CN114538123A - 适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过抓取、堆存再抓取的方式移至大移位车上；再通过上料带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉；空箱通过小位移车移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，清洗、回转最后通过机械手抓取送入空箱储存位存放待用。本发明废弃物周转箱的物流周转方法流程合理，集成化程度高，它可以实现废弃物周转箱的全流程自动化周转，同时节约劳动力，大大减少了操作人员数量，也大大减少了操作人员被病毒、细菌感染的几率，把繁重的人工操作变为自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流周转方法，特别是一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法。
背景技术
现有技术中，人们将各种医疗废弃物（或生活废弃物）放进垃圾袋，再将垃圾袋放入废弃物周转箱，人工将消毒后的医疗废物周转箱从车上取下使用，通过处理中心转运车将医疗废物周转箱码垛成两层装车。转运车回到处理中心后，人工将其从转运车内卸下，拆分周转箱，推送至提升机，提升机带动医疗废物周转箱提升，将内部的医疗废弃物翻倒进入焚烧炉。提升机带动空桶回到地面，人工将空箱送至清洗区域，用高温水、消毒水、清水冲洗医疗废物周转箱完成对其的消毒。
现有技术中医疗（生活）废物周转箱的搬运、码垛、清洗都是通过人工完成，劳动强度大、用工人数多，人员容易被细菌、病毒感染。已不适应现代化医疗废弃物处置的需要。
发明内容
本发明所要解决的是针对现有人工劳动强度大、容易被细菌、病毒感染的问题，提供一种流程合理、使用方便、生产效率高的适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于医疗废物周转箱的处理及物流周转方法，其特点是，其步骤如下：
（1）该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过机械手抓取周转箱至满箱堆存区暂存，待处理时再从满箱堆存区移至处于一层的大移位车上，或者直接用机械手抓取周转箱移至大移位车上；
（2）大移位车将周转箱移动至上料机对应工位；将周转箱推送进入上料机，上料机带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉，提升过程中自动扫描箱体上的二维码并上传中控系统进行备案管理与监控；
（3）医疗废物倾倒的同时，位于二层的小位移车移动到空周转箱对应位置，空箱回落至与二层小移位车对应位置时，将空周转箱推送至二层小位移车，小移位车带动空周转箱移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，至周转箱箱盖自然下垂打开，机械手带着箱体移动并放置在洗箱输送线上；
（4）洗箱输送线带动周转箱进入周转箱清洗机内，先后经过高温水冲洗、次氯酸钠消毒液冲洗、清水冲洗，清洗消毒后的周转箱输送至翻箱工位，经抓取、提升、旋转后将周转箱转正至箱盖朝上，再移动清洗后的空周转箱运放至空箱定位平台；
（5）通过推箱装置将空箱定位平台上的空周转箱推送至处于二层的大移位车上，大移位车移动至与机械手对应位置，机械手抓取空箱，将其送入空箱储存位存放待用。
本发明所述的适用于医疗废物周转箱的物流周转方法，其进一步优选的技术方案是：步骤（1）中，装有废物的周转箱通过双层叠加的方式整齐排放在整理平台上。
本发明所述的适用于医疗废物周转箱的物流周转方法，其进一步优选的技术方案是：步骤（5）中，机械手抓取空箱，将上箱卡入下箱槽内实现两个空箱码垛后，再将其送入空箱储存位存放待用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明废弃物周转箱的物流周转方法流程合理，集成化程度高，它可以实现废弃物周转箱的全流程自动化周转，同时节约劳动力，大大减少了操作人员数量，也大大减少了操作人员被病毒、细菌感染的几率，把繁重的人工操作变为自动化作业。
具体实施方式
实施例1，一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其步骤如下：
（1）该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过机械手抓取周转箱至满箱堆存区暂存，待处理时再从满箱堆存区移至处于一层的大移位车上，或者直接用机械手抓取周转箱移至大移位车上；
（2）大移位车将周转箱移动至上料机对应工位；将周转箱推送进入上料机，上料机带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉，提升过程中自动扫描箱体上的二维码并上传中控系统进行备案管理与监控；
（3）医疗废物倾倒的同时，位于二层的小位移车移动到空周转箱对应位置，空箱回落至与二层小移位车对应位置时，将空周转箱推送至二层小位移车，小移位车带动空周转箱移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，至周转箱箱盖自然下垂打开，机械手带着箱体移动并放置在洗箱输送线上；
（4）洗箱输送线带动周转箱进入周转箱清洗机内，先后经过高温水冲洗、次氯酸钠消毒液冲洗、清水冲洗，清洗消毒后的周转箱输送至翻箱工位，经抓取、提升、旋转后将周转箱转正至箱盖朝上，再移动清洗后的空周转箱运放至空箱定位平台；
（5）通过推箱装置将空箱定位平台上的空周转箱推送至处于二层的大移位车上，大移位车移动至与机械手对应位置，机械手抓取空箱，将其送入空箱储存位存放待用。
步骤（1）中，装有废物的周转箱可以通过双层叠加的方式整齐排放在整理平台上。步骤（5）中，机械手抓取空箱，将上箱卡入下箱槽内实现两个空箱码垛后，再将其送入空箱储存位存放待用。这样可以提高效率。
本发明方法中，使用的推箱装置、自动扫描二维码、机械手、大移位车、小移位四、上料机、焚烧炉、翻箱装置、洗箱机输送线、清洗机内等均可以采用现有技术中可以实现本发明所述的方法的设备。
空箱储存位存放的空箱需要使用时，可以使用天车自动抓取双层空箱，将其从二层输送至一层，再搬运拉走使用。
Claims (3)
1.一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其特征在于，其步骤如下：
（1）该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过机械手抓取周转箱至满箱堆存区暂存，待处理时再从满箱堆存区移至处于一层的大移位车上，或者直接用机械手抓取周转箱移至大移位车上；
（2）大移位车将周转箱移动至上料机对应工位；将周转箱推送进入上料机，上料机带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉，提升过程中自动扫描箱体上的二维码并上传中控系统进行备案管理与监控；
（3）医疗废物倾倒的同时，位于二层的小位移车移动到空周转箱对应位置，空箱回落至与二层小移位车对应位置时，将空周转箱推送至二层小位移车，小移位车带动空周转箱移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，至周转箱箱盖自然下垂打开，机械手带着箱体移动并放置在洗箱输送线上；
（4）洗箱输送线带动周转箱进入周转箱清洗机内，先后经过高温水冲洗（多少度）、次氯酸钠消毒液冲洗、清水冲洗，清洗消毒后的周转箱输送至翻箱工位，经抓取、提升、旋转后将周转箱转正至箱盖朝上，再移动清洗后的空周转箱运放至空箱定位平台；
（5）通过推箱装置将空箱定位平台上的空周转箱推送至处于二层的大移位车上，大移位车移动至与机械手对应位置，机械手抓取空箱，将其送入空箱储存位存放待用。
2.根据权利要求1所述的适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其特征在于：步骤（1）中，装有废物的周转箱通过双层叠加的方式整齐排放在整理平台上。
3.根据权利要求1所述的适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其特征在于：步骤（5）中，机械手抓取空箱，将上箱卡入下箱槽内实现两个空箱码垛后，再将其送入空箱储存位存放待用。
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