CN103359457B - 一种适用于食用菌灭菌的大型移位车及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种适用于食用菌灭菌的大型移位车，该大型移位车包括大移位车架，在大移位车架的下部安装有行走机构，在大移位车架上安装有辊道输送线和钩杆机构；所述的钩杆机构包括与拖动链条连接的钩杆，钩杆的前端设有托盘钩，在大移位车架前部上设有与钩杆配合的顶升机构。本发明还公开了一种适用于食用菌灭菌的输送系统，该输送系统包括大型移位车，小型移位车以及用于托盘连接的挂钩。本发明大型移位车结构设计合理，使用方便，安全快捷。本发明输送系统具有以下优点：本发明输送系统设计合理，它在基本不增加投资费用的前提下，实现了灭菌输送的自动化，大大节约了人工，改善了工人的工作环境和劳动强度，节约了厂房面积及运行成本。

Description

一种适用于食用菌灭菌的大型移位车及输送系统

技术领域

本发明涉及一种移位车，特别是一种适用于食用菌灭菌的大型移位车；本发明还涉及使用该大型移位车的一种适用于食用菌灭菌的输送系统。

背景技术

现有技术中使用的食用菌灭菌器一般都采用前后门进出的方法进行食用菌灭菌。其输送流程是：搬筐机将装好培养基的瓶筐搬到托盘上，然后由叉车将装满瓶筐的托盘叉送至灭菌器内部。灭菌结束后，由叉车再将灭菌器内部装满瓶筐的托盘从灭菌器内部叉出（此时灭菌器内部温度为80℃-90℃）送入冷却室冷却（冷却室的温度在13℃左右）。冷却结束后，再由叉车将装满瓶筐的托盘叉至接种前区搬筐机，再由接种前区搬筐机将托盘上的瓶筐搬运至接种输送线输送给接种机。空托盘输送至叠盘机，叠盘机将空托盘叠加码垛。然后由叉车将其叉到多层托盘输送线。使用时再经过多层托盘输送线将空托盘输送至拆盘机进行分解拆盘，将拆完的单层空托盘经过顶升换向机构输送到搬筐机所需位置。循环使用。

现有技术中的这种灭菌输送方式使使用的输送系统主要存在以下缺陷：

1．用工人数多，使用的叉车数量多，托盘用量大（装瓶、灭菌、冷却、接种四个工序都需要托盘），托盘的数量是灭菌工序所用托盘数量的3倍左右。

2．工人工作条件恶劣。员工要穿高温防护服开叉车才能将灭菌器内部托盘从灭菌器内部叉出，紧接着要将灭菌器内车送入13℃的环境，2个环境的温差近70℃。给工人带来非常大的不适感，工人劳动强度大。

3．输送流转需要的厂房面积比较大，由于冷却室、接种前区需要万级净化，大面积的净化大大增加了建造及运行费用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便安全快捷的适用于食用菌灭菌的大型移位车。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了采用前述大型移位车的适用于食用菌灭菌的输送系统，用于配合食用菌灭菌操作过程中的灭菌托盘流转。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于食用菌灭菌的大型移位车，其特点是：该大型移位车包括大移位车架，在大移位车架的下部安装有行走机构，在大移位车架上安装有辊道输送线和钩杆机构；所述的钩杆机构包括与拖动链条连接的钩杆，钩杆的前端设有托盘钩，在大移位车架前部上设有与钩杆配合的顶升机构。

本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：所述的托盘钩是用于钩住托盘，因此其结构只要可以钩住托盘即可，优选为设有下开口的框型结构或者为倒U型结构。

本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：在钩杆上设有与顶升机构配合的顶升挡块，顶升机构通过顶升运动，采用直接顶钩杆或者顶升挡块的方法将托盘钩脱离托盘。本发明所述的顶升机构优选为执行器或凸轮机构。所述的执行器优选为气缸、油缸或者电磁铁。也可以采用现有技术中常用的其它可实现将托盘钩脱离托盘的任何一种顶升机构。

本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：所述的钩杆的后端通过连接轴连接在钩杆轴支架上，所述的钩杆轴支架连接在拖动链条上。

本发明所述的大型移位车中：钩杆机构可由电机带动链轮传动机构运动，拖动链条带动钩杆作往复运动，当钩杆前端的托盘钩运行到托盘前梁上方时，顶升机构运动使托盘钩卡在托盘前梁上，电机反向启动通过拖动链条、钩杆将托盘从灭菌器中拉出。然后行走机构行走，大型移位车及车上的托盘运行至机械手的下方。由机械手将托盘上的瓶筐抓取到冷却室输送线上。抓取结束后，大型移位车承载着空托盘运行至回盘位。电机正向启动通过钩杆机构将空托盘推离大型移位车，送入托盘输送线。顶升机构向上运动将钩杆机构抬高，托盘钩脱离托盘前梁。行走机构再次启动带动到达设定的初始位置。大型移位车也可在轨道上行驶，行驶的距离、停车的位置可以由光电开关控。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发明还提供了一种适用于食用菌灭菌的输送系统，其特点是：该输送系统包括以上所述的本发明大型移位车，还包括小型移位车以及用于托盘连接的挂钩；

所述的小型移位车包括小移位车架，在小移位车架的下部安装有行走机构，在小移位车架上安装有输送机构和推杆机构；所述的推杆机构包括推杆轴，推杆轴通过轴承安装在小移位车架上，推杆轴通过传动机构与推杆电机连接，在推杆轴的前部设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪，弹性棘爪通过扭簧安装在棘爪槽内；

所述的用于托盘连接的挂钩包括分别设在相邻的2个托盘上的配合使用的活动挂钩和固定挂钩，所述的活动挂钩包括活动钩体、连接轴和挂钩支架，挂钩支架固定在托盘上，活动钩体通过连接轴连接在挂钩支架上，活动钩体的上部设有上限位块、下部设有下限位块；所述的固定挂钩上设有与活动钩体前端配合的斜面，固定挂钩的钩槽设在斜面的后侧。

本发明所述的输送系统中：所述的大型移位车、小型移位车的行走机构包括行走电机，行走电机通过传动机构与行走机构的行走轮连接。所述的行走轮最好设在行走轨道上。

本发明所述的输送系统中：所述小型移位车的输送机构为链轮链条输送机构。

本发明所述的输送系统中：在输送机构两侧设有若干个导向滚轮。

本发明所述的输送系统中：小型移位车的输送机构由电机带动。用于食用菌灭菌时，当装满瓶筐的托盘进入小型移位车时，传动机构带动托盘到达所需位置。具体的位置可以由光电开关控制。同时还可以通过在输送机构两侧所设的导向滚轮导向，使装满瓶筐的托盘顺利准备地进入输送线。推杆机构由电机在传动机构的带动下驱动推杆轴往复运动。当托盘进入小型移位车上并行走至推杆轴上弹性棘爪位置时，弹性棘爪被托盘压下，托盘继续向前行走，当托盘全部经过弹性棘爪时，被托盘压下的弹性棘爪自动弹起，启动推杆电机通过推杆轴将托盘推进灭菌器内。反向启动推杆电机，将推杆轴缩回为推下一个托盘做准备。如此往复，将托盘全部推入灭菌器内部。其行走机构可以设计为在轨道上行驶，行驶的距离、停车的位置可由光电开关控制。

本发明所述的输送系统中：所述的用于托盘连接的挂钩使用时，分别将活动挂钩和固定挂钩安装在相邻的前后2个托盘上，配合使用；在无外力的情况下，在自重力的作用下活动挂钩处于下止点（下限位）。当后一个托盘的固定挂钩与前一个托盘活动挂钩相撞接时，固定挂钩斜面推动前一个托盘上的活动钩体绕中心轴向上旋转，当固定挂钩最高点通过活动钩体最低点时，活动钩体通过自身重量下垂与固定挂钩挂起，从而实现了前后２个托盘的连接。待灭菌物料装在托盘上，连接后，固定挂钩前端向前推动前面的托盘，将托盘推进灭菌器内，依次连接，实现将多个托盘推进灭菌器内。该挂钩结构设计合理，结构简单巧妙，成本低廉，使用方便，可实现自动挂接，挂接后紧密结合，不会脱钩。

本发明适用于食用菌灭菌的输送系统在使用时，搬筐机将装好培养基的瓶筐搬到托盘上，再通过输送辊道将托盘送至小型移位车上，小型移位车（可在轨道上）运行将托盘送至灭菌器入口（灭菌器内部设有无动力辊道），小型移位车上的输送机构和推杆机构将托盘送入灭菌器内室辊道。每一个托盘前后都设置有本发明中所述的挂钩，可以使每个进入灭菌器的托盘可以自行挂起。灭菌结束后，在隔热间，大型移位车停在每一台灭菌器的出口，大型移位车所设的钩杆机构将已自动挂起的托盘拖至大型移位车上。大型移位车（可在轨道上）运行将托盘运达所需位置，由隔热间机械手将大移位车上瓶筐自动搬放至输送线输送至冷却间；再由冷却间机械手将输送线上的瓶筐自动抓取在冷却间码垛。然后，大型移位车行进到与空托盘输送线对接的位置，钩杆机构与托盘脱离后，托盘输送至叠盘机，叠盘机将空托盘叠加码垛。使用时再经过多层托盘输送线将空托盘输送至拆盘机进行分解拆盘，将拆完的单层空托盘经过顶升换向机构输送到搬筐机所需位置。循环使用。冷却间机械手将冷却后的瓶筐自动搬送至进接种室输送线输送至接种室接种。叠盘机、拆盘机和顶升换向机构均可采用现有技术。

与现有技术相比，本发明大型移位车结构设计合理，使用方便，安全快捷。本发明输送系统具有以下优点：本发明输送系统设计合理，它在基本不增加投资费用的前提下，实现了灭菌输送的自动化，大大节约了人工，改善了工人的工作环境和劳动强度，节约了厂房面积及运行成本。

附图说明

图1为本发明大型移位车的一种结构示意图；

图2为本发明钩杆机构的一种结构示意图；

图3为小型移位车的一种结构示意图；

图4为小型移位车的一种俯视结构示意图；

图5为挂钩挂上后的一种结构示意图；

图6为挂钩挂接过程中的一种结构示意图；

图7为本发明输送系统的一种分布示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1-2；一种适用于食用菌灭菌的大型移位车，该大型移位车1包括大移位车架11，在大移位车架11的下部安装有行走机构13，在大移位车架11上安装有辊道输送线16和钩杆机构15；所述的钩杆机构15包括与拖动链条19连接的钩杆112，钩杆112的前端设有托盘钩111，在大移位车架11前部上设有与钩杆112配合的顶升机构113。

实施例2，实施例1所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：所述的托盘钩111为设有下开口的框型结构或者为倒U型结构。

实施例3，实施例1或2所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：在钩杆112上设有与顶升机构113配合的顶升挡块110。

实施例4，实施例1-3任何一项所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：所述的顶升机构113为执行器或凸轮机构，所述的执行器选自气缸、油缸或者电磁铁。

实施例5，实施例1-4任何一项所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：所述的钩杆112的后端通过连接轴17连接在钩杆轴支架18上，所述的钩杆轴支架18连接在拖动链条19上。

实施例6，参照图1-7，一种适用于食用菌灭菌的输送系统，该输送系统包括实施例1-5任何一项所述的大型移位车1，还包括小型移位车2以及用于托盘3连接的挂钩；

所述的小型移位车2包括小移位车架24，在小移位车架24的下部安装有行走机构13，在小移位车架24上安装有输送机构25和推杆机构27；所述的推杆机构27包括推杆轴21，推杆轴21通过轴承安装在小移位车架24上，推杆轴21通过传动机构与推杆电机连接，在推杆轴21的前部设有棘爪槽23，棘爪槽23内设有弹性棘爪22，弹性棘爪22通过扭簧安装在棘爪槽23内；

所述的用于托盘3连接的挂钩包括分别设在相邻的2个托盘3上的配合使用的活动挂钩和固定挂钩33，所述的活动挂钩包括活动钩体36、连接轴31和挂钩支架34，挂钩支架34固定在托盘3上，活动钩体36通过连接轴31连接在挂钩支架34上，活动钩体36的上部设有上限位块35、下部设有下限位块32；所述的固定挂钩33上设有与活动钩体36前端配合的斜面37，固定挂钩33的钩槽38设在斜面37的后侧。

实施例7，实施例6所述的输送系统中：所述的大型移位车1、小型移位车2的行走机构13包括行走电机，行走电机通过传动机构与行走机构13的行走轮12连接。

实施例8，实施例6或7所述的输送系统中：所述的行走轮12设在行走轨道14上。

实施例9，实施例6或7或8所述的输送系统中：所述小型移位车2的输送机构25为链轮链条输送机构。

实施例10，实施例6-9任何一项所述的输送系统中：在输送机构25两侧设有若干个导向滚轮26。

Claims (8)

1.一种适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：该输送系统包括大型移位车，还包括小型移位车以及用于托盘连接的挂钩；

所述的小型移位车包括小移位车架，在小移位车架的下部安装有行走机构，在小移位车架上安装有输送机构和推杆机构；所述的推杆机构包括推杆轴，推杆轴通过轴承安装在小移位车架上，推杆轴通过传动机构与推杆电机连接，在推杆轴的前部设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪，弹性棘爪通过扭簧安装在棘爪槽内；所述的用于托盘连接的挂钩包括分别设在相邻的2个托盘上的配合使用的活动挂钩和固定挂钩，所述的活动挂钩包括活动钩体、连接轴和挂钩支架，挂钩支架固定在托盘上，活动钩体通过连接轴连接在挂钩支架上，活动钩体的上部设有上限位块、下部设有下限位块；所述的固定挂钩上设有与活动钩体前端配合的斜面，固定挂钩的钩槽设在斜面的后侧；

所述的大型移位车包括大移位车架，在大移位车架的下部安装有行走机构，在大移位车架上安装有辊道输送线和钩杆机构；所述的钩杆机构包括与拖动链条连接的钩杆，钩杆的前端设有托盘钩，在大移位车架前部上设有与钩杆配合的顶升机构；

所述的托盘钩为设有下开口的框型结构或者为倒U型结构。

2.根据权利要求1所述的适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：在钩杆上设有与顶升机构配合的顶升挡块。

3.根据权利要求1所述的适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：所述的顶升机构为执行器或凸轮机构；所述的执行器选自气缸、油缸或者电磁铁。

4.根据权利要求1所述的适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：所述的钩杆的后端通过连接轴连接在钩杆轴支架上，所述的钩杆轴支架连接在拖动链条上。

5.根据权利要求1所述的适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：所述的大型移位车、小型移位车的行走机构包括行走电机，行走电机通过传动机构与行走机构的行走轮连接。

6.根据权利要求5所述的适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：所述的行走轮设在行走轨道上。

7.根据权利要求1所述的适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：所述小型移位车的输送机构为链轮链条输送机构。

8.根据权利要求1所述的适用于食用菌灭菌的输送系统，其特征在于：在输送机构两侧设有若干个导向滚轮。