CN114715586A - 医废周转箱暂存库、暂存库进出料方法以及医废处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医废周转箱暂存库，包括卸车装置以及暂存装置，还包括第一转运装置、第二转运装置和P个转运托盘，所述暂存装置包括沿左右方向依次设置的N条暂存输送线，所述第一转运装置包括第一横向导轨、第一转运平台以及第二转运平台，所述第二转运装置包括第二横向导轨、第三转运平台以及第四转运平台，所述卸车装置能够转移医废周转箱，该医废周转箱暂存库能够进行自动化存储，装置建设成本低，工作能源消耗少。本发明还公开了一种暂存库进出料方法，物料路线合理，运行流畅且高效。本发明还公开了一种医废处理系统，转运、暂存、流转、消毒以及破碎均不需要工人直接接触尚未进行消毒灭菌的医疗废物及周转箱，降低了人工成本。

Description

医废周转箱暂存库、暂存库进出料方法以及医废处理系统

技术领域

本发明涉及医疗废物处理，具体涉及一种医废周转箱暂存库、暂存库进出料方法以及医废处理系统。

背景技术

目前，国内外用于集中处理医疗废物的高温蒸汽处理工艺，操作都是先将周转箱内的医疗废物装进灭菌车，再将灭菌车推入处理锅内进行消毒灭菌处理，完成消毒灭菌后将灭菌车推出处理锅，灭菌后的医疗废物经提升至破碎机进行破碎，达到国家要求的毁形目的。空的周转箱经清洗消毒后继续循环利用，发放到各个医疗废物产生单位进行医疗废物的收集。采用这种方法处理医疗废物，需要人工进行有菌医疗废物的卸车、倾倒、装载、卸载以及无菌废物的卸载、提升、破碎和医疗废物周转箱的清洗消毒、码垛、装载等过程。在2020年后，随着医疗废物产生量的大幅增加，医疗废物处理工厂的过程二次污染管控、作业人员感染防控、以及处理效率亟待提升等矛盾日益突出。例如2022年初，某地一医疗废物处理工厂因1名员工感染，导致整个处理工厂全员隔离，由此引发医疗废物处理工厂全面停摆。常规的医疗废物处理技术已很难适应新形势发展的需要，基于此，具有不需要员工人工操作的医疗废物处理系统的处理车间将是未来的发展方向。

CN113443299A公开了一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，该医疗废弃物无人进料系包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵。

CN202387720U公开了一种医废周转箱处理装置，其包括进、出箱输送机、倒料翻转机、清洗机和控制系统，进、出箱输送机置于倒料翻转机前方将医废周转箱输送至倒料翻转机处，清洗机置于倒料翻转机对面，控制系统通过电气方式与进、出箱输送机、倒料翻转机、清洗机相连并实现自动或手动控制。其还可以根据实际情况在需要的地方增设旋转输送机、提升机以完成旋转、提升输送。本实用新型的医废周转箱处理装置可实现自动化无人操作，从而确保为卫生安全，有利于环境、操作人员的身心健康。

CN114056963A 公开了一种周转箱装卸车组件，包括周转箱承载平台以及装卸平台，所述周转箱承载平台能够用于承载周转箱；所述装卸平台包括平台主体和推拉机构，所述推拉机构以可沿X向移动的方式设置在所述平台主体上，所述推拉机构包括推拉构件，所述推拉构件能够对所述周转箱承载平台施加外力，使所述周转箱承载平台靠近或者远离所述平台主体；本发明还提供了一种医疗废物周转箱搬运系统，包括货车、桁架机械手、输送流水线以及周转箱装卸车组件。该发明结构简单，成本低，维护压力小，能够防止医疗废物转运过程中的二次感染，保证人员安全，还能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。

毋庸置疑，上述三份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种医废周转箱暂存库，能够进行自动化存储，装置建设成本低，工作能源消耗少；本发明的目的还在于提供一种暂存库进出料方法，物料路线合理，运行流畅且高效；本发明的目的还在于提供一种医废处理系统，转运、暂存、流转、消毒以及破碎均不需要工人直接接触尚未进行消毒灭菌的医疗废物及周转箱，降低了人工成本。

本发明中的一种医废周转箱暂存库，包括卸车装置以及暂存装置，还包括第一转运装置、第二转运装置和P个转运托盘；

所述暂存装置包括沿左右方向依次设置的N条暂存输送线，N条所述暂存输送线均包括纵向导轨以及M个托盘安装位，所述纵向导轨的长度沿前后方向，M个所述托盘安装位分别放置有一个所述转运托盘，M个所述转运托盘均与所述纵向导轨滑动配合，其中N和M均为大于2的整数，P=N*M+2；

所述第一转运装置包括第一横向导轨、第一转运平台以及第二转运平台，所述第一横向导轨设置在所述暂存装置的前侧；

所述第二转运装置包括第二横向导轨、第三转运平台以及第四转运平台，所述第二横向导轨设置在所述暂存装置的后侧；

所述第一转运平台和第二转运平台上分别放置有一个所述转运托盘，所述卸车装置能够将医废周转箱转移至所述第一转运平台上的转运托盘上。

进一步，所述第一横向导轨的长度沿左右方向，所述第一转运平台以及第二转运平台均能够在所述第一横向导轨上移动至各个所述纵向导轨的前侧；所述第二横向导轨的长度沿左右方向，所述第三转运平台以及第四转运平台均能够在所述第二横向导轨上移动至各个所述纵向导轨的后侧；所述第一转运平台、第二转运平台、第三转运平台以及第四转运平台上均设置有托盘驱动机构

进一步，所述转运托盘包括托盘平板，所述托盘平板的上侧设置有周转箱定位凸台，所述托盘平板的前后两侧均设置有缓冲垫，所述托盘平板的下侧设置有用于与所述纵向导轨配合的所述滚轮组件。

进一步，所述第一转运平台、第二转运平台、第三转运平台以及第四转运平台上均沿前后方向间隔设置有多个用于与所述托盘平板滚动配合的支撑滚筒。

进一步，所述暂存装置的前后两侧分别设置一个安装地沟，所述第一转运装置和第二转运装置分别设置在两个所述安装地沟中。

进一步，N条所述暂存输送线的前后两侧分别设置有一个阻挡机构，所述阻挡机构包括固定转轴以及偏心阻挡杆，所述偏心阻挡杆的上部以能够转动的方式与所述固定转轴连接，所述偏心阻挡杆的中部或下部设置有配重凸台，在无外力作用下，所述配重凸台位于所述固定转轴的下方，所述偏心阻挡杆的上端向上凸出并能够阻挡所述托盘平板移动；所述第一转运平台、第二转运平台、第三转运平台以及第四转运平台上均设置有解锁机构，所述解锁机构能够使所述偏心阻挡杆转动，从而使所述偏心阻挡杆的上端转动至所述托盘平板的下方。

进一步，所述解锁机构为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向沿前后方向，所述第一转运平台、第二转运平台、第三转运平台或第四转运平台沿左右方向移动时，若所述伸缩杆处于伸长状态，则所述伸缩杆能够与所述配重凸台接触并使所述偏心阻挡杆转动，从而使所述偏心阻挡杆的上端转动至所述托盘平板的下方。

进一步，所述解锁机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮旋转电机以及凸轮本体，所述凸轮旋转电机能够带动所述凸轮本体转动，当所述凸轮机构移动至所述阻挡机构的下侧，所述凸轮本体转动能够与所述配重凸台接触并使所述偏心阻挡杆转动，从而使所述偏心阻挡杆的上端转动至所述托盘平板的下方。

本发明还公开了一种暂存库进出料方法，使用了如上所述的医废周转箱暂存库，包括暂存库进料方法和暂存库出料方法；

所述暂存库进料方法包括以下步骤：

A1、医疗废物转运车内装有多个医废周转箱，通过所述卸车装置将医疗废物转运车内的医废周转箱转移至所述第一转运平台上的转运托盘上；

A2、将所述第一转运平台移动至第一条所述暂存输送线的前侧，将所述第三转运平台移动至第一条所述暂存输送线的后侧；

A3、通过所述第一转运平台上的托盘驱动机构将所述第一转运平台上带有医废周转箱的转运托盘推动至所述暂存输送线上，所述暂存输送线上的M个所述托盘安装位上的转运托盘整体向后移动，位于最后一排的空的转运托盘移动至所述第三转运平台上；

A4、将所述第一转运平台移动至第二条所述暂存输送线的前侧，将所述第三转运平台移动至第二条所述暂存输送线的后侧；

A5、所述第三转运平台上的托盘驱动机构将所述第三转运平台上的空的转运托盘推动至所述暂存输送线上，M个所述托盘安装位上的空的转运托盘整体向前移动，位于最前一排的空的转运托盘移动至所述第一转运平台上；

A6、重复步骤A1-A5，直至第一条所述暂存输送线上的所有空的转运托盘全部替换为带有医废周转箱的转运托盘；

A7、重复步骤A1；

A8、将所述第一转运平台移动至第二条所述暂存输送线的前侧，将所述第三转运平台移动至第二条所述暂存输送线的后侧；

A9、重复步骤A3；

A10、将所述第一转运平台移动至第三条所述暂存输送线的前侧，将所述第三转运平台移动至第三条所述暂存输送线的后侧；

A11、重复步骤A5；

A12、重复步骤A7-A11，直至第二条所述暂存输送线上的所有空的转运托盘全部替换为带有医废周转箱的转运托盘；

A12、依照上述方法依次将第三条、第四条直至第N-1条所述暂存输送线上的所有空的转运托盘全部替换为带有医废周转箱的转运托盘，完成进料；

所述暂存库出料方法包括以下步骤：

B1、选择其中一条所述暂存输送线，该条所述暂存输送线上的所有转运托盘全部为带有医废周转箱的转运托盘；

B2、将所述第二转运平台移动至步骤B1中的所述暂存输送线的前侧，将所述第四转运平台移动至步骤B1中的所述暂存输送线的后侧；

B3、通过所述第二转运平台上的托盘驱动机构将所述第二转运平台上的空的转运托盘推动至所述暂存输送线上，所述暂存输送线上的M个所述托盘安装位上的转运托盘整体向后移动，位于最后一排的带有医废周转箱的转运托盘移动至所述第四转运平台上；

B4、将所述第二转运平台移动至第N条所述暂存输送线的前侧，将所述第四转运平台移动至第N条所述暂存输送线的后侧；

B5、所述第四转运平台上的托盘驱动机构将所述第四转运平台上的带有医废周转箱的转运托盘推动至第N条所述暂存输送线上，M个所述托盘安装位上的空的转运托盘整体向前移动，位于最前一排的空的转运托盘移动至所述第一转运平台上，从而将带有医废周转箱的转运托盘移动至第N条所述暂存输送线的最后一排，该托盘安装位为出料位；

B6、将出料位上的医废周转箱从所述转运托盘上取出；

B7、重复B2至B6，直至步骤B1中的所述暂存输送线上的带有医废周转箱的转运托盘全部替换为空的转运托盘，完成该条所述暂存输送线的出料。

本发明还公开了一种医废处理系统，包括上料模块、清洗码垛模块、上料清洗输送线、灭菌车流转模块、医废消毒处理模块、医废破碎模块以及如上所述的医废周转箱暂存库；

所述上料模块包括抓箱装置、开盖装置以及上料机，所述清洗码垛模块包括第一翻转机、周转箱清洗装置、第二翻转机以及码垛装置；所述抓箱装置能够将第N条所述暂存输送线的最后一排上的转运托盘上的医废周转箱抓取至所述上料清洗输送线上，所述上料清洗输送线能够将医废周转箱从后向前依次输送至所述抓箱装置、开盖装置、上料机、第一翻转机、周转箱清洗装置、第二翻转机以及码垛装置；所述开盖装置能够打开医废周转箱的箱盖，所述上料机能够将所述上料清洗输送线上的医废周转箱中的医疗废物倾倒在至所述灭菌车流转模块，所述第一翻转机能够将所述上料清洗输送线上的医废周转箱翻转至横置状态，所述周转箱清洗装置能够对横置的医废周转箱进行清洗，所述第二翻转机能够将横置的医废周转箱翻转至竖置状态，所述码垛装置能够将多个医废周转箱码垛起来；

所述灭菌车流转模块包括灭菌车和流转组件，所述灭菌车能够承接所述上料机倾倒的医疗废物，所述流转组件能够将所述灭菌车依次移动至所述医废消毒处理模块以及医废破碎模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的医废周转箱暂存库能够对装有医疗废物的医废周转箱进行自动化存储，装置建设成本低，工作能源消耗少；

2、本发明中的暂存库进出料方法的物料路线合理，运行流畅且高效，不需要工人直接接触尚未进行消毒灭菌的医疗废物及周转箱，能够防止出现工人二次感染风险；

3、本发明中的医废处理系统能够实现医疗废物从收运入车间到完成无害化处理过程中的智能化自动化处理，转运、暂存、流转、消毒以及破碎均不需要工人直接接触尚未进行消毒灭菌的医疗废物及周转箱，降低了人工成本。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的医废处理系统的结构示意图；

图2为本发明的暂存输送线与第二转运装置配合的结构示意图；

图3为本发明的转运托盘与医废周转箱配合的侧视示意图；

图4为本发明的转运托盘与医废周转箱配合的正视示意图；

图5为本发明的转运托盘与医废周转箱配合的俯视示意图；

图6为本发明的阻挡机构与解锁机构配合的结构示意图一（此时解锁结构为伸缩杆）；

图7为本发明的阻挡机构与解锁机构配合的结构示意图二（此时解锁结构为伸缩杆）；

图8为本发明的阻挡机构与解锁机构配合的结构示意图三（此时解锁结构为凸轮机构）；

图9为本发明的阻挡机构与解锁机构配合的结构示意图四（此时解锁结构为凸轮机构）；

图10为本发明的转运托盘与转运平台配合的结构示意图（此时定位结构为伸缩定位销）；

图11为本发明的转运托盘与转运平台配合的结构示意图（此时定位结构为磁吸定位件）；

图12为本发明的医废处理系统的运行流程图。

附图中标记如下：

1-医疗废物转运车；

2-医废周转箱暂存库，21-卸车装置，22-暂存输送线，221-纵向导轨，222-托盘安装位，223-阻挡机构，2231-固定转轴，2232-偏心阻挡杆，2233-配重凸台，23-第一转运装置，231-第一横向导轨，232-第一转运平台，233-第二转运平台，24-第二转运装置，241-第二横向导轨，242-第三转运平台，243-第四转运平台，25-托盘驱动机构，261-支撑滚筒，262-伸缩定位销，263-定位凹槽，264-磁吸定位件，265-磁吸配合件，27a-伸缩杆，27b-凸轮机构，28-转运托盘，281-托盘平板，282-周转箱定位凸台，283-缓冲垫，284-滚轮组件，29-安装地沟；

3-上料模块，31-抓箱装置，32-开盖装置，33-上料机；

4-清洗码垛模块，41-第一翻转机，42-周转箱清洗装置，43-第二翻转机，44-码垛装置；

5-上料清洗输送线；

6-灭菌车流转模块，61-进料输送线，62-进料摆渡移动平台，63-进料移动平台，64-出料移动平台，65-出料摆渡移动平台，66-空车返回移动平台，67-纵向摆渡移动平台；

7-医废消毒处理模块，71-高温蒸汽处理锅；

8-医废破碎模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图5所示，本实施例中的一种医废周转箱暂存库2，包括卸车装置21以及暂存装置，还包括第一转运装置23、第二转运装置24和P个转运托盘28；

暂存装置包括沿左右方向依次设置的N条暂存输送线22，N条暂存输送线22均包括纵向导轨221以及M个托盘安装位222，纵向导轨221的长度沿前后方向，M个托盘安装位222分别放置有一个转运托盘28，M个转运托盘28均与纵向导轨221滑动配合，其中N和M均为大于2的整数，P=N*M+2；例如N可以为3、4、5、6或7，M可以为3、4、5、6或7，在本实施例中N和M均为7，此时P为51；

第一转运装置23包括第一横向导轨231、第一转运平台232以及第二转运平台233，第一横向导轨231设置在暂存装置的前侧；

第二转运装置24包括第二横向导轨241、第三转运平台242以及第四转运平台243，第二横向导轨241设置在暂存装置的后侧；

第一转运平台232和第二转运平台233上分别放置有一个转运托盘28，卸车装置21能够将医废周转箱转移至第一转运平台232上的转运托盘28上；卸车装置21采用现有的带有视觉识别功能的货物搬运机器人，能够实现自动将医疗废物转运车1上的医废周转箱抓取转移至第一转运平台232上的转运托盘28上。医废周转箱暂存库2设置在医废处理工厂时优选单独放置于玻璃房、彩钢房或者冷藏库内，降低未进行消毒处理的医疗废物污染医废处理工厂中其余设备的风险。

本实施例中，如图1-图2所示，第一横向导轨231的长度沿左右方向，第一转运平台232以及第二转运平台233均能够在第一横向导轨231上移动至各个纵向导轨221的前侧；第二横向导轨241的长度沿左右方向，第三转运平台242以及第四转运平台243均能够在第二横向导轨241上移动至各个纵向导轨221的后侧；第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242以及第四转运平台243上均设置有托盘驱动机构25，托盘驱动机构25包括推块驱动电机以及托盘推块，推块驱动电机能够驱动托盘推块沿前后方向往复运动；推块驱动电机可以为直线电机，直线电机的输出轴之间使托盘推块沿前后方向往复运动，推块驱动电机可以为旋转电机，旋转电机的输出轴通过齿轮齿条副或滚珠丝杆副使托盘推块沿前后方向往复运动。

本实施例中，如图3-图5所示，转运托盘28包括托盘平板281，托盘平板281的上侧设置有周转箱定位凸台282，托盘平板281的前后两侧均设置有缓冲垫283，托盘平板281的下侧设置有用于与纵向导轨221配合的滚轮组件284。周转箱定位凸台282能够防止转运托盘28移动时医废周转箱晃动，缓冲垫283能够减少相邻转运托盘28碰撞时的撞击力，滚轮组件284能够与纵向导轨221配合。

本实施例中，如图10-图11所示，第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242以及第四转运平台243上均沿前后方向间隔设置有多个用于与托盘平板281滚动配合的支撑滚筒261。支撑滚筒261能够与托盘平板281滚动配合，对托盘平板281的支撑降低托盘平板281移动的摩擦力，便于托盘驱动机构25带动转运托盘28移动。为了防止转运托盘28在第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242以及第四转运平台243脱出，可以在第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242以及第四转运平台243设置定位结构，定位结构可以为伸缩定位销262或者磁吸定位件264，伸缩定位销262常态下为缩回状态，当转运托盘28移动至第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242或第四转运平台243上时，伸缩定位销262伸出插入托盘平板281上对应定位凹槽263，实现防止转运托盘28脱出，磁吸定位件264可以为设置在远离暂存输送线22一端的电磁铁，在托盘平板281上对应位置设置磁吸配合件265，当转运托盘28移动至第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242或第四转运平台243上时，电磁铁通电将磁吸配合件265吸附住，实现防止转运托盘28脱出。

本实施例中，如图2所示，暂存装置的前后两侧分别设置有一个安装地沟29，第一转运装置23和第二转运装置24分别设置在两个安装地沟29中。安装地沟29能够使第一转运装置23的第二转运装置24的位置下移，保证托盘平板281能够移动至支撑滚筒261上，同时便于第一转运装置23和第二转运装置24与阻挡机构223配合。当然，第一转运装置23和第二转运装置24也可分别设置在暂存装置的前后两侧的地面上，此时纵向导轨221位置上移安装在支架或平台上，保证托盘平板281能够移动至支撑滚筒261上，同时便于第一转运装置23和第二转运装置24与阻挡机构223配合。

本实施例中，如图2所示，N条暂存输送线22的前后两侧分别设置有一个阻挡机构223，阻挡机构223包括固定转轴2231以及偏心阻挡杆2232，偏心阻挡杆2232的上部以能够转动的方式与固定转轴2231连接，偏心阻挡杆2232的中部或下部设置有配重凸台2233，在无外力作用下，配重凸台2233位于固定转轴2231的下方，偏心阻挡杆2232的上端向上凸出并能够阻挡托盘平板281移动。阻挡机构223能够防止暂存输送线22上的转运托盘28滑出，固定转轴2231可以与暂存输送线22的纵向导轨221连接，也可以与安装地沟29的顶部连接。

本实施例中，如图2、图6-图9所示，第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242以及第四转运平台243上均设置有解锁机构，解锁机构能够使偏心阻挡杆2232转动，从而使偏心阻挡杆2232的上端转动至托盘平板281的下方。由于配重凸台2233的配重作用，偏心阻挡杆2232在无外力作用下呈竖直状态，当解锁机构使偏心阻挡杆2232转动后，偏心阻挡杆2232的上端的高度下降，当偏心阻挡杆2232的上端转动至托盘平板281的下方后，偏心阻挡杆2232的上端不再阻挡托盘平板281的移动。

本实施例中，如图6-图7所示，解锁机构为伸缩杆27a，伸缩杆27a的伸缩方向沿前后方向，第一转运平台232、第二转运平台233、第三转运平台242或第四转运平台243沿左右方向移动时，若伸缩杆27a处于伸长状态，则伸缩杆27a能够与配重凸台2233接触并使偏心阻挡杆2232转动，从而使偏心阻挡杆2232的上端转动至托盘平板281的下方。伸缩杆27a可以为现有的电动伸缩杆27a或者液压伸缩杆27a，以第一转运平台232移动至第二条暂存输送线22为例进行说明，在第一转运平台232即将移动至第二条暂存输送线22时，伸缩杆27a伸长，此时第一转运平台232继续移动，伸缩杆27a与配置凸台接触，并且随着第一转运平台232的移动伸缩杆27a能够使偏心阻挡杆2232转动，从而使偏心阻挡杆2232的上端转动至托盘平板281的下方，转运平台在第一转运平台232以及第二条暂存线之间移动时就不会被阻挡机构223阻拦。

本实施例中，如图8-图9所示，解锁机构为凸轮机构27b，凸轮机构27b包括凸轮旋转电机以及凸轮本体，凸轮旋转电机能够带动凸轮本体转动，当凸轮机构27b移动至阻挡机构223的下侧，凸轮本体转动能够与配重凸台2233接触并使偏心阻挡杆2232转动，从而使偏心阻挡杆2232的上端转动至托盘平板281的下方。以第一转运平台232移动至第二条暂存输送线22为例进行说明，在第一转运平台232即将移动至第二条暂存输送线22时，凸轮机构27b位于阻挡机构223的下侧，凸轮旋转电机使凸轮本体转动，此时凸轮本体能够使偏心阻挡杆2232转动，从而使偏心阻挡杆2232的上端转动至托盘平板281的下方，转运平台在第一转运平台232以及第二条暂存线之间移动时就不会被阻挡机构223阻拦。

本实施例中的一种暂存库进出料方法，使用了如上的医废周转箱暂存库2，包括暂存库进料方法和暂存库出料方法；为了便于说明，N条暂存输送线22从左至右依次为第一条暂存输送线22、第二条暂存输送线22、第三条暂存输送线22......第N条暂存输送线22；

暂存库进料方法包括以下步骤：

A1、医疗废物转运车1内装有多个医废周转箱，通过卸车装置21将医疗废物转运车1内的医废周转箱转移至第一转运平台232上的转运托盘28上；

A2、将第一转运平台232移动至第一条暂存输送线22的前侧，将第三转运平台242移动至第一条暂存输送线22的后侧；

A3、通过第一转运平台232上的托盘驱动机构25将第一转运平台232上带有医废周转箱的转运托盘28推动至暂存输送线22上，暂存输送线22上的M个托盘安装位222上的转运托盘28整体向后移动，位于最后一排的空的转运托盘28移动至第三转运平台242上；

A4、将第一转运平台232移动至第二条暂存输送线22的前侧，将第三转运平台242移动至第二条暂存输送线22的后侧；

A5、第三转运平台242上的托盘驱动机构25将第三转运平台242上的空的转运托盘28推动至暂存输送线22上，M个托盘安装位222上的空的转运托盘28整体向前移动，位于最前一排的空的转运托盘28移动至第一转运平台232上；

A6、重复步骤A1-A5，直至第一条暂存输送线22上的所有空的转运托盘28全部替换为带有医废周转箱的转运托盘28；

A7、重复步骤A1；

A8、将第一转运平台232移动至第二条暂存输送线22的前侧，将第三转运平台242移动至第二条暂存输送线22的后侧；

A9、重复步骤A3；

A10、将第一转运平台232移动至第三条暂存输送线22的前侧，将第三转运平台242移动至第三条暂存输送线22的后侧；

A11、重复步骤A5；

A12、重复步骤A7-A11，直至第二条暂存输送线22上的所有空的转运托盘28全部替换为带有医废周转箱的转运托盘28；

A12、依照上述方法依次将第三条、第四条直至第N-1条暂存输送线22上的所有空的转运托盘28全部替换为带有医废周转箱的转运托盘28，完成进料；

暂存库出料方法包括以下步骤：

B1、选择其中一条暂存输送线22，该条暂存输送线22上的所有转运托盘28全部为带有医废周转箱的转运托盘28；

B2、将第二转运平台233移动至步骤B1中的暂存输送线22的前侧，将第四转运平台243移动至步骤B1中的暂存输送线22的后侧；

B3、通过第二转运平台233上的托盘驱动机构25将第二转运平台233上的空的转运托盘28推动至暂存输送线22上，暂存输送线22上的M个托盘安装位222上的转运托盘28整体向后移动，位于最后一排的带有医废周转箱的转运托盘28移动至第四转运平台243上；

B4、将第二转运平台233移动至第N条暂存输送线22的前侧，将第四转运平台243移动至第N条暂存输送线22的后侧；

B5、第四转运平台243上的托盘驱动机构25将第四转运平台243上的带有医废周转箱的转运托盘28推动至第N条暂存输送线22上，M个托盘安装位222上的空的转运托盘28整体向前移动，位于最前一排的空的转运托盘28移动至第一转运平台232上，从而将带有医废周转箱的转运托盘28移动至第N条暂存输送线22的最后一排，该托盘安装位222为出料位；

B6、将出料位上的医废周转箱从转运托盘28上取出；

B7、重复B2至B6，直至步骤B1中的暂存输送线22上的带有医废周转箱的转运托盘28全部替换为空的转运托盘28，完成该条暂存输送线22的出料。

本实施例中的一种医废处理系统，如图1和图12所示，包括上料模块3、清洗码垛模块4、上料清洗输送线5、灭菌车流转模块6、医废消毒处理模块7、医废破碎模块8以及如上的医废周转箱暂存库2；

上料模块3包括抓箱装置31、开盖装置32以及上料机33，清洗码垛模块4包括第一翻转机41、周转箱清洗装置42、第二翻转机43以及码垛装置44；抓箱装置31能够将第N条暂存输送线22的最后一排上的转运托盘28上的医废周转箱抓取至上料清洗输送线5上，上料清洗输送线5能够将医废周转箱从后向前依次输送至抓箱装置31、开盖装置32、上料机33、第一翻转机41、周转箱清洗装置42、第二翻转机43以及码垛装置44；开盖装置32能够打开医废周转箱的箱盖，上料机33能够将上料清洗输送线5上的医废周转箱中的医疗废物倾倒在至灭菌车流转模块6，第一翻转机41能够将上料清洗输送线5上的医废周转箱翻转至横置状态，周转箱清洗装置42能够对横置的医废周转箱进行清洗，第二翻转机43能够将横置的医废周转箱翻转至竖置状态，码垛装置44能够将多个医废周转箱码垛起来；抓箱装置31采用现有的带有视觉识别功能的货物搬运机器人，能够实现自动将出料位上的医废周转箱抓取转移至上料清洗输送线5上；横置状态是指医废周转箱的开口朝向左或右，竖置状态是指医废周转箱的开口朝上，横置状态的医废周转箱能够便于清洗，防止医废周转箱的壳体沟槽积水；码垛装置44采用现有的带有视觉识别功能的货物搬运机器人，能够实现自动将清洗完成的医废周转箱码垛至指定位置；

如图1和图12所示，灭菌车流转模块6包括灭菌车和流转组件，灭菌车能够承接上料机33倾倒的医疗废物，流转组件能够将灭菌车依次移动至医废消毒处理模块7以及医废破碎模块8。具体的，流转组件包括进料输送线61、进料摆渡移动平台62、进料移动平台63、出料移动平台64、出料摆渡移动平台65、空车返回移动平台66以及纵向摆渡移动平台67，进料输送线61与上料机33的位置相对应，进料输送线61上的灭菌车在承接上料机33倾倒的医疗废物后，从前至后移动至进料摆渡移动平台62上，进料摆渡移动平台62能够沿左右方向移动，进料摆渡移动平台62移动至进料移动平台63的后侧，接着灭菌车移动至进料移动平台63上，医废消毒处理模块7包括两个高温蒸汽处理锅71，高温蒸汽处理锅71设计制造应符合GB/T150-2011《压力容器》和HG/T20582-2020《钢制化工容器强度计算规范》的要求，高温蒸汽处理锅71对医疗废物进行高温蒸汽消毒的处理工艺应符合HJ276-2021《医疗废物高温蒸汽消毒集中处理工程技术规范》。两个高温蒸汽处理锅71沿左右方向间隔设置，进料移动平台63沿左右方向移动能够分别移动至两个高温蒸汽处理锅71的后侧，进料移动平台63上的装有医疗废物的灭菌车进入高温蒸汽处理锅71后，关闭高温蒸汽处理锅71，即可对医疗废物进行消毒。两个高温蒸汽处理锅71之间的间隔宽度大于进料移动平台63在左右方向上的宽度，在两个高温蒸汽处理锅71均关闭进行消毒作业时，进料移动平台63停留在两个高温蒸汽处理锅71之间的间隔后方进行等待，以防止影响高温蒸汽处理锅71打开后盖，附图中虚线的进料移动平台63为进料移动平台63的可移动的位置。装有医疗废物的灭菌车完成消毒后能够通过出料移动平台64以及出料摆渡移动平台65移动至空车返回移动平台66，空车返回移动平台66能够将灭菌车移动至医废破碎模块8，附图中虚线的出料摆渡移动平台65或空车返回移动平台66为出料摆渡移动平台65或空车返回移动平台66的可移动的位置。医废破碎模块8包括提升翻转装置、破碎装置以及废渣输送装置，提升翻转装置能够将灭菌车中经过消毒的医疗废物倾倒至破碎装置中，医疗废物经过破碎装置破碎毁形后成为废渣，废渣通过废渣输送装置输送至指定位置。灭菌车中的医疗废物倾倒后提升翻转装置将灭菌车放回空车返回移动平台66，空车返回移动平台66将灭菌车移动至纵向摆渡移动平台67的前侧，最终纵向摆渡移动平台67将灭菌车移动回进料输送线61上。值得说明的是，进料输送线61可以采用现有的皮带输送、动力滚筒输送或链板输送等方式，进料摆渡移动平台62、进料移动平台63、出料移动平台64、出料摆渡移动平台65、空车返回移动平台66以及纵向摆渡移动平台67的下方可以设置滑轨进行导向，进料摆渡移动平台62、进料移动平台63、出料移动平台64、出料摆渡移动平台65、空车返回移动平台66以及纵向摆渡移动平台67可以为现有的电动轨道车或电动平板车；灭菌车在各个移动平台之间的流转可以通过动力滚筒或者CN114056963A公开的一种周转箱装卸车组件中的推拉机构实现。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种医废周转箱暂存库，包括卸车装置（21）以及暂存装置，其特征在于：还包括第一转运装置（23）、第二转运装置（24）和P个转运托盘（28）；

所述暂存装置包括沿左右方向依次设置的N条暂存输送线（22），N条所述暂存输送线（22）均包括纵向导轨（221）以及M个托盘安装位（222），所述纵向导轨（221）的长度沿前后方向，M个所述托盘安装位（222）分别放置有一个所述转运托盘（28），M个所述转运托盘（28）均与所述纵向导轨（221）滑动配合，其中N和M均为大于2的整数，P=N*M+2；

所述第一转运装置（23）包括第一横向导轨（231）、第一转运平台（232）以及第二转运平台（233），所述第一横向导轨（231）设置在所述暂存装置的前侧；

所述第二转运装置（24）包括第二横向导轨（241）、第三转运平台（242）以及第四转运平台（243），所述第二横向导轨（241）设置在所述暂存装置的后侧；

所述第一转运平台（232）和第二转运平台（233）上分别放置有一个所述转运托盘（28），所述卸车装置（21）能够将医废周转箱转移至所述第一转运平台（232）上的转运托盘（28）上。

2.根据权利要求1所述的医废周转箱暂存库，其特征在于：所述第一横向导轨（231）的长度沿左右方向，所述第一转运平台（232）以及第二转运平台（233）均能够在所述第一横向导轨（231）上移动至各个所述纵向导轨（221）的前侧；所述第二横向导轨（241）的长度沿左右方向，所述第三转运平台（242）以及第四转运平台（243）均能够在所述第二横向导轨（241）上移动至各个所述纵向导轨（221）的后侧；所述第一转运平台（232）、第二转运平台（233）、第三转运平台（242）以及第四转运平台（243）上均设置有托盘驱动机构（25）。

3.根据权利要求2所述的医废周转箱暂存库，其特征在于：所述转运托盘（28）包括托盘平板（281），所述托盘平板（281）的上侧设置有周转箱定位凸台（282），所述托盘平板（281）的前后两侧均设置有缓冲垫（283），所述托盘平板（281）的下侧设置有用于与所述纵向导轨（221）配合的所述滚轮组件（284）。

4.根据权利要求3所述的医废周转箱暂存库，其特征在于：所述第一转运平台（232）、第二转运平台（233）、第三转运平台（242）以及第四转运平台（243）上均沿前后方向间隔设置有多个用于与所述托盘平板（281）滚动配合的支撑滚筒（261）。

5.根据权利要求3所述的医废周转箱暂存库，其特征在于：所述暂存装置的前后两侧分别设置一个安装地沟（29），所述第一转运装置（23）和第二转运装置（24）分别设置在两个所述安装地沟（29）中。

6.根据权利要求5所述的医废周转箱暂存库，其特征在于：N条所述暂存输送线（22）的前后两侧分别设置有一个阻挡机构（223），所述阻挡机构（223）包括固定转轴（2231）以及偏心阻挡杆（2232），所述偏心阻挡杆（2232）的上部以能够转动的方式与所述固定转轴（2231）连接，所述偏心阻挡杆（2232）的中部或下部设置有配重凸台（2233），在无外力作用下，所述配重凸台（2233）位于所述固定转轴（2231）的下方，所述偏心阻挡杆（2232）的上端向上凸出并能够阻挡所述托盘平板（281）移动；所述第一转运平台（232）、第二转运平台（233）、第三转运平台（242）以及第四转运平台（243）上均设置有解锁机构，所述解锁机构能够使所述偏心阻挡杆（2232）转动，从而使所述偏心阻挡杆（2232）的上端转动至所述托盘平板（281）的下方。

7.根据权利要求6所述的医废周转箱暂存库，其特征在于：所述解锁机构为伸缩杆（27a），所述伸缩杆（27a）的伸缩方向沿前后方向，所述第一转运平台（232）、第二转运平台（233）、第三转运平台（242）或第四转运平台（243）沿左右方向移动时，若所述伸缩杆（27a）处于伸长状态，则所述伸缩杆（27a）能够与所述配重凸台（2233）接触并使所述偏心阻挡杆（2232）转动，从而使所述偏心阻挡杆（2232）的上端转动至所述托盘平板（281）的下方。

8.根据权利要求6所述的医废周转箱暂存库，其特征在于：所述解锁机构为凸轮机构（27b），所述凸轮机构（27b）包括凸轮旋转电机以及凸轮本体，所述凸轮旋转电机能够带动所述凸轮本体转动，当所述凸轮机构（27b）移动至所述阻挡机构（223）的下侧，所述凸轮本体转动能够与所述配重凸台（2233）接触并使所述偏心阻挡杆（2232）转动，从而使所述偏心阻挡杆（2232）的上端转动至所述托盘平板（281）的下方。

9.一种暂存库进出料方法，其特征在于，使用了如权利要求2-8任一项所述的医废周转箱暂存库，包括暂存库进料方法和暂存库出料方法；

所述暂存库进料方法包括以下步骤：

A1、医疗废物转运车（1）内装有多个医废周转箱，通过所述卸车装置（21）将医疗废物转运车（1）内的医废周转箱转移至所述第一转运平台（232）上的转运托盘（28）上；

A2、将所述第一转运平台（232）移动至第一条所述暂存输送线（22）的前侧，将所述第三转运平台（242）移动至第一条所述暂存输送线（22）的后侧；

A3、通过所述第一转运平台（232）上的托盘驱动机构（25）将所述第一转运平台（232）上带有医废周转箱的转运托盘（28）推动至所述暂存输送线（22）上，所述暂存输送线（22）上的M个所述托盘安装位（222）上的转运托盘（28）整体向后移动，位于最后一排的空的转运托盘（28）移动至所述第三转运平台（242）上；

A4、将所述第一转运平台（232）移动至第二条所述暂存输送线（22）的前侧，将所述第三转运平台（242）移动至第二条所述暂存输送线（22）的后侧；

A5、所述第三转运平台（242）上的托盘驱动机构（25）将所述第三转运平台（242）上的空的转运托盘（28）推动至所述暂存输送线（22）上，M个所述托盘安装位（222）上的空的转运托盘（28）整体向前移动，位于最前一排的空的转运托盘（28）移动至所述第一转运平台（232）上；

A6、重复步骤A1-A5，直至第一条所述暂存输送线（22）上的所有空的转运托盘（28）全部替换为带有医废周转箱的转运托盘（28）；

A7、重复步骤A1；

A8、将所述第一转运平台（232）移动至第二条所述暂存输送线（22）的前侧，将所述第三转运平台（242）移动至第二条所述暂存输送线（22）的后侧；

A9、重复步骤A3；

A10、将所述第一转运平台（232）移动至第三条所述暂存输送线（22）的前侧，将所述第三转运平台（242）移动至第三条所述暂存输送线（22）的后侧；

A11、重复步骤A5；

A12、重复步骤A7-A11，直至第二条所述暂存输送线（22）上的所有空的转运托盘（28）全部替换为带有医废周转箱的转运托盘（28）；

A12、依照上述方法依次将第三条、第四条直至第N-1条所述暂存输送线（22）上的所有空的转运托盘（28）全部替换为带有医废周转箱的转运托盘（28），完成进料；

所述暂存库出料方法包括以下步骤：

B1、选择其中一条所述暂存输送线（22），该条所述暂存输送线（22）上的所有转运托盘（28）全部为带有医废周转箱的转运托盘（28）；

B2、将所述第二转运平台（233）移动至步骤B1中的所述暂存输送线（22）的前侧，将所述第四转运平台（243）移动至步骤B1中的所述暂存输送线（22）的后侧；

B3、通过所述第二转运平台（233）上的托盘驱动机构（25）将所述第二转运平台（233）上的空的转运托盘（28）推动至所述暂存输送线（22）上，所述暂存输送线（22）上的M个所述托盘安装位（222）上的转运托盘（28）整体向后移动，位于最后一排的带有医废周转箱的转运托盘（28）移动至所述第四转运平台（243）上；

B4、将所述第二转运平台（233）移动至第N条所述暂存输送线（22）的前侧，将所述第四转运平台（243）移动至第N条所述暂存输送线（22）的后侧；

B5、所述第四转运平台（243）上的托盘驱动机构（25）将所述第四转运平台（243）上的带有医废周转箱的转运托盘（28）推动至第N条所述暂存输送线（22）上，M个所述托盘安装位（222）上的空的转运托盘（28）整体向前移动，位于最前一排的空的转运托盘（28）移动至所述第一转运平台（232）上，从而将带有医废周转箱的转运托盘（28）移动至第N条所述暂存输送线（22）的最后一排，该托盘安装位（222）为出料位；

B6、将出料位上的医废周转箱从所述转运托盘（28）上取出；

B7、重复B2至B6，直至步骤B1中的所述暂存输送线（22）上的带有医废周转箱的转运托盘（28）全部替换为空的转运托盘（28），完成该条所述暂存输送线（22）的出料。

10.一种医废处理系统，其特征在于：包括上料模块（3）、清洗码垛模块（4）、上料清洗输送线（5）、灭菌车流转模块（6）、医废消毒处理模块（7）、医废破碎模块（8）以及如权利要求1-8任一项所述的医废周转箱暂存库；

所述上料模块（3）包括抓箱装置（31）、开盖装置（32）以及上料机（33），所述清洗码垛模块（4）包括第一翻转机（41）、周转箱清洗装置（42）、第二翻转机（43）以及码垛装置（44）；所述抓箱装置（31）能够将第N条所述暂存输送线（22）的最后一排上的转运托盘（28）上的医废周转箱抓取至所述上料清洗输送线（5）上，所述上料清洗输送线（5）能够将医废周转箱从后向前依次输送至所述抓箱装置（31）、开盖装置（32）、上料机（33）、第一翻转机（41）、周转箱清洗装置（42）、第二翻转机（43）以及码垛装置（44）；所述开盖装置（32）能够打开医废周转箱的箱盖，所述上料机（33）能够将所述上料清洗输送线（5）上的医废周转箱中的医疗废物倾倒在至所述灭菌车流转模块（6），所述第一翻转机（41）能够将所述上料清洗输送线（5）上的医废周转箱翻转至横置状态，所述周转箱清洗装置（42）能够对横置的医废周转箱进行清洗，所述第二翻转机（43）能够将横置的医废周转箱翻转至竖置状态，所述码垛装置（44）能够将多个医废周转箱码垛起来；

所述灭菌车流转模块（6）包括灭菌车和流转组件，所述灭菌车能够承接所述上料机（33）倾倒的医疗废物，所述流转组件能够将所述灭菌车依次移动至所述医废消毒处理模块（7）以及医废破碎模块（8）。

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