CN105170601B - 一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法及装置，包括灭菌车组，灭菌车组位于内车上；外车一位于灭菌器出口一侧；动车一位于外车一上；过桥装置位于灭菌器一侧，灭菌车翻转机位于过桥装置一侧；无菌医疗废物提升机位于灭菌车翻转机一侧；破碎机位于无菌医疗废物提升机一侧；周转箱消毒机位于破碎机一侧；周转箱翻转机位于周转箱消毒机一侧；周转箱提升机位于过桥装置一侧，与周转箱翻转机相邻；周转箱输送机位于过桥装置的一侧，在周转箱提升机下方；外车二位于灭菌器进料口侧。本发明全方位地实现了医疗废物输送、上料、加载、灭菌，卸载、输送、倒料、破碎和周转箱消毒清洗，实现了医疗废物的零接触和自动化操作。

Description

一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法及装置

技术领域

本发明属于医疗废物处理领域，尤其涉及一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法及装置。

背景技术

对医疗废物进行处理的技术方法有：焚烧、高温蒸汽处理、微波处理、化学消毒处理工艺等。焚烧能高温灭菌，实现90％—95％的减量化，但要使尾气达到排放标准，在技术上有相当的难度，且尾气治理设备投资大。焚烧运行成本高。微波技术也能实现医疗废物的无害化处理，但耗电量较高。化学消毒处理因其向医疗废物中添加了化学消毒剂而极易给填埋造成二次污染。医疗废物高温蒸汽处理技术是基于湿热灭菌的原理，即在汽液饱和的状态下利用水蒸汽提供的潜热使病原微生物的细胞蛋白质变质、失活，而使其失去传染的可能。就加热介质而言，是一种“干净”的处理方法，因此，医疗废物高温处理技术以其无污染、低耗能、灭菌彻底而受到人们的青睐。目前国内外用于集中处理医疗废物的高温灭菌器多为卧式形式，操作中先将周转箱内的医疗废物装进灭菌车，再将灭菌车推入灭菌器内进行灭菌操作，完成灭菌后将灭菌车推出灭菌器，灭菌后的医疗废物经提升至破碎机进行破碎，达到国家要求的毁形的目的。空的周转箱经人工浸泡消毒清洗后，循环利用，发放到各个医疗废物产生单位进行医疗废物的收集。

采用上述的方法处理医疗废物，需要人员进行有菌医疗废物的卸车、倾倒、装载、卸载以及无菌废物的卸载、提升、破碎和医疗废物周转箱的清洗消毒等过程，操作人员在处理的时候不得不频繁地接触尚未进行灭菌的医疗废物及周转箱，增加了医疗废物对操作人员的传染的可能性和劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法及装置，旨在解决现有的卧式灭菌器不能对医疗废物进行全过程的自动化处理的问题，降低操作人员感染的可能性，减轻操作人员的劳动强度。

本发明是这样实现的，一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的装置包括灭菌器、灭菌车组、内车一、外车一、动车一、横向轨道、过桥、内车二、灭菌车翻转机、无菌废物提升机、破碎机、周转箱消毒机、周转箱翻转机、周转箱提升机、周转箱传送机、动车二、外车二；

灭菌车组位于内车上，内车上设置有内车行车轮，内车左右均有内车拉钩与动车拉杆进行连接和脱开，并在动车的带动下在灭菌器内轨道和外车轨道及过桥轨道上行走；内车共有两组，分别为内车一和内车二，在灭菌器内外交替使用；

外车一位于灭菌器出口一侧，外车侧面有电机和减速机，外车的下部有外车行车轮，通过链条与减速机联接，外车在电机的驱动下在轨道上前后移动；

动车一位于外车一上，动车下面有行车轮，在电机的驱动下沿外车上面的轨道左右移动，动车上有动车拉杆，拉推杆下有气缸，在气缸的作用下，动车拉杆上下摆动；

过桥装置位于灭菌器一侧，过桥装置上设有过桥轨道，灭菌车翻转机位于过桥装置一侧，灭菌车翻转机上有电机和减速机，通过链条链轮机构与灭菌车翻转机的翻转架相连，翻转架上设有与灭菌车联接的耦合件；

无菌医疗废物提升机位于灭菌车翻转机一侧，无菌医疗废物提升机上有提升机料斗，电机和减速机，提升机料斗通过链条链轮机构与减速机相连。

破碎机位于无菌医疗废物提升机的一侧，破碎机上方有破碎机接料斗下方有破碎机破碎机构，破碎机破碎机构安装在支架上；

周转箱消毒机位于破碎机一侧，周转箱消毒机上有电机和输送链条，并配置有消毒液循环泵，清水泵及管道和喷嘴；

周转箱提升机位于过桥装置一侧，与周转箱翻转机相邻；周转箱输送机位于过桥装置的一侧，在周转箱提升机下方；

周转箱翻转机位于周转箱消毒机的一侧，周转箱提升机位于周转箱翻转机的一侧；

医疗废物输送机位于周转箱提升机的下方；

外车二位于灭菌器进料口侧，其结构与外车一相同，并与外车一对称放置；

动车二位于外车二上，其结构与动车一相同。

本发明的另一目的在于提供一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法，包括：

步骤一、将密封包装好的医疗废物转移到自动输送装置上，自动输送至周转箱提升机，周转箱提升机将承装医疗废物的周转箱自动提升至要求高度后翻转，将医疗废物倾倒进在此等待的灭菌车上；

步骤二、当第一个灭菌车装满医疗废物后，在动车二的拉动下，在过桥上的内车二向前移动一个灭菌车车位，将第二个空灭菌车移至周转箱提升机下，等待装料；

步骤三、所有灭菌车装载完毕后，动车二正好将内车二拉至外车二上，外车二携带内车二及灭菌车组二平动至灭菌器进口处，等待进入灭菌器；

步骤四、动车一将内车一拉出灭菌器并将其拉至外车一上后，外车一在电机的驱动下，沿导轨平动并与过桥装置平齐，外车一上的动车将内车一推至过桥上，使内车一上的第一个灭菌车停留至提升机和破碎机下方；同与过桥一侧的灭菌车翻转机上的耦合件相耦合；

步骤五、翻转机构翻转，将灭菌后的医疗废物倒入提升机的提升料斗内，翻转机反转将灭菌车放置在动车上；

步骤六、提升机将料斗提升并翻转，将医疗废物倒入破碎机内完成破碎毁形；

步骤七、当外车二带着装满医疗废物的灭菌车到达进料门后，进料门打开，在进料门外的外车二上的动车二的驱动下，将内车二推入灭菌器，达到设定位置后，动车二上的气缸启动，将脱钩分离，动车二及其拉杆退出灭菌器，灭菌器进料门闭合，开始下一轮灭菌操作。

进一步，在进行步骤二和步骤三操作的同时，内车一携带灭菌车组正在灭菌器内经历灭菌操作过程，灭菌过程完成后，灭菌器出料门打开，此时动车一已在出料门口待命，门口打开后，动车一将向灭菌器方向移动一定的距离，达到设定的距离后，动车一停止移动，动车一上的气缸启动，将拉杆前段的拉钩与内车一的拉板连接，动车一再次启动将内车一拉出灭菌器，并一直将其拉到外车一上；灭菌器出料门关闭，进料门打开，等待进料。

进一步，周转箱提升机将医疗废物倾倒进在此等待的灭菌车上后，将空的周转箱下降返回输送至医疗废物周转箱翻转机上，翻转机实现空周转箱的翻转，将其口向下放置在消毒清洗设备的输送机构上，在消毒清洗装置上自动完成消毒和清洗后继续输送至存放区。

进一步，在灭菌车装料过程中，过桥装置的内车二的移动是由外车二上的动车二拉动的，在第一个灭菌车装料之前，当内车输送至设定位置后，动车二上的气缸将推拉杆旋转一个角度，使推拉钩自动与内车相连，并配合周转箱提升机的装料过程逐步向前移动。

进一步，灭菌车卸料过程中，内车是在动车一的推动下移动的，内车一上的第一个灭菌车卸料完毕后，在翻转机构的作用下，自动复位至内车上，耦合机构自动脱开；内车一在动车一的驱动下向前移动一个灭菌车位，开始进行第二个灭菌车的卸料程序；待最后一个灭菌车到达预定的提升位置后，动车一上的拉杆在气缸作用下翻转一个角度，使拉钩与内车一脱开，动车一向远离过桥方向移动一定距离后，停在外车一上，并随同外车一横向移动返回至灭菌器出料口处等待下一次出料操作。

本发明的有益效果为：

(1)灭菌系统的灭菌器为卧式形式，灭菌车的个数根据需要可多可少，处理规模可大可小，不受限制。

(2)灭菌器内部及外部各设置有装载灭菌车的内车，灭菌器内的内车及灭菌车携带医疗废物经历灭菌过程，同时，灭菌器外的内车携带灭菌车完成灭菌后医疗废物的卸载和待灭菌医疗废物的装载过程。

(3)可以一次性实现所有灭菌车的自动进出灭菌器，避免了单独将灭菌车推进(出)灭菌器而影响处理效率的问题。

(4)灭菌车上设置有耦合连接件，可以方便地与灭菌车翻转结构相连接并方便地脱离。

(5)动车上设置有自动启动的推拉钩，能自动实现与内车的联接和脱离。

(6)灭菌器侧面，设置有带有轨道的过桥装置，轨道位于过桥的上面，内车自动传送到过桥装置后可以沿轨道移动，自动实现在灭菌器外的无菌废物的卸料和有菌医疗废物的装料。

(7)过桥装置一侧设置有灭菌车翻转装置，可以自动实现灭菌车的自动翻转卸料。

(8)翻转装置上设置有与灭菌车耦合的部件，当内车达到设定的位置时，可以将灭菌车翻转，并在翻转完毕后将灭菌车复位，平放在内车上。

(9)翻转装置旁设有无菌医疗废物的提升机及破碎机，实现无菌医疗废物的自动提升和破碎。

(10)过桥装置旁边与翻转装置同侧设置有医疗废物装载提升机(周转箱提升机)，装载提升机可以自动地将承装有医疗废物的周转箱进行提升翻转并将待处理的医疗废物倾倒进灭菌车内。

(11)周转箱输送装置可以将承装有医疗废物的周转箱自动输送至周转箱提升机处，并将周转箱放置在周转箱提升机提升架上。

(12)能全过程地实现医疗废物输送、上料、加载、灭菌，卸载、输送、倒料、破碎和周转箱消毒清洗，做到了医疗废物整个处理过程的零接触和自动化操作。

附图说明

图1是本发明实施例提供的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触系统中灭菌器及外车的立面图；

图3是本发明实施例提供的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触系统中过桥装置、动车、灭菌车组、灭菌车翻转机及无菌医疗废物提升翻转及破碎装置的侧视图；

图4是本发明实施例提供的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法的工艺装置组成图；

图5是本发明实施例提供的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法流程图；

图中：1、灭菌器；1-1、灭菌器进料门；1-2、灭菌室；1-3、灭菌器出料门；1-4、灭菌器内轨道；1-5、灭菌器工艺系统；2、灭菌车组；2-1、灭菌车翻转耦合件；3、内车一；3-1、内车行车轮；3-2、内车拉钩；4、外车一；4-1、动车轨道；4-2、外车行车轮；4-3、外车电机；5、动车一；5-1、动车拉钩；5-2、动车拉杆；5-3、动车传动机构；5-4、动车电机；5-5、动车拉钩起落气缸；6、横向轨道；7、过桥装置；7-1、过桥轨道；8、内车二；9、灭菌车翻转机；9-1、翻转机与灭菌车联接耦合件；9-2、翻转机电机；10、无菌医疗废物提升机；10-1、提升机料斗；10-2、提升机提升及翻转架；10-3、提升机电机；11、破碎机；11-1、破碎机接料斗；11-2、破碎机破碎机构；12、周转箱消毒机；12-1、消毒机输送机构；12-2、消毒机喷淋机构；13、周转箱翻转机；14、周转箱提升机；15、周转箱传送机；16、动车二；17、外车二。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-图5对本发明的结构作详细的说明：

本发明是这样实现的，一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的装置包括灭菌器1、灭菌车组2、内车一3、外车一4、动车一5、横向轨道6、过桥7、内车二8、灭菌车翻转机9、无菌废物提升10、破碎机11、周转箱消毒机12、周转箱翻转机13、周转箱提升机14、周转箱输送机15、动车二16、外车二17。

灭菌车组2位于内车一3上，内车一3位于灭菌器1内，内车上设置有内车行车轮3-1，携带内车在灭菌器1内的轨道上左右移动，内车左右均有内车拉钩3-2与动车拉杆5-2进行连接和脱开。

外车一4位于灭菌器1出口一侧，外车侧面有电机和减速机，外车的下部有外车行车轮4-2，通过链条与减速机联接，外车在电机的驱动下在轨道上前后移动。

动车一5位于外车一4上，动车下面有行车轮，在电机的驱动下沿外车上面的轨道左右移动，动车上有动车拉杆5-2，拉推杆下有气缸，在气缸的作用下，动车拉杆5-2上下摆动。

过桥装置7位于灭菌器一侧，过桥装置7上设有过桥轨道7-1，内车二8位于过桥轨道7-1之上，另外一组灭菌车组2二位于内车二8上，并随同内车沿轨道左右移动，灭菌车翻转机9位于过桥装置7一侧，灭菌车翻转机9上有电机和减速机，通过链条链轮机构与灭菌车翻转机9的翻转架相连，翻转架上设有翻转机与灭菌车联接耦合件9-1，当灭菌车到达位置后，与翻转架相连接，在电机的驱动下翻转架将灭菌车进行翻转，灭菌车后将物料倒入提升机的装料斗内，灭菌车翻转机9倒转将灭菌车放置在动车的原有位置上，灭菌车随动车向前移动时，耦合机构自动脱开。

无菌医疗废物提升机10位于灭菌车翻转机9一侧，无菌医疗废物提升机10上有提升机料斗10-1，电机和减速机，提升机料斗10-1通过链条链轮机构与减速机相连，在电机的驱动下实现提升机料斗的提升和翻转。

破碎机11位于无菌医疗废物提升机10的一侧，破碎机11上方有破碎机接料斗下方有破碎机破碎机构，破碎机破碎机构安装在支架上，可以完成无菌医疗废物的破碎。

周转箱消毒机12位于破碎机11一侧，周转箱消毒机12上有电机和输送链条，并配置有消毒液循环泵，清水泵及管道和喷嘴，可以边输送边完成对周转箱的消毒和清洗。

周转箱翻转机13位于周转箱消毒机的一侧，可以将空周转箱翻转180度，将空周转箱口向下放置在消毒机输送机构上。

周转箱提升机14位于周转箱翻转机13的一侧，可以将装载医疗废物的周转箱进行提升和翻转，将医疗废物倾倒到灭菌车内。周转箱提升机12位于过桥装置7一侧，与周转箱翻转机13相邻；周转箱输送机13位于过桥装置7的一侧，在周转箱提升机14下方；

医疗废物输送机15位于周转箱提升机14的下方，可以将承装医疗废物的周转箱输送至提升机下进行提升，并能将空的周转箱继续输送至翻转机上。

外车二17位于灭菌器1进料口侧，其结构与外车一4相同，并与外车一4对称放置。

动车二16位于外车二17上，其结构与动车一5相同。

一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法，包括：

S101、将密封包装好的医疗废物转移到自动输送装置上，自动输送至周转箱提升机，周转箱提升机将承装医疗废物的周转箱自动提升至要求高度后翻转，将医疗废物倾倒进在此等待的灭菌车上；

S102、当第一个灭菌车装满医疗废物后，在过桥上的内车二向前移动一个灭菌车车位，将第二个空灭菌车移至周转箱提升机下，等待装料；

S103、所有灭菌车装载完毕后，动车二正好将内车二拉至外车二上，外车二携带内车二及灭菌车组二平动至灭菌器进口处，等待进入灭菌器；

S104、动车一将内车一拉出灭菌器并将其拉至外车一上后，外车一在电机的驱动下，沿导轨平动并与过桥装置平齐，外车一上的动车将内车一推至过桥上，使内车一上的第一个灭菌车停留至提升机和破碎机下方；同与过桥一侧的灭菌车翻转机上的耦合件相耦合；

S105、翻转机构翻转，将灭菌后的医疗废物倒入提升机的提升料斗内，翻转机反转将灭菌车放置在动车上；

S106、提升机将料斗提升并翻转，将医疗废物倒入破碎机内完成破碎毁形；

S107、当外车二带着装满医疗废物的灭菌车到达进料门后，进料门打开，在进料门外的外车二上的动车二的驱动下，将内车二推入灭菌器，达到设定位置后，动车二上的气缸启动，将脱钩分离，动车二及其拉杆退至灭菌器外，之后灭菌器进料门闭合，开始下一轮灭菌操作。

进一步，在进行步骤S102和步骤S103操作的同时，内车一携带灭菌车组正在灭菌器内经历灭菌操作过程，灭菌过程完成后，灭菌器出料门打开，此时动车一已在出料门口待命，门口打开后，动车一将向灭菌器方向移动一定的距离，达到设定的距离后，动车一停止移动，动车一上的气缸启动，将拉杆前段的拉钩与内车一的拉板连接，动车一再次启动将内车一拉出灭菌器，并一直将其拉到外车一上；灭菌器出料门关闭，进料门打开，等待进料。

进一步，周转箱提升机将医疗废物倾倒进在此等待的灭菌车上后，将空的周转箱下降返回输送至医疗废物周转箱翻转机上，翻转机实现空周转箱的翻转，将其口向下放置在消毒清洗设备的输送机构上，在消毒清洗装置上自动完成消毒和清洗后继续输送至存放区。

进一步，在灭菌车装料过程中，过桥装置的内车二的移动是由外车二上的动车二拉动的，在第一个灭菌车装料之前，当内车输送至设定位置后，动车二上的气缸将推拉杆旋转一个角度，使推拉钩自动与内车相连，并配合周转箱提升机的装料过程逐步向前移动。

进一步，在灭菌车卸料过程中，内车的移动是由动车一推动的，内车一上的第一个灭菌车卸料完毕后，在翻转机构的作用下，自动复位至内车上，耦合机构自动脱开；内车一在动车一的驱动下向前移动一个灭菌车位，开始进行第二个灭菌车的卸料程序；待最后一个灭菌车到达提升位置后，动车一上的拉杆在气缸作用下翻转一个角度，使拉钩与内车一脱开，动车二向远离过桥装置的方向移动一定距离，并随同外车一横向移动返回至灭菌器出料口处等待下一次出料操作。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法，其特征在于，所述实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法包括：

步骤一、密封包装好的医疗废物转移到周转箱输送机上，自动输送至周转箱提升机，周转箱提升机将承装医疗废物的周转箱自动提升至要求高度后翻转，将医疗废物倾倒进在此等待的灭菌车上；

步骤二、当第一个灭菌车装满医疗废物后，在动车二的拉动下，在过桥上的内车二向前移动一个灭菌车车位，将第二个空灭菌车移至周转箱提升机下，等待装料；

步骤三、所有灭菌车装载完毕后，动车二正好将内车二拉至外车二上，外车二携带内车二及灭菌车组二平动至灭菌器进口处，等待进入灭菌器；

步骤四、动车一将内车一拉出灭菌器并将其拉至外车一上后，外车一在电机的驱动下，沿导轨平动并与过桥装置平齐，外车一上的动车一将内车一推至过桥上，使内车一上的第一个灭菌车停留至提升机和破碎机下方；同与过桥一侧的灭菌车翻转机上的耦合件相耦合；

步骤五、翻转机构翻转，将灭菌后的医疗废物倒入提升机的提升料斗内，翻转机反转将灭菌车放置在内车一上；

步骤六、提升机将料斗提升并翻转，将医疗废物倒入破碎机内完成破碎毁形；

步骤七、当外车二带着装满医疗废物的灭菌车到达进料门后，进料门打开，在进料门外的外车二上的动车二的驱动下，将内车二推入灭菌器，达到设定位置后，动车二上的气缸启动，将脱钩分离，动车二及其拉杆退出灭菌器，灭菌器进料门闭合，开始下一轮灭菌操作。

2.如权利要求1所述的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法，其特征在于，在进行步骤二和步骤三操作的同时，内车一携带灭菌车组正在灭菌器内经历灭菌操作过程，灭菌过程完成后，灭菌器出料门打开，此时动车一已在出料门口待命，门口打开后，动车一将向灭菌器方向移动一定的距离，达到设定的距离后，动车一停止移动，动车一上的气缸启动，将拉杆前段的拉钩与内车一的拉板连接，动车一再次启动将内车一拉出灭菌器，并一直将其拉到外车一上；灭菌器出料门关闭，进料门打开，等待进料。

3.如权利要求1所述的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法，其特征在于，周转箱提升机将医疗废物倾倒进在此等待的灭菌车上后，将空的周转箱下降返回输送至医疗废物周转箱翻转机上，翻转机实现空周转箱的翻转，将其口向下放置在消毒清洗设备的输送机构上，在消毒清洗装置上自动完成消毒和清洗后继续输送至存放区。

4.如权利要求1所述的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法，其特征在于，在灭菌车装料过程中，过桥装置的内车二的移动是由外车二上的动车二拉动的，在第一个灭菌车装料之前，当内车二向右运动至设定位置后，动车二上的气缸将推拉杆旋转一个角度，使推拉钩自动与内车二相连，并配合周转箱提升机的装料过程逐步向前移动。

5.如权利要求1所述的实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的方法，其特征在于，灭菌车卸料过程中，内车一是在动车一的推动下移动的，内车一上的第一个灭菌车卸料完毕后，在翻转机构的作用下，自动复位至内车一上，耦合机构自动脱开；内车一在动车一的驱动下向前移动一个灭菌车位，开始进行第二个灭菌车的卸料程序；待最后一个灭菌车到达预定的提升位置后，动车一上的拉杆在气缸作用下翻转一个角度，使拉钩与内车一脱开，动车一向远离过桥方向移动一定距离后，停在外车一上，并随同外车一横向移动返回至灭菌器出料口处等待下一次出料操作。

6.一种实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的装置，其特征在于，所述实现医疗废物高温蒸汽处理中零接触的装置包括灭菌器、灭菌车组、内车一、外车一、动车一、横向轨道、过桥、内车二、灭菌车翻转机、无菌废物提升机、破碎机、周转箱消毒机、周转箱翻转机、周转箱提升机、周转箱输送机、动车二、外车二；

灭菌车组位于内车一和内车二上，内车一和内车二上设置有内车行车轮，内车一和内车二左右均有内车拉钩与动车拉杆进行连接和脱开，并在动车一和动车二的带动下在灭菌器内轨道和外车轨道及过桥轨道上行走；内车共有两组，分别为内车一和内车二，在灭菌器内外交替使用；

外车一位于灭菌器出口一侧，外车侧面有电机和减速机，外车的下部有外车行车轮，通过链条与减速机联接，外车在电机的驱动下在轨道上前后移动；

动车一位于外车一上，动车一和动车二下面有行车轮，在电机的驱动下沿外车上面的轨道左右移动，动车一和动车二上有动车拉杆，拉推杆下有气缸，在气缸的作用下，动车拉杆上下摆动；

过桥装置位于灭菌器一侧，过桥装置上设有过桥轨道，灭菌车翻转机位于过桥装置一侧，灭菌车翻转机上有电机和减速机，通过链条链轮机构与灭菌车翻转机的翻转架相连，翻转架上设有与灭菌车联接的耦合件；

无菌医疗废物提升机位于灭菌车翻转机一侧，无菌医疗废物提升机上有提升机料斗，电机和减速机，提升机料斗通过链条链轮机构与减速机相连；

破碎机位于无菌医疗废物提升机的一侧，破碎机上方有破碎机接料斗下方有破碎机破碎机构，破碎机破碎机构安装在支架上；

周转箱消毒机位于破碎机一侧，周转箱消毒机上有电机和输送链条，并配置有消毒液循环泵，清水泵及管道和喷嘴；

周转箱提升机位于过桥装置一侧，与周转箱翻转机相邻；周转箱输送机位于过桥装置的一侧，在周转箱提升机下方；周转箱翻转机位于周转箱消毒机的一侧，周转箱提升机位于周转箱翻转机的一侧；

医疗废物输送机位于周转箱提升机的下方；

外车二位于灭菌器进料口侧，与外车一对称放置；

动车二位于外车二上。