CN114918222B - 医疗废物处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗废物处理系统，该医疗废物处理系统利用上游转运输送机构等各输送机构的往复移动转运作业和各灭菌器和破碎机的交替运行，实现了单批次医疗废物处理循环中的多设备协同作业，有效避免了设备资源的浪费，大幅提高了整个医疗废物处理系统的作业效率，缩短了医疗废物的整个处理循环的作业周期，从而使得整个医疗废物的处理过程更加快捷高效。本发明还公开了一种应用了该医疗废物处理系统的医疗废物处理方法。

Description

医疗废物处理系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗废物处理技术领域，特别涉及一种医疗废物处理系统。本发明还涉及一种应用了该医疗废物处理系统的医疗废物处理方法。

背景技术

医疗废物，一般是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，也包括《医疗废物管理条例》规定的其他按照医疗废物管理和处置的废物。

具体而言，医疗废物是一种特殊的污染物，虽然与各种固体废弃物相比，其总量不大，但由于这类垃圾是有害病菌、病毒的传播源头之一，也是产生各种传染病及病虫害的污染之一，世界各国越来越高度重视医疗废物的管理与处理。医疗废物处理主要是将医院分类好的医废收运到一起，根据《医疗废物处理处置污染控制标准》(GB_39707-2020)要求，进行无害化处理。

目前，针对医疗废物实施的无害化处理技术主要分为焚烧和非焚烧两种。其中，焚烧类处理技术有回转窑、热解炉、等离子等处理技术，非焚烧类处理技术主要有高温蒸煮灭菌、微波灭菌、高温干热灭菌等处理技术。其中，高温蒸煮灭菌为市场主流技术，市场占有率约60％，该处理技术是利用高温蒸汽杀灭医疗废物中病原微生物，使其消除潜在的感染性危害的处理方法。

然而，虽然现有的高温蒸煮灭菌处理技术能够满足现阶段基本的医疗废物处理需求，但受其自身设备布局和运行方式所限，工序作业循环周期较长，系统运行效率不高，致使整个医疗废物的处理系统作业效率低下，虽然可以设置多设备协同作业，但受限于其物料转运输送效率不高，致使其设备协同作业效率低下，设备处理能力被浪费。

因此，如何优化医疗废物处理系统的各设备协同作业效率，缩短整个处理作业循环周期，避免设备资源浪费，使整个系统对医疗废物的处理更加快捷高效是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗废物处理系统，该医疗废物处理系统的各设备协同作业效率较高，整个处理作业循环周期较短，能够有效避免设备资源浪费，使整个医疗废物处理过程更加快捷高效。本发明的另一目的是提供一种应用了该医疗废物处理系统的医疗废物处理方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种医疗废物处理系统，包括若干转运小车和沿物料输送方向布置于医疗废物周转箱供给端下游的周转箱输送机构，所述周转箱输送机构的一侧沿其物料输送方向依次布置有与所述转运小车配合的待机工位、上料工位、转运工位；

还包括沿物料输送方向依次布置的上游转运区、灭菌处理区、灭菌接料区、下游转运区、破碎处理区，所述灭菌处理区内设置有若干依次布置的灭菌器，各所述灭菌器的排布方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，所述上游转运区沿物料输送方向位于所述转运工位的下游，且所述上游转运区内沿与所述周转箱输送机构的物料输送方向相垂直的方向排布有一一对应地对位布置于各所述灭菌器上游的灭菌进料工位，所述上游转运区内移动设置有与所述转运小车配合的上游转运输送机构，所述上游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，且所述转运小车沿该上游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向平行；

所述灭菌接料区内沿与所述周转箱输送机构的物料输送方向相垂直的方向排布有一一对应地对位布置于各所述灭菌器下游的灭菌接料工位，所述灭菌接料区内移动设置有与所述转运小车配合的灭菌接料输送机构，所述灭菌接料输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，且所述转运小车沿该灭菌接料输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向平行；

所述破碎处理区内设置有至少两台破碎机，各所述破碎机的排布方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，所述下游转运区内沿与所述周转箱输送机构的物料输送方向相垂直的方向排布有待机转运工位和破碎转运工位，所述待机转运工位对位布置于所述待机工位的上游，各所述破碎转运工位一一对应地对位布置与各所述破碎机的上游，所述下游转运区内移动设置有与所述转运小车配合的下游转运输送机构，所述下游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，且所述转运小车沿该下游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向平行。

优选地，所述上游转运输送机构、所述灭菌接料输送机构、所述下游转运输送机构的底部均设置有滚轮移动装置。

优选地，所述灭菌器的数量为4个，且所述灭菌进料工位及所述灭菌接料工位的数量分别为4个；

所述破碎机的数量为2个，且所述破碎转运工位的数量也为2个。

本发明还提供一种医疗废物处理方法，采用了如上文所述的医疗废物处理系统，包括步骤：

S101，装有医疗废物的周转箱沿所述周转箱输送机构运送至上料工位处，并将周转箱内的医疗废物装入位于上料工位处的各空置的转运小车内以便实施上料作业，上料作业完毕后的转运小车顺次移动至转运工位处等待，并由位于待机工位处的空置的转运小车顺次递补地进入上料工位处实施上料作业，直至当前批次的医疗废物全部移送至各转运小车上；

S102，所述上游转运输送机构移动至与转运工位对位处，取若干转运小车为一个转运车组，属于同一个转运车组的各转运小车在转运工位处对接并移动至上游转运输送机构上；

S103，所述上游转运输送机构将当前的转运车组同步转运至任一灭菌进料工位处，之后将当前的转运车组的各转运小车由所述上游转运输送机构逐一送至当前灭菌进料工位对应的灭菌器内，并由该灭菌器对当前转运车组的各转运小车内的医疗废物实施灭菌处理，将当前转运车组移送至当前灭菌器内后，所述上游转运输送机构返回至与转运工位对应处，并将下一组转运车组同步转运至另一灭菌进料工位处，使所述上游转运输送机构重复该作业过程，直至将剩余各组转运车组逐一转运至其余各灭菌进料工位处，以便将装有医疗废物的各转运小车均转运至相应的各灭菌器内实施灭菌处理；

S104，当前的转运车组完成灭菌处理后，灭菌接料输送机构移动至当前转运车组对应的灭菌器处，以便将当前转运车组的各转运小车对接并移动至灭菌接料输送机构上；

S105，所述下游转运输送机构移动至与所述灭菌接料输送机构对位处，以便将当前位于所述灭菌接料输送机构上的转运车组的各转运小车分批次转运至各破碎工位处，以便将完成灭菌处理后的各装有医疗废物的转运小车均转运至相应的各破碎机处并逐一实施医疗废物的破碎处理；

S106，将医疗废物卸入破碎机内实施破碎处理后恢复空置状态的各转运小车，由所述下游转运输送机构转运至待机转运工位处，并将各恢复空置状态的转运小车送入待机工位处，以便下一批医疗废物运抵后，各转运小车可逐次进入上料工位处，以便实施下一医疗废物处理循环的上料作业之用。

优选地，步骤S105中，所述下游转运输送机构单批次转运的转运小车数量与破碎机的数量相同。

优选地，所述破碎机的数量为2个，且所述破碎转运工位的数量也为2个。

优选地，所述灭菌器的数量为4个，且所述灭菌进料工位及所述灭菌接料工位的数量分别为4个。

相对上述背景技术，本发明所提供的医疗废物处理系统，其工作运行过程中，装有医疗废物的周转箱沿所述周转箱输送机构运送至上料工位处，并将周转箱内的医疗废物装入位于上料工位处的各空置的转运小车内以便实施上料作业，上料作业完毕后的转运小车顺次移动至转运工位处等待，并由位于待机工位处的空置的转运小车顺次递补地进入上料工位处实施上料作业，直至当前批次的医疗废物全部移送至各转运小车上；之后所述上游转运输送机构移动至与转运工位对位处，取若干转运小车为一个转运车组，属于同一个转运车组的各转运小车在转运工位处对接并移动至上游转运输送机构上；所述上游转运输送机构将当前的转运车组同步转运至任一灭菌进料工位处，之后将当前的转运车组的各转运小车由所述上游转运输送机构逐一送至当前灭菌进料工位对应的灭菌器内，并由该灭菌器对当前转运车组的各转运小车内的医疗废物实施灭菌处理；将当前转运车组移送至当前灭菌器内后，所述上游转运输送机构返回至与转运工位对应处，并将下一组转运车组同步转运至另一灭菌进料工位处，使所述上游转运输送机构重复该作业过程，直至将剩余各组转运车组逐一转运至其余各灭菌进料工位处，以便将装有医疗废物的各转运小车均转运至相应的各灭菌器内实施灭菌处理；当前的转运车组完成灭菌处理后，灭菌接料输送机构移动至当前转运车组对应的灭菌器处，以便将当前转运车组的各转运小车对接并移动至灭菌接料输送机构上；此时，所述下游转运输送机构移动至与所述灭菌接料输送机构对位处，以便将当前位于所述灭菌接料输送机构上的转运车组的各转运小车分批次转运至各破碎工位处，以便将完成灭菌处理后的各装有医疗废物的转运小车均转运至相应的各破碎机处并逐一实施医疗废物的破碎处理；之后，将医疗废物卸入破碎机内实施破碎处理后恢复空置状态的各转运小车，由所述下游转运输送机构转运至待机转运工位处，并将各恢复空置状态的转运小车送入待机工位处，以便下一批医疗废物运抵后，各转运小车可逐次进入上料工位处，以便实施下一医疗废物处理循环的上料作业之用。该医疗废物处理系统利用上游转运输送机构等各输送机构的往复移动转运作业和各灭菌器和破碎机的交替运行，实现了单批次医疗废物处理循环中的多设备协同作业，有效避免了设备资源的浪费，大幅提高了整个医疗废物处理系统的作业效率，缩短了医疗废物的整个处理循环的作业周期，从而使得整个医疗废物的处理过程更加快捷高效。

在本发明所提供的医疗废物处理方法中，通过依次进行的各操作步骤，利用上游转运输送机构等各输送机构的往复移动转运作业，实现了各转运小车的分批次转运，配合各灭菌器和破碎机的交替运行，实现了多批次医疗废物的错时灭菌处理和破碎处理，实现了处理循环中的多设备协同作业，有效避免了设备资源的浪费，大幅提高了整个医疗废物处理系统的作业效率，缩短了医疗废物的整个处理循环的作业周期，从而使得整个医疗废物的处理过程更加快捷高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的医疗废物处理系统的布局结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的医疗废物处理方法的设备运行时序图。

其中，

11-周转箱输送机构；

111-待机工位；

112-上料工位；

113-转运工位；

12-上游转运区；

121-灭菌进料工位；

122-上游转运输送机构；

13-灭菌处理区；

131-灭菌器；

14-灭菌接料区；

141-灭菌接料工位；

142-灭菌接料输送机构；

15-下游转运区；

151-待机转运工位；

152-破碎转运工位；

153-下游转运输送机构；

16-破碎处理区；

161-破碎机。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种医疗废物处理系统，该医疗废物处理系统的各设备协同作业效率较高，整个处理作业循环周期较短，能够有效避免设备资源浪费，使整个医疗废物处理过程更加快捷高效；同时，提供一种应用了该医疗废物处理系统的医疗废物处理方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请重点参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的医疗废物处理系统的布局结构示意图。

在具体实施方式中，本发明所提供的医疗废物处理系统，包括若干转运小车和沿物料输送方向布置于医疗废物周转箱供给端下游的周转箱输送机构11，周转箱输送机构11的一侧沿其物料输送方向依次布置有与转运小车配合的待机工位111、上料工位112、转运工位113；

还包括沿物料输送方向依次布置的上游转运区12、灭菌处理区13、灭菌接料区14、下游转运区15、破碎处理区16，灭菌处理区13内设置有若干依次布置的灭菌器131，各灭菌器131的排布方向与周转箱输送机构11的物料输送方向垂直，上游转运区12沿物料输送方向位于转运工位113的下游，且上游转运区12内沿与周转箱输送机构11的物料输送方向相垂直的方向排布有一一对应地对位布置于各灭菌器131上游的灭菌进料工位121，上游转运区12内移动设置有与转运小车配合的上游转运输送机构122，上游转运输送机构122的移动方向与周转箱输送机构11的物料输送方向垂直，且转运小车沿该上游转运输送机构122的移动方向与周转箱输送机构11的物料输送方向平行；

灭菌接料区14内沿与周转箱输送机构11的物料输送方向相垂直的方向排布有一一对应地对位布置于各灭菌器131下游的灭菌接料工位141，灭菌接料区14内移动设置有与转运小车配合的灭菌接料输送机构142，灭菌接料输送机构142的移动方向与周转箱输送机构11的物料输送方向垂直，且转运小车沿该灭菌接料输送机构142的移动方向与周转箱输送机构11的物料输送方向平行；

破碎处理区16内设置有至少两台破碎机161，各破碎机161的排布方向与周转箱输送机构11的物料输送方向垂直，下游转运区15内沿与周转箱输送机构11的物料输送方向相垂直的方向排布有待机转运工位151和破碎转运工位152，待机转运工位151对位布置于待机工位111的上游，各破碎转运工位152一一对应地对位布置与各破碎机161的上游，下游转运区15内移动设置有与转运小车配合的下游转运输送机构153，下游转运输送机构153的移动方向与周转箱输送机构11的物料输送方向垂直，且转运小车沿该下游转运输送机构153的移动方向与周转箱输送机构11的物料输送方向平行。

工作运行过程中，装有医疗废物的周转箱沿周转箱输送机构11运送至上料工位112处，并将周转箱内的医疗废物装入位于上料工位112处的各空置的转运小车内以便实施上料作业，上料作业完毕后的转运小车顺次移动至转运工位113处等待，并由位于待机工位111处的空置的转运小车顺次递补地进入上料工位112处实施上料作业，直至当前批次的医疗废物全部移送至各转运小车上；之后上游转运输送机构122移动至与转运工位113对位处，取若干转运小车为一个转运车组，属于同一个转运车组的各转运小车在转运工位113处对接并移动至上游转运输送机构122上；上游转运输送机构122将当前的转运车组同步转运至任一灭菌进料工位121处，之后将当前的转运车组的各转运小车由上游转运输送机构122逐一送至当前灭菌进料工位121对应的灭菌器131内，并由该灭菌器131对当前转运车组的各转运小车内的医疗废物实施灭菌处理；将当前转运车组移送至当前灭菌器131内后，上游转运输送机构122返回至与转运工位113对应处，并将下一组转运车组同步转运至另一灭菌进料工位121处，使上游转运输送机构122重复该作业过程，直至将剩余各组转运车组逐一转运至其余各灭菌进料工位121处，以便将装有医疗废物的各转运小车均转运至相应的各灭菌器131内实施灭菌处理；当前的转运车组完成灭菌处理后，灭菌接料输送机构142移动至当前转运车组对应的灭菌器131处，以便将当前转运车组的各转运小车对接并移动至灭菌接料输送机构142上；此时，下游转运输送机构153移动至与灭菌接料输送机构142对位处，以便将当前位于灭菌接料输送机构142上的转运车组的各转运小车分批次转运至各破碎工位处，以便将完成灭菌处理后的各装有医疗废物的转运小车均转运至相应的各破碎机161处并逐一实施医疗废物的破碎处理；之后，将医疗废物卸入破碎机161内实施破碎处理后恢复空置状态的各转运小车，由下游转运输送机构153转运至待机转运工位151处，并将各恢复空置状态的转运小车送入待机工位111处，以便下一批医疗废物运抵后，各转运小车可逐次进入上料工位112处，以便实施下一医疗废物处理循环的上料作业之用。该医疗废物处理系统利用上游转运输送机构122等各输送机构的往复移动转运作业和各灭菌器131和破碎机161的交替运行，实现了单批次医疗废物处理循环中的多设备协同作业，有效避免了设备资源的浪费，大幅提高了整个医疗废物处理系统的作业效率，缩短了医疗废物的整个处理循环的作业周期，从而使得整个医疗废物的处理过程更加快捷高效。

需要说明的是，实际应用中，考虑到一般的转运小车的尺寸规格，常规的灭菌器131的内腔能够同时容纳的转运小车数量一般为6辆，有鉴于此，本方案中上游转运输送机构122的单次转运的转运小车的数量为6辆。当然，针对实际工况条件的不同，工作人员也可以根据实际需求对单批次转运的转运小车数量及灭菌器131的单次灭菌处理作业所处理的转运小车数量加以适应性调整和选择，原则上，只要是能够满足所述医疗废物处理系统的实际应用需要并保证灭菌器131等设备的稳定运行均可。

进一步地，上游转运输送机构122、灭菌接料输送机构142、下游转运输送机构153的底部均设置有滚轮移动装置。事实上，上述各输送机构可以理解为具有自主移动能力的输送线组件，也即，上述各输送机构能够依靠自身的滚轮移动装置实现自身的位置移动，同时也可以利用自身的轨道或其他组件实现移动小车在该输送机构主体结构上的往复移动。

应当明确的是，上述各输送机构实现自身位置移动的行走装置并不局限于上文所述的滚轮移动装置，实际应用中，工作人员还可以依据实际工况采用滑轨、万向轮或是其他能够实现各输送机构主体结构移动的装置，原则上，只要是能够满足所述医疗废物处理系统的实际应用需要均可。

更具体地，为了进一步优化整个医疗废物处理系统的物料处理能力和设备协同作业效率，灭菌器131的数量为4个，且灭菌进料工位121及灭菌接料工位141的数量也相应地分别设置为4个。如此，可同时满足4批次的转运小车错时实施灭菌处理作业。

在此基础上，破碎机161的数量为2个，且破碎转运工位152的数量也相应地设置为2个。如此，可同时满足两个转运小车在各破碎机161处实施卸料和破碎处理作业。

当然，上述灭菌器131和破碎机161的数量并不局限于如图所示及上文所述，实际应用中，针对不同的工况环境和物料处理压力，工作人员可以对灭菌器131和破碎机161的数量进行相应的调整和灵活选择，但应注意，应保证灭菌器131和破碎机161的具体数量和布置方式能够与各输送机构的运行能力相匹配，以免发生转运滞后或物料处理脱节等状况。原则上，对于各设备数量和布局方式的调整，只要是能够满足所述医疗废物处理系统的实际应用需要均可。

在具体实施方式中，本发明一种具体实施方式中所提供的医疗废物处理方法，采用了如上文所述的医疗废物处理系统，包括：

步骤S101，装有医疗废物的周转箱沿所述周转箱输送机构11运送至上料工位112处，并将周转箱内的医疗废物装入位于上料工位112处的各空置的转运小车内以便实施上料作业，上料作业完毕后的转运小车顺次移动至转运工位113处等待，并由位于待机工位111处的空置的转运小车顺次递补地进入上料工位112处实施上料作业，直至当前批次的医疗废物全部移送至各转运小车上。

步骤S102，所述上游转运输送机构122移动至与转运工位113对位处，取若干转运小车为一个转运车组，属于同一个转运车组的各转运小车在转运工位113处对接并移动至上游转运输送机构122上。

步骤S103，所述上游转运输送机构122将当前的转运车组同步转运至任一灭菌进料工位121处，之后将当前的转运车组的各转运小车由所述上游转运输送机构122逐一送至当前灭菌进料工位121对应的灭菌器131内，并由该灭菌器131对当前转运车组的各转运小车内的医疗废物实施灭菌处理，将当前转运车组移送至当前灭菌器131内后，所述上游转运输送机构122返回至与转运工位113对应处，并将下一组转运车组同步转运至另一灭菌进料工位121处，使所述上游转运输送机构122重复该作业过程，直至将剩余各组转运车组逐一转运至其余各灭菌进料工位121处，以便将装有医疗废物的各转运小车均转运至相应的各灭菌器131内实施灭菌处理。

步骤S104，当前的转运车组完成灭菌处理后，灭菌接料输送机构142移动至当前转运车组对应的灭菌器131处，以便将当前转运车组的各转运小车对接并移动至灭菌接料输送机构142上。

步骤S105，所述下游转运输送机构153移动至与所述灭菌接料输送机构142对位处，以便将当前位于所述灭菌接料输送机构142上的转运车组的各转运小车分批次转运至各破碎工位处，以便将完成灭菌处理后的各装有医疗废物的转运小车均转运至相应的各破碎机161处并逐一实施医疗废物的破碎处理。

具体而言，下游转运输送机构153单批次转运的转运小车数量与破碎机161的数量相同。如此，可令下游转运输送机构153每次移动作业时能够将相应数量的转运小车一一对应地布置在各破碎机161处实施卸料和破碎作业，作业完毕后恢复空置状态的转运小车，能够被下游转运输送机构153一并输送至待机转运工位151处，如此作业完毕后，下游转运输送机构153再返回灭菌接料输送机构142处接收剩余的转运小车，直至当前批次的转运小车全部完成卸料并恢复空置状态，从而被下游转运输送机构153送至待机转运工位151处。

步骤S106，将医疗废物卸入破碎机161内实施破碎处理后恢复空置状态的各转运小车，由所述下游转运输送机构153转运至待机转运工位151处，并将各恢复空置状态的转运小车送入待机工位111处，以便下一批医疗废物运抵后，各转运小车可逐次进入上料工位112处，以便实施下一医疗废物处理循环的上料作业之用。

为了便于进一步理解本方案中提及的医疗废物处理方法的设备协同作业及系统运行时序，下面结合图2对具体的医疗废物处理过程加以阐述。应当明确的是，如图2所示的时序运行方案仅为举例说明之用，实际应用中，设备数量及运行时序可以依据实际工况需求灵活调整和选择。

系统启动后，每两个转运小车为一小组在上料工位112处实施上料作业，每两个小组间的上料间隔为2分钟，取每三个小组即每6各转运小车为一个转运车组，待同一转运车组的各转运小车均上料完毕后，在系统启动后的第8分钟，将该转运车组同步移动至上游转运输送机构122上，之后即可将该转运车组的各转运小车同步送入灭菌器131内实施相应的灭菌处理，直至第70分钟时完成该转运车组的灭菌处理后，由灭菌接料输送机构142将该转运车组的各转运小车由灭菌器131处取出，并由下游转运输送机构153以小组为单位，每次运送同小组内的两个转运小车分别移动至破碎机161处实施卸料和破碎处理，由此令当前小组的各转运小车恢复空置状态，并由下游转运输送机构153将当前小组中恢复空置状态的两个转运小车送至待机转运工位151处，以便空置的转运小车复位至待机工位111，等待下一作业循环，下游转运输送机构153对单个小组的转运小车的转运作业过程为3分钟，也即，如图2所示，第90至72分钟为当前转运车组的第一个小组的两个转运小车实施卸料、破碎及转运复位的过程，在此期间，当前转运车组的第二和第三小组均在灭菌接料输送机构142上处于等待状态，第一个小组复位完毕后，下游转运输送机构153回到灭菌接料输送机构142处实施第二个小组的两个转运小车的转运作业，作业时间为第73分钟至75分钟，在此期间，当前转运车组的第三小组仍在灭菌接料输送机构142上处于等待状态，第二个小组复位完毕后，下游转运输送机构153回到灭菌接料输送机构142处实施第三个小组的两个转运小车的转运作业，作业时间为第76至第78分钟。

与此同时，上一作业循环中的转运车组的各转运小车完成上料作业并由上游转运输送机构122送至灭菌器131处后，上游转运输送机构122回位至与转运工位113配合处，以接收下一转运车组的各转运小车，如图2所示，该过程自第10分钟开始，如此，开始第二个转运车组的医疗废物处理循环。根据实际工况下医疗废物的处理量的不同，可以在如图2所示的时序作业基础上，继续增加第三个转运车组乃至第N个转运车组的作业循环，仅需保证任一转运车组的作业起始时间与上一转运车组的作业起始时间间隔为9分钟，以保证上一转运车组的各转运小车均完成上料并由上游转运输送机构122送至相应的灭菌器131处，并保证上游转运输送机构122复位至转运工位113处即可。

需要特别指出的是，如图2所示的设备作业时序图，是以每个转运车组包括6个转运小车，并且灭菌器131的数量至少为2个，且破碎机161的数量为2个为设备基础的，实际应用中，依据灭菌器131和破碎机161等主要作业设备的数量不同，结合转运小车的具体数量，可以对设备运行的时序图进行相应的调整，整个医疗废物处理作业流程也可以进行适应性调整。原则上，只要是能够保证所述医疗废物系统的高效快速运行，保证医疗废物处理方法的顺利实施均可。

综上可知，本发明中提供的医疗废物处理系统，其工作运行过程中，装有医疗废物的周转箱沿所述周转箱输送机构运送至上料工位处，并将周转箱内的医疗废物装入位于上料工位处的各空置的转运小车内以便实施上料作业，上料作业完毕后的转运小车顺次移动至转运工位处等待，并由位于待机工位处的空置的转运小车顺次递补地进入上料工位处实施上料作业，直至当前批次的医疗废物全部移送至各转运小车上；之后所述上游转运输送机构移动至与转运工位对位处，取若干转运小车为一个转运车组，属于同一个转运车组的各转运小车在转运工位处对接并移动至上游转运输送机构上；所述上游转运输送机构将当前的转运车组同步转运至任一灭菌进料工位处，之后将当前的转运车组的各转运小车由所述上游转运输送机构逐一送至当前灭菌进料工位对应的灭菌器内，并由该灭菌器对当前转运车组的各转运小车内的医疗废物实施灭菌处理；将当前转运车组移送至当前灭菌器内后，所述上游转运输送机构返回至与转运工位对应处，并将下一组转运车组同步转运至另一灭菌进料工位处，使所述上游转运输送机构重复该作业过程，直至将剩余各组转运车组逐一转运至其余各灭菌进料工位处，以便将装有医疗废物的各转运小车均转运至相应的各灭菌器内实施灭菌处理；当前的转运车组完成灭菌处理后，灭菌接料输送机构移动至当前转运车组对应的灭菌器处，以便将当前转运车组的各转运小车对接并移动至灭菌接料输送机构上；此时，所述下游转运输送机构移动至与所述灭菌接料输送机构对位处，以便将当前位于所述灭菌接料输送机构上的转运车组的各转运小车分批次转运至各破碎工位处，以便将完成灭菌处理后的各装有医疗废物的转运小车均转运至相应的各破碎机处并逐一实施医疗废物的破碎处理；之后，将医疗废物卸入破碎机内实施破碎处理后恢复空置状态的各转运小车，由所述下游转运输送机构转运至待机转运工位处，并将各恢复空置状态的转运小车送入待机工位处，以便下一批医疗废物运抵后，各转运小车可逐次进入上料工位处，以便实施下一医疗废物处理循环的上料作业之用。该医疗废物处理系统利用上游转运输送机构等各输送机构的往复移动转运作业和各灭菌器和破碎机的交替运行，实现了单批次医疗废物处理循环中的多设备协同作业，有效避免了设备资源的浪费，大幅提高了整个医疗废物处理系统的作业效率，缩短了医疗废物的整个处理循环的作业周期，从而使得整个医疗废物的处理过程更加快捷高效。

此外，本发明提供的采用了该医疗废物处理系统的医疗废物处理方法，其通过依次进行的各操作步骤，利用上游转运输送机构等各输送机构的往复移动转运作业，实现了各转运小车的分批次转运，配合各灭菌器和破碎机的交替运行，实现了多批次医疗废物的错时灭菌处理和破碎处理，实现了处理循环中的多设备协同作业，有效避免了设备资源的浪费，大幅提高了整个医疗废物处理系统的作业效率，缩短了医疗废物的整个处理循环的作业周期，从而使得整个医疗废物的处理过程更加快捷高效。

以上对本发明所提供的医疗废物处理系统以及应用了该医疗废物处理系统的医疗废物处理方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种医疗废物处理系统，其特征在于，包括若干转运小车和沿物料输送方向布置于医疗废物周转箱供给端下游的周转箱输送机构，所述周转箱输送机构的一侧沿其物料输送方向依次布置有与所述转运小车配合的待机工位、上料工位、转运工位；

还包括沿物料输送方向依次布置的上游转运区、灭菌处理区、灭菌接料区、下游转运区、破碎处理区，所述灭菌处理区内设置有若干依次布置的灭菌器，各所述灭菌器的排布方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，所述上游转运区沿物料输送方向位于所述转运工位的下游，且所述上游转运区内沿与所述周转箱输送机构的物料输送方向相垂直的方向排布有一一对应地对位布置于各所述灭菌器上游的灭菌进料工位，所述上游转运区内移动设置有与所述转运小车配合的上游转运输送机构，所述上游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，且所述转运小车沿该上游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向平行；

所述灭菌接料区内沿与所述周转箱输送机构的物料输送方向相垂直的方向排布有一一对应地对位布置于各所述灭菌器下游的灭菌接料工位，所述灭菌接料区内移动设置有与所述转运小车配合的灭菌接料输送机构，所述灭菌接料输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，且所述转运小车沿该灭菌接料输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向平行；

所述破碎处理区内设置有至少两台破碎机，各所述破碎机的排布方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，所述下游转运区内沿与所述周转箱输送机构的物料输送方向相垂直的方向排布有待机转运工位和破碎转运工位，所述待机转运工位对位布置于所述待机工位的上游，各所述破碎转运工位一一对应地对位布置于各所述破碎机的上游，所述下游转运区内移动设置有与所述转运小车配合的下游转运输送机构，所述下游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向垂直，且所述转运小车沿该下游转运输送机构的移动方向与所述周转箱输送机构的物料输送方向平行。

2.如权利要求1所述的医疗废物处理系统，其特征在于，所述上游转运输送机构、所述灭菌接料输送机构、所述下游转运输送机构的底部均设置有滚轮移动装置。

3.如权利要求1所述的医疗废物处理系统，其特征在于，所述灭菌器的数量为4个，且所述灭菌进料工位及所述灭菌接料工位的数量分别为4个；

所述破碎机的数量为2个，且所述破碎转运工位的数量也为2个。

4.一种医疗废物处理方法，采用了如权利要求1至3中任一项所述的医疗废物处理系统，其特征在于，包括步骤：

S101，装有医疗废物的周转箱沿所述周转箱输送机构运送至上料工位处，并将周转箱内的医疗废物装入位于上料工位处的各空置的转运小车内以便实施上料作业，上料作业完毕后的转运小车顺次移动至转运工位处等待，并由位于待机工位处的空置的转运小车顺次递补地进入上料工位处实施上料作业，直至当前批次的医疗废物全部移送至各转运小车上；

S102，所述上游转运输送机构移动至与转运工位对位处，取若干转运小车为一个转运车组，属于同一个转运车组的各转运小车在转运工位处对接并移动至上游转运输送机构上；

S103，所述上游转运输送机构将当前的转运车组同步转运至任一灭菌进料工位处，之后将当前的转运车组的各转运小车由所述上游转运输送机构逐一送至当前灭菌进料工位对应的灭菌器内，并由该灭菌器对当前转运车组的各转运小车内的医疗废物实施灭菌处理，将当前转运车组移送至当前灭菌器内后，所述上游转运输送机构返回至与转运工位对应处，并将下一组转运车组同步转运至另一灭菌进料工位处，使所述上游转运输送机构重复该作业过程，直至将剩余各组转运车组逐一转运至其余各灭菌进料工位处，以便将装有医疗废物的各转运小车均转运至相应的各灭菌器内实施灭菌处理；

S104，当前的转运车组完成灭菌处理后，灭菌接料输送机构移动至当前转运车组对应的灭菌器处，以便将当前转运车组的各转运小车对接并移动至灭菌接料输送机构上；

S105，所述下游转运输送机构移动至与所述灭菌接料输送机构对位处，以便将当前位于所述灭菌接料输送机构上的转运车组的各转运小车分批次转运至各破碎工位处，以便将完成灭菌处理后的各装有医疗废物的转运小车均转运至相应的各破碎机处并逐一实施医疗废物的破碎处理；

S106，将医疗废物卸入破碎机内实施破碎处理后恢复空置状态的各转运小车，由所述下游转运输送机构转运至待机转运工位处，并将各恢复空置状态的转运小车送入待机工位处，以便下一批医疗废物运抵后，各转运小车可逐次进入上料工位处，以便实施下一医疗废物处理循环的上料作业之用。

5.如权利要求4所述的医疗废物处理方法，其特征在于，步骤S105中，所述下游转运输送机构单批次转运的转运小车数量与破碎机的数量相同。

6.如权利要求5所述的医疗废物处理方法，其特征在于，所述破碎机的数量为2个，且所述破碎转运工位的数量也为2个。

7.如权利要求6所述的医疗废物处理方法，其特征在于，所述灭菌器的数量为4个，且所述灭菌进料工位及所述灭菌接料工位的数量分别为4个。

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