JP5567866B2 - ごみ集積システム - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、ごみをコンテナに集積すると共に、そのコンテナを通じて、ごみをまとめて搬出するためのごみ集積システムに関し、特にコンテナの移動を行うための構成に関する。

従来より、例えばビル等の各種施設で発生するごみをコンパクタによってコンテナに集積すると共に、コンテナが満杯になったときには、このコンテナごと、コンテナ荷役車両で搬出するようにしたごみ集積システムが知られている。こうしたごみ集積システムにおいて、複数個のコンテナを順次コンパクタに接続し得るように、コンテナを載せ降ろし可能な台車をレールに沿って移動させることでコンテナを移動させるコンテナ移動装置が設けられる場合がある。

このようなコンテナ移動装置は、前述した施設内のごみ集積システムに限らず、例えばごみの最終処分場への輸送を効率よく行うため、ごみ収集車で集めたごみを圧縮して大型の運搬車に積み替えるための、いわゆる中継施設においても設けられている。例えば特許文献１には、中継施設でのコンテナ移動装置が記載されており、この文献に記載されたコンテナ移動装置は、コンパクタからコンテナへのごみの積込方向を縦方向としたときに、その積込方向に直交する横方向に延びるように横レールを敷設し、この横レール上を、コンテナを積載した親台車が横方向に往復移動するように構成している。コンパクタは、横レールを間に挟んだ一方の側に配置する一方、他方の側には、前記横方向に等間隔を空けて複数の固定レールを敷設している。この構成のコンテナ移動装置ではさらに、親台車上に、前記縦方向に移動可能な子台車が設けられており、いずれかの固定レールに、コンテナ荷役車両から空のコンテナが降ろされたときには、前記子台車を利用して、当該固定レール上の空のコンテナが親台車に積載されると共に、親台車が横レール上を移動することで、前記空のコンテナがコンパクタ位置まで搬送されて当該コンテナをコンパクタに接続するようにしている。そうしてコンパクタによってごみが積み込まれることによって満杯になったコンテナは、前記とは逆に、親台車によって搬送されると共に、子台車によっていずれかの固定レール上に積載されるようになり、その固定レール上からコンテナ荷役車両にコンテナが積み込まれて搬出されることになる。

特公昭５９−５０５６１号公報

ところで、前記特許文献１に記載されたコンテナ移動装置では、横方向に移動する親台車に積載されているコンテナをコンパクタに接続するように構成されている。つまり、コンパクタの直前位置で、コンテナを積載した台車が、横方向に移動するため、コンパクタと台車等との干渉を回避するために、コンパクタと台車との間には、予め所定の空間を設けておかなければならない。このため、コンパクタと台車に積載されているコンテナとの間には大きな間隔が空けられており、そのままではコンパクタとコンテナとを接続することができないことから、例えば特許文献１に記載されているコンテナ移動装置では、コンパクタと台車との間に、前記の間隔を埋めるべく定置台を配置している。

このように、コンパクタと台車との間を、ある程度、離さなければならないような構成は、前記中継施設等においてはそれほど大きな問題にはならない。しかしながら、前述したような各種施設内に設置されるごみ集積システムでは設置スペースに制限があることから、ごみ集積システムの設置スペースをできる限りコンパクトにしたいという要求がある。前記特許文献１に記載されたようなコンテナ移動装置は、こうしたコンパクト化の要求を満足させることはできない。

また、各種施設内に設置されるごみ集積システムでは、例えばまとまった比較的広い空きスペースを確保したいという要求もあり、スペース効率も重要であるが、前記特許文献１に記載されているコンテナ移動装置では、コンパクタ側と固定レール側とを分断するように横レールが横方向に延びて敷設されるため、コンパクタの真横に小さな空きスペースが確保できるだけであり、スペース効率が悪いという不都合もある。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ごみ集積システムのコンパクト化を図ると共に、スペース効率を高めることにある。

具体的に、ここに開示するごみ集積システムは、転動輪を有して走行可能なコンテナに、ごみを積み込むごみ積込装置と、前記コンテナを積載すると共に、前記ごみの積み込み方向に対応する縦方向に移動することで前記コンテナを搬送する縦移動台車と、前記コンテナを積載すると共に、前記縦方向に直交する横方向に移動することで前記コンテナを搬送する横移動台車と、を備え、前記縦移動台車は、前記ごみ積込装置に隣接した位置であって、積載しているコンテナがごみの積込を受けるための積込位置と、前記積込位置に対して前記ごみ積込装置から前記縦方向に離れた位置であって、前記台車に対して前記コンテナを載せ降ろしするための載降位置と、の間を前記縦方向に往復移動するように構成され、前記横移動台車は、前記載降位置と、当該載降位置に対し前記横方向に隣接した位置であって、積載しているコンテナを待機させるための待機位置と、の間を横方向に往復移動するように構成され、前記縦移動台車及び横移動台車はさらに、前記縦移動台車が前記積込位置に位置しかつ、前記横移動台車が前記載降位置に位置している状態で、積載している前記コンテナを前記縦方向に往復移動することで、前記縦移動台車と横移動台車との間で前記コンテナを載せ替え可能に構成されている。

ここで「走行可能なコンテナ」とは、例えばコンテナの下面に転動輪がついており、当該転動輪によって移動することが可能なコンテナをいい、その駆動源の有無は問わない。

この構成によると、縦移動台車と横移動台車とを備えてそれぞれを載降位置に位置付けることが可能であるため、縦移動台車と横移動台車とのそれぞれにコンテナを積載することが可能である。また、縦移動台車と横移動台車とのそれぞれにコンテナを積載可能でありつつも、縦移動台車を積込位置と載降位置との間を往復移動可能にすると共に、横移動台車を載降位置と待機位置との間を往復移動可能にし、さらに、縦移動台車と横移動台車との間でコンテナを移動させてコンテナの載せ替えを可能にすることによって、２つのコンテナをコンパクタに順次接続すると共に、台車から搬出用の車両に順次コンテナを載せて搬出させることが可能である。つまり、ごみ集積システムにおける、ごみの集積及び搬出効率が高まる。

一方で、前記の構成では、コンパクタに接続されるコンテナを積載する台車は、コンパクタのごみの積み込み方向、つまり縦方向に移動する縦移動台車であり、ごみの積み込み方向に直交する横方向に移動する横移動台車は、コンパクタから離れた、載降位置と待機位置との間を移動する。このため、コンパクタと横移動台車との干渉を考慮する必要がなく、一方で、縦方向に移動する縦移動台車は、コンパクタに対してできるだけ近づけることが可能である。このことは、前記特許文献１に記載されているようなコンパクタと親台車との間に空間を設けて、そこに定置台を設置する、といったことを省略可能にし、その分、ごみ集積システムの設置スペースを縮小化する。

また、前記の構成では、前述したように、横移動台車が横方向に移動する載降位置と待機位置とはコンパクタから離れて位置していることから、前記特許文献１のコンテナ移動装置とは違って、横移動台車の移動経路によってごみ集積システムが分断されない。このことにより、コンパクタ及び積込位置に対し横方向に隣接する位置には、コンパクタ及び積込位置を合わせた分に相当するまとまった空きスペースが設けられる。このことはスペース効率を高め得る。

前記ごみ集積システムは、前記コンテナにおける前記縦方向の、前記載降位置側の部位において、側方に向かって開口する係止孔部に対し着脱可能に係止する係止部と、当該係止部が前記係止孔部に係止した状態で駆動することにより、前記コンテナを前記縦移動台車と前記横移動台車との間で、前記縦方向に往復移動させる移動機構をさらに備え、前記縦移動台車及び横移動台車はそれぞれ、前記縦移動台車と前記横移動台車との間で前記コンテナを載せ替える際に当該コンテナを案内する第１ガイドと、前記載降位置に位置して前記コンテナの載せ降ろしをする際に当該コンテナを案内する第２ガイドと、を備え、前記縦移動台車及び前記横移動台車の前記第２ガイドはそれぞれ、前記コンテナの転動輪の内側方で、前記縦方向に延びて配設され、前記縦移動台車及び前記横移動台車の前記第１ガイドはそれぞれ、当該縦移動台車及び前記横移動台車における縦方向の、前記載降位置側において、前記コンテナの転動輪の外側方に配設され、前記移動機構の前記係止部は、前記縦移動台車に載置された前記コンテナの前記係止孔部に対し、前記第１ガイドが配設された側において着脱すると共に、前記横移動台車に載置された前記コンテナの前記係止孔部に対し、前記第１ガイドが配設された載降位置側において着脱する。

前述したように、縦移動台車と横移動台車とは、互いに連続するように縦方向に並んで配置されて、縦移動台車と横移動台車との間でコンテナの載せ替えが行われ得る。また、縦移動台車及び横移動台車は共に載降位置に位置して、例えばコンテナ荷役車両からコンテナの載せ降ろしが行われ得る。このように、前記のごみ集積システムでは、コンテナの移動には２種類が存在していることから、縦移動台車及び横移動台車のそれぞれに、第１ガイド及び第２ガイドを設けることによって、コンテナの載せ替え、及び、コンテナの載せ降ろしのそれぞれにおいて、コンテナを安定して動かすことが可能になる。

前記縦移動台車及び前記横移動台車は、前記縦移動台車が前記積込位置に位置づけられかつ、前記横移動台車が前記載降位置に位置づけられた第１状態と、前記縦移動台車が前記載降位置に位置づけられかつ、前記横移動台車が前記待機位置に位置づけられた第２状態と、前記縦移動台車が前記積込位置に位置づけられかつ、前記横移動台車が前記載降位置と前記待機位置との間を横方向に往復移動する第３状態と、前記横移動台車が前記待機位置に位置づけられかつ、前記縦移動台車が前記積込位置と前記載降位置との間を縦方向に往復移動する第４状態と、を切り替え可能であり、前記第１状態において、前記縦移動台車に積載した前記コンテナを前記ごみ積込装置に接続すること、前記横移動台車に対し前記コンテナを載せ降ろしすること、及び、前記縦移動台車と前記横移動台車との間で前記コンテナを載せ替えること、が少なくとも可能であり、前記第２状態において、前記縦移動台車に対し前記コンテナを載せ降ろしすること、が少なくとも可能であり、前記第３状態において、前記縦移動台車に積載した前記コンテナを前記ごみ積込装置に接続すること、が少なくとも可能である、としてもよい。

前記縦移動台車は、前記縦方向に延びて敷設された縦レールに係合する車輪を備えて、当該縦レールに沿って往復移動し、前記横移動台車は、前記横方向に延びて敷設された横レールに係合する車輪を備えて、当該横レールに沿って往復移動し、前記縦レールと横レールとは互いに交差して敷設されており、前記縦レール及び横レールにはそれぞれ、当該交差位置において切れ目が設けられており、前記縦移動台車及び横移動台車はそれぞれ、前記車輪として、前記切れ目を跨ぎ得るように近接配置された一対の車輪を有している、としてもよい。
縦レール及び横レールが交差することに伴い、縦レール及び横レールにはそれぞれ切れ目が必要になるが、縦移動台車及び横移動台車はそれぞれ、その切れ目を跨ぎ得るような一対の車輪を有していることで、車輪が切れ目に落ち込むことが回避される。このことは、コンテナの積載状態で台車を安定して移動させることを可能にし、コンテナの搬送を安定して行う上で有利になる。

以上説明したように、前記のごみ集積システムによると、縦移動台車と横移動台車とのそれぞれに積載したコンテナを、コンパクタに順次接続し得ると共に、順次搬出し得るため、ごみ集積及び搬出の効率化が図られると共に、横方向に移動する横移動台車を、コンパクタから離れた位置で移動させるようにすることで、従来必要であったコンパクタの直前の定置台を省略して省スペース化が図られると共に、コンパクタとそれに隣接する積込位置の側方に、まとまった空きスペースを確保し得るため、スペース効率が高まる。

ごみ集積システムの全体を示す平面図である。 ごみ集積システムの全体を示す側面図である。 縦移動台車の平面図である。 縦移動台車の側面図である。 横移動台車の平面図である。 横移動台車の背面図である。 （ａ）コンテナの平面図、（ｂ）コンテナの正面図である。 コンパクタと、コンテナとの接続部分を拡大して示す側面図である。 コンテナ及び台車の移動手順の例の一部を示す図である。 コンテナ及び台車の移動手順の例の残りの一部を示す図である。

以下、ごみ集積システムの実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。図１，２はごみ集積システム１の全体図を示しており、このシステム１は、例えばビル等の各種施設の地下等に設置されて、施設内の各所から発生するごみを収集すると共に、収集したごみをコンテナ６に積み込むことによって、このコンテナ６を通じて、ごみをまとめて施設から搬出するためのシステムである。

ごみ集積システム１は、コンテナ６にごみを圧縮して積み込むごみ積込装置としてのコンパクタ２と、それぞれコンテナ６が積載される縦移動台車３及び横移動台車４と、を備えて構成されている。尚、以下の説明においては、説明の便宜上、後述するコンパクタのごみの積み込み方向を基準に、コンパクタ２からコンテナ６にごみを積み込む方向の進行側を前、それとは逆側を後と呼ぶと共に、その前後方向を縦方向（つまり、図１，２における紙面左右方向）と呼ぶ場合がある。また、前後方向（縦方向）に対し直交する方向の内、前方を向いたときに左側となる側を左、右側となる側を右と呼び、その左右方向を横方向（つまり、図１における紙面上下方向）と呼ぶ場合がある。

コンパクタ２は、その構成の詳細な図示は省略するが、その内部に、コンテナ６にごみを押し込むためのラムが内蔵されたコンパクタ本体２１と、コンパクタ本体２１内にごみを投入するための投入口２２と、コンパクタ本体２１に対してコンテナ６を接続するための固縛装置２３（図２では図示を省略する）と、施設内の各所において発生したごみを収集したコレクタ（図示省略）がセットされたときに、当該コレクタの上下を反転させて、ごみを前記投入口２２に投入するための反転装置２４（図２では図示を省略する）とを備えている。コンパクタ本体２１の前側の側面には押出口が開口しており、後述するように、図１，２における紙面左側から右側に向かってごみを押し出すことによって、コンパクタ本体２１の前側面に連結されたコンテナ６の後端からその内部にごみを積み込むように構成されている。

コンテナ６は、図２，７に示すように縦長でかつ、内部空間が密閉された矩形箱状であり、その下面の四隅には転動輪６１が配設されており、この転動輪６１によってコンテナ６は走行可能に構成されている。コンテナ６の前面（図７（ｂ）参照）には、このコンテナ６を台車３，４に対して載せ降ろしする際に、コンテナ荷役車両７のアーム７１の先端のフック７２が係合するフック係合部６２が取り付けられている（図２参照）。また、コンテナ６の前面における、向かって左側の下部には、詳細は後述するが、縦移動台車３に設けられかつ、台車３，４の上でコンテナ６を移動させるための伸縮シリンダ３５の先端部（後述する係止ピン３５１）が係止する係止孔部６３が、コンテナ６の左側方に向かって開口するように取り付けられている。

このコンテナ６は、より詳細には後端部に開口が設けられており、この後端開口はテールゲート６４によって開閉されるように構成されている。テールゲート６４にはまた、図示は省略するが、積込口が開口しており、この積込口はコンテナに対してごみの積み込みを行うとき以外は蓋板によって閉塞されている。コンテナ６に対してごみの積み込みを行うべくコンテナ６の後端がコンパクタ本体２１に接続されたときには、前記積込口を閉塞している蓋板が、自動的にコンパクタ本体２１のラム先端に固定されるように構成されており、これによって、蓋板はごみの積み込み時には、押し込み板として機能するようになっている。

前述したように、コンパクタ２とコンテナ６との接続は、コンパクタ２側に設けられた固縛装置２３により自動的に行われる。固縛装置２３は、図１，８に示すように、コンテナ６の後端部の所定箇所に係合する、鉤形状を有する左右一対の固縛フック２３１と、この一対のフック２３１の間に配設された引寄シリンダ２３２と、を備えて構成されている。引寄シリンダ２３２は前後方向に伸縮するシリンダであると共に、その先端部が、前記コンテナ６の後端の所定箇所に係合するように構成されており、伸長した引寄シリンダ２３２の先端部がコンテナ６に係合した状態で、その引寄シリンダ２３２が収縮することにより、後述するように、縦移動台車３に積載されているコンテナ６を、コンパクタ２側に引き寄せることが可能になる（図８の一点鎖線参照）。また逆に引寄シリンダ２３２を伸長させることによって、コンパクタ２に接続されていたコンテナ６をコンパクタ２から引き離すことが可能になる。一方、固縛フック２３１は、油圧シリンダを含むカムリンク機構２３３によって、コンパクタ２側に引き寄せられたコンテナ６の所定箇所に引っ掛かると共に、このコンテナ６を、前記コンパクタ２のラムによる、ごみの積み込み力に対抗してコンパクタ２に接続した状態に保持する。

縦移動台車３は、縦方向に延びるように予め敷設されている縦レール５１に沿って、縦方向に往復移動をする台車であり、縦レール５１は、例えば図２に示すように、コンパクタ２の直前位置からコンパクタ２から離れる側に向かって縦方向に延びている。これによって縦移動台車３は、図１に示すように、コンパクタ２の直前の位置と、コンパクタ２から離れた位置との間を往復移動する。コンパクタ２の直前の位置は、縦移動台車３に積載したコンテナ６をコンパクタ２に接続してごみの積み込みを行うための積込位置１０１であり、コンパクタ２から離れた位置は、図２に仮想的に示すようにコンテナ荷役車両７から縦移動台車３にコンテナ６を載せると共に、縦移動台車３に積載されているコンテナ６をコンテナ荷役車両７に積載するための載降位置１０２である。尚、後述するように、載降位置１０２において、横移動台車４にコンテナ６を載せ降ろしする場合もある。

縦移動台車３は、図３，４に示すように、コンテナ６が載置される載置面３１１を有する、平面視で略矩形状の本体３１と、本体３１の下側に配設されて、縦レール５１上を転動する車輪３２と、前記載置面３１１上に設けられて、前記コンテナ６の移動を案内するガイド３３，３４と、詳細は後述するが、この縦移動台車３と横移動台車４との間でコンテナ６を載せ替える際に用いられる伸縮シリンダ３５と、を備えて構成されている。

前記車輪３２は、矩形状の本体３１における前部の左右（図３における紙面上下方向に相当）と、後部の左右とのそれぞれに配設されており、縦レール５１に係合してこのレール５１上を転動するように、それぞれ、前記左右方向に延びる中心軸回りに回転可能に構成されている。この内、本体３１における後部に配設された左右一対の車輪（後輪３２ｒ）は、左右方向に延びる駆動軸３６によって互いに連結されていると共に、当該駆動軸３６に対しては、駆動モータ３７が、例えばチェーン・スプロケット機構３８を介して駆動連結されている。これにより、駆動モータ３７の正転及び逆転駆動に伴い駆動軸３６及び後輪３２ｒがそれぞれ正転及び逆転することで、この縦移動台車３は、縦レール５１に沿って前進及び後退し、前述した、積込位置１０１と載降位置１０２との間を往復移動することになる。

これに対し、本体３１における前部に配設された車輪（前輪３２ｆ）は、その左側及び右側のそれぞれにおいて、前後方向に所定の間隔を空けて配置された一対の車輪３２によって構成されている。これは、後述するように、縦レール５１に対して交差するよう横レール５２が敷設されている関係上、縦レール５１の交差箇所には、図４に仮想的に示すように、切れ目５１１が設けられているが、縦方向に並んだ一対の車輪３２は、この切れ目５１１を跨ぐように配置し得るため、車輪３２が切れ目に落ち込んでしまうことを防止する。このことは、コンテナ６を積載した縦移動台車３を、縦レール５１に沿って安定して移動させることを可能にする。尚、縦移動台車３を積込位置１０１と載降位置１０２との間で往復移動させている間に後輪３２ｒが縦レール５１の切れ目５１１の位置に位置することはない。

縦移動台車３の載置面３１１には、第１及び第２の２種類のガイド３３，３４が設けられている。この内、第１ガイド３３は、縦移動台車３と横移動台車４との間でコンテナ６を移動させる際に、そのコンテナ６の案内をするガイドであり、縦移動台車３の前端部に設けられている。第１ガイド３３は、例えば丸棒を所定の形状に折り曲げ加工して縦移動台車３の載置面３１１に取り付けることによって構成されており、この第１ガイド３３は、コンテナ６の転動輪６１に対して左右の外側方に位置して、コンテナ６が真っ直ぐに移動するように案内している。

これに対し、第２ガイド３４は、縦移動台車３が載降位置１０２に位置したときに、当該縦移動台車３に対してコンテナ６を積み卸しする際に、コンテナ６の案内をするガイドであり、縦移動台車３の前端部を除く部分において、前後方向に延びて配設されている。第２ガイド３４は、具体的には、図３に端的に示されるように、断面三角形状のアングル材によって構成されており、この第２ガイド３４は、コンテナ６の転動輪６１に対して左右の内側方に位置して、コンテナ６を積み卸しする際にコンテナ６が左右に傾いたりすることを規制するようにしている。

そうして、この第１ガイド３３と第２ガイド３４との間に相当する部分が、縦移動台車３の前端から後端まで前後方向に延びると共に、コンテナ６の各転動輪６１が転動する転動面３１２に構成されており、この転動面３１２には、その前端側及び後端側のそれぞれにおける所定位置に輪止スリット３１３が設けられている。この輪止スリット３１３は、コンテナ６の各転動輪６１が落ち込んでコンテナ６の移動を抑制するためのものであり、これによって、コンテナ６を積載している縦移動台車３を移動させてもコンテナ６が移動することはなく、コンテナ６を安定して搬送することが可能になる。

伸縮シリンダ３５は、縦移動台車３の載置面３１１における左側部に、縦方向に延びて配設されており、この伸縮シリンダ３５は図外の油圧源からの油圧供給に応じて、前方に向かって延びるように構成されている。図１に仮想的に示すように、伸縮シリンダ３５を最大限に伸長させたときには、その先端は、縦移動台車３の前側に隣接して配置した横移動台車４の前端部付近に到達するように構成されている。伸縮シリンダ３５の先端には、油圧の供給に応じて、係止ピン３５１を、図３に仮想的に示すように右方向に突出するよう駆動する別のシリンダが取り付けられている。係止ピン３５１は、前述したようにコンテナ６の前面に設けられている係止孔部６３に係止するものであり、係止ピン３５１がコンテナ６の係止孔部６３に係止した状態で伸縮シリンダ３５が伸長及び収縮することに伴い、前記コンテナ６は、縦移動台車３及び横移動台車４の間を前後方向に移動するようになる。これによって、例えば横移動台車４に積載されているコンテナ６を縦移動台車３側へと移動させて縦移動台車３に積載したり、縦移動台車３に積載されているコンテナ６を横移動台車４側へと移動させて横移動台車４に積載したり、といった、コンテナ６の載せ替えが可能になる。

また、縦移動台車３の前端部には、メンテナンスハッチ３９が設けられている。このメンテナンスハッチ３９は、通常時は蓋体３９１によって閉塞されている一方、伸縮シリンダ３５の係止ピン３５１の取り外し作業時には、蓋体３９１が外されてメンテナンスハッチ３９が開放されることにより、作業者は、このメンテナンスハッチ３９内に、例えば足を入れて、係止ピン３５１の真横の位置からその取り外し作業を行うことができ、作業性が向上するという利点がある。

横移動台車４は、横方向に延びるように予め敷設されている一対の横レール５２に沿って、横方向に往復移動をする台車である。横レール５２は、例えば図１にその一部を示すように、前記載降位置１０２から右方向に向かって延びている。これによって横移動台車４は、コンパクタ２から離れた位置において、前記載降位置１０２と、載降位置１０２の右隣の待機位置１０３との間を往復移動する。ここで待機位置１０３は、後述するように、コンテナ６がコンパクタ２に接続されているときに、それとは別の空のコンテナ６が待機するための位置である。

横移動台車４もまた、図５，６に示すように、縦移動台車３と同様に、コンテナ６が載置される載置面４１１を有する、平面視で略矩形状の本体４１と、本体４１の下側に配設されて、横レール５２上を転動する車輪４２と、前記載置面４１１上に設けられて、前記コンテナ６の移動を案内するガイド４３，４４と、を備えて構成されている。

前記車輪４２は、矩形状の本体４１における中央部において、前後方向に所定の間隔（一対の横レール５２に対応する間隔）を空けて配置されていると共に、左右の両側それぞれに配設されており、横レール５２に係合してこのレール５２上を転動するように、それぞれ、前記前後方向に延びる中心軸回りに回転可能に構成されている。この内、本体４１における右側に配設された前後一対の車輪（右輪４２ｒ）は、前後方向に延びる駆動軸４６によって互いに連結されていると共に、当該駆動軸４６に対して、例えばチェーン・スプロケット機構４８を介して駆動モータ４７が駆動連結されている。これにより、横移動台車４は、駆動モータ４７の正転及び逆転駆動に伴い駆動軸４６及び右輪４２ｒがそれぞれ正転及び逆転することで、横レール５２に沿って前進（右方向への移動）及び後退（左方向への移動）し、前述した、載降位置１０２と待機位置１０３との間を往復移動することになる。

これに対し、本体における左側に配設された車輪（左輪４２ｌ）は、その前側及び後側のそれぞれにおいて、左右方向に所定の間隔を空けて配置された一対の車輪４２によって構成されている。これは、前述したように、横レール５２と縦レール５１とが交差して敷設されている関係上、横レール５２の交差箇所にも、縦レール５１の交差位置と同様に、図６に仮想的に示すような切れ目５２１が設けられるためである。すなわち、左右方向に並んだ一対の車輪４２は、この切れ目５２１を跨ぐように配置し得るため、車輪４２が切れ目に落ち込んでしまうことを防止する。このことは、横移動台車４による、コンテナ６の搬送を安定化させる。尚、横移動台車４を載降位置１０２と待機位置１０３との間で往復移動させている間に右輪４２ｒが横レール５２の切れ目５２１の位置に位置することはない。

横移動台車４の載置面４１１にもまた、第１及び第２の２種類のガイド４３，４４が設けられている。この内、第１ガイド４３は、縦移動台車３と横移動台車４との間でコンテナ６を移動させる際に、そのコンテナ６の案内をするガイドであり、横移動台車４の前端部に設けられている。第１ガイド４３は、例えば丸棒を所定の形状に折り曲げ加工して横移動台車４の載置面に取り付けることで構成されており、この第１ガイド４３は、コンテナ６の転動輪６１に対して左右の外側方に位置して、コンテナ６が真っ直ぐに移動するように案内している。

一方、第２ガイド４４は、横移動台車４が載降位置１０２に位置したときに、当該横移動台車４に対してコンテナ６を積み卸しする際にコンテナ６を案内するガイドであり、横移動台車４の前端部を除く部分において、前後方向に延びて配設されている。第２ガイド４４は、図６に示すように、断面三角形状のアングル材によって構成されており、この第２ガイド４４は、コンテナ６の転動輪６１に対して左右の内側方に位置して、コンテナ６の積み卸しの際にコンテナ６が左右に傾いたりすることを規制する。

そうして、この第１ガイド４３と第２ガイド４４との間に相当する部分が、横移動台車４の前端から後端まで前後方向に延びると共に、コンテナ６の各転動輪６１が転動する転動面４１２に構成されており、横移動台車４の転動面４１２は、縦移動台車３と横移動台車４とが、それぞれ積込位置１０１及び載降位置１０２に配置されて縦方向に並んだときには、図１に示すように、縦移動台車３の転動面３１２と連続するようになる。これによって、縦移動台車３及び横移動台車４の間でコンテナ６を載せ替えることが可能になる。また、この横移動台車４の転動面４１２にも、その前端側及び後端側のそれぞれにおける所定位置に、コンテナ６の各転動輪６１が落ち込むための輪止スリット４１３が設けられている。

横移動台車４にはまた、その載置面４１１上の左側部に前後方向に延びるガイドレール４９が載置面４１１から突出して設けられており、このガイドレール４９は、前記縦移動台車３の伸縮シリンダ３５の先端部を案内するためのガイドである。つまり、図４に示すように、伸縮シリンダ３５の先端部にはローラ３５２が取り付けられており、このローラ３５２がガイドレール４９に係合することによって、伸縮シリンダ３５の先端部は前後方向に真っ直ぐに移動をして、コンテナ６が前後方向に安定して移動するようになる。

次に、図９，１０の模式図を参照しながら、このごみ集積システム１における、コンテナ６及び台車３，４の移動手順を含む、ごみの搬出手順について説明する。図９の工程Ｐ１に示すように、コンテナ６が積載されていない縦移動台車３及び横移動台車４がそれぞれ、積込位置１０１及び載降位置１０２に位置付けられている状態を初期状態とする。この状態で、空のコンテナ６を積載したコンテナ荷役車両７から、載降位置１０２に位置している横移動台車４に空の第１コンテナ６０１が降ろされたとする（工程Ｐ２）。続く工程Ｐ３では、縦移動台車３の伸縮シリンダ３５が伸長すると共に、係止ピン３５１が突出して第１コンテナ６０１に係止され、その状態で伸縮シリンダ３５が収縮することにより、横移動台車４に積載された第１コンテナ６０１は後方へと移動をして、縦移動台車３に積載されることになる（工程Ｐ４）。

縦移動台車３に積載された空の第１コンテナ６０１は、前述の固縛装置２３によりコンパクタ２に接続される（工程Ｐ５）。この状態で、コンパクタ２に投入されたごみは適宜、第１コンテナ６０１に積み込まれることになる。

工程Ｐ４又はＰ５では、載降位置１０２の横移動台車４が空いていることから、ここに、別のコンテナ（第２コンテナ６０２）を載せることが可能である。図例では、工程Ｐ５において、コンテナ荷役車両７から、横移動台車４に空の第２コンテナ６０２が降ろされて載置されている。続く工程Ｐ６では、横移動台車４が待機位置へと移動をし、横移動台車４はこの状態で待機する。

そうして前記コンパクタ２に接続されていた第１コンテナ６０１が満杯になれば（尚、図例では、満杯のコンテナにはハッチングを付すことにより、空のコンテナとは区別している）、工程Ｐ７に示すように、第１コンテナ６０１は、コンパクタ２から引き離されて縦移動台車３に積載された状態となる。そうして、縦移動台車３は、工程Ｐ８に示すように、第１コンテナ６０１を積載したまま、載降位置１０２まで前方に移動をする。そうして、図１０の工程Ｐ９，１０に示すように、第１コンテナ６０１は、縦移動台車３からコンテナ荷役車両７に載せられて搬出されることになる。

以降は、待機していた第２コンテナ６０２をコンパクタ２に接続することになるが、手順としては、工程Ｐ１１で縦移動台車３を積込位置１０１に移動させ、工程Ｐ１２で、横移動台車４を載降位置１０２に移動させる。この状態は、前記工程Ｐ２と同じである。そうして、工程Ｐ１３，Ｐ１４で、前記と同様に、縦移動台車３の伸縮シリンダ３５を利用して、第２コンテナ６０２を縦移動台車３に載せ替えると共に、固縛装置２３によって第２コンテナ６０２をコンパクタ２に接続する（工程Ｐ１５）。こうして、第２コンテナ６０２にごみが積み込まれるようになる。工程Ｐ１５以降は、例えば工程Ｐ５に戻ればよい。

このようにして、前記のごみ集積システム１では、縦移動台車３及び横移動台車４と、縦移動台車３及び横移動台車４の間でコンテナ６を載せ替える伸縮シリンダ３５を利用して、空のコンテナ６を順次コンパクタ２に接続し得るから、ごみの集積及び搬出作業の効率化が図られる。ここで、コンパクタ２の前側に縦レール５１を敷設して、図１に示すように縦移動台車３を縦方向に移動可能にする一方、横レール５２は、コンパクタ２から離れた位置で横方向に敷設することにより、図１に示すように、コンパクタ２の側方及び積込位置１０１の側方には、そのコンパクタ２及び積込位置１０１を１つにまとめた分の、広い空きスペース１０４を設けることができ、この空きスペース１０４を種々の目的に利用することが可能である。つまり、このごみ集積システム１は、スペース効率が高く、設置スペースに制約のあることが一般的な、施設等のごみ集積システムとして特に有効である。

また、コンパクタ２の前側（積込位置）に縦レール５１を敷設し、この位置に横レール５２を敷設しないことで、縦移動台車３に積載したコンテナ６を、コンパクタ２に対してできるだけ近づけて配置することが可能になる。つまり、コンパクタ２の前側に横レールを敷設した場合は、この横レールに沿って台車を横方向に移動させる必要があるため、例えば台車とコンパクタとの干渉回避等の観点から、横レールの位置はコンパクタ２からある程度間隔を空けて敷設しなければならない。そのため、例えば前記の特許文献１に記載されているように、コンパクタと台車との間にその間隔を埋めるように、別の定置台を設置する必要があるが、前記の構成では、図８に拡大して示すように、コンパクタ２と縦移動台車３との間の間隔は小さくなり、前記定置台等は不要である。このことは、システム１を簡略化する上で有利であると共に、システム１の設置スペースを小さくして、ビル等の施設に設置されるごみ集積システムとして有用である。また、コンパクタ２とコンテナ６との距離が短くなることに伴い、前記コンパクタ２の引寄シリンダ２３２のストローク量を少なくすることも可能になるという利点がある。

さらに、縦移動台車３及び横移動台車４のそれぞれに、第１ガイド３３，４３と、第２ガイド３４，４４と、の双方を設けることによって、台車３，４間でのコンテナ６の載せ替えと、台車３，４に対するコンテナ６の載せ降ろしとを、安定的に、しかも確実に行うことが可能になる。

加えて、このごみ集積システム１では、縦レール５１と横レール５２とが交差しており、その交差位置に切れ目５１１，５２１が設けられているものの、縦移動台車３及び横移動台車４に、この切れ目５１１，５２１を跨ぐような一対の車輪３２，４２を隣接して設けることで、車輪３２，４２が切れ目５１１，５２１に落ち込んでしまうことが防止される。このことはコンテナ６を積載した台車３，４を、レール５１，５２に沿って安定して移動させることを可能にする。

尚、前記の構成では、コンパクタ２が反転装置２４を備えているが、例えば反転装置２４に代えて、ビルの各階とコンパクタ２とをつなぐシュートを備え、当該シュートを通じてコンパクタ２にごみが投入されるようにしてもよい。

また、この構成のごみ集積システムは、前述したようにビル等の施設における集積システムに限定されず、例えば中継施設においても利用し得る。その場合に、必要に応じて横移動台車の数を増やすと共に、その横移動台車を縦方向に並列に並べるようにしてもよい。

以上説明したように、ここに開示したごみ集積システムは、コンパクト化を図り、スペース効率を高め得るから、例えばビル、ホテル、駅等の各種の施設に設置されるごみ集積システムや、ごみの中継施設等に利用し得る点で有用である。

１ ごみ集積システム
１０１ 積込位置
１０２ 載降位置
１０３ 待機位置
２ コンパクタ（ごみ積込装置）
３ 縦移動台車
３２ 車輪（縦移動台車）
３３ 第１ガイド（縦移動台車）
３４ 第２ガイド（縦移動台車）
４ 横移動台車
４２ 車輪（横移動台車）
４３ 第１ガイド（横移動台車）
４４ 第２ガイド（横移動台車）
５１ 縦レール
５２ 横レール
５１１ 切れ目（縦レール）
５２１ 切れ目（横レール）
６ コンテナ
６０１，６０２ コンテナ

Claims (3)

1. 転動輪を有して走行可能なコンテナに、ごみを積み込むごみ積込装置と、
   前記コンテナを積載すると共に、前記ごみの積み込み方向に対応する縦方向に移動することで前記コンテナを搬送する縦移動台車と、
   前記コンテナを積載すると共に、前記縦方向に直交する横方向に移動することで前記コンテナを搬送する横移動台車と、を備え、
   前記縦移動台車は、前記ごみ積込装置に隣接した位置であって、積載しているコンテナがごみの積込を受けるための積込位置と、前記積込位置に対して前記ごみ積込装置から前記縦方向に離れた位置であって、前記台車に対して前記コンテナを載せ降ろしするための載降位置と、の間を前記縦方向に往復移動するように構成され、
   前記横移動台車は、前記載降位置と、当該載降位置に対し前記横方向に隣接した位置であって、積載しているコンテナを待機させるための待機位置と、の間を横方向に往復移動するように構成され、
   前記縦移動台車及び横移動台車はさらに、前記縦移動台車が前記積込位置に位置しかつ、前記横移動台車が前記載降位置に位置している状態で、積載している前記コンテナを前記縦方向に往復移動することで、前記縦移動台車と横移動台車との間で前記コンテナを載せ替え可能に構成され、
   前記コンテナにおける前記縦方向の、前記載降位置側の部位において、側方に向かって開口する係止孔部に対し着脱可能に係止する係止部と、当該係止部が前記係止孔部に係止した状態で駆動することにより、前記コンテナを前記縦移動台車と前記横移動台車との間で、前記縦方向に往復移動させる移動機構をさらに備え、
   前記縦移動台車及び横移動台車はそれぞれ、
   前記縦移動台車と前記横移動台車との間で前記コンテナを載せ替える際に当該コンテナを案内する第１ガイドと、
   前記載降位置に位置して前記コンテナの載せ降ろしをする際に当該コンテナを案内する第２ガイドと、
   を備え、
   前記縦移動台車及び前記横移動台車の前記第２ガイドはそれぞれ、前記コンテナの転動輪の内側方で、前記縦方向に延びて配設され、
   前記縦移動台車及び前記横移動台車の前記第１ガイドはそれぞれ、当該縦移動台車及び前記横移動台車における縦方向の、前記載降位置側において、前記コンテナの転動輪の外側方に配設され、
   前記移動機構の前記係止部は、前記縦移動台車に載置された前記コンテナの前記係止孔部に対し、前記第１ガイドが配設された側において着脱すると共に、前記横移動台車に載置された前記コンテナの前記係止孔部に対し、前記第１ガイドが配設された載降位置側において着脱するごみ集積システム。
2. 請求項１に記載のごみ集積システムにおいて、
   前記縦移動台車及び前記横移動台車は、
   前記縦移動台車が前記積込位置に位置づけられかつ、前記横移動台車が前記載降位置に位置づけられた第１状態と、
   前記縦移動台車が前記載降位置に位置づけられかつ、前記横移動台車が前記待機位置に位置づけられた第２状態と、
   前記縦移動台車が前記積込位置に位置づけられかつ、前記横移動台車が前記載降位置と前記待機位置との間を横方向に往復移動する第３状態と、
   前記横移動台車が前記待機位置に位置づけられかつ、前記縦移動台車が前記積込位置と前記載降位置との間を縦方向に往復移動する第４状態と、
   を切り替え可能であり、
   前記第１状態において、
   前記縦移動台車に積載した前記コンテナを前記ごみ積込装置に接続すること、
   前記横移動台車に対し前記コンテナを載せ降ろしすること、及び、
   前記縦移動台車と前記横移動台車との間で前記コンテナを載せ替えること、が少なくとも可能であり、
   前記第２状態において、前記縦移動台車に対し前記コンテナを載せ降ろしすること、が少なくとも可能であり、
   前記第３状態において、前記縦移動台車に積載した前記コンテナを前記ごみ積込装置に接続すること、が少なくとも可能である
   ごみ集積システム。
3. 請求項１又は２に記載のごみ集積システムにおいて、
   前記縦移動台車は、前記縦方向に延びて敷設された縦レールに係合する車輪を備えて、当該縦レールに沿って往復移動し、
   前記横移動台車は、前記横方向に延びて敷設された横レールに係合する車輪を備えて、当該横レールに沿って往復移動し、
   前記縦レールと横レールとは互いに交差して敷設されており、前記縦レール及び横レールにはそれぞれ、当該交差位置において切れ目が設けられており、
   前記縦移動台車及び横移動台車はそれぞれ、前記車輪として、前記切れ目を跨ぎ得るように近接配置された一対の車輪を有しているごみ集積システム。

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