JP4329909B2 - ホースの取出し方法および取出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホースの取出し方法および取出し装置に関し、さらに詳しくは、軽労化を可能とし、巻取り装置に環状に巻き取られたホースを円滑に取出すことができるホースの取出し方法および取出し装置に関するものである。

一般的にゴムホース等のホース類は製造後、所定の長さで巻取り装置によって巻き取られ、複数巻回された環状のホースとなり、その環状部を数ヶ所結束されて出荷、保管等されている。従来、このような巻取り装置等は、種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。これらの巻取り装置のうち、特に、片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部を有する巻取り装置においては、縦方向に複数巻回された環状のホースを特別な装置等を使用せずに、人手によって、ホース巻取り部の自由端側から抜取って取出すことも可能なので、コスト等の観点から取出し工程は自動化されずに専ら人的作業によって行なわれていた。

この環状のホースを取出す作業は、ホースが可撓性を有して変形し易いため、環状のホースの一部を引張って、ホース巻取り部から抜き出そうとすれば、両者間の大きな摩擦抵抗により、過大な力が必要となり、また、ホースを傷つける等の問題があった。そのため、ホースをほぼ環状に維持した状態で持ち上げて、ホース巻取り部と環状のホースの内側との接触面積を小さくして抜出す困難な作業を強いられ、特に、重量の大きなホースの場合は重労働となっていた。

一方で、巻取り装置に環状のホースの取出し機能を付加すると、装置が複雑化、高コスト化するという問題があり、既存の巻取り装置については、さらに、取出し機能を付加するためのスペースや構造等を考慮しなければならず、容易に改造等の対応ができないという問題があった。以上の問題を解決して、軽労化し、ホースを傷つけることなく円滑に取出すことが可能な手段が求められていた。
特開平７−２６７４９６号公報 特開平１０−３６００７号公報

本発明の目的は、軽労化を可能とし、巻取り装置に環状に巻き取られたホースを円滑に取出すことができるホースの取出し方法および取出し装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のホースの取出し方法は、片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部に、縦方向に複数巻回された環状のホースを前記ホース巻取り部から取出すホースの取出し方法において、前記ホース巻取り部の自由端側から前記環状のホースの内側に支持バーおよび内径拡径バーを挿通し、前記支持バーを上方移動させて、前記環状のホースの内側頂部を支持して持ち上げるとともに、前記内径拡径バーを前記環状のホースの左右方向外側に移動させて、前記環状のホースの内側左右を環状を保ちつつ拡径し、この状態で前記支持バーおよび前記内径拡径バーを前記ホース巻取り部の自由端方向に移動させて、前記環状のホースを前記ホース巻取り部から取外した後、前記内径拡径バーによる環状のホースの内側左右の拡径を解除するとともに、前記環状のホースを前記支持バーの先端に移動させて抜取って、所定の場所に配置することを特徴とするものである。

また、本発明のホースの取出し装置は、片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部に、縦方向に複数巻回された環状のホースを前記ホース巻取り部から取出すホースの取出し装置において、前記環状のホースの内側を上下方向に移動可能で、前記環状のホースの内側頂部を支持して持ち上げる支持バーと、前記環状のホースの内側を左右方向に移動可能で、前記環状のホースの内側左右を環状を保ちつつ拡径可能な内径拡径バーとを備え、前記支持バーおよび前記内径拡径バーを、前記ホース巻取り部の自由端側から前記ホース巻取り部の内側へ進退可能に設けるとともに、前記支持バーに支持されている環状のホースを前記支持バーの先端に移動させて抜取る抜取り手段を設けたことを特徴とするものである。

本発明のホースの取出し方法によれば、片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部に縦方向に複数巻回された環状のホースの内側に、ホース巻取り部の自由端側から支持バーおよび内径拡径バーを挿通し、支持バーを上方移動させて、環状のホースの内側頂部を支持して持ち上げるとともに、内径拡径バーを左右方向外側に移動させて、環状のホースの内側左右を環状を保ちつつ拡径することで、ホース巻取り部と環状のホースの内側との接触面積を減少させることができる。

この状態で支持バーおよび内径拡径バーをホース巻取り部の自由端方向に移動させて、環状のホースをホース巻取り部から取外すので、接触による摩擦抵抗を小さくして、若しくは非接触状態であれば摩擦抵抗をなくして円滑にホースをホース巻取り部から取外すことができる。

取外した環状のホースを、内径拡径バーによる内側左右の拡径を解除するとともに、支持バーの先端に移動させて抜取って、所定の場所に配置することで、従来、人的作業によって行なわれていた環状のホースの取外しと所定の場所への移動が、この取外し方法で実施可能となり、軽労化を図ることができる。

本発明のホースの取出し装置によれば、片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部に縦方向に複数巻回された環状のホースの内側を上下方向に移動可能で、環状のホースの内側頂部を支持して持ち上げる支持バーと、環状のホースの内側を左右方向に移動可能で、環状のホースの内側左右を環状を保ちつつ拡径可能な内径拡径バーによって、ホース巻取り部と環状のホースの内側との接触面積を減少させることができる。

支持バーおよび内径拡径バーをホース巻取り部の自由端側からホース巻取り部の内側へ進退可能に設けたので、前進してホース巻取り部と環状のホースの内側と接触面積を減少させた状態で保持して、後退して環状のホースをホース巻取り部の自由端方向に移動させてホース巻取り部から取外すことができ、接触による摩擦抵抗を小さくして、若しくは非接触状態であれば摩擦抵抗をなくして円滑にホースをホース巻取り部から取外すことができる。

取外した環状のホースを、内径拡径バーによる内側左右の拡径を解除するとともに、支持バーの先端に移動させて抜取る抜取り手段によって、支持バーから抜取って、所定の場所に配置することで、従来、人的作業によって行なわれていた環状のホースの取外しと所定の場所への移動が、この取外し装置で実施可能となり、軽労化を図ることができる。

以下、本発明のホースの取出し方法および取出し装置を、ゴムホースを取出す場合を例にして、図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１は、取出すゴムホースＨが巻き取られているホースの巻取り装置１１とともにホースの取出し装置１を例示し、図２は、図１のＡ矢視で取出し装置１を示している。図示するように取出し装置１は、上方基部２ａと下方基部２ｂとを備え、下方基部２ｂの下端部に設けた移動手段９によって、案内レール１６に沿って移動可能となっている。上方基部２ａは下方基部２ｂに対して上下移動可能で、かつ、下方基部２ｂの上端部に設置された旋回手段１０によって平面方向に旋回可能となっている。

上方基部２ａの上端部には、支持バー３と、抜取り手段４とが設置されている。支持バー３は、上方基部２ａから略水平方向に突設された長尺板で、その先端部は、後述するホースの巻取り装置１１のホース巻取り部１４を構成している隣接する２つの分割体１４ａのすき間に挿入し易いように円弧状や、特に、先細形状であることが好ましい。支持バー３の上には抜取り手段４が固設されている。抜取り手段４は、エアシリンダ４ａと、そのシリンダロッドの先端に固定された押出し板４ｂとを備え、エアシリンダ４ａの作動によって、押出し板４ｂが支持バー３の上を長手方向に前後移動する。

支持バー３から所定間隔下方の上方基部２ａには、支持バー３と直交する方向にほぼ水平方向に延びるブラケット６が固定されている。ブラケット６の左右両端部には、対となる内径拡径バー５、５が回転軸７に軸支されて、支持バー３と略同方向に水平に設けられている。

ブラケット６の左右両端部に固定されたエアシリンダ８のシリンダロッドが、この２本の内径拡径バー５の後端部に接続され、シリンダロッドの伸縮によって、回転軸７を中心にして両内径拡径バー５、５が左右に動き、両先端部の間隔が調整可能となっている。尚、ブラケット６に設けたエアシリンダ８および抜取り手段４のエアシリンダ４ａは、油圧シリンダにしてもよく、その他のロッド伸縮機能を有する手段にすることができる。

延設された案内レール１６の前後端部には、取出し装置１の移動範囲を規制するストッパ１６ａ、１６ｂが備わり、案内レール１６の先端前方には、ホースの巻取り装置１１が立設されている。巻取り装置１１は、支柱１２の上端部に片持ち状態で水平方向に突出した円筒状のホース巻取り部１４を有し、ホース巻取り部１４は巻取り駆動モータ１３で回転する。

図３は、取出し装置１が、巻取り装置１１に向かって前進し、環状のゴムホースＨを取出す状態を例示し、図４および図５は、図３のＢ矢視で、ホースの巻取り装置１１と、取出し装置１の支持バー３および２本の内径拡径バー５、５のみを示したものである。

図４および図５に示すように、ホース巻取り部１４は周方向に４等分割された分割体１４ａで構成され、各分割体１４ａには、図１に示すようにホース巻取り部１４の片持ち突出方向に離間して半径方向に延びる一対の長方形のガイド板１５が設けられている。製造された所定長さのゴムホースＨは、回転するホース巻取り部１４のガイド板１５の間に縦方向に巻き取られ、多数巻回された環状のゴムホースＨとなっている。

本発明が適用される巻取り装置１１は、図示したものに限らず、片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部１４を有し、巻き取って縦方向に巻回した環状のゴムホースＨの内側を、ホース巻取り部１４と干渉することなく、取出し装置１の支持バー３で支持し、内径拡径バー５で拡径できる構造であればよい。

次に、このホースの取出し装置１で実施される本発明のホースの取出し方法、即ち、環状のゴムホースＨを取出すプロセスを説明する。図１の状態から図３に示すように、取出し装置１は移動手段９によって巻取り装置１１に向かって前進する。この際に、抜取り手段４のエアシリンダ４ａのシリンダロッドは縮んだ状態、両内径拡径バー５、５は、互いの先端部を若干近づけた先細の状態にある。この状態で支持バー３および両内径拡径バー５、５を環状のゴムホースＨの内側に挿通させる。即ち、図４に示すように支持バー３は、環状のゴムホースＨの内側頂部に位置するホース巻取り部１４の分割体１４ａのすき間に挿通し、両内径拡径バー５、５は、環状のゴムホースＨの内側左右に位置する分割体１４ａのすき間に挿通する。

ゴムホースＨの環状部の４ヶ所が結束ひもＳで結束されているが、結束される数は特に限定されることはなく、結束されていない環状のゴムホースＨであってもよい。案内レール１６の先端のストッパ１６ａは、支持バー３および両内径拡径バー５、５が所定の位置で停止するように案内レール１６に位置決めされて固定されている。これにより、予め決められた位置で、環状のゴムホースＨを支持および拡径でき、また、巻取り装置１１と取出し装置１との衝突を防止している。

図４の状態では、ホース巻取り部１４の外周面と環状のゴムホースＨの内側との接触面積が大きいため、環状のゴムホースＨの一部を引張って抜き出すには、過大な力が必要となり、また、無理に抜き出せばゴムホースＨに傷等が発生する。そのため、図５に示すように、上方基部２ａを僅かに上方移動させて、支持バー３でゴムホースＨの内側頂部を持ち上げて支持する。これとともエアシリンダ８を作動させて両内径拡径バー５、５を左右外側に移動させて両先端部の間隔を広げ、ゴムホースＨの内側左右を僅かに拡径させる。

環状のゴムホースＨの内側頂部のみを支持バー３で支持するなど、環状のゴムホースＨの内側一部を極端に拡径すると、可撓性を有するゴムホースＨは歪んで、他の環状部がホース巻取り部１４に接触し、ホース巻取り部１４との接触面積を小さくすることができない。そこで、環状のゴムホースＨの内側が、ほぼホース巻取り部１４の外周面に沿った形状になるように、両内径拡径バー５、５の左右移動量を調整して拡径する。これにより、ホース巻取り部１４の外周面と環状のゴムホースＨの内側とのクリアランスを確保し、両者間の接触面積を小さくして摩擦抵抗を低減し、若しくは両者を非接触状態にして、摩擦抵抗をなくす。

さらに、図３および図５に示すように、各分割体１４ａの自由端側のガイド板１５を、その外径側をホース巻取り部１４の中心に向かって折り畳んで、ゴムホースＨをホース巻取り部１４の自由端方向に移動可能にする。この際に、図５に示すように、各分割体１４ａの自由端側を巻取り径を収縮させるように移動させる。即ち、ホース巻取り部１４を固定端側よりも自由端側の半径を小さくした円筒状にして、ゴムホースＨを取出し易くする。
この状態で取出し装置１が、移動手段９によって案内レール１６に沿って後退して、支持バー３および両内径拡径バー５、５をホース巻取り部１４の自由端側から外に抜き出すと、保持した環状のゴムホースＨを傷つけることなく、円滑に取出すことができる。案内レール１６の後端に固定されたストッパ１６ｂによって、所定の後退位置で、取出し装置１は停止する。

その後、環状のゴムホースＨを保持した取出し装置１は、図６に示すように、上方基部２ａを旋回手段１０で水平方向に９０°旋回させて、案内レール１６と直交する方向に配置されたローラコンベヤ１７の長手方向に、支持バー３および内径拡径バー５、５の向きを変える。ここで、両内径拡径バー５、５に接続されたエアシリンダ８のシリンダロッドを縮めて、両内径拡径バー５、５をそれぞれの回転軸７を中心にして左右内側に回転移動させて、両先端部の間隔を狭める。即ち、両内径拡径バー５、５による環状のゴムホースＨの内側の拡径を解除して、環状のゴムホースＨを抜取り易くする。

これとともに、抜取り手段４のエアシリンダ４ａのシリンダロッドを伸ばして、押出し板４ｂによって環状のゴムホースＨを支持バー３の先端に移動させて抜取り、ローラコンベヤ１７の上に配置する。その後、環状のゴムホースＨをローラコンベヤ１７の上を移動させて、所定の場所に移送する。支持バー３および内径拡径バー５、５を平面方向に旋回可能にすることで、取出した環状のゴムホースＨを支持バー３から抜取って任意の向きに配置することができる。

実施形態では、環状のゴムホースＨの内側で左右方向中央部の上方位置となる頂部と、環状のゴムホースＨの内側で上下方向中央部の左右両側となる位置との合計３点となる最小限の点によって、環状のゴムホースＨを支持、拡径して、取出し装置１の構造を簡素化している。環状のゴムホースＨを支持、拡径する位置は、これに限定されず、位置が異なっていても、ゴムホースＨの環状を維持できればよい。例えば、さらに、環状のゴムホースＨの内側中央下部を拡径して４点で支持、拡径することもできる。

また、抜取り手段４は、支持バー３で支持している環状のゴムホースＨを支持バー３の先端に移動させて抜取ることができれば、他の構造でもよい。例えば、支持バー３を先端方向を下方に傾斜可能な構造にして、環状のゴムホースＨを滑落させるようにしてもよい。環状のゴムホースＨと接触する支持バー３および内径拡径バー５の表面は、鋭利な角等をなくして、ゴムホースＨに傷が生じにくい形状にしておくことが好ましい。

以上のように、本発明によれば、過大な力が必要な人的作業をなくして、軽労化を図ることができる。また、この取出し装置１は、構造も比較的簡素でコストを抑えることもでき、既存の巻取り装置１１を改造等することなく設置することも可能である。

本発明は、ゴムホースＨに限定されることなく、その他ホース類等の可撓性のある長尺物に適用することができる。

本発明のホースの取出し装置を例示する側面図である。 図１のＡ矢視図である。 図１のホースの取出し装置がホース巻取り装置からゴムホースを取出す状態を例示する側面図である。 図３のＢ矢視一部省略図である（環状のゴムホースの内側を拡径する前の状態）。 図３のＢ矢視一部省略図である（環状のゴムホースの内側を拡径している状態）。 図１のホースの取出し装置が平面方向に旋回する状態を例示する平面図である。

符号の説明

１ （ホースの）取出し装置
２ａ 上方基部 ２ｂ 下方基部
３ 支持バー
４ 抜取り手段 ４ａ エアシリンダ ４ｂ 押出し板
５ 内径拡径バー
６ ブラケット
７ 回転軸
８ エアシリンダ
９ 移動手段
１０ 旋回手段
１１ （ホースの）巻取り装置
１２ 支柱
１３ 巻取り駆動モータ
１４ ホース巻取り部 １４ａ 分割体
１５ ガイド板
１６ 案内レール １６ａ、１６ｂ ストッパ
１７ ローラコンベヤ
Ｈ ゴムホース
Ｓ 結束ひも

Claims (3)

1. 片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部に、縦方向に複数巻回された環状のホースを前記ホース巻取り部から取出すホースの取出し方法において、前記ホース巻取り部の自由端側から前記環状のホースの内側に支持バーおよび内径拡径バーを挿通し、前記支持バーを上方移動させて、前記環状のホースの内側頂部を支持して持ち上げるとともに、前記内径拡径バーを前記環状のホースの左右方向外側に移動させて、前記環状のホースの内側左右を環状を保ちつつ拡径し、この状態で前記支持バーおよび前記内径拡径バーを前記ホース巻取り部の自由端方向に移動させて、前記環状のホースを前記ホース巻取り部から取外した後、前記内径拡径バーによる環状のホースの内側左右の拡径を解除するとともに、前記環状のホースを前記支持バーの先端に移動させて抜取って、所定の場所に配置することを特徴とするホースの取出し方法。
2. 片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部に、縦方向に複数巻回された環状のホースを前記ホース巻取り部から取出すホースの取出し装置において、前記環状のホースの内側を上下方向に移動可能で、前記環状のホースの内側頂部を支持して持ち上げる支持バーと、前記環状のホースの内側を左右方向に移動可能で、前記環状のホースの内側左右を環状を保ちつつ拡径可能な内径拡径バーとを備え、前記支持バーおよび前記内径拡径バーを、前記ホース巻取り部の自由端側から前記ホース巻取り部の内側へ進退可能に設けるとともに、前記支持バーに支持されている環状のホースを前記支持バーの先端に移動させて抜取る抜取り手段を設けたことを特徴とするホースの取出し装置。
3. 前記支持バーおよび前記内径拡径バーを水平方向に旋回させる旋回手段を設けた請求項２に記載のホースの取出し装置。
   
   
   
   
   

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