CN114798639A - 用于周转箱自动上料与自动清洗的设备与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于周转箱自动上料与自动清洗的设备与方法，该设备包括自动上料系统和自动清洗系统；其中自动上料系统包括输送装置和上料装置，输送装置用于将周转箱自起始位置输送至上料位置，上料装置用于在上料位置将周转箱内的物料转移到周转箱的外部；输送装置还用于将周转箱自上料位置输送至位于自动上料系统下游的清洗位置；自动清洗系统位于清洗位置，自动清洗系统用于对周转箱进行清洗。通过设置自动化的上料系统和自动化的清洗系统，并将二者有机结合，实现了对周转箱一体化不间断的自动上料与自动清洗，提高了医废的处理效率；同时还避免了操作人员与医废直接接触，改善了操作人员的作业环境，降低了操作人员受感染风险。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备领域，尤其涉及一种用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备与方法。
背景技术
医疗废物具有急性传染、潜伏性传染等特征，不同于生活垃圾，医疗废物内含有大量的细菌、病毒及化学药剂，是一种影响广泛、危害极大的特殊废弃物，并收录于国家危险废物管理目录。由于医疗废物具有大量传染性病原体，若处置不当，极易造成对水体、土壤和空气的污染，进而成为病毒传播源头，对人类产生巨大危害。而目前在对医疗废物的处理过程中，处理单位一般对医疗废物周转箱分别进行人工倾倒和人工清洗，整个处理过程过度依赖人工操作，自动化和专业化程度低，从而造成周转箱的处理效率较低，且处理方法及控制手段不够成熟，无法完全避免医疗废弃物与人工的接触，对现场操作人员的身心健康造成极大危害，同时也不利于环境保护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备与方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，所述设备包括：
自动上料系统，所述自动上料系统包括输送装置和上料装置，所述输送装置用于将所述周转箱自起始位置输送至上料位置，所述上料装置用于在所述上料位置将所述周转箱内的物料转移到所述周转箱的外部；所述输送装置还用于将所述周转箱自所述上料位置输送至位于所述自动上料系统下游的清洗位置；
自动清洗系统，位于所述清洗位置，所述自动清洗系统用于对所述周转箱进行清洗。
本发明中，通过设置自动化的上料系统和自动化的清洗系统，并将二者结合，实现了对周转箱一体化不间断的自动上料与自动清洗，提高了医废的处理效率；避免操作人员与医废直接接触，改善了操作人员的作业环境，降低了操作人员受感染风险。
优选地，所述上料装置被配置为通过将所述周转箱翻转完成上料。
本发明中，上料装置被配置为通过将周转箱翻转完成上料，这样设置，能够将周转箱内的垃圾全部倒出从而完成上料，相较于伸入周转箱中拿取的方式，通过翻转能够较为方便且快速地实现上料，有利于提高医废的处理效率。
优选地，所述设备还包括对所述周转箱进行消毒的消毒装置，所述消毒装置位于所述自动清洗系统的下游，或所述消毒装置与所述自动清洗系统集成为一体。
本发明中，可将消毒装置设置于自动清洗系统的下游，从而有效去除清洗之后残留在周转箱上的细菌和病毒；此外，还可将消毒装置与自动清洗系统集成为一体，从而使清洗与消毒同步进行，节省了时间，提高了效率。
优选地，所述消毒装置通过消毒剂对所述周转箱进行消毒或所述消毒装置通过紫外线对所述周转箱进行消毒。
本发明中，使用消毒剂对周转箱进行消毒，消毒剂能够破坏细菌和病毒的结构，从而有效的杀死细菌和病毒；使用紫外线对周转箱进行消毒，紫外线使得细菌和病毒的DNA丧失活性，从而破坏其复制和传播疾病的能力。
优选地，所述设备还包括对周转箱进行烘干的烘干装置，所述烘干装置位于所述消毒装置的下游。
本发明中，使用烘干装置对清洗完毕的周转箱进行烘干，使得清洗完毕的周转箱能够在干燥条件下存储和运输，干燥的周转箱进一步降低了其受到微生物污染的风险。
优选地，所述输送装置包括第一水平输送部、第一竖直输送部、第二水平输送部、第二竖直输送部和第三水平输送部；所述第二水平输送部架空布置于所述第一竖直输送部和第二竖直输送部之间，第三水平输送部和所述第二水平输送部相对设置且所述第三水平输送部和所述第一水平输送部位于同一平面；所述上料位置布置于所述第二水平输送部的输送路径上。
本发明中，通过将第二水平输送部架空布置于第一竖直输送部和第二竖直输送部之间，且第三水平输送部和第二水平输送部相对设置，从而使本发明的设备实现集约化设计，即充分利用高度空间，在占用较小地面面积的情况下完成周转箱的自动上料与自动清洗。
优选地，所述设备还包括检测装置和控制系统，所述检测装置与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述输送装置电连接，所述控制系统用于接收所述检测装置检测到的实时信号并将所述实时信号与其设定信号进行比较来控制所述输送装置的运行速率和控制所述上料装置启停。
本发明中，通过设置检测装置和控制系统，能够实时监测本发明的设备的运行情况以及周转箱的上料与清洗过程，同时控制系统根据监测到的信号来控制输送装置的运行速率和上料装置启停，从而实现了本发明设备的全流程自动化、智能化操作，极大提高了周转箱的自动上料与自动清洗效率，为后续周转箱的连续稳定处理提供了保障。
优选地，所述输送装置为输送辊道或传送带。
将输送辊道或传送带作为输送装置，使得输送装置的结构简单，运行稳定。
一种用于周转箱的自动上料与自动清洗的方法，使用如上所述的设备，所述方法包括以下步骤：
S10:使用所述输送装置将所述周转箱自所述起始位置输送至所述上料位置；
S20:使用所述上料装置在所述上料位置将所述周转箱内的物料转移到所述周转箱的外部；
S30：使用所述输送装置将所述周转箱自所述上料位置输送至所述清洗位置；
S40:使用所述自动清洗系统在所述清洗位置对所述周转箱进行清洗。
优选地，步骤S40后还包括：
使用所述输送装置将所述周转箱自所述清洗位置输送至位于所述自动清洗系统下游的消毒位置，使用消毒装置在所述消毒位置对所述周转箱进行清洗；
使用所述输送装置将所述周转箱自所述消毒位置输送至位于所述消毒装置下游的烘干位置，使用烘干装置在所述烘干位置对所述周转箱进行烘干。
本发明的积极进步效果在于：
(1)实现了对周转箱的一体化不间断的自动上料与自动清洗，提高了医废的处理效率；避免操作人员与医废直接接触，改善了操作人员的作业环境，降低了操作人员受感染风险；(2)实现集约化布置，节约地面空间；
(3)对周转箱的自动上料过程和自动清洗过程进行实时监测和实时调整，实现了整个流程的自动化、智能化操作，大大提高了周转箱的自动上料与自动清洗效率。
附图说明
图1为本发明实施例的用于周转箱自动上料与自动清洗的设备的主视图。
图2为本发明实施例的用于周转箱自动上料与自动清洗的方法的流程图。
附图标记说明：
自动上料系统10
输送装置20
第一水平输送部21
第一竖直输送部22
第二水平输送部23
第二竖直输送部24
第三水平输送部25
机械手30
自动清洗系统40
消毒装置50
烘干装置60
风刀70
进箱翻转抱夹80
出箱翻转抱夹90
周转箱100
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，本实施例的用于周转箱100自动上料与自动清洗的设备包括自动上料系统10、自动清洗系统40、消毒装置50以及烘干装置60。
其中自动上料系统10包括输送装置20和上料装置，输送装置20包括第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23、第二竖直输送部24和第三水平输送部25。上述各个输送部可以是输送辊道或传送带，也可以是输送辊道和传送带的结合。将输送辊道或传送带作为输送装置20，使得输送装置20的结构简单，运行稳定。
如图1所示，第二水平输送部23架空布置于第一竖直输送部22和第二竖直输送部24之间，其架空高度满足周转箱100正常进料要求；第三水平输送部25和第二水平输送部23相对设置且第三水平输送部25和第一水平输送部21位于同一平面；第二水平输送部23的输送路径上布置有上料位置，第三水平输送部25的输送路径上布置有清洗位置，清洗位置的下游布置有消毒位置、烘干位置。如此设置，使得本实施例的设备实现集约化设计，即充分利用高度空间，在占用较小地面面积的情况下完成周转箱100的自动上料与自动清洗。
其中，上料装置布置在上料位置处，该上料装置在上料位置将周转箱100内的物料转移到周转箱100的外部。具体地，在本实施例中，如图1所示，上料装置为机械手30，其安装在上料位置处且位于第一竖直输送部22和第二竖直输送部24之间。该机械手30能够抓取进入上料位置的开口向上的周转箱100并将其带离第二水平输送部23，然后将周转箱100倾翻从而将周转箱100内部的物料倒出以进行上料；在完成上料之后，该机械手30将周转箱100再次翻转复原，即使周转箱100恢复至开口向上并将其送回至第二水平输送部23。机械手30形式的上料装置能够将周转箱100内的垃圾全部倒出从而完成上料，相较于伸入周转箱100中拿取的方式，通过翻转能够较为方便且快速地实现上料，有利于提高医废的处理效率，并且操作灵活且便于控制，能够实现快速上料。
需要注意的是，上料装置不限于图1中所示的机械手30，其可以是能将周装箱内的物料转移出来的任何装置。
如图1所示，自动清洗系统40布置于第三水平输送部25的清洗位置处，自动清洗系统40对进入清洗位置的周转箱100进行自动清洗。进一步地，自动清洗系统40可以使用热水并配合去污剂对周转箱100进行清洗，以实现较佳的清洁效果。
如图1所示，消毒装置50布置于第三水平输送部25的消毒位置处，该消毒位置位于清洗位置的下游。消毒装置50对清洗完毕的周转箱100进行消毒以去除残留在周转箱100上的细菌和病毒。消毒装置50可以通过消毒剂箱对周转箱100进行化学消毒，消毒剂对细菌和病毒的结构或系统进行破坏从而将其杀死；消毒装置50还可以通过紫外线对周转箱100进行物理消毒，紫外线可以破坏细菌和病毒的DNA使其失去活性，从而使细菌和病毒丧失复制和传播疾病的能力。
本领域技术人员应当清楚的是，消毒装置不仅可以设置在自动清洗系统的下游，还可以与自动清洗系统集成为一体。例如可设置自动清洗消毒箱，将紫外线消毒装置与自动清洗系统集成为一体，使得在对周转箱进行自动清洗的同时进行紫外线消毒，从而有效节省了清洗与消毒的时间，提高了效率。
进一步地，本发明的设备还可以在消毒装置50的下游设置清水箱，清水箱可以对清洗和消毒完毕的周转箱100进行二次清洗，以去除残留的污渍和消毒剂。
如图1所示，烘干装置60布置于第三水平输送部25的烘干位置处，该烘干位置位于清洗位置的下游。烘干装置60对清洗完毕的周转箱100进行烘干以去除残留在周转箱100上的水分。被烘干的周转箱100能够保持干燥，从而在在一个干燥的环境中储存和运输，干燥的周转箱100能够有效避免微生物的污染。在本实施例中，烘干装置60为布置在第三水平输送部25上方和下方的风刀70，其中，上方的风刀70布置在自动清洗系统40的下游，下方的风刀70布置在消毒装置50的下游，上方的风刀70和下方的风刀70配合吹干周转箱100内外表面的水分，从而实现较佳地干燥效果。本领域技术人员应知道，在本发明中，烘干装置60不限于风刀70，还可以采用其他的烘干装置60，如布置在自动清洗系统40下游的烘干机或烘干房。
进一步地，如图1所示，第三水平输送部25的入口位置布置有进箱翻转抱夹80，第三水平输送部25的出口位置布置有出箱翻转抱夹90，进箱翻转抱夹80可将周转箱100翻转180度使其开口向下，以便于自动清洗系统40全面高效的对周转箱100进行清洗；出箱翻转抱夹90可将清洗干净的周转箱100翻转180度使其开口向上，从而有利于周转箱100离开本设备时的收纳和整理。
进一步地，本实施例的设备可包括检测装置(图中未示出)和控制系统(图中未示出)，其中检测装置与控制系统电连接，控制系统与输送装置20电连接，控制系统用于接收检测装置检测到的实时信号并将实时信号与其设定信号进行比较来控制输送装置20的运行速率以及控制上料装置启停。
检测装置能够实时监测本发明的设备的运行情况以及周转箱100的上料与清洗过程，同时控制系统根据监测到的信号来控制输送装置20的运行速率和上料装置启停，从而实现了本发明设备的全流程自动化、智能化操作，极大提高了周转箱100的自动上料与自动清洗效率，为后续周转箱100的连续稳定处理提供了保障。
具体地，第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23和第二竖直输送部24在控制系统的控制下关联启停，倾翻装置由控制系统独立控制启停。当检测装置未在上料位置检测到周转箱100，第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23和第二竖直输送部24均处于运行状态，机械手30处于停止状态；当检测装置检测到周转箱100进入上料位置，第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23和第二竖直输送部24停止运行，机械手30启动抓取转箱并将其带离第二水平输送部23，然后将周转箱100倾翻从而将周转箱100内部的物料倒出以进行上料；在完成上料之后，该机械手30将周转箱100翻转复原为开口向上的状态并将其送回第二水平输送部23的上料位置，然后机械手30复位并停止运行；当检测装置检测到周转箱100再次进入上料位置，第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23和第二竖直输送部24恢复运行。
进一步地，控制系统可对第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23、第二竖直输送部24以及第三水平输送部25的运行速度进行单独控制，从而根据对设备的运行情况以及周转箱100的上料与清洗过程的实时监控数据对各个上述各个运输部的运行速度单独进行调整。
如图2所示，用于周转箱100自动上料与自动清洗的方法包括以下步骤：S10:使用输送装置20将周转箱100自起始位置输送至上料位置；S20:使用上料装置在上料位置将周转箱100内的物料转移到周转箱100的外部；S30：使用输送装置20将周转箱100自上料位置输送至清洗位置；S40:使用自动清洗系统40在清洗位置对周转箱100进行清洗。
具体地，在本实施例中，周装箱开口向上地被置于第一水平输送部21，输送装置20的第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23和第二竖直输送部24同步运行，将周装箱输送至上料位置；当检测装置监测到周转箱100进入上料位置，在控制系统的控制下，第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23和第二竖直输送部24停止运行，机械手30启动抓取该周转箱100使其离开第二水平输送部23，然后将周转箱100倾翻已使周转箱100内部的物料倒出；当周转箱100内的物料完全倾倒出来，即完成上料后，机械手30将周转箱100复原，即恢复至开口向上的状态并将该周转箱100送回第二水平输送部23；当周转箱100被送回第二水平输送部23后，机械手30复位并停止运行，同时检测装置监测到周转箱100回到监测位置，在控制系统的控制下，第一水平输送部21、第一竖直输送部22、第二水平输送部23和第二竖直输送部24恢复运行；输送装置20将完成上料的周转箱100输送至第三水平输送部25，在第三水平输送部25的入口位置，入口翻转抱夹将周转箱100翻转180度使其开口向下的进入自动清洗系统40，并依次经过清洗、消毒、烘干进入第三水平输送部25的出口位置，位于出口位置的出口翻转抱夹将周转箱100翻转180度使其开口向上地离开本发明的设备。
本领域技术人员需要注意的是，本申请中，对于消毒和烘干的先后顺序并没有进行限制，可以先消毒再烘干，也可以在使用紫外线等非液体的消毒介质的情况下，先烘干然后再进行消毒。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述设备包括：
自动上料系统，所述自动上料系统包括输送装置和上料装置，所述输送装置用于将所述周转箱自起始位置输送至上料位置，所述上料装置用于在所述上料位置将所述周转箱内的物料转移到所述周转箱的外部；所述输送装置还用于将所述周转箱自所述上料位置输送至位于所述自动上料系统下游的清洗位置；
自动清洗系统，位于所述清洗位置，所述自动清洗系统用于对所述周转箱进行清洗。
2.如权利要求1所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述上料装置被配置为通过将所述周转箱翻转完成上料。
3.如权利要求1所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述设备还包括对所述周转箱进行消毒的消毒装置，所述消毒装置位于所述自动清洗系统的下游，或所述消毒装置与所述自动清洗系统集成为一体。
4.如权利要求3所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述消毒装置通过消毒剂对所述周转箱进行消毒或所述消毒装置通过紫外线对所述周转箱进行消毒。
5.如权利要求3所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述设备还包括对周转箱进行烘干的烘干装置，所述烘干装置位于所述消毒装置的下游。
6.如权利要求1所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述输送装置包括第一水平输送部、第一竖直输送部、第二水平输送部、第二竖直输送部和第三水平输送部；所述第二水平输送部架空布置于所述第一竖直输送部和第二竖直输送部之间，且第三水平输送部和所述第二水平输送部相对设置且所述第三水平输送部和所述第一水平输送部位于同一平面；所述上料位置布置于所述第二水平输送部的输送路径上。
7.如权利要求1所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述设备还包括检测装置和控制系统，所述检测装置与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述输送装置电连接，所述控制系统用于接收所述检测装置检测到的实时信号并将所述实时信号与其设定信号进行比较来控制所述输送装置的运行速率和控制所述上料装置启停。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，其特征在于，所述输送装置为输送辊道或传送带。
9.一种用于周转箱的自动上料与自动清洗的方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-8中任一项用于周转箱的自动上料与自动清洗的设备，所述方法包括以下步骤：
S10:使用所述输送装置将所述周转箱自所述起始位置输送至所述上料位置；
S20:使用所述上料装置在所述上料位置将所述周转箱内的物料转移到所述周转箱的外部；
S30:使用所述输送装置将所述周转箱自所述上料位置输送至所述清洗位置；
S40:使用所述自动清洗系统在所述清洗位置对所述周转箱进行清洗。
10.如权利要求9所述的用于周转箱的自动上料与自动清洗的方法，其特征在于，在S40后，所述方法还包括以下步骤：
使用所述输送装置将所述周转箱自所述清洗位置输送至位于所述自动清洗系统下游的消毒位置，使用消毒装置在所述消毒位置对所述周转箱进行消毒；
使用所述输送装置将所述周转箱自所述消毒位置输送至位于所述消毒装置下游的烘干位置，使用烘干装置在所述烘干位置对所述周转箱进行烘干。
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