JP2000355401A - コンテナ立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンテナの受渡し作業時間を短縮して作業能
率を向上させるとともにコンテナの収納スペースを増大
し、空のコンテナの供給を昇降装置を設けることなく施
工可能として、コンテナの収納スペースを増大するとと
もに昇降装置を省略することにより装置コストを低減す
る。 【解決手段】 被運搬物をコンテナに詰め込む充填スペ
ースと、コンテナ収納用の立体的なコンテナスペース
と、コンテナ受渡しのための受渡しスペースと、コンテ
ナ運搬用クレーンとを備えたコンテナ立体格納装置にお
いて、前記縦移動装置の本体上面から上下方向に伸縮可
能にされたジャッキ機構と、前記コンテナを積載して前
記縦移動装置の移動方向に対して直角方向に往復移動可
能に、かつ前記充填スペース内に進入可能に設けられた
横移動装置とを備え、前記横移動装置は前記２系統の搬
送ラインを通って往復移動可能に設けられてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は都市ごみ、産業廃棄
物等の運搬物を、運搬中継基地において、大型のコンテ
ナに詰め込み、該コンテナを立体倉庫に格納した後、運
搬車により順次搬出するようにした運搬用コンテナの立
体格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都市ごみ、産業廃棄物等の廃棄物（以下
ごみと総称する）の運搬中継基地においては、運搬車に
よって搬入されてきたごみを大型のコンテナ内に圧力を
加えて詰め込み、このコンテナを立体倉庫のコンテナ棚
に格納しておき必要に応じて順次運搬車に搭載して搬出
するようになっている。

【０００３】図８〜図９はかかる運搬中継基地における
コンテナの立体格納装置の従来技術の１例を示す。図８
〜図９において、１は立体倉庫であり、鉛直方向及び水
平方向に亘って、コンテナ棚２上に複数のコンテナスペ
ース３が設けられている。４は外部から搬送されきたご
みをホッパ５内に移送するためのコンベア、６は前記ホ
ッパ５から供給されるごみを加圧し減容させてコンテナ
１０に押し込む圧密機（コンパクタ）である。

【０００４】１５は空のコンテナ１０に前記圧密機６か
らごみを押し込むための充填スペース、１６はごみを充
填したコンテナ１０を運搬車９に積み込み、あるいは運
搬車９から空のコンテナ１０を降ろすための受渡しスペ
ース、１２は前記充填スペース１５上に形成されて空の
コンテナ１０を一時待機させるための待機スペースであ
る。この立体倉庫１には、例えば可燃ごみと不燃ごみ等
の２種類のごみの搬出ラインであるＡライン及びＢライ
ンが並設され、それぞれのラインに運搬車９、９が進入
可能となっている。

【０００５】１４、１４は前記２系統のラインＡ、Ｂの
両側に形成されたクレーンスペースで、該クレーンスペ
ース１４、１４には各スペースに１台のスタッカクレー
ン１１が設けられている。１３は前記充填スペース１５
と待機スペース１２との間を、空のコンテナ１０を上下
移動させる昇格装置、８は前記受渡しスペース１６にお
いて前記スタッカクレーン１１のフォークの挿入スペー
スを作るためにコンテナ１０を吊り上げる昇降機であ
る。

【０００６】かかるコンテナの立体格納装置において、
コンベア４から連続的にホッパ５内に投入されたごみ
は、一定間隔で圧密機６で加圧減容されて充填スペース
１５におかれたコンテナ１０内に詰め込まれる。この際
において、前記詰め込み作業時間を短くするため充填作
業中に、次に充填される空のコンテナ１０を昇降装置１
３によって上方の待機スペース１２内に吊り上げ待機し
ておき、短時間で充填スペース１５内に供給できるよう
にしている。

【０００７】ごみが充填されたコンテナ１０は受渡しス
ペース１６において、スタッカクレーン１１によって、
後述するような空のコンテナ１０の搬送時と同様に昇降
機８によって吊り上げ、スタッカクレーン１１のフォー
ク挿入スペースを形成した後、該スタッカクレーン１１
のフォークで持ち上げられ所定のコンテナスペース３に
収納される。この際において、コンテナ１０はスタッカ
クレーン１１によって、図９に示すように可燃ごみと不
燃ごみの別に、ＡルートあるいはＢルートにて受渡し可
能なように分別してコンテナスペース３内に収納され
る。

【０００８】空のコンテナ１０を積載した運搬車９が該
立体倉庫１内に進入し、受渡しスペース１６内に空のコ
ンテナ１０を降ろすと、該コンテナ１０は昇降機８によ
って一定高さ、つまり該コンテナ１０の下側にスタッカ
クレーン１１のフォークを挿入可能なスペースが形成可
能な高さまで吊り上げられる。これによって形成された
スペース内にスタッカクレーン１１のフォークが挿入さ
れ、該コンテナ１０はスタッカクレーン１１によって所
定のコンテナスペース３（空コンテナ用のコンテナスペ
ース）に収納される。

【０００９】また、特開平８−１２０１３号によって
も、ごみ類の運搬中継基地における立体格納装置が提案
されている。かかる発明においては、充填スペースにお
いて圧密機によってごみが詰め込まれたコンテナは、レ
ール上を受渡しスペースに移動せしめられ、該受渡しス
ペースに隣接する搬出入スペースで待機している運搬車
に受け渡される。運搬車が待機していない場合には、コ
ンテナの前後車輪間に対応するコンテナ走行用のレール
部分をピット内に下降させてフォーク挿脱空間を形成
し、この空間にスタッカクレーンのフォークを挿入させ
て、受渡しスペースのコンテナを所望の格納スペースに
ハンドリングさせるように構成している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８〜
図９に示す従来技術に係るコンテナの立体格納装置は次
のような問題点を有している。即ち、かかる従来技術に
おいては、受渡しスペース１６において、運搬車９から
降ろされた空のコンテナ１０をスタッカクレーン１１に
よって運搬する際、あるいはごみが詰め込まれたコンテ
ナ１０をスタッカクレーン１１で運搬する際には、該コ
ンテナ１０の下側にスタッカクレーン１１のフォークの
挿入スペースを形成する必要があるため、昇降機８によ
ってコンテナ１０を一定量吊り上げて前記挿入スペース
を形成した後、スタッカクレーン１１のフォークを該ス
ペースに挿入しコンテナ１０を運搬している。

【００１１】このためコンテナ１０吊り上げ用の昇降機
８を設置することを要し、該昇降機８とスタッカクレー
ン１１との間の取り合いが必要となり、受渡し作業時間
が長くなって作業能率が低下する。また、クレーンの機
能を有する昇降機を設けるため、その分だけ立体倉庫の
スペース、特に鉛直方向におけるコンテナスペース３が
狭くなる。

【００１２】また図８〜図９に示す従来技術にあって
は、充填スペース１５において、空のコンテナ１０にご
みを詰め込む充填作業中、作業時間を短縮するため、次
の詰め込み用の空のコンテナを昇降装置１３により待機
スペース１２内にて吊り下げて待機するようになってい
ることから、該待機スペース１２を設けることを要し、
またスタッカクレーン１１とは別個に昇降装置１３を設
ける必要がある。このため、これらの待機スペース１２
及び昇降装置１３のスペース分だけ立体倉庫１内におけ
るコンテナスペース３が狭くなって、コンテナの収納能
力が小さくなるとともに、昇降装置１３を設けるため装
置コストが上昇する。

【００１３】さらに、かかる従来技術においては、Ａ，
Ｂ２系統のうちの１系統に故障が生じた場合には、この
系統にある運搬車９にコンテナ１０を移し換えて故障の
修理をせざるを得ず、メンテナンス性が低い。

【００１４】また、特開平８−１２０１３号の発明にあ
っては、スタッカクレーンのフォークの挿入スペースを
得るために、コンテナの下になるレール部分を下降させ
るための専用装置を必要とするため装置が複雑となり、
装置コストが上昇する。また、充填スペースの上方に待
機スペースを設け、図８〜図９の従来技術と同様な昇降
装置を設置して空コンテナの供給時間の短縮を図ってお
り、このためコンテナの収納能力が低下するとともに、
装置コストが上昇する。

【００１５】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、ス
タッカクレーン用フォークの挿入スペースの形成を昇降
機を用いることなく簡単な手段でなすことにより、コン
テナの受渡し作業時間を短縮して作業能率を向上させる
とともに、コンテナの収納スペースの増大をなすことを
目的とする。また、本発明の第２の目的は、空のコンテ
ナの供給を昇降装置を設けることなく施行可能として、
コンテナの収納スペースを増大するとともに昇降装置を
省略することにより装置コストを低減することにある。

【００１６】さらに本発明の第３の目的は、１系統のコ
ンテナ搬送ラインの故障があっても、これのバックアッ
プを運搬車を用いることなく簡単な手段でなし得るよう
にしてメンテナンス性を向上せしめることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、ごみ等の運搬
物をコンテナに詰め込む充填手段が設けられた充填スペ
ースと、立体的に設けられて前記コンテナを収納する複
数のコンテナスペースと、前記コンテナを運搬車に受渡
しあるいは運搬車から受け入れる受渡しスペースとを有
する立体倉庫、及び前記コンテナを前記コンテナスペー
スに収納あるいは該スペースから取り出すクレーンを備
えたコンテナ立体格納装置であって、前記コンテナを載
置して前記運搬車側に向かう縦方向に往復移動させる縦
移動装置と、該縦移動装置に取付けられ、該装置の本体
上面から上下方向に伸縮可能にされるとともに前記コン
テナの底面に当接可能にされたジャッキ機構と、前記コ
ンテナを載置して、前記縦移動装置の移動方向に対して
直角な横方向に往復移動可能に、かつ前記充填スペース
内に進入可能に設けられた横移動装置とを備えてなるこ
とを特徴とするコンテナ立体格納装置を提案する。

【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１に加え
て、前記立体倉庫は、平面配置において、前記クレーン
が前記縦方向に往復移動可能に設けられた２つのクレー
ンスペースと、該クレーンスペースに隣接して設けら
れ、前記運搬車が進入可能にされた２系統の搬送ライン
とを備え、前記横移動装置は前記２系統の搬送ラインを
横切って往復移動可能に設けられてなる。

【００１９】また請求項１記載の発明において、好まし
くは、請求項３記載のように、前記ジャッキ機構は、前
記縦移動装置の前後に少なくとも２個設けられ、モータ
により回転せしめられて上下に往復動するスクリュージ
ャッキを備える。請求項４記載の発明は請求項１に加え
て、前記横移動装置は、その上面から上下方向に伸縮可
能にされるとともに、前記コンテナの底面に当接可能に
された第２のジャッキ機構を備えてなる。

【００２０】かかる発明によれば、充填スペースにおい
て、ごみ等の運搬物が詰め込まれたコンテナは、縦移動
装置上に載置されて受渡しスペースに移動せしめられ
る。そして、該縦移動装置に設けられたジャッキ機構を
駆動すると該ジャッキ機構が上方へ伸長し、該コンテナ
は縦移動装置の上面から一定量上方に持ち上げられ、縦
移動装置の上面とコンテナ底面との間にクレーン用フォ
ークの挿入可能なる隙間が形成される。この隙間にクレ
ーンのフォークを挿入して持ち上げ、該クレーンにより
該コンテナを立体倉庫１の所望のコンテナスペースに格
納し、あるいは運搬車上に積載する。

【００２１】また運搬車より空のコンテナが搬入される
と縦移動装置を受渡しスペースの運搬車の近傍まで移動
し、運搬車より空のコンテナを該縦移動装置に移載す
る。次いで前記のようにしてジャッキ機構を駆動してフ
ォーク挿入スペースを形成し、クレーンのフォークを該
挿入スペースに挿入して該クレーンにより立体倉庫の所
望のコンテナスペースに空のコンテナとして搬送し、格
納する。

【００２２】従ってかかる発明によれば、縦移動装置に
よりコンテナは自在にかつ簡単に縦方向に移動可能とな
るとともに、該縦移動装置に設けられたジャッキ機構に
よりコンテナを所要量持ち上げてフォーク挿入スペース
を容易に形成でき、従来技術のようなクレーンの機能を
有する大がかりでかつクレーンとの取り合いが複雑な昇
降機は不要となり、コンテナのクレーンへの受渡し作業
が簡単かつ短縮化され、作業能率が向上する。

【００２３】また、水平移動する縦移動装置にジャッキ
機構を設けるという簡単な構造で、かつ従来の昇降機の
ように大きな立体的設置スペースを必要としないので、
コンテナスペースが増加可能となり立体倉庫におけるコ
ンテナの収容能力が向上する。さらに、前記ジャッキ機
構は従来の昇降機に較べてはるかに低コストであるの
で、装置コストの低減が実現できる。

【００２４】また、充填スペースにおいて、縦移動装置
状の空のコンテナに運搬物の詰め込み作業を行っている
際には、横移動装置は該充填スペースから直角方向に設
けられた横方向ライン上にあって、空のコンテナを載置
して待機している。そして、先のコンテナの詰め込みが
終了すると空のコンテナを載置した横移動装置が充填ス
ペースに進入し、請求項４記載のように該横移動装置の
ジャッキ機構を駆動しコンテナを一定量持ち上げてフォ
ーク挿入スペースを形成し、該挿入スペースにクレーン
のフォークを挿入して空の該コンテナをさらに一定量持
ち上げた後、横移動装置を前記横方向ラインに退避させ
る。そして縦移動装置を充填スペース内に進入させる
と、クレーンは持ち上げていた空のコンテナを該縦移動
装置上に降ろし、次の充填に備える。

【００２５】上記手順の他、空のコンテナを載置した横
移動装置を充填スペースに進入させた後、これに載置さ
れたコンテナを前記と同様にジャッキ機構により、コン
テナの下部にフォーク挿入間隙を形成し、これにクレー
ンのフォークを挿入して該コンテナを所望のコンテナス
ペースに格納することもできる。

【００２６】従ってかかる発明によれば、横移動装置上
に空のコンテナを載置して横方向ラインにて待機し、前
のコンテナの詰め込み作業終了とともに横移動装置の水
平方向移動により充填スペースに空のコンテナを供給可
能としたので、従来技術のような鉛直方向に延びる待機
スペース及びクレーンの機能を有する昇降装置は不要と
なり、従来技術に較べてコンテナの収納能力が増大する
とともに、大がかりな昇降装置が省略されて、水平方向
移動のみの横移動装置を用いることから小型化された構
造となり、装置コストも低減される。

【００２７】さらに、搬送ラインの一方側に故障が生じ
さ際には、コンテナを横移動装置上に移載し、横方向ラ
インに移動させて、故障したラインの修理を行なう。こ
れにより、コンテナを移載した横移動装置の移動のみで
修理作業を行なうことにより故障ラインをバックアップ
することができ、従来技術のように故障ラインのコンテ
ナを運搬車に移載することを要さず、メンテナンス性が
向上する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

【００２９】図１は本発明の実施形態に係るごみ運搬中
継基地におけるコンテナの立体格納装置の正面構成図、
図２は平面構成図である。また図３は上記実施形態にお
ける縦移動装置の正面図、図４は図３のＡ矢視図、図５
は横移動装置の平面構成図、図６は図５のＢ矢視図、図
７は図５のＣ矢視図である。

【００３０】図１〜図２において、１は立体倉庫であ
り、鉛直方向及び水平方向に亘ってコンテナ棚２上に複
数のコンテナスペース３が設けられている。４は外部か
ら搬送されてきたごみをホッパ５内に移送するためのコ
ンベア、６は前記ホッパ５から供給されるごみを加圧
し、減容させてコンテナ１０に押し込む圧密機（コンバ
クタ）である。

【００３１】１５は空のコンテナ１０に前記圧密機６か
らごみを押し込むための充填スペース、１６はごみを充
填したコンテナ１０を運搬車９に積み込み、あるいは運
搬車９からの空のコンテナ１０を降ろすための受渡しス
ペースである。この立体倉庫１には可燃ごみと不燃ごみ
等の２種類のごみの搬出ラインであるＡライン及びＢラ
インが並設され、それぞれのラインに運搬車９、９が進
入可能となっている。１４、１４は前記２系統のライン
Ａ，Ｂの両側に形成されたクレーンスペースで、該クレ
ーンスペース１４、１４には各スペースに２台（１台で
も３台以上でも可）のスタッカクレーン１１が設けられ
ている。以上の構成は図８〜図９に示す従来技術と同様
である。

【００３２】２０は縦移動装置である。該縦移動装置２
０は図２に示すように、２系統のラインＡ，Ｂのそれぞ
れに設けられ、上面にコンテナ１０を載置して図の縦方
向（図１、２のＺ矢方向）に往復移動可能に設けられて
いる。図３〜図４は該縦移動装置２０の構造の詳細を示
しており、同図において、２０ａは本体、２０ｃ、２０
ｃは該本体２０ａの下部の前後に取付けられた車輪であ
る。該車輪２０ｃ、２０ｃは前記２系統のラインＡ，Ｂ
の縦方向（図１、２のＺ矢方向）に敷設されたレール上
を転動することにより、該縦移動装置２０を充填スペー
ス１５から受渡しスペース１６の間に亘って移動せしめ
るようになっている。

【００３３】２０ｅは走行用電動機で、前方あるいは後
方車輪の何れかにチェイン２０ｆを介して連結され、該
車輪を駆動するようになっている。

【００３４】２０ｂはジャッキ機構である。該ジャッキ
機構２０ｂは前記縦移動装置２０の本体２０ａの前部及
び後部の取付穴２０ａ_１内に上下方向に伸縮（出没）可
能に嵌合され、スクリュージャッキ２０ｂ_１の回転によ
り上下動するようになっている。また該ジャッキ機構２
０ｂは、その上面２０ｂ_２でコンテナ１０の底面を受圧
可能となっている。２０ｄは前記スクリュージャッキ２
０ｂ_１を回転駆動するためのリフト用電動機で、シャフ
ト２０ｇ，２０ｇを介して前後のスクリュージャッキ２
０ｂ_１に連結されている。

【００３５】２１は横移動装置である。該横移動装置２
１は１台設けられ、前記充填スペース１５内を通るよう
に、前記縦移動装置２０の移動方向（図１〜２にＺ矢で
示す縦方向）に対して直角な横方向に敷設されたレール
２１ｄ（図５参照）上を横方向に往復移動可能となって
いる。該横移動装置２１は、図２に示すように、前記充
填スペース１５を通り、前記２系統のＡ，Ｂラインを外
側から横切るように前記レール２１ｄ上を移動可能とさ
れている。

【００３６】図５〜図７は該横移動装置２１の詳細を示
しており、図において、２１ａは本体、２１ｃ、２１ｃ
は該本体２１ａの下部の前後に取付けられた車輪であ
る。該車輪２１ｃ、２１ｃは前記縦移動装置２０の移動
方向に対して直角方向に敷設されたレール２１ｄ上を転
動することにより、該横移動装置２１を前記充填スペー
ス１５を通り、前記Ａ，Ｂ両ラインを横切って移動せし
めるようになっている。２１ｆは走行用電動機で、シャ
フト２１ｉを介して前記車輪２１ｃを回転駆動する。

【００３７】２１ｂ、２１ｂは前後に設けられたスクリ
ュージャッキでリフト用電動機２１ｅからシャフト２１
ｇを介して回転駆動されて、本体２１ａから上下方向に
出没可能とされている。そして該スクリュージャッキ２
１ｂ、２１ｂの上面にはコンテナ１０の底面が当接可能
とされて、コンテナ１０を持ち上げ可能としている。

【００３８】かかる構成からなるコンテナ立体格納装置
によれば、充填スペース１５にて圧密機６によりごみが
詰め込まれたコンテナ１０は縦移動装置２０上に載置さ
れる。該コンテナ１０を載置した縦移動装置２０は走行
用電動機２０ｅの駆動力により縦方向ライン３０（図３
参照）上をＺ矢方向に移動して受渡しスペース１６に進
入する。

【００３９】そして、該縦移動装置２０に設けられたリ
フト用電動機２０ｄを運転してスクリュージャッキ２０
ｂ_１を回転させ、ジャッキ機構２０ｂを図３の２点鎖線
のように本体２０ａの上面から所定高さｈだけ伸長させ
てコンテナ１０を持ち上げる。これにより本体２０ａの
上面とコンテナ１０の底面との間にはｈなるフォーク挿
入間隙が形成される。次いで、スタッカクレーン１１を
運転して該クレーン１１のフォークを前記挿入間隙ｈに
挿入して、該クレーン１１を上方に移動させることによ
りコンテナ１０を所望のコンテナスペース３に格納す
る。

【００４０】一方、運搬車９より空のコンテナ１０が受
渡しスペース１６に搬入されると、縦移動装置２０は該
受渡しスペース１６の運搬車９の近傍まで移動し、該縦
移動装置２０上に空のコンテナ１０が載置される。次い
で、前記と同様に、縦移動装置２０のスクリュージャッ
キ２０ｂ₁を回転させ、ジャッキ機構２０ｂを所定高さ
ｈだけ伸長させてコンテナ１０を持ち上げ、フォーク挿
入間隙ｈを形成する。そしてスタッカクレーン１１を運
転してこれのフォークを前記フォーク挿入間隙ｈに挿入
し、コンテナ１０を所望の空コンテナ用のコンテナスペ
ース３に格納する。

【００４１】従ってかかる格納装置によれば、縦移動装
置２０により、コンテナ１０を縦方向ライン３０に沿っ
て縦方向に自在にかつ容易に移動可能となるとともに、
該縦移動装置２０に設けられたジャッキ機構２０ｂを伸
長させることにより、コンテナ１０を所要量持ち上げて
スタッカクレーン１１のフォーク挿入間隙ｈを容易に形
成できるので、図８〜図９に示す従来技術のようなクレ
ーンの機能を有する大がかりな昇降機８は不要となり、
立体的なコンテナスペースが増大せしめられる。

【００４２】また、充填スペース１５において、縦移動
装置２０に載置されたコンテナ１０にごみの詰め込み作
業を行なっている際には、横移動装置２１はスタッカク
レーン１１によって空のコンテナ１０を載置されて前記
縦方向ライン３０とは直角方向に敷設された横方向のレ
ール２１ｄ即ち横方向ライン上にあって待機している。
そして前記縦移動装置２０上のコンテナ１０へのごみの
詰め込み作業が終了し、該縦移動装置２０が受渡しスペ
ース１６に移動すると、前記横移動装置２１はこれの走
行用電動機２１ｆの駆動力により自走して充填スペース
１５内に進入し、空のコンテナ１０をごみ詰め込み用と
して供給する。

【００４３】次いで、前記横移動装置２１のリフト用電
動機２１ｅを運転してスクリュージャッキ２１ｂを回転
させ、ジャッキ部材２１ｈを本体２１ａの上面からｈ_１
だけ伸長させて該ジャッキ部材２１ｈ上にある空のコン
テナ１０を持ち上げる。そして前記ｈ_１なるフォーク挿
入間隙にスタッカクレーン１１のフォークを挿入して該
コンテナ１０を持ち上げておき、横移動装置２１を横方
向ラインに引き込む。次いで、前記受渡しスペース１６
においてコンテナ１０を受渡した後の縦移動装置２０を
充填スペース１５内に進入させて前記スタッカクレーン
１１に持ち上げられている空のコンテナ１０を載置し、
ごみの詰め込みに備える。

【００４４】尚、前記の方法の他、空のコンテナ１０を
載置した横移動装置２１を充填スペース１５内に進入さ
せた後、これに載置されたコンテナ１０にごみを詰め込
み、前記横方向ライン（レール２１ｄ）上を移動させた
後、前記ジャッキ部材２１ｈによりコンテナ１０を持ち
上げ、これにスタッカクレーン１１のフォークを挿入し
て所望のコンテナスペース３に運搬することもできる。

【００４５】このように、かかる格納装置によれば、横
移動装置上に空のコンテナ１０を載置して横方向ライン
にて待機し、前のコンテナ１０の詰め込み作業の終了と
ともに横移動装置２１の水平方向移動により前記空のコ
ンテナ１０を充填スペース１５内に供給可能としたの
で、図８〜図９に示す従来技術のような待機スペース１
２及びクレーンの機能を有する昇降装置１３は不要とな
り、従来技術に較べてコンテナ格納用の立体スペースが
増大され、また大がかりで高価な昇降装置１３の廃止に
より装置コストが低減される。

【００４６】また、前記ラインＡあるいはラインＢの何
れかに故障が生じた際には、故障ライン（例えばＡライ
ン）にあるコンテナ１０を横移動装置２１上に移載して
横方向ライン２１ｄに移動させ、故障したＡラインの修
理を行なう。従って横移動装置２１に故障したＡライン
のコンテナ１０を移載して該横移動装置２１を移動させ
るのみで、故障ラインの修理作業を行なうことができ、
従来技術のように故障ラインのコンテナ１０を運搬車９
に移載するような煩雑な作業は不要となる。

【００４７】

【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、縦移
動装置によりコンテナは自在にかつ簡単に縦方向に移動
可能となるとともに、該縦移動装置に設けられたジャッ
キ機構によりコンテナを所要量持ち上げてフォーク挿入
スペースを容易に形成でき、従来技術のようなクレーン
の機能を有する大がかりでかつクレーンとの間の取り合
いが複雑な昇降機は不要となり、コンテナのクレーンへ
の受渡し作業が簡単かつ短縮化され、作業能率を向上す
ることができる。

【００４８】また、水平移動する縦移動装置にジャッキ
機構を設けるという簡単な構造でかつ従来の昇降機のよ
うに大きな立体的設置スペースを必要としないので、コ
ンテナスペースが増加可能となり、コンテナの収容能力
を向上することができる。さらに、前記ジャッキ機構は
従来の昇降機に較べてはるかに低コストであるので、装
置コストの低減が実現できる。

【００４９】また、請求項２及び４のように構成すれば
横移動装置上に空のコンテナを載置して横方向ラインに
て待機し、前のコンテナの詰め込み作業終了とともに横
移動装置の水平方向移動により充填スペースに空のコン
テナを供給可能としたので、従来技術のような鉛直方向
に延びる待機スペース及びクレーンの機能を有する昇降
装置は不要となり、従来技術に較べてコンテナの収納能
力が増大するとともに、大がかりな昇降装置が省略され
て、水平方向移動のみの横移動装置を用いることから小
型化された構造となり、装置コストも低減できる。

【００５０】さらに、搬送ラインの一方側が故障した際
には、横移動装置上に故障ラインのコンテナと、該横移
動装置の移動のみで修理作業を行なうことにより、故障
ラインをバックアップすることができ、従来技術のよう
に故障ラインのコンテナを運搬車に移載することを要さ
ず、メンテナンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るごみ運搬中継基地に
おけるコンテナ立体格納装置の正面構成図である。

【図２】 上記装置の平面構成図である。

【図３】 上記実施形態における縦移動装置の正面図で
ある。

【図４】 図３のＡ矢視図である。

【図５】 上記実施形態における横移動装置の上面図で
ある。

【図６】 図５のＢ矢視図である。

【図７】 図５のＣ矢視図である。

【図８】 従来技術を示す図１に対応する正面構成図で
ある。

【図９】 従来技術における図１に対応する平面構成図
である。

【符号の説明】

１ 立体倉庫 ２ コンテナ棚 ３ コンテナスペース ４ コンベア ５ ホッパ ６ 圧密機 ９ 運搬車 １０ コンテナ １１ スタッカクレーン １５ 充填スペース １６ 受渡しスペース ２０ 縦移動装置 ２０ｂ ジャッキ機構 ２０ｂ_１，２１ｂ スクリュージャッキ ２０ｄ，２１ｅ リフト用電動機 ２０ｅ，２１ｆ 走行用電動機 ２１ 横移動装置 ２１ｈ ジャッキ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E025 AA04 AA07 AA08 BA02 DC06 DC07 DC10 DE09 DE10 3F022 EE09 FF01 JJ07 KK01 LL05 LL12 LL19 LL31 MM01 MM02 MM13 MM17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ごみ等の運搬物をコンテナに詰め込む交
   換手段が設けられた充填スペースと、立体的に設けられ
   て前記コンテナを収納する複数のコンテナベースと、 前記コンテナを運搬車に受渡し、あるいは運搬車から受
   け入れる受渡しスペースとを有する立体倉庫、及び前記
   コンテナを前記コンテナスペースに収納あるいは該スペ
   ースから取り出すクレーンを備えたコンテナ立体格納装
   置において、 前記コンテナを載置して前記運搬車側に向かう縦方向に
   往復移動させる縦移動装置と、 該縦移動装置に取付けられ、該装置の本体上面から上下
   方向に伸縮可能にされるとともに前記コンテナの底面に
   当接可能にされたジャッキ機構と、 前記コンテナを積載して前記縦移動装置の移動方向に対
   して直角な横方向に往復移動可能に、かつ前記充填スペ
   ース内に侵入可能に設けられた横移動装置とを備えてな
   ることを特徴とするコンテナ立体格納装置。
2. 【請求項２】 前記立体倉庫は、平面配置において、前
   記クレーンが前記縦方向に往復可能に設けられた２つの
   クレーンスペースと、 該クレーンスペースに隣接して設けられ、前記運搬車が
   進入可能にされた２系統の搬送ラインとを備え、 前記横移動装置は前記２系統の搬送ラインを横切って往
   復移動可能に設けられてなる請求項１記載のコンテナ立
   体格納装置。
3. 【請求項３】 前記ジャッキ機構は、前記縦移動装置の
   前後に少なくとも２個設けられ、モータにより回転せし
   められて上下に往復動するスクリュージャッキを備えて
   なる請求項１記載のコンテナ立体格納装置。
4. 【請求項４】 前記横移動装置は、その上面から上下方
   向に伸縮可能にされるとともに、前記コンテナの底面に
   当接可能にされた第２のジャッキ機構を備えてなる請求
   項１記載のコンテナ立体装置。