储所用空间，减少车间建设用地。医疗废物消毒处理系统8直接采用现有技术，例如包括用于对医疗废物进行消毒的医废消毒处理模块以及用于对消毒后的医疗废物进行破碎毁形的医废破碎模块，医疗废物消毒处理系统8不属于本发明的改进内容，其结构和原理此处不进行详细说明。

本实施例中，周转箱的箱体的截面积从上至下减小，以使箱体的下部能够伸入另一箱体的内部；周转箱的箱体与箱盖以能够拆卸的方式连接，并且箱盖拆下后，能够将N个箱盖装入箱体中，其中N≥2。周转箱的箱体可以为上大下小的棱柱或圆台状，以便于沿上下方向重叠堆垛，减少存储所用空间，减少车间建设用地；N可以为10、15、20或者25，在本实施例中N为20，将箱盖放入箱体中的方式可以为箱盖为拆下后可折叠的结构，折叠后放入箱体中，将箱盖放入箱体中的方式也可以为箱体的截面为长方形，箱盖为长方形，将箱盖的宽度方向与箱体的长度方向平行，将箱盖竖直放置从上至下放入箱体中。

本实施例中，码垛装置51为码垛机器人，码垛机器人内置码垛控制程序，码垛控制程序使码垛机器人具有以下工作步骤：

S1、将清洗消毒输送线41的尾端上的一箱体移动至盖垛位52，该箱体作为箱盖承载箱体，将清洗消毒输送线41的尾端上的一箱盖移动至箱盖承载箱体中；

S2、将清洗消毒输送线41的尾端上的另一箱体移动至第一箱垛位53，将清洗消毒输送线41的尾端上的另一箱盖移动至箱盖承载箱体中；

S3、重复步骤S2，直至第一箱垛位53上从下至上码垛有N-1个箱体，并且箱盖承载箱体中装入N个箱盖；

S4、将装有N个箱盖的箱盖承载箱移动至第一箱垛位53，以使N个箱体从下至上依次码垛在一起。

箱盖和箱体分离被上料模块3放入清洗消毒输送线41后，以一箱盖一箱体的形式间隔被输送至清洗消毒输送线41的尾端，通过码垛装置51将一个箱体作为箱盖承载箱体，能够便于箱盖的储存，同时将后续的箱体放在第一箱垛位53进行堆垛，将后续的箱盖也放入盖垛位52上的箱盖承载箱体中，码垛装置51重复工作至N-1个箱体堆叠在一起，且箱盖承载箱体内装有N个箱盖，最后将装有N个箱体的箱盖承载箱体放入第一箱垛位53，从而实现将N个箱体和N个箱盖堆垛在一起，放入空箱暂存库62中仅占用一个存储位置，大幅减少存储所用空间，减少车间建设用地。

本实施例中，拆垛装置32为拆垛机器人，拆垛机器人内置拆垛控制程序，拆垛控制程序使拆垛机器人具有以下工作步骤：

A1、将装有医疗废物的周转箱移动至上料暂存平台31；

A2、将步骤A1中的周转箱的箱盖拆下并移动至清洗消毒输送线41的首端。

拆垛机器人能够将第一箱垛位53上的装有医疗废物的周转箱移动至上料暂存平台31，移动后还能够将箱盖拆下移动至清洗消毒输送线41的首端。

本实施例中，上料装置33为上料机器人，上料机器人内置上料控制程序，上料控制程序使上料机器人具有以下工作步骤：

B1、将上料暂存平台31上的周转箱中的医疗废物转移至医疗废物消毒处理系统8；

B2、将步骤B1中的周转箱的箱体移动至清洗消毒输送线41的首端。

上料机器人能将上料暂存平台31上的箱体移动至医疗废物消毒处理系统8的进料口81，并将医疗废物倾倒入进料口81，随后将空的箱体移动至清洗消毒输送线41的首端。拆垛机器人和上料机器人同时工作，以一箱盖一箱体的形式间隔放在清洗消毒输送线41的首端上，实现以一箱盖一箱体的形式间隔被输送至清洗消毒输送线41的尾端，便于码垛机器人工作。

本实施例中，还包括医废箱暂存库模块2，医废箱暂存库模块2包括医废箱入库输送线21、医废周转箱暂存库22以及医废箱出库输送线24；医废箱入库输送线21能够用于将装有医疗废物的周转箱转移至医废周转箱暂存库；医废箱出库输送线24的靠近拆垛装置32一侧设置有第二箱垛位25，医废箱出库输送线24能够用于将装有医疗废物的周转箱从医废周转箱暂存库转移至第二箱垛位25。

本实施例中，医废周转箱暂存库22包括沿左右方向依次设置的M条医废箱暂存输送线222；

M条医废箱暂存输送线222的前端分别设置有一个医废箱出库旋转输送平台223，医废箱出库旋转输送平台223包括第一旋转底座2231以及设置在第一旋转底座2231上的第一转运平台2232，第一旋转底座2231能够使第一转运平台2232转动，以使其转运输送方向沿左右方向或者前后方向；

M条医废箱暂存输送线222的后端分别设置有一个医废箱入库旋转输送平台221，医废箱入库旋转输送平台221包括第二旋转底座2211以及设置在第二旋转底座2211上的第二转运平台2212，第二旋转底座2211能够使第二转运平台2212转动，以使其转运输送方向沿左右方向或者前后方向。

M为大于1的整数，可以为6。两个相邻的第二转运平台2212的转运输送方向均沿左右方向能够实现将周转箱在相邻两个第二转运平台2212上进行输送，第二转运平台2212的转运输送方向沿前后方向能够实现将周转箱从医废箱入库输送线21输送至第二转运平台2212或者将周转箱从第二转运平台2212移动至医废箱暂存输送线222；两个相邻的第一转运平台2232的转运输送方向均沿左右方向能够实现将周转箱在相邻两个第一转运平台2232上进行输送，第一转运平台2232的转运输送方向沿前后方向能够实现将周转箱从医废箱暂存输送线222输送至第一转运平台2232或者将周转箱从第一转运平台2232移动至医废箱出库输送线24。

医废箱出库输送线24与其中一个医废箱出库旋转输送平台223的位置相对应，该医废箱出库旋转输送平台223初始的转运输送方向沿前后方向，卸车模块1将周转箱转移至医废箱入库输送线21后，医废箱入库输送线21将周转箱输送至该医废箱入库旋转输送平台221上，若该医废箱入库旋转输送平台221对应的医废箱暂存输送线222上已存满周转箱，则该医废箱入库旋转输送平台221的第二旋转底座2211使第二转运平台2212转动，使该第二转运平台2212的转运输送方向沿左右方向，这时能够将周转箱输送至相邻的医废箱入库旋转输送平台221上，该相邻的医废箱入库旋转输送平台221的第二旋转底座2211使第二转运平台2212转动，使该第二转运平台2212的转运输送方向沿前后方向，这是能够将周转箱输送至对应的医废箱暂存输送线222上。

其中一个医废箱出库旋转输送平台223的第一转运平台2232的转运输送方向沿前后方向，将对应的医废箱暂存输送线222上的周转箱输送至该第一转运平台2232后，所有第一旋转底座2231均使第一转运平台2232的转运输送方向沿左右方向，实现将周转箱经过各个第一转运平台2232输送至医废箱出库输送线24。

本实施例中，第二箱垛位25的朝向医废箱出库输送线24一侧以及朝向拆垛装置32一侧分别设置有感应开关9，第二箱垛位25的朝向拆垛装置32一侧设置有限位挡杆10。

周转箱经过医废箱出库输送线24的输送到达第二箱垛位25后，能够通过限位挡杆10防止周转箱滑出，同时两个感应开关9能够确定周转箱的位置，以便于拆垛机器人将第二箱垛位25上的周转箱移动至上料暂存平台31。

本实施例中，还包括空箱暂存库模块6、装车模块7以及卸车模块1；

空箱暂存库模块6包括空箱入库输送线61、空箱暂存库62以及空箱出库输送线63；第一箱垛位53设置在空箱入库输送线61的靠近码垛装置51一侧，空箱入库输送线61能够用于将空的周转箱从第一箱垛位53转移至空箱暂存库62，空箱出库输送线63能够用于将空的周转箱从空箱暂存库62转移至装车模块7；

装车模块7与空箱出库输送线63的位置相对应；

卸车模块1与医废箱入库输送线21的位置相对应。

空箱入库输送线61的靠近第一箱垛位53的一侧也设置有感应开关9，以便于第一箱垛位53上的堆垛的周转箱离开第一箱垛位53后，码垛机器人重新开始工作，向第一箱垛位53放置箱体。空箱暂存库模块6的结构以及工作原理与医废箱暂存库模块2的结构以及工作原理相似，此处不再赘述。

装车模块7和卸车模块1均可以为升降平台，以便于与货车配合进行装货或者卸货。第一转运平台2232以及第二转运平台2212可以采用流水线输送带或者流水线滚筒进行输送，也可以采用中国发明专利CN114715586A中的托盘驱动机构；医废箱入库输送线21、医废箱出库输送线24、清洗消毒输送线41、空箱入库输送线61以及空箱出库输送线63均可以采用流水线输送带或者流水线滚筒进行输送。

本实施例中的一种医疗废物处理车间，包括如上所述的周转箱流转系统。

医疗废物处理车间在进行医疗废物进行处理的工作流程如下：

C1、卸车模块1将装有医疗废物的周转箱转移至医废箱入库输送线21，周转箱可以堆垛成多层，以提高医废箱暂存输送线222的存储量；

C2、医废箱入库输送线21将装有医疗废物的周转箱通过医废箱出库旋转输送平台223分别存储在各条医废箱暂存输送线222上；

C3、通过医废箱出库旋转输送平台223将装有医疗废物的周转箱输送至医废箱出库输送线24上；

C4、通过拆垛机器人将医废箱出库输送线24上的周转箱移动至上料暂存平台31，移动至上料暂存平台31后将箱盖拆下移动至清洗消毒输送线41的首端；

C5、通过上料机器人将上料暂存平台31上的周转箱中的医疗废物转移至医疗废物消毒处理系统8，并将该周转箱的箱体移动至清洗消毒输送线41的首端；

C6、箱盖和箱体分离被上料模块3放入清洗消毒输送线41后，以一箱盖一箱体的形式间隔被输送至清洗消毒输送线41的尾端；

C7、码垛机器人将清洗消毒输送线41的尾端上的一箱体移动至盖垛位52，该箱体作为箱盖承载箱体，将清洗消毒输送线41的尾端上的一箱盖移动至箱盖承载箱体中；

C8、码垛机器人将清洗消毒输送线41的尾端上的另一箱体移动至第一箱垛位53，将清洗消毒输送线41的尾端上的另一箱盖移动至箱盖承载箱体中；

C9、重复步骤C8，直至第一箱垛位53上从下至上码垛有N-1个箱体，并且箱盖承载箱体中装入N个箱盖；

C10、将装有N个箱盖的箱盖承载箱移动至第一箱垛位53，以使N个箱体从下至上依次码垛在一起；

C11、通过空箱入库输送线61将步骤C10中的码垛在一起的箱体以及防止在箱体中的箱盖输送至空箱暂存库62进行存储；

C12、通过空箱出库输送线63将空箱暂存库62中的箱盖和箱体输送至装车模块7。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种周转箱流转系统，用于与医疗废物消毒处理系统（8）配合使用，其特征在于：

包括周转箱清洗消毒模块（4）、上料模块（3）以及码垛模块（5）；

所述周转箱清洗消毒模块（4）包括清洗消毒输送线（41）以及设置在所述清洗消毒输送线（41）的中部的清洗消毒装置（42），所述清洗消毒输送线（41）的首尾两端分别靠近所述上料模块（3）和码垛模块（5）；

所述上料模块（3）包括上料暂存平台（31）、拆垛装置（32）和上料装置（33）；所述拆垛装置（32）能够将装有医疗废物的周转箱移动至所述上料暂存平台（31），并将该周转箱的箱盖拆下移动至所述清洗消毒输送线（41）的首端；所述上料装置（33）能够将所述上料暂存平台（31）上的周转箱中的医疗废物转移至医疗废物消毒处理系统（8），并将该周转箱的箱体移动至所述清洗消毒输送线（41）的首端；

所述码垛模块（5）包括码垛装置（51）、盖垛位（52）以及第一箱垛位（53），所述码垛装置（51）能够将所述清洗消毒输送线（41）的尾端上的箱体或箱盖移动至所述盖垛位（52），并且能够将所述清洗消毒输送线（41）的尾端上的箱体或者所述盖垛位（52）上的箱体移动至所述第一箱垛位（53）。

2.根据权利要求1所述的周转箱流转系统，其特征在于：所述周转箱的箱体的截面积从上至下减小，以使所述箱体的下部能够伸入另一所述箱体的内部；所述周转箱的箱体与箱盖以能够拆卸的方式连接，并且所述箱盖拆下后，能够将N个所述箱盖装入所述箱体中，其中N≥2。

3.根据权利要求1或2所述的周转箱流转系统，其特征在于：所述码垛装置（51）为码垛机器人，所述码垛机器人内置码垛控制程序，所述码垛控制程序使所述码垛机器人具有以下工作步骤：

S1、将所述清洗消毒输送线（41）的尾端上的一所述箱体移动至所述盖垛位（52），该箱体作为箱盖承载箱体，将所述清洗消毒输送线（41）的尾端上的一所述箱盖移动至所述箱盖承载箱体中；

S2、将所述清洗消毒输送线（41）的尾端上的另一所述箱体移动至所述第一箱垛位（53），将所述清洗消毒输送线（41）的尾端上的另一所述箱盖移动至所述箱盖承载箱体中；

S3、重复步骤S2，直至所述第一箱垛位（53）上从下至上码垛有N-1个所述箱体，并且所述箱盖承载箱体中装入N个所述箱盖；

S4、将装有N个所述箱盖的所述箱盖承载箱移动至所述第一箱垛位（53），以使N个箱体从下至上依次码垛在一起。

4.根据权利要求1或2所述的周转箱流转系统，其特征在于：所述拆垛装置（32）为拆垛机器人，所述拆垛机器人内置拆垛控制程序，所述拆垛控制程序使所述拆垛机器人具有以下工作步骤：

A1、将装有医疗废物的周转箱移动至所述上料暂存平台（31）；

A2、将步骤A1中的周转箱的箱盖拆下并移动至所述清洗消毒输送线（41）的首端。

5.根据权利要求4所述的周转箱流转系统，其特征在于：所述上料装置（33）为上料机器人，所述上料机器人内置上料控制程序，所述上料控制程序使所述上料机器人具有以下工作步骤：

B1、将所述上料暂存平台（31）上的周转箱中的医疗废物转移至医疗废物消毒处理系统（8）；

B2、将步骤B1中的周转箱的箱体移动至所述清洗消毒输送线（41）的首端。

6.根据权利要求1所述的周转箱流转系统，其特征在于：还包括医废箱暂存库模块（2），所述医废箱暂存库模块（2）包括医废箱入库输送线（21）、医废周转箱暂存库（22）以及医废箱出库输送线（24）；所述医废箱入库输送线（21）能够用于将装有医疗废物的周转箱转移至所述医废周转箱暂存库；所述医废箱出库输送线（24）的靠近所述拆垛装置（32）一侧设置有第二箱垛位（25），所述医废箱出库输送线（24）能够用于将装有医疗废物的周转箱从所述医废周转箱暂存库转移至所述第二箱垛位（25）。

7.根据权利要求6所述的周转箱流转系统，其特征在于：所述医废周转箱暂存库（22）包括沿左右方向依次设置的M条医废箱暂存输送线（222）；

M条所述医废箱暂存输送线（222）的前端分别设置有一个医废箱出库旋转输送平台（223），所述医废箱出库旋转输送平台（223）包括第一旋转底座（2231）以及设置在所述第一旋转底座（2231）上的第一转运平台（2232），所述第一旋转底座（2231）能够使所述第一转运平台（2232）转动，以使其转运输送方向沿左右方向或者前后方向；

M条所述医废箱暂存输送线（222）的后端分别设置有一个医废箱入库旋转输送平台（221），所述医废箱入库旋转输送平台（221）包括第二旋转底座（2211）以及设置在所述第二旋转底座（2211）上的第二转运平台（2212），所述第二旋转底座（2211）能够使所述第二转运平台（2212）转动，以使其转运输送方向沿左右方向或者前后方向。

8.根据权利要求6所述的周转箱流转系统，其特征在于：所述第二箱垛位（25）的朝向所述医废箱出库输送线（24）一侧以及朝向所述拆垛装置（32）一侧分别设置有感应开关（9），所述第二箱垛位（25）的朝向所述拆垛装置（32）一侧设置有限位挡杆（10）。

9.根据权利要求6所述的周转箱流转系统，其特征在于：

还包括空箱暂存库模块（6）、装车模块（7）以及卸车模块（1）；

所述空箱暂存库模块（6）包括空箱入库输送线（61）、空箱暂存库（62）以及空箱出库输送线（63）；所述第一箱垛位（53）设置在所述空箱入库输送线（61）的靠近所述码垛装置（51）一侧，所述空箱入库输送线（61）能够用于将空的周转箱从所述第一箱垛位（53）转移至所述空箱暂存库（62），所述空箱出库输送线（63）能够用于将空的周转箱从所述空箱暂存库（62）转移至所述装车模块（7）；

所述装车模块（7）与所述空箱出库输送线（63）的位置相对应；

所述卸车模块（1）与所述医废箱入库输送线（21）的位置相对应。

10.一种医疗废物处理车间，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的周转箱流转系统。

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