CN102264653B - 将玻璃物品移动到传送带上的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将空心玻璃物品从IS-玻璃成型机的置放板推到匀速直线运动的传送带上的装置，所述装置包括移送器(11)，该移送器在其一端与一竖直的轴(10)固定连接，并且在另一端承载用于与要推动的空心玻璃物品的推动指(12)的布置结构。轴(10)支承在一转盘(6)中并与由转盘承载的第一旋转驱动装置(13)传动连接，相反转盘(6)通过平行于轴(10)的轴线延伸的空心轴(22)支承在钟形支座(24)上，钟形支座支承在支架(1)上，该空心轴与第二旋转驱动(15’)传动连接。通过两个旋转驱动装置(13、15’)的控制能够以简单的方式实现推动指(12)的从置放板开始并终止于传送带的、对空心玻璃物品载荷尽可能低的、近似的指数过渡曲线。

Description

将玻璃物品移动到传送带上的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将物品、特别是空心玻璃物品从IS玻璃成型机的静止的置放板水平移动到在一个方向上匀速直线运动的传送带上的装置。

背景技术

由在坯模中对玻璃毛坯的成型出发经过成品模具直至在冷却炉中的处理，空心玻璃物品的制造过程的特征在于具有大量的传送和操作过程，可实现的产品输出的速度和可靠性取决于这些传送和操作过程。将从成品模具取出的并放置在静止的置放板上的物品推动到传送带上的过程就是这种情况，所述物品能按成排布置依次地定位到传送带上。因为在IS-机器（分列式制瓶机）中这样的传送带有规律地与多个制造站相互配合，这些制造站分别设有一个放置板，周期性地将至少两个模制完成的物品放置在置放板上，向传送带上推动的过程必须与传送带的速度以及制造站的工作周期相协调地进行，以便在传送带上形成确定的排列。

作为直接与空心玻璃物品相互配合的操作机构，已知各种形式的移送器，在这些移送器的与物品面对的端部上具有推动指，在推动过程中推动指贴靠在物品上。推动过程设置成，能够快速的在可预定的时间段内实现所述推动过程。必须同时避免由于推动导致竖立在置放板上的物品翻倒和损坏，这样物品在过渡曲线的末端在传送带上放置在确定的位置、即转交点上，并且与传送带同速度运动。但根据过渡曲线的具体设计，在置放板的接收点和传送带上的转交点之间，物品在径向和切向方向上被加速，为了位置精确地和不会损坏地转交到传送带上，对所述加速的控制是必需的，随着速度的增大会出现问题并需要特殊的安全措施。

由EP1627858A1已知一种推动装置，其中，在其一个端部能绕竖直的位置固定设置的轴线摆动的杠杆在其另一个端部上同样可绕一竖直的轴线摆动地支承第二杠杆的一个端部，在第二杠杆的另一个端部上也可绕竖直的轴线摆动地支承具有三个推动指的移送器。第一杠杆绕位置固定的轴线的旋转，第二杠杆相对于第二杠杆的旋转以及移送器相对于第二杠杆的旋转都配设有可相互独立地控制的驱动装置，这样从置放板上的接收点出发直至转交点的过渡曲线可由三个分运动的叠加地实现。用于形成所述三个分运动所需的旋转驱动装置中至少两个设置成位置固定的。

由DE102004010238B3已知另一种推动装置，其中支承推动指的移送器在置放板和运动的传送带之间的转移运动通过三个可互相独立地控制的旋转运动来实现，通过这些旋转运动的叠加形成这样的过渡曲线，该过渡曲线从置放板上的接收点出发在一接触点处沿切向被引导接近传送带的运动方向并且在该接触点之后又与传送带的运动等速度和同方向被继续引导运动确定的直线路径单元直至到达脱离点，在脱离点松开推动指的接合。该措施在转移过程中用作对空心玻璃物品的另外的位置固定。但特征在于三个要控制的轴线的推动装置在控制技术上和特别是在其结构设计上较为复杂，因为其需要三个位置固定设置的旋转驱动装置。

由GB2435025A已知另一种类似的装置，其中在置放板和运动的传送带之间的移送器的过渡曲线通过由两个位置固定地并排设置的旋转驱动装置产生的旋转运动的叠加来实现。这里需要两个传动装置，即，用于绕共同的主轴的旋转的传动装置和用于将旋转运动从主轴传递到移送器的旋转轴的传动装置。因此在移送器旋转时两个传动装置始终转动。

从专利文献GB2435025A已知的装置通过减少需使用和需控制的旋转驱动装置的数量，相比于开头所述的特征为三个旋转驱动装置的现有技术带来了优点。但这些解决方案也导致了缺点，即，由于位置固定地设置的旋转驱动装置必须使用较为复杂的传动装置，以便以此为基础在结构上实现两个旋转运动的叠加。这些在操作移送器时强制地跟随运动的传动装置部件提高了整个系统的惯性。但此外还会出现这样的情况，即，在玻璃成型机周围环境中使用的元件由此处于具有高温、油、灰尘和玻璃碎片的并降低传动装置部件的使用寿命的环境中。这会导致高的维护费用。

由DE102004007507A1已知一种用于移动玻璃制品的装置，该装置用于将玻璃制品从玻璃制品依次成排地设置在其上的、即构成较快运动的横向传送带的第一传送带转移到垂直于第一传送带的较慢运动的第二传送带、即纵向传送带上，在纵向传送带上，玻璃制品成组地横向于输送方向并排设置。通过纵向传送带将玻璃制品转移到一冷却炉中，其中纵向传送带的宽度主要取决于冷却炉的宽度。因此在对前面所述的现有技术的改进上，这种方案并不涉及从置放板、由此即从静止的初始点向运动的传送带的运动，因此在这方面存在不同的运动学的初始条件。这种装置的特征在于具有一推动条，该推动条从第一传送带触发与该推动条的长度相对应地将同时作用在确定数量的玻璃制品上，并在与各传送带的不同的速度相适配的情况下将所述玻璃制品推动到第二传送带上，其中所述推动运动通过三个旋转运动的叠加并由此通过三个旋转驱动装置来实现，所述三个旋转驱动装置中的一个位置固定地设置。

发明内容

本发明的目的在于，设计一种开头描述类型的装置，其以构造上极小的耗费进一步简化空心玻璃物品在传送带上的可靠定位的构成。该目的通过一种用于将物品从IS玻璃成型机的静止的置放板水平移动到在一个方向上匀速直线运动的传送带上的装置实现，所述装置具有：移送器，至少一个用于贴靠在要移动的物品上的推动指位于在移送器的面对物品的一端上；驱动系统，所述驱动系统与移送器的另一端作用连接并包括第一旋转驱动装置和能独立于第一旋转驱动装置控制的第二旋转驱动装置，所述驱动系统设置成用于实现在水平面中定向的、由两个通过各旋转驱动装置产生的旋转运动的叠加形成的过渡曲线，所述过渡曲线从置放板上的接收点上开始，并终止于传送带上的转交点上，其中移送器的所述一端为了实现通过第一旋转驱动装置产生的第一旋转运动而绕一轴的竖直的轴线能旋转地设置，其中过渡曲线通过第一旋转运动只与通过第二旋转驱动装置产生的、绕与所述轴平行地隔开距离延伸的位置固定的轴线的第二旋转运动的叠加实现，其中第二旋转驱动装置与一转盘绕所述位置固定的轴线传动连接，其中，在其上端部承载移送器的所述轴能旋转地支承在转盘中，其特征在于，第一旋转驱动装置与转盘固定连接，从而过渡曲线由通过第二旋转驱动装置引起的转盘绕位置固定的轴线的旋转以及通过与所述轴一起随转盘运动的第一旋转驱动装置引起的绕所述轴的轴线的旋转的叠加实现。

根据本发明的驱动系统仅包括两个需控制的轴并且因此仅设有两个用于产生旋转运动的旋转驱动装置，从而通过这两个旋转运动的叠加构成过渡曲线。过渡曲线在任何情况下以如下目的设计，即在确定的时间段内实现无损坏地将物品推动到传送带上，从而在传送带上形成由物品构成的排。已被证实，利用这种驱动系统既可以构成过渡曲线也可以实现转移运动，所述转移运动在高速度下根据传送带上可再现的转移点使得可以可靠地推动物品，因此节省了一个需要控制的轴。

设置有转盘，该转盘与用于形成第二旋转运动的第二旋转驱动装置处于传动连接。重要的是用于产生第一旋转运动的第一旋转驱动装置与转盘连接。结果是由此通过转盘的转动得到的、表现为支承移送器的轴围绕转盘的轴线的运动的第二旋转运动与绕所述轴的轴线的旋转运动叠加。

优选地，产生第一旋转运动的旋转驱动装置位于转盘的下方，从而可以实现节省空间的结构形式。

优选地，该装置的特征在于具有支架，该支架用于固定在IS-玻璃成型机的机架上。

在本发明的第一变型方案中，转盘支承在与转盘连接的一竖直的空心轴上，该空心轴本身通过固定的竖直轴支承。通过该轴将承载力传递到支架上，实际上整个装置都支承在支架上。

在本发明的第二变型方案中，转盘在下侧通过一与转盘连接的空心轴支承，空心轴本身支承在固定的钟形支座上。通过钟形支座将承载力传递到支架上，在这种情况下实际上整个装置也支承在该支架上。

优选地，在第一变型方案中第二旋转驱动装置可以固定在一空心轴上并与固定的轴传动连接。第二旋转驱动装置在任何情况下都位于转盘下方，从而实现了整体上特别节省空间的结构形式。

优选设有壳体，驱动系统的几乎所有部件都安置在壳体内部。该壳体本身带来对所述部件的机械和热的保护并且特别是当两个旋转驱动装置都设置在壳体内时，则明显可以实现该装置的节省空间的形式。两个旋转驱动装置设置在转盘下方。

对于在推动运动期间物品的尽可能小的机械应力特别有利的是，过渡曲线以及转移运动以这样的方式实现，即，使得沿所述曲线得到变化的曲率，例如得到指数曲线或接近指数曲线的曲线，其中在推动指与物品的接合松开的转交点，物品相对于传送带的输送方向至少接近切向地并与输送带的速度相同的运动。该目的可通过两个旋转驱动装置产生的旋转运动的相应的匹配来实现。

附图说明

下面参照在附图中示意性示出的实施例详细地说明本发明，其中：

图1示出根据本发明的装置的第一实施例的轴向剖视图；

图2示出根据本发明的装置的第二实施例的轴向剖视图；

图3示出装置的在图2的观察方向III上观察的俯视图。

具体实施方式

在图1中用1表示固定在IS-机的未示出的机架上的水平支架，空心轴5借助于滚动轴承3、4绕固定设置的竖直延伸的构成为空心的轴2支承在支架上，空心轴5在其上端部与转盘6固定连接。

一轴承法兰7与转盘6固定连接，一轴10通过滚动轴承8，9支承在轴承法兰的内部，轴10的上端部与水平延伸的移送器11的一端固定连接，移送器的另一端按已知的方式装配有推动指12的布置结构。这种布置结构的推动指12用于直接贴靠在要从置放板出发运动到传送带上的空心玻璃物品上。

用13表示电动的第一旋转驱动装置，比如伺服电机，它在转盘6下方相对于轴承法兰7固定地设置，第一旋转驱动装置的输出轴与轴10传动连接。第一旋转驱动装置13用于产生第一旋转运动，即产生移送器11绕轴10的轴线且因此相对于转盘6的旋转。

用14表示固定在空心轴5上的支架，通过该支架在转盘6下方承载电动第二旋转驱动装置15，例如伺服电机，它的平行于轴2延伸的输出轴通过牵引传动机构，比如带传动装置16与固定的轴2作用连接。

带传动装置16包括与第二旋转驱动装置15的输出轴旋转锁合地连接的第一带轮17以及与轴2固定连接的第二带轮18，从而可借助旋转驱动装置15能实现转盘6绕轴2的旋转。

可以看出，移送器11和由此还有推动指12的绝对运动由两个旋转运动，即转盘6绕轴2的旋转和移送器11绕轴10的轴线的旋转叠加而成。

还可以看出，根据本发明的装置的第一变型，两个旋转驱动装置13、15的固定部可运动地设置，也就是说受转盘6的旋转运动的影响。

以19表示在中央穿过轴2、本身已知的用于引导密封气体的孔。

转盘6以及移送器11的所有驱动部件位于图中所示的壳体20内部，轴10的承载移送器11的上端部从壳体的上侧伸出。

在图2和3中所示的图示中相应地画出了与图1的功能元件一致的功能元件，因此相关的重复描述可以省略。

在图2所示的根据本发明的装置的第二种变型中，在壳体20的内部竖直延伸的构造成空心的钟形支座24固定设置在支架1上。第二旋转驱动装置15’与钟形支座24以及由此也与支架1固定连接，第二旋转驱动装置的输出轴与穿过钟形支座24延伸的轴23传动连接。

空心轴22借助滚动轴承3、4支承在钟形支座24上，该空心轴的上端部与转盘6固定连接。因此与图1的实施例不同，仅有第一旋转驱动装置13进行转盘6的旋转运动，相反，第二旋转驱动装置15’位置固定地设置。

图3以俯视图示出在方向25上匀速移动的传送带26，其直接在置放板27旁边经过。与传送带26高度相同地设置在同一平面上的置放板27以公知的方式覆盖有用于引导冷却空气的孔图案28，从而放置在置放板上的空心物品32受到冷却作用。

移送器11的运动是由绕轴23的位置固定的轴线的旋转和绕与转盘6一起运动的轴10的轴线的旋转合成的运动，其中通过对两个旋转驱动装置13、15’的控制，过渡曲线29的具体设计以及沿这条曲线在置放板12上的接收点31和移动的传送带26上的转交点30之间的运动这样设置，使得在转交点30处推动指12以及需移动的空心玻璃物品32的运动相对于方向25至少接近切向地且与传送带26等速运行。

通过这种方式避免空心玻璃物品32在推动过程中受损，同样也避免如翻倒，以及在传送带26上实现由空心玻璃物品组成的均匀的排33，这特别是基于空间节省和结构相对简单的驱动系统来实现。附图标记列表

1    支架

2    轴

3    滚动轴承

4    滚动轴承

5    空心轴

6    转盘

7    轴承法兰

8    滚动轴承

9    滚动轴承

10   轴

11   移送器

12   推动指

13   旋转驱动装置

14   支架

15   旋转驱动装置

15’  旋转驱动装置

16   带传动装置

17   带轮

18   带轮

19   孔

20   壳体

22   空心轴

23   轴

24   钟形支座

25   方向

26   传送带

27   置放板

28   孔图案

29   过渡曲线

30   转交点

31   接收点

32   空心玻璃物品

33   排

Claims (13)

1.一种用于将物品从IS玻璃成型机的静止的置放板（27）水平移动到在一个方向（25）上匀速直线运动的传送带（26）上的装置，所述装置具有：移送器（11），至少一个用于贴靠在要移动的物品上的推动指（12）位于在移送器的面对物品的一端上；驱动系统，所述驱动系统与移送器（11）的另一端作用连接并包括第一旋转驱动装置（13）和能独立于第一旋转驱动装置控制的第二旋转驱动装置（15、15’），所述驱动系统设置成用于实现在水平面中定向的、由两个通过各旋转驱动装置（13、15、15’）产生的旋转运动的叠加形成的过渡曲线（29），所述过渡曲线从置放板（27）上的接收点（31）上开始，并终止于传送带（26）上的转交点（30）上，其中移送器（11）的所述一端为了实现通过第一旋转驱动装置（13）产生的第一旋转运动而绕一轴（10）的竖直的轴线能旋转地设置，其中过渡曲线（29）通过第一旋转运动只与通过第二旋转驱动装置（15，15’）产生的、绕与所述轴（10）平行地隔开距离延伸的位置固定的轴线的第二旋转运动的叠加实现，其中第二旋转驱动装置（15，15’）与一转盘（6）绕所述位置固定的轴线传动连接，其中，在其上端部承载移送器（11）的所述轴（10）能旋转地支承在转盘（6）中，其特征在于，第一旋转驱动装置（13）与转盘（6）固定连接，从而过渡曲线（29）由通过第二旋转驱动装置（15，15’）引起的转盘（6）绕位置固定的轴线的旋转以及通过与所述轴（10）一起随转盘（6）运动的第一旋转驱动装置（13）引起的绕所述轴（10）的轴线的旋转的叠加实现。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一旋转驱动装置（13）位于转盘（6）的下方并固定在与转盘（6）固定连接的轴承法兰（7）上，所述轴（10）支承在轴承法兰（7）上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，具有承载所述装置的支架（1），所述支架设置成用于固定在IS玻璃成型机的机架上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，转盘（6）与一竖直延伸的空心轴（5）固定连接，该空心轴（5）能绕一固定的轴（2）旋转地支承。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定的轴（2）支承在承载所述装置的支架（1）上。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，转盘（6）与一竖直延伸的空心轴（22）固定连接，该空心轴（22）支承在固定的钟形支座（24）上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，转盘（6）通过穿过钟形支座（24）延伸的轴（23）与第二旋转驱动装置（15’）传动连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第二旋转驱动装置（15’）与钟形支座（24）固定连接。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，钟形支座（24）支承在承载所述装置的支架（1）上。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第二旋转驱动装置（15）与转盘（6）下方的空心轴（5）固定连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，第二旋转驱动装置（15）与固定的轴（2）传动连接。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置容纳驱动系统的所有部件的壳体（20）。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，过渡曲线（29）以及沿该曲线的运动通过对两个旋转驱动装置（13，15，15’）的控制而设计成，使得在转交点（30）上物品相对于所述方向（25）至少接近切向地并与传送带（26）的速度相同地运动。

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