JP4979559B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば各種サイズのロ−ドホイ−ルやタイヤ等のワ−クの搬送に好適で、搬送コンベアに混在して搬送される各種サイズのワ−クに応じて、二つの送り出し装置の設置間隔を可変調整し、ワ−クの受け止めと送り出しを１個ずつ確実に行なえるとともに、前記設置間隔の調整を合理的かつ確実に行ない、各種サイズのワ−クの搬送を合理的かつ能率良く行なえるようにしたワ−ク搬送装置に関する。

自動車の生産ラインには、ロ−ドホイ−ルやタイヤ等のワ−クを１個ずつ送り出すワ−ク送り出し装置が装備されている。
前記送り出し装置は、斜状に架設したコンベアの両側に一組の略く字形の揺動ア−ムを揺動可能に対向配置し、この一方の揺動ア−ムの下方に該ア−ムと同動可能な同調リンクを設け、また前記コンベアにシンリダの基端部を揺動可能に連結し、そのピストンロッドの先端部を前記同調リンクに連結して、一対の揺動ア−ムの先端部を近接離反動し、その端部間を開閉可能にしていた。

前記同調リンクは、前部に連結杆の一端を連結し、この他端を他方の揺動ア−ムの後部に連結し、揺動ア−ムの後部を前部側の作動に連動して近接離反動可能に連結し、その端部間を開閉可能にしていた。
そして、一対の揺動ア−ムの前後端部を交互に近接離反動させ、それらの端部間を開閉して、揺動ア−ムの一端でコンベア上のワ−クを受け止め、この他端でワ−クを送り出すようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

しかし、この従来の装置は、搬送コンベアに大サイズのワ−クが搬送され、これが揺動ア−ムに流入した場合、揺動ア−ムがワ−クに周面に接触して閉作動が完結されず、ワ−クの受け止めが困難になるという問題があった。
そこで、大サイズのワ−クに対応して揺動ア−ムを構成すると、下流側で小サイズのワ−クを受け止め、これを開作動する際、上流側から複数のワ−クが連続して流入する、という問題があった。

そこで、前記問題を解決するため、搬送コンベアの搬送域に二つの送り出し装置を設けることが考えられる。
このようなものとして、例えばコンベアの搬送方向に一対の揺動ア−ムを対向配置した二組のセンタリング装置、またはセンタリング装置とタイヤ蹴り出し装置を配置したものがある（例えば、特許文献２および３参照）。

このうち、前者は、揺動ア−ムによって測定タイヤをセンタリングし、センタリング後、前記タイヤをクランプしてタイヤ検査の所定位置まで持ち上げ、検査後のタイヤをコンベアに載せてタイヤ蹴り出し装置に移送し、これをタイヤ蹴り出し装置の揺動ア−ムで保持して、下流側の次工程へ搬出するようにしている。

しかし、前記センタリング装置とタイヤ蹴り出し装置、または二組のセンタリング装置は、平面的にコンベアの定位置に配置され、このうち前者は、センタリング装置とタイヤ蹴り出し装置は同期可能に構成され、各装置におけるタイヤを次工程へ同時に搬出可能にしており、後者の第１センタリング装置は、該センタリング装置のシステムに基いて、タイヤを１個づつ順次第２センタリング装置へ搬出可能にしていて、前記二組のセンタリング装置、またはセンタリング装置とタイヤ蹴り出し装置では、各装置が連係してワ−クを送り出すことができず、しかも各種サイズのワ−クが混在して搬送された場合に対応できない、という問題があった。

特公平７−５５６０７号公報 特許第２７３７０２０号公報 特公平８−１３５１７号公報

本発明はこのような問題を解決し、例えば各種サイズのロ−ドホイ−ルやタイヤ等のワ−クの搬送に好適で、搬送コンベアに混在して搬送される各種サイズのワ−クに応じて、二つの送り出し装置の設置間隔を可変調整し、ワ−クの受け止めと送り出しを１個ずつ確実に行なえるとともに、前記設置間隔の調整を合理的かつ確実に行ない、各種サイズのワ−クの搬送を合理的かつ能率良く行なえるようにした、ワ−ク搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、ワ−クを搬送可能な搬送コンベアの搬送域に二つの送り出し装置を設け、前記送り出し装置は、搬送コンベアの搬送域に出没可能な一対の旋回ア−ムを備え、前記旋回ア−ムの開閉作動を介して、前記ワ−クを受け止め、かつ送り出し可能にし、前記二つの送り出し装置の間で前記ワ−クを交互に受け止め、かつ送り出し可能にしたワ−ク搬送装置において、前記二つの送り出し装置の間に介入する前記ワ−クのサイズに応じて、二つの送り出し装置の設置間隔を可変調整可能に設け、二つの送り出し装置の間に種々のサイズのワ−クを介入可能に設け、種々のサイズのワ−クの送り出しと受け止めに応じられ、これを確実に行なえるとともに、各種サイズのワ−クの搬送を実現するようにしている。

請求項２の発明は、前記送り出し装置の何れか一方を、搬送コンベアの搬送方向に移動可能にし、二つの送り出し装置の設置間隔をワ−クのサイズに応じて調整可能にして、種々のサイズのワ−クの送り出しと受け止めに応じられるようにしている。
請求項３の発明は、一方の送り出し装置に受け止めたワ−クの周面に、他方の送り出し装置の一対の旋回ア−ムを係合可能に設け、該一対の旋回ア−ムの係合力の分力ないし反力を介して、前記他方の送り出し装置を移動可能にし、他方の送り出し装置の駆動装置を要することなく、これを合理的に構成し、構成の簡潔化と製作の容易化ないし低廉化を図るようにしている。

請求項４の発明は、前記他方の送り出し装置の前記ワ−ク周面に対する旋回ア−ムの閉作動時間が一定時間経過した際、前記他方の送り出し装置を移動可能に設け、前記旋回ア−ムを強制的に閉作動可能にし、前記他方の送り出し装置の前記ワ−ク周面に対する旋回ア−ムの閉作動の速やかな形成を図り、その生産性の向上を図るようにしている。
請求項５の発明は、前記他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動形成後、前記一方の送り出し装置の旋回ア−ムを開作動可能にし、他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動から一定時間後、一方の送り出し装置の旋回ア−ムに受け止めていた種々のサイズのワ−クを確実に搬送コンベアへ送り出すようにしている。

請求項６の発明は、前記他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動形成後、該旋回ア−ムの先端部に後行のワ−クを受け止め可能にし、他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動から一定時間後、後行の種々のサイズのワ−クを確実に受け止めるようにしている。
請求項７の発明は、前記二つの送り出し装置の設置間隔を、前記搬送コンベアに搬送される最小サイズのワ−クの外径以下に設定して、二つの送り出し装置の間に介在するワ−クを最小サイズのワ−ク１個に規制し、その複数送りを確実に防止するるとともに、その小スペ−ス化によって、この種装置の小形化を図るようにしている。
請求項８の発明は、中間サイズ以上のワ−クに対し、前記他方の送り出し装置を移動可能にし、中間サイズ以上のワ−クの受け止めと送り出しを合理的に行なえるようにしている。
請求項９の発明は、大サイズ以上のワ−クに対し、前記他方の送り出し装置を強制的に移動可能にし、大サイズ以上のワ−クの受け止めと送り出しを合理的かつ速やかに行なえ、その生産性を向上するようにしている。

請求項１の発明は、二つの送り出し装置の間に介入する前記ワ−クのサイズに応じて、二つの送り出し装置の設置間隔を可変調整可能に設けたから、二つの送り出し装置の間に種々のサイズのワ−クを介入でき、各種サイズのワ−クの送り出しと受け止めに応じられ、これを確実に行なえるとともに、各種サイズのワ−クの搬送を実現すことができる。

請求項２の発明は、前記送り出し装置の何れか一方を、搬送コンベアの搬送方向に移動可能にし、二つの送り出し装置の設置間隔をワ−クのサイズに応じて調整可能にしたから、種々のサイズのワ−クの送り出しと受け止めに応じられる効果がある。
請求項３の発明は、一方の送り出し装置に受け止めたワ−クの周面に、他方の送り出し装置の一対の旋回ア−ムを係合可能に設け、該一対の旋回ア−ムの係合力の分力ないし反力を介して、前記他方の送り出し装置を移動可能にしたから、他方の送り出し装置の駆動装置を要することなく、これを合理的に構成し、構成の簡潔化と製作の容易化ないし低廉化を図ることができる。

請求項４の発明は、前記他方の送り出し装置の前記ワ−ク周面に対する旋回ア−ムの閉作動時間が一定時間経過した際、前記他方の送り出し装置を移動可能に設け、前記旋回ア−ムを強制的に閉作動可能にしたから、前記他方の送り出し装置の前記ワ−ク周面に対する旋回ア−ムの閉作動の速やかな形成を図れ、その生産性の向上を図ることができる。
請求項５の発明は、前記他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動形成後、前記一方の送り出し装置の旋回ア−ムを開作動可能にしたから、他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動から一定時間後、一方の送り出し装置の旋回ア−ムに受け止めていた種々のサイズのワ−クを確実に搬送コンベアへ送り出すことができる。

請求項６の発明は、前記他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動形成後、該旋回ア−ムの先端部に後行のワ−クを受け止め可能にしたから、他方の送り出し装置の旋回ア−ムの閉作動から一定時間後、後行の種々のサイズのワ−クを確実に受け止めることができる
請求項７の発明は、前記二つの送り出し装置の設置間隔を、前記搬送コンベアに搬送される最小サイズのワ−クの外径以下に設定したから、二つの送り出し装置の間に介在するワ−クを最小サイズのワ−ク１個に規制し、その複数送りを確実に防止できるとともに、その小スペ−ス化によって、この種装置の小形化を図ることができる。
請求項８の発明は、中間サイズ以上のワ−クに対し、前記他方の送り出し装置を移動可能にしたから、中間サイズ以上のワ−クの受け止めと送り出しを合理的に行なうことができる。
請求項９の発明は、大サイズ以上のワ−クに対し、前記他方の送り出し装置を強制的に移動可能にし、大サイズ以上のワ−クの受け止めと送り出しを合理的かつ速やかに行なえ、その生産性を向上することができる。

以下、本発明を自動車の生産ラインにおけるロ−ドホイ−ルの搬送に適用した図示の実施形態について説明すると、図１乃至図６において１〜４は作業床面（図示略）から立設された矩形管状の支柱枠で、その中高位置に矩形管状の縦枠５，６と横枠７，８とが架設され、該横枠７，８上に搬送コンベア９のコンベアフレ−ム１０，１１が平行に設置されている。

前記コンベアフレ−ム１０，１１の間に複数のコンベアロ−ラ−１２が回転可能に軸支され、その一側にスプロケットホイ−ル１３が同軸上に固定され、該スプロケットホイ−ル１３にチェ−ン１４が巻き掛けられていて、該チェ−ン１４を矢視方向へ周回可能にしている。
前記搬送コンベア９の上流側にホイ−ルリフト（図示略）が配置され、該ホイ−ルリフトから円形のワ−クＷである大小各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３が供給可能にされている。

前記前部側の支柱枠１，２の上端部に、張出枠１５，１６が前方へ突設され、該張出枠１５，１６の前端部に、コ−ナ−枠１７，１８を介して支持枠１９，２０が内側に突設され、該支持枠１９，２０の内端部に、継手板２１，２２を介して補強枠２３が架設されている。

前記支持枠１９，２０の後部に縦長の取付板２４，２５が取り付けられ、該取付板２４，２５の上下位置に、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄを構成する二つの軸受２６，２７が設置され、該軸受２６，２７に回動軸２８，２９が下向きに回動可能に支持され、その下端部が搬送コンベア９の直上に位置している。

前記回動軸２８，２９に各一対の旋回ア−ム３０，３１の基部が固定され、各ア−ム３０，３１の先端部に円筒状の係合ロ−ラ３２，３３が垂直に取り付けられ、該係合ロ−ラ３２，３３を、各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３の周面に係合可能に配置している
前記Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３は搬送コンベア９に搬送される小サイズ、中間サイズ、大サイズのロ−ドホイ−ルである。

前記回動軸２８，２９の上端部に短小の駆動ア−ム３４，３５の基部が固定され、このうち駆動ア−ム３４は旋回ア−ム３０と同相位置に配置され、駆動ア−ム３５は旋回ア−ム３１と略逆相位置に配置され、これらの駆動ア−ム３４，３５に連結ロッド３６の両端が回動可能に連結されている。

前記補強枠２３の前部の一側に継手金具３７が取り付けられ、該継手金具３７に連結金具３８が連結され、該金具３８に作動シリンダ３９の基部が回動可能に連結されていて、そのピストンロッド４０の先端部が、前記駆動ア−ム３５の先端部に回動可能に連結されている。

そして、前記ピストンロッド４０の伸縮作動を介して、駆動ア−ム３５を回動し、これに連結ロッド３６を同動させて駆動ア−ム３４を回動し、前記旋回ア−ム３０，３１を互いに反対方向へ等角度回動して、係合ロ−ラ３２，３３を近接離反動、つまり開閉可能にしている。

一方、搬送コンベア９の外側に配置した支柱枠１，３および２，４の上端部間に、矩形管状の支持枠４１，４２が架設され、該支持枠４１，４２上にスペ−サを介して直杆状のガイドレ−ル４３，４４が敷設され、該ガイドレ−ル４３，４４に逆Ｕ字形断面のスライダ−４５，４６が摺動可能に嵌合している。

前記スライダ−４５，４６は、後述のようにロ−ドホイ−ルのサイズに応じて自在にまたは強制的ないし急速に移動可能にされ、上下流側送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄの設置間隔Ｌを可変調整可能にされている。

前記左右のスライダ−４５，４６は連結枠４７，４８を介して連結され、該連結枠４７，４８の両側を矩形の取付板４９，５０で連結している。
前記取付板４９，５０は搬送コンベア９の外側の上方に対向して配置され、その対向面の上下位置に、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕを構成する二つの軸受５１，５２が設置されている。
前記軸受５１，５２に回動軸５３，５４が下向きに回動可能に支持され、その下端部が搬送コンベア９の直上に位置している。

前記回動軸５３，５４に各一対の旋回ア−ム５５，５６の基部が固定され、各ア−ム５５，５６の先端部に円筒状の係合ロ−ラ５７，５８が垂直に取り付けられ、該係合ロ−ラ５７，５８を、前記ロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３の周面に係合可能に配置している。

前記係合ロ−ラ３２，３３と係合ロ−ラ５７，５８の閉限時におけるピッチ間隔、つまり設置間隔Ｌは、ロ−ドホイ−ルＷのサイズに応じて自在に調整可能にされ、最下流側へ移動した係合ロ−ラ５７，５８と、係合ロ−ラ３２，３３の各閉限時における最小の設置間隔Ｌを、搬送コンベア９に搬送される最小サイズのワ−ク、実施形態では小サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１の直径よりも若干小さく、つまりロ−ドホイ−ルＷ_１の外径以下に設定している。

前記回動軸５３，５４の上端部に短小の駆動ア−ム５９，６０の基部が固定され、このうち駆動ア−ム５９は旋回ア−ム５５と同相位置に配置され、駆動ア−ム６０は旋回ア−ム５６と略逆相位置に配置され、これらの駆動ア−ム５９，６０に連結ロッド６１の両端が回動可能に連結されている。

前記連結枠４７の一側に継手金具６２が取り付けられ、該継手金具６２に連結金具６３が連結され、該金具６３に作動シリンダ６４の基部が回動可能に連結されていて、ピストンロッド６５の先端部を、前記駆動ア−ム６０の先端部に回動可能に連結している。

そして、前記ピストンロッド６５の伸縮作動を介して、駆動ア−ム６０を回動し、これに連結ロッド６１を同動させて駆動ア−ム５９を回動し、前記旋回ア−ム５５，５６を互いに反対方向へ等角度回動して、係合ロ−ラ５７，５８を近接離反動、つまり開閉可能にしている。図中、６６，６７は取付板４９，５０と連結枠４７，４８に両端を固定した補強板である。

なお、実施形態の旋回ア−ム５５，５６は、前記旋回ア−ム３０，３１よりも短小で、その旋回中心の回動軸５３，５４が、前記回動軸２８，２９よりも若干搬送コンベア９寄りに配置され、また一方の旋回ア−ム５６と駆動ア−ム６０の交差角度を、同側の旋回ア−ム３１と駆動ア−ム３５の交差角度よりも小さく形成し、係合ロ−ラ５７，５８の閉限時における最小ピッチを、係合ロ−ラ３２，３３のそれよりも広く設定しているが、これらを同一に形成し設定することも可能である。

前記支柱枠３，４の上端部間に横枠６８が架設され、また支持枠４１，４２の内側に架枠６９，７０が垂直に架設され、該架枠６９，７０上に横桁７１が架設されていて、該横枠６８と横桁７１の中央位置に、架台枠７２が搬送コンベア９の搬送方向に配置されている。
前記架台枠７２は搬送コンベア９の上方に架設され、該架台枠７２上に作動シリンダ７３が設置され、そのピストンロッド７４の先端部が前記連結枠４７の内側面に固定されている。

前記作動シリンダ７３は、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉作動後、所定時間内に旋回ア−ム５５，５６が閉限状態を形成しない場合、その急速形成手段として縮小作動可能にされている。
その作動形態としては、例えば大サイズのロ−ドホイ−ルＷ_３が搬送され、または中間サイズ以上のロ−ドホイ−ルＷ_２，Ｗ_３が連続して密接して搬送された場合がある。

図中、７５は旋回ア−ム３０，３１の閉限位置、すなわち係合ロ−ラ３２，３３の最小ピッチを形成する旋回ア−ム３０，３１の縮小回動位置、を検出可能な近接スイッチ等の下流側閉限検出センサで、駆動ア−ム３５の拡開回動位置に臨ませて支持枠２０上に設置され、その検出信号を制御装置（図示略）へ入力可能にしている。

７６は旋回ア−ム３０，３１の開限位置、すなわち係合ロ−ラ３２，３３の最大ピッチを形成する旋回ア−ム３０，３１の拡開回動位置、を検出可能な近接スイッチ等の下流側開限検出センサで、旋回ア−ム３１の最大回動位置に臨ませて横枠５上に設置され、その検出信号を制御装置（図示略）へ入力可能にしている。

７７は旋回ア−ム５５，５６の閉限位置、すなわち係合ロ−ラ５７，５８の最小ピッチを形成する旋回ア−ム５５，５６の縮小回動位置、を検出可能な近接スイッチ等の上流側閉限検出センサで、駆動ア−ム６０の拡開回動位置に臨ませて連結枠４７上に設置され、その検出信号を制御装置（図示略）へ入力可能にしている。

この場合、前記旋回ア−ム５５，５６の閉限時における係合ロ−ラ５７，５８の最小ピッチＤ_Ｕは、最小サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１の直径と略同一か若干狭めに設定され、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄに最小サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１が受け止められた場合は、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限状態が速やかに形成され、前記作動シリンダ７３が伸縮作動をすることはない。

７８は旋回ア−ム５５，５６の開限位置、すなわち係合ロ−ラ５７，５８の最大ピッチを形成する旋回ア−ム５５，５６の拡開回動位置、を検出可能な近接スイッチ等の上流側開限検出センサで、旋回ア−ム５６の最大回動位置に臨ませて連結枠８上に設置され、その検出信号を制御装置（図示略）へ入力可能にしている。

７９，８０は下流側の旋回ア−ム３０，３１によるロ−ドホイ−ルＷの受け止めの存否を検出可能な、投光部７９と受光部８０とからなる光電スイッチ等の在席検出センサで、搬送コンベア９の直上の定位置に設置され、その光軸８１を旋回ア−ム３０，３１の閉限位置における係合ロ−ラ３２，３３の間に設定し、ロ−ドホイ−ルによる遮光の有無によって前記在席を検出し、その検出信号を制御装置（図示略）へ入力可能にしている。

前記制御装置は前述した種々の検出信号を受け入れ、これらの信号を基に各種サイズのロ−ドホイ−ルＷを上流側送り出し装置Ｃ_Ｕで受け止め、これを下流側送り出し装置Ｃ_Ｄへ送り出し、該送り出し装置Ｃ_Ｄから１個ずつ下流側の次工程へ送り出し可能にしている

前記制御装置によるロ−ドホイ−ルＷの送り出し制御ル−チンは図４のようである。
すなわち、搬送コンベア９の上流側のホイ−ルリフト（図示略）から各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３が供給され、これらが搬送されて上流側送り出し装置Ｃ_Ｕに接近し、その先頭のロ−ドホイ−ルＷを受け止め後、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄにおける在席の有無を判定するようにしている。

前記在席センサ７９，８０によってロ−ドホイ−ルＷが検出されないときは、更に下流側送り出し装置Ｃ_Ｄが閉限状態であるか否かを、下流側閉限検出センサ７５によって確認し、該センサ７５で閉限状態を検出し、かつ下流側閉限検出センサ７５の下流側に設けたセンサ（図示略）によって、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄから送り出されたロ−ドホイ−ルを検出した際、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの旋回ア−ム５５，５６が拡開し、受け止めていたロ−ドホイ−ルＷを下流側送り出し装置Ｃ_Ｄ側へ送り出すようにしている。

そして、前記ロ−ドホイ−ルＷが下流側送り出し装置Ｃ_Ｄへ流入し、該ホイ−ルの下流側送り出し装置Ｃ_Ｄにおける在席の有無を判定し、前記在席を在席センサ７９，８０で検出すると、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの旋回ア−ム５５，５６を閉回動するようにしている

その際、旋回ア−ム５５，５６の閉回動と同時にタイマ（図示略）を始動し、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限状態の所要時間を計測し、それがタイマの設定時間以上の場合は、作動シリンダ７３を駆使して閉限状態を急速形成するようにしている。

すなわち、大サイズのロ−ドホイ−ルＷ_３が下流側送り出し装置Ｃ_Ｄに受け止められ、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限状態がタイマの設定時間を超えた場合は、その急速形成手段として、作動シリンダ７３を作動可能にしている。
その場合は、作動シリンダ７３を縮小作動し、ピストンロッド７４を収縮させて、ピストンロッド７４の先端部を固定した連結枠４８を上流側へ引き寄せ、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕを上流側へ移動させて、上下流側送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄの設置間隔Ｌを広げるようにしている。

その際、旋回ア−ム５５，５６の先端の係合ロ−ラ５７，５８をロ−ドホイ−ルＷの外周に接触させ、その接触面圧力の分力ないし反力によって、前記接触部を支点に旋回アーム５５，５６がてこの作用を介し、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕを上流側へ移動させ、旋回ア−ム５５，５６の閉回動角度を漸増させて、閉限状態を急速かつ強制的に形成するようにしている。

一方、小サイズ以上で大サイズ以下の中間サイズのロ−ドホイ−ルＷ_２が下流側送り出し装置Ｃ_Ｄに受け止められ、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕが閉作動を開始すると、旋回ア−ム５５，５６が互いに近接して閉回動し、その係合ロ−ラ５７，５８をロ−ドホイ−ルＷ_２の周面に押し付けるようにしている。

その際、係合ロ−ラ５７，５８の接触部における接触面圧力の分力ないし反力によって、前記係合ロ−ラ５７，５８の接触部を支点に、旋回ア−ム５５，５６がてこの作用によって、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕを搬送コンベア９の上流側へ移動させ、旋回ア−ム５５，５６の閉回動角度を漸増させて、閉限状態を形成するようにしている。

この場合の閉限状態形成の所要時間は、タイマの設定時間以内で、前述のような作動シリンダ７３による急速かつ強制手段を使用しないようにしている。また、その際の上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの移動距離は、ロ−ドホイ−ルＷ_１，Ｗ_２の直径差より若干少なく設定されている。

こうして種々の方法または形態によって、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限状態が形成された後、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの旋回ア−ム３０，３１を開作動し、受け止めていたロ−ドホイ−ルＷを下流側の次工程へ搬送するようにしている。
この後、上流側のホイ−ルリフトでロ−ドホイ−ルＷの在席を確認し、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの旋回ア−ム３０，３１を閉作動し、また作動シリンダ７３を伸長作動し、ピストンロッド７４を伸長して、連結枠４７を原位置に押し戻し、後行のロ−ドホイ−ルＷの供給を待機するようにしている。

このように構成した本発明のワ−ク搬送装置は、搬送コンベア９に二つの送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄを上下流位置に配置し、このうち一方の送り出し装置をワ−クの搬送方向に移動可能に構成し、該送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄの間隔Ｌをワ−クサイズに応じて可変調整し、各種サイズのワ−クＷを確実に受け止め１個ずつ送り出すようにしている。

そして、異なるサイズのワ−クＷ₃に対しては、送り出し装置Ｃ_Ｕの移動を促し、ワ−クの速やかな送り出しを図る一方、中間サイズのワ−クＷ_２に対しては、ワ−クを受け止める旋回ア−ム５５，５６の閉作動によって、送り出し装置Ｃ_Ｕの移動と設置間隔Ｌの調整を促すようにしている。
したがって、二つの送り出し装置を搬送コンベアの定位置に配置したものに比べて、それらの間のスペ−スを拡縮し、該スペ−スの有効利用を図って、各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３の介入を実現し得るようにしている。

このようなワ−ク搬送装置装置は、常時は下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの作動シリンダ３９が伸長作動し、ピストンロッド４０が伸長して、駆動ア−ム３５の先端部を外側へ押し出し、回動軸２９を同方向へ押し回わして、旋回ア−ム３１を搬送コンベア９の内側へ閉回動し、該ア−ム３１の先端部の係合ロ−ラ３３を搬送コンベア９の最内側位置に位置付けている。

前記駆動ア−ム３５が前記のように外側へ押し回わされると、該ア−ム３５に連結された連結ロッド３６が同方向へ移動し、他端の駆動ア−ム３４を同方向へ引き寄せて、回動軸２８を引き回し、旋回ア−ム３０を搬送コンベア９の内側へ閉回動して、該ア−ム３０の先端部の係合ロ−ラ３２を搬送コンベア９の最内側位置に位置付ける。この状況は図１の実線に示すようである。
したがって、二つの係合ロ−ラ３２，３３は搬送コンベア９の上方に最接近して位置し、その閉限状態を形成するとともに、駆動ア−ム３５が下流側閉限検出センサ７５に最接近して、該センサ７５による閉限状態の検出が可能になる。

一方、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕは、常時は作動シリンダ７３が伸長作動し、そのピストンロッド７４が伸長して、連結枠４７をガイドレ−ル４３，４４に沿って搬送コンベア９の最下流側へ押し出し、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄに隣接して位置している。この状況は図１の実線に示すようである。

前記状態の送り出し装置Ｃ_Ｕは、作動シリンダ６４が伸長作動し、ピストンロッド６５が伸長して、駆動ア−ム６０の先端部を外側へ押し出し、回動軸５４を同方向へ押し回わして、旋回ア−ム５６を搬送コンベア９の内側へ閉回動し、該ア−ム５６の先端部の係合ロ−ラ５８を搬送コンベア９の最内側位置に位置付ける。この状況は図１の実線に示すようである。

したがって、二つの係合ロ−ラ５７，５８は搬送コンベア９の上方に最接近して位置し、その閉限状態を形成するとともに、駆動ア−ム６０が上流側閉限検出センサ７７に最接近して、該センサ７７による閉限状態の検出を可能にしている。

このような状況において、搬送コンベア９の上流側から各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３が混在して供給されると、ワ−クの送り出し制御が制御装置（図示略）によって開始される。
前記制御装置には種々の検出信号が入力され、これらの信号を基に各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３を下流側送り出し装置Ｃ_Ｄから１個ずつ送り出し可能にしている。

前記制御装置の制御ル−チンは図４のようで、搬送コンベア９の上流側のホイ−ルリフト（図示略）から、各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３が供給される。
便宜上、これらが前記順序で搬送コンベア９に搬送された場合、先ず小サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１が上流側の閉状態の送り出し装置Ｃ_Ｕに流入し、係合ロ−ラ５７，５８に受け止められる。

次に、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄにおけるロ−ドホイ−ルＷの在席の有無が判定され、該在席は在席センサ７９，８０で検出可能にされ、これが検出されないとき、つまり先行のロ−ドホイ−ルＷを送り出し後は、更に下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの閉限状態の存否を確認し、送り出し装置Ｃ_Ｄにおけるロ−ドホイ−ルＷ_１の受け入れ態勢を確認する。

そして、下流側閉限検出センサ７５が旋回ア−ム３０，３１の閉限状態を検出し、前記センサ７５の下流側に設けたセンサ（図示略）によって、先行のロ−ドホイ−ルＷの搬出を検出し、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕによるロ−ドホイ−ルＷ_１の送り出し状態が整ったところで、送り出し装置Ｃ_Ｕの旋回ア−ム５５，５６を拡開作動する。

すなわち、作動シリンダ６４を縮小作動し、ピストンロッド６５を縮小して駆動ア−ム６０を引き寄せ、この他端の回動軸５４を引き回して旋回ア−ム５６を拡開回動する。
前記駆動ア−ム６０の作動によって、連結ロッド６１が押し動かされ、他端の駆動ア−ム５９が押し動かされて、回動軸５３が押し回され、これに旋回ア−ム５５が同動して拡開される。この拡開状況は図１の鎖線に示すようで、この開限状態が上流側開限検出センサ７８で検出される。

このため、旋回ア−ム５５，５６が拡開し、係合ロ−ラ５７，５８に受け止められていたロ−ドホイ−ルＷ_１が、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄ側に送り出される。
この後、前記ロ−ドホイ−ルＷ_１は送り出し装置Ｃ_Ｄに流入し、旋回ア−ム３０，３１の先端の係合ロ−ラ３２，３３に受け止められて、その在席を確認される。
前記在席が在席センサ７９，８０で検出されると、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの旋回ア−ム５５，５６が閉回動され、次のロ−ドホイ−ルＷ_２の受け止め態勢に移行する。

すなわち、作動シリンダ６４を伸長作動し、ピストンロッド６５を伸長して駆動ア−ム６０を押し動かし、この他端の回動軸５４を押し回して、旋回ア−ム５６を閉回動する。
そして、前記駆動ア−ム６０の作動によって連結ロッド６１を同動させ、他端の駆動ア−ム５９を引き動かして、回動軸５３を引き回し、これに旋回ア−ム５５を同動させて閉作動する。この状況は図１の実線に示すようで、その閉限状態が上流側閉限検出センサ７７によって検出される。

このような旋回ア−ム５５，５６の閉回動と同時に、タイマ（図示略）を始動し、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限状態形成の所要時間を計測する。
前記閉限検出は上流側閉限検出センサ７７によって検出し、駆動ア−ム６０が前記センサ７７に最接近することによって検出される。

この場合、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの係合ロ−ラ３２，３３に、小サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１が受け止められている状況では、旋回ア−ム５５，５６の開限位置から閉限位置に至る旋回域は、障害物がなく全域に亘って解放されているから、旋回ア−ム５５，５６は円滑かつ速やかに閉回動し、タイマの設定時間以内に閉限状態が形成される。
このような状況は、小サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１が連続して搬送される場合でも同様で、上下流側送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄ間に１個のロ−ドホイ−ルＷ_１を確実に介在させる

この後、上流側閉限検出センサ７７の閉限検出によって、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの旋回ア−ム３０，３１が開作動し、前記ロ−ドホイ−ルＷ_１を下流側へ送り出す。
すなわち、作動シリンダ３９を縮小作動し、ピストンロッド４０を縮小して駆動ア−ム３５を引き寄せ、この他端の回動軸２９を引き回して、旋回ア−ム３１を拡開回動する。

前記駆動ア−ム３５の作動によって連結ロッド３６が押し動かされ、他端の駆動ア−ム３４が押し動かされて、回動軸２８が押し回され、これに旋回ア−ム３０が同動して拡開される。この拡開状況は図１の鎖線に示すようで、この開限状態が下流側開限検出センサ７６で検出される。

このため、旋回ア−ム３０，３１が拡開し、係合ロ−ラ３２，３３に受け止められていたロ−ドホイ−ルＷ_１が、搬送コンベア９に搬送されて下流側の次工程へ移動する。
そして、前記搬出されたロ−ドホイ−ルＷ_１が、送り出し装置Ｃ_Ｄの下流側に設置したセンサ（図示略）間を通過し、その搬出を検出されると、上流側のホイ−ルリフトにおけるロ−ドホイ−ルＷの存否が確認され、その在席確認後に下流側送り出し装置Ｃ_Ｄが閉作動する。

この後、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの閉限状態が下流側閉限検出センサ７５で検出され、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕが開作動すると、作動シリンダ６４が縮小作動し、ピストンロッド６５が縮小して旋回ア−ム５５，５６が拡開し、その先端の係合ロ−ラ５７，５８に受け止められていた中間サイズのロ−ドホイ−ルＷ_２が、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄに流入する。この状況は図５のようである。

この後、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄにおけるロ−ドホイ−ルＷ_２の在席が在席センサ７９，８０で検出されると、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕが閉作動し、作動シリンダ６４が伸長作動してピストンロッド６５が伸長し、旋回ア−ム５５，５６が閉回動する。
その際、前記旋回ア−ム５５，５６の閉回動と同時に、タイマ（図示略）が始動し、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限状態形成の所要時間を計測する。

前記旋回ア−ム５５，５６の開限位置から閉限位置に至る旋回域には、中間サイズのロ−ドホイ−ルＷ_２が介在し、該ホイ−ルＷ_２の後半部が旋回ア−ム５５，５６の旋回域を塞いでいる。
このため、旋回ア−ム５５，５６は、その旋回過程でロ−ドホイ−ルＷ_２に接触し、係合ロ−ラ５７，５８がロ−ドホイ−ルＷ_２の周面を押圧し、その接触部の分力ないし反力によって、前記旋回ア−ム５５，５６が係合ロ−ラ５７，５８の接触部を支点に、てこの作用によって、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕを搬送コンベア９の上流側方向への移動を促す。

この結果、旋回ア−ム５５，５６ないし上流側送り出し装置Ｃ_Ｕが、スライダ４５，４６を介し、ガイドレ−ル４３，４４に沿って搬送コンベア９の上流側へゆっくり移動し、旋回ア−ム５５，５６が閉回動角度を漸増させて閉限状態を形成する。

この場合、閉限状態形成の所要時間は、ロ−ドホイ−ルＷ_１よりも若干大径なだけ、ロ−ドホイ−ルＷ_１の所要時間よりも多いが、タイマの設定時間以内に留まる。
したがって、前述のような作動シリンダ７３による急速かつ強制的形成手段は実行されない。また、その際の上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの移動距離は、ロ−ドホイ−ルＷ_２，Ｗ_１の直径差よりも若干小さく、その分上下流側送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄの設置間隔Ｌが広がる。

前記閉限状態形成後は、前述と同様に下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの旋回ア−ム３０，３１が開作動し、前記ロ−ドホイ−ルＷ_２を下流側の次工程へ送り出す。
そして、前記搬出されたロ−ドホイ−ルＷ₂が、送り出し装置Ｃ_Ｄの下流側に設置したセンサ（図示略）間を通過し、その搬出を検出されると、上流側のホイ−ルリフトにおけるロ−ドホイ−ルの存否が確認され、その在席確認後に下流側送り出し装置Ｃ_Ｄが閉作動する。

この後、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの閉限状態が、下流側閉限検出センサ７５で検出されると、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕが開作動し、旋回ア−ム５５，５６が拡開して、その先端の係合ロ−ラ５７，５８に受け止められていた大サイズのロ−ドホイ−ルＷ_３が、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄに流入する。この状況は図６のようである。

そして、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄにおけるロ−ドホイ−ルＷ_３の在席が在席センサ７９，８０で検出されると、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕが閉作動し、作動シリンダ６４が伸長作動してピストンロッド６５が伸長し、旋回ア−ム５５，５６が閉回動する。
その際、前記旋回ア−ム５５，５６の閉回動と同時に、タイマ（図示略）が始動し、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限状態形成の所要時間を計測する。

この場合、旋回ア−ム５５，５６の開限位置から閉限位置に至る旋回域には、大サイズのロ−ドホイ−ルＷ_３が介在し、該ホイ−ルＷ_３の後半部が旋回ア−ム５５，５６の旋回域を塞ぎ、その占有スペ−スはロ−ドホイ−ルＷ_２の場合よりも広大である。

このため、旋回ア−ム５５，５６は、その旋回過程でロ−ドホイ−ルＷ_３に接触し、係合ロ−ラ５７，５８がロ−ドホイ−ルＷ_３の周面を押圧し、その接触部の接触面圧力の分力ないし反力によって、旋回ア−ム５５，５６が係合ロ−ラ５７，５８の接触部を支点に、てこの作用によって上流側送り出し装置Ｃ_Ｕに搬送コンベア９の上流側方向への移動を促す。

この結果、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕが連結枠４７とスライダ−４５，４６を介し、ガイドレ−ル４３，４４に沿って搬送コンベア９の上流側へゆっくり移動し、旋回ア−ム５５，５６の閉回動角度を漸増させて閉限状態を形成する。
この場合の閉限状態形成の所要時間は、大径のロ−ドホイ−ルＷ_３との接触分、ロ−ドホイ−ルＷ_２よりも多く、タイマの設定時間を経過する。

このため、制御装置から作動シリンダ７３へ駆動信号が出力され、該作動シリンダ７３が縮小作動し、ピストンロッド７４が縮小して、移動途中の連結枠４７ないし上流側送り出し装置Ｃ_Ｕを作動シリンダ７３側へ引き寄せ、旋回ア−ム５５，５６の閉限状態を急速かつ強制的に形成する。

この場合、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの移動距離は、原位置からはロ−ドホイ−ルＷ_３，Ｗ_１の直径差より若干小さく、上下流側送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄの設置間隔Ｌはロ−ドホイ−ルＷ_２の場合よりも更に広がる。

前記閉限状態形成後は、前述と同様に下流側送り出し装置Ｃ_Ｄの旋回ア−ム３０，３１が開作動し、前記ロ−ドホイ−ルＷ_３を下流側の次工程へ送り出す。前記作動シリンダ７３は、この後作動を停止する。
そして、前記搬出されたロ−ドホイ−ルＷ_３が、送り出し装置Ｃ_Ｄの下流側に設置したセンサ（図示略）間を通過し、その搬出を検出されると、上流側のホイ−ルリフトにおけるロ−ドホイ−ルの存否が確認され、その在席確認後に下流側送り出し装置Ｃ_Ｄが閉作動する。

この後、作動シリンダ７３に復帰信号が出力され、該作動シリンダ７３が伸長作動し、そのピストンロッド７４を伸長して、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕをスライダ−４５，４６を介し、ガイドレ−ル４３，４４に沿って原位置へ移動し、下流側送り出し装置Ｃ_Ｄに隣接させて、次のロ−ドホイ−ルＷの搬送を待機する。上流側送り出し装置Ｃ_Ｕの原位置復帰後、前記作動シリンダ７３は作動を停止する。

このように本発明のワ−ク搬送装置は、搬送コンベア９に沿って配置した二つの送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄの一方を、ロ−ドホイ−ルＷのサイズに応じて移動し、他方の送り出し装置Ｃ_Ｄとの設置間隔Ｌを自在に調整して、二つの送り出し装置Ｃ_Ｕ，Ｃ_Ｄの間に１個のロ−ドホイ−ルＷを介在させ、これを確実に送り出すようにしたものである。

また、本発明のワ−ク搬送装置は、移動側の送り出し装置Ｃ_Ｕの旋回ア−ムの閉回動時におけるロ−ドホイ−ルＷとの係合力の分力ないし反力と、係合部を支点にした旋回ア−ムのてこ作用によって、一方の送り出し装置Ｃ_Ｕを移動可能にし、その動力を要することなく合理的に構成したものである。
そして、閉限状態形成に時間を要する一定サイズ以上のロ−ドホイ−ルＷに対しては、送り出し装置Ｃ_Ｕを強制的かつ急速に移動させて、ロ−ドホイ−ルＷの送り出しを促し、その生産性を向上するようにしたものである。

図７は本発明の他の実施形態を示し、前述の構成と対応する部分には同一の符号を用いている。
この実施形態は、下流側送り出し装置Ｃ_Ｕの閉限急速形成手段である作動シリンダ７３と、その関連の構成を省略し、構成の簡潔化と製作の容易化ないし低廉化を図るとともに、旋回ア−ム５５，５６の閉回動時における係合ロ−ラ５７，５８とロ−ドホイ−ルＷとの接触面圧力の分力ないし反力と、係合部を支点にした旋回ア−ムのてこ作用によって、上流側送り出し装置Ｃ_Ｕを移動させ、ロ−ドホイ−ルＷの送り出し制御を簡潔にしている
したがって、この場合は各種サイズのロ−ドホイ−ルＷ_１〜Ｗ_３を所定間隔で搬送する必要がある。

本発明のワ−ク搬送装置は、搬送コンベアに混在して搬送される各種サイズのワ−クに応じて、二つの送り出し装置の設置間隔を可変調整し、ワ−クの受け止めと送り出しを１個ずつ確実に行なえるとともに、前記設置間隔の調整を合理的かつ確実に行ない、各種サイズのワ−クの搬送を合理的かつ能率良く行なえるようにしたから、例えば各種サイズのロ−ドホイ−ルやタイヤ等のワ−クの搬送に好適である。

本発明を各種サイズのロ−ドホイ−ルの搬送に適用した実施形態を示す平面図で、小サイズのロ−ドホイ−ルを下流側送り出し装置で受け止め、上流側送り出し装置の上流側から中間サイズのロードホイールを搬送している状況を示している。 図１の正面図である。 図１の矢視方向から見た背面図である。

本発明に適用した制御装置によるワ−クの送り出し制御のル−チンを示すチャ−ト図である。 本発明の作動状態を示す平面図で、中間サイズのロ−ドホイ−ルを下流側送り出し装置で受け止め、上流側送り出し装置を上流側へ移動し、その旋回ア−ムを閉回動する途中の状況を示している。

本発明の作動状態を示す平面図で、大サイズのロ−ドホイ−ルを下流側送り出し装置で受け止め、上流側送り出し装置を上流側へ移動し、その旋回ア−ムを閉回動する途中の状況を示している。 本発明装置の他の実施形態を示す平面図である。

符号の説明

９ 搬送コンベア
３０，３１ 旋回ア−ム
５５，５６ 旋回ア−ム
Ｃ_Ｕ 上流側送り出し装置
Ｃ_Ｄ 下流側送り出し装置
Ｗ_１ 小サイズのワ−ク
Ｗ_２ 中間サイズのワ−ク
Ｗ_３ 大サイズのワ−ク
Ｌ 設置間隔

Claims (9)

1. ワークを搬送可能な搬送コンベアの搬送域に二つの送り出し装置を設け、前記送り出し装置は、搬送コンベアの搬送域に出没可能な一対の旋回アームを備え、前記旋回アームの開閉作動を介して、前記ワークを受け止め、かつ送り出し可能にし、前記二つの送り出し装置の間で前記ワークを交互に受け止め、かつ送り出し可能にしたワーク搬送装置において、前記二つの送り出し装置の間に介入する前記ワークのサイズに応じて、二つの送り出し装置の設置間隔を可変調整可能に設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 前記送り出し装置の何れか一方を、搬送コンベアの搬送方向に移動可能にした請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 一方の送り出し装置に受け止めたワークの周面に、他方の送り出し装置の一対の旋回アームを係合可能に設け、該一対の旋回アームの係合力の分力ないし反力を介して、前記他方の送り出し装置を移動可能にした請求項２記載のワーク搬送装置。
4. 前記他方の送り出し装置の前記ワーク周面に対する旋回アームの閉作動時間が一定時間経過した際、前記他方の送り出し装置を移動可能に設け、前記旋回アームを強制的に閉作動可能にした請求項３記載のワーク搬送装置。
5. 前記他方の送り出し装置の旋回アームの閉作動形成後、前記一方の送り出し装置の旋回アームを開作動可能にした請求項３または請求項４記載のワーク搬送装置。
6. 前記他方の送り出し装置の旋回アームの閉作動形成後、該旋回アームの先端部に後行のワークを受け止め可能にした請求項３または請求項４記載のワーク搬送装置。
7. 前記二つの送り出し装置の設置間隔を、前記搬送コンベアに搬送される最小サイズのワークの外径以下に設定した請求項１記載のワーク搬送装置。
8. 中間サイズ以上のワークに対し、前記他方の送り出し装置を移動可能にした請求項３記載のワ−ク搬送装置。
9. 大サイズ以上のワークに対し、前記他方の送り出し装置を強制的に移動可能にした請求項４記載のワーク搬送装置。

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