CN106185211A - 一种双工位进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的这种双工位进料装置，采用齿轮齿条驱动送料小车实现管料的横向移动，采用带阻尼的摆动油缸实现送料翻板正反翻转90°动作，满足钢管的接放，以上两个独立动作在空程时同时完成，即送料小车回程时翻板可同时翻起，节省了送料时间进而提高了水压试管机的节奏，送料小车采用导轨与辊轮进行送进的结构，减小了试压中心偏离试压大梁的尺寸，改善了试压主机的受力状况，进而优化了主机设备设计。送料小车和导轨形成悬臂送料，当管料送入双试压工位后送料小车将即时的离开试压工位，不再占用双试压工位空间，使主机设备的结构设计更加简单方便。

Description

一种双工位进料装置

技术领域

本发明属于钢管制造的后续管加工精整线技术领域，具体涉及一种双工位进料装置。

背景技术

在双工位水压试管机中，钢管在试压之前进行单根冲洗，冲洗后的钢管由进料系统从冲洗工位送入双试压工位试压。由于双工位水压试管机为双管固定间距同时试压，这就要求进料系统从冲洗工位单次单根接料后，单次双根将钢管同时等间距送入试压工位。并且从冲洗工位送至试压工位时，要求进料系统跨过水压试管机试压大梁上面送入，完成进料后退回，以避让在试压大梁上行走的试压主机。同时，为了降低主机的弯矩，试压中心与大梁上面距离要求越小越好，这就要求在主机大梁上面与试压中心之间的进料系统结构紧凑、占用空间小。而以往的斜台架滚入式进料方式无法达到以上双管同时等间距进料的要求，因此一种双工位进料装置应用而生。

发明内容

本发明的目的是解决现有的进料系统采用的斜台架滚入式进料方式无法达到双管同时等间距进料的问题。

为此，本发明提供了一种双工位进料装置，包括驱动装置和多个并排布置的导轨梁，所述驱动装置的输出轴连接着传动轴，传动轴上均匀间隔设置有多组齿轮；

每一个导轨梁上设置有一辆送料小车，送料小车的车体两侧安装有行走辊轮，行走辊轮在导轨梁内滚动行走，每一个送料小车通过安装在车体下方的齿条坐在对应的齿轮上，齿条与齿轮啮合传动；

送料小车上沿其行进方向安装有旋转轴，旋转轴的一端键连接着摆动油缸，摆动油缸位于送料小车尾部，另外一端键连接着送料翻板，送料翻板位于送料小车头部。

所述的导轨梁为U型导轨，U型导轨的闭口端靠近水压试管机试压大梁。

所述的双工位进料装置还包括拖链，拖链的一端连接在送料小车尾部，另外一端固定在导轨梁上。

所述的双工位进料装置还包括位置检测装置，所述的位置检测装置由安装在U型导轨上的减速开关和到位开关，以及安装在送料小车上用于检测送料翻板旋转位置的检测开关组成。

所述传动轴由多段短轴通过可断开式联轴器联结而成，每一组齿轮安装在每段短轴两端的轴承座之间。

所述的摆动油缸采用带阻尼的摆动油缸。

所述送料翻板上设有两个平行的管料接料槽，两个接料槽之间的间距与双工位水压试管机上的双管间距一致。

所述驱动装置包括电机和减速机，电机通过联轴器连接减速机的输入轴。

本发明的有益效果：本发明提供的这种双工位进料装置，采用齿轮齿条驱动送料小车实现管料的横向移动，采用带阻尼的摆动油缸实现送料翻板正反翻转90°动作，满足钢管的接放，以上两个独立动作在空程时同时完成，即送料小车回程时翻板可同时翻起，节省了送料时间进而提高了水压试管机的节奏，送料小车采用导轨与辊轮进行送进的结构，减小了试压中心偏离试压大梁的尺寸，改善了试压主机的受力状况，进而优化了主机设备设计。送料小车和导轨形成悬臂送料，当管料送入双试压工位后送料小车将即时的离开试压工位，不再占用双试压工位空间，使主机设备的结构设计更加简单方便。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是多组送料小车构成的双工位送料系统的平面布置示意图。

图2是图1中其中一组送料小车的示意图。

图3是图1中的一组送料小车的断面图。

图4是接第1根管时位置图。

图5是接第2根管时位置图。

图6是两根管料同时进入双试压工位且没放料时位置图。

图7是两根管料同时放入双试压工位时位置图。

附图标记说明：1、横向移动齿轮传动装置；2、位置检测装置；3、送料小车；4、拖链；5、车体；6、行走辊轮；7、摆动油缸；8、传动轴；9、可断开式联轴器；10、导轨梁；11、送料翻板；12、旋转轴；13、驱动装置；14、齿条；15、齿轮。

具体实施方式

实施例1：

为了解决现有的进料系统采用的斜台架滚入式进料方式无法达到双管同时等间距进料的问题，本实施例提供了如图1所示的一种双工位进料装置，包括驱动装置13和多个并排布置的导轨梁10，所述驱动装置13的输出轴连接着传动轴8，传动轴8上均匀间隔设置有多组齿轮15；如图1所示，每一个导轨梁10上设置有一辆送料小车3，送料小车3的车体5两侧安装有行走辊轮6，行走辊轮6在导轨梁10内滚动行走，每一个送料小车3通过安装在车体5下方的齿条14坐在对应的齿轮15上，齿条14与齿轮15啮合传动；如图2和图3所示，送料小车3上沿其行进方向安装有旋转轴12，旋转轴12的一端键连接着摆动油缸7，摆动油缸7位于送料小车3尾部，另外一端键连接着送料翻板11，送料翻板11位于送料小车3头部。

需要说明的是，摆动油缸7安装在小车车体5的尾部；旋转轴12由轴承座固定在小车车体5中间，其一端通过键与摆动油缸7连接，另一端通过键与送料翻板11连接；旋转轴12在摆动油缸7驱动下可带动送料翻板11做正反90°的摆动；六个行走辊轮6每三个一组，分别安装在送料小车3的两侧，传动齿条14安装在小车车体5的下方中间位置；齿轮15驱动送料小车3中的传动齿条14使送料小车3在送料小车导轨梁10上横向往复运动；传动轴8、驱动装置13和齿轮15组成横向移动齿轮传动装置1，横向移动齿轮传动装置1是送料小车3水平行走的动力装置，传动轴8的一端通过键与驱动装置13连接，另一端的多组齿轮15上方对应安装多组送料小车3，保证齿轮15与传动齿条14啮合良好。

本实施例提供的这种双工位进料装置的工作原理是：

参照图4，首先，送料翻板11在摆动油缸7的作用下摆至竖直位置，完成第1根钢管接料，接着，如图5，送料小车3在横向移动齿轮装置1的作用下向左水平移动s1后停止，完成第2根钢管接料；然后，如图6，送料小车3在横向移动齿轮装置1的作用下向左水平移动s后停止，这时送料翻板11在摆动油缸7的作用下翻转90°，一次性将两根管料放入双试压工位料槽中；最后，送料小车3在横向移动齿轮装置1的作用下反向向右移动，在送料小车3移动s时，送料翻板11开始反向旋转90°；至送料小车3移至s+s1停止时，送料翻板11摆至竖直位置，至此，双管水压试管机接送料装置完成一个送料周期。

由图4～7可以看到，在双工位进料装置向双试压工位送料后整个系统均避开了主机部分，为主机设计节省了空间。

本实施例提供的这种双工位进料装置实现了单次单根接料和单次双根等间距进料，采用了横向移动齿轮装置驱动送料小车实现管料的横向移动，采用摆动油缸实现送料翻板正反翻转90°动作，满足钢管的接放。以上两个独立动作在空程时同时完成，即送料小车回程时翻板可同时翻起，节省了送料时间进而提高了水压试管机的节奏。送料小车采用导轨与辊轮进行送进的结构，减小了试压中心偏离试压大梁的尺寸，改善了试压主机的受力状况，进而优化了主机设备设计。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述的导轨梁10为U型导轨，U型导轨的闭口端靠近水压试管机试压大梁。送料小车导轨梁10采用带地面支架的双U型导轨面，很好的解决了送料小车3送料时悬臂长的问题，送料小车在行进至U型导轨的闭口端时，中尾部停留在导轨梁10上，而头部处于悬臂状态，将该系统之所以设计为悬臂送料，是为了当管料送入双试压工位后送料小车将即时的离开试压工位，不再占用双试压工位空间，使主机设备的结构设计更加简单方便。

实施例3：

在实施例1或者2的基础上，如图4～7中任意一幅图所示，所述的双工位进料装置还包括拖链4，拖链4的一端连接在送料小车3尾部，另外一端固定在导轨梁10上。拖链4对安装在送料小车3上的油管和电缆起到牵引和保护的作用。

实施例4：

在实施例2的基础上，所述的双工位进料装置还包括位置检测装置2，所述的位置检测装置2由安装在U型导轨上的减速开关和到位开关，以及安装在送料小车3上用于检测送料翻板11旋转位置的检测开关组成。

位置检测装置2包括横向位置检测和旋转位置检测两部分。横向位置检测：送料小车3在U型导轨上设有减速位和停止位，减速位上安装着减速开关，停止位上安装着到位开关，在对应的位置，车体5上安装着感应块，每一次的减速或者停车，是由减速开关与感应块之间，或者到位开关与感应块之间信号配合，并向安装在驱动装置13上的控制器发送信号，控制器再发送信号控制送料小车3的减速或者启停，减速开关保证送料小车3在停车时速度降低，到位开关使到位控制更平稳，保证到位的准确、可靠；

旋转位置检测：为了送料翻板11翻转的检测，在送料翻板11的竖直位和水平位分别设有检测开关进行送料翻板11的到位检测，具体的是，送料翻板11需要作正反翻转90°动作，即水平和竖直两个位置，而这两个位置均与车体5接触，在车体5对应于送料翻板11的竖直位和水平位分别安装着检测开关，而对应于检测开关位置，旋转轴12上安装着感应块，检测开关与感应块之间信号配合，向安装在摆动油缸7上的控制器发送信号，控制器再发送信号控制送料翻板11的翻转。

本实施例的整个送料过程为：首先，如图4所示，送料翻板11在摆动油缸7的作用下摆动到竖直位置，由1号接料槽接料；其次，如图5所示，横向移动齿轮传动装置1驱动送料小车3带动送料翻板11一起移动至2号接料槽位置接料；再次，如图6所示，送料小车3带动送料翻板11上的两根钢管同时送入双试压工位；如图7所示，然后，送料翻板11向下翻转90°将两根钢管放入试压位托架；最后，送料小车3和送料翻板11一起退回1号接料槽位，送料翻板向上翻转90°进行下一循环的送料。在1号接料位和2号接料位以及试压中心位三个停顿处，送料小车均分别设有减速开关和到位检测开关。保证送料小车运行平稳、到位准确。

该系统中在送料小车3和送料翻板11旋转上使用位置检测装置，实现送料小车和送料翻板运行中提前减速和到位后准确定位，减少设备撞击，提高设备使用寿命，同时也使钢管运送平稳、可靠、准确。

实施例5：

在实施例3的基础上，所述传动轴8由多段短轴通过可断开式联轴器9联结而成，每一组齿轮15安装在每段短轴两端的轴承座之间。该系统中采用可断开式联轴器9，可自动断开或联结一组或多组送料小车3，可根据管料的长度方便地调整送料小车3的使用数量，实现不同规格管长管料的接送料，保证了各个规格长度钢管的送料要求。

实施例6：

在实施例1的基础上，所述的摆动油缸7采用带阻尼的摆动油缸。所述送料翻板11上设有两个平行的管料接料槽，两个接料槽之间的间距与双工位水压试管机上的双管间距一致，以确保进料系统从冲洗工位单次单根接料后，单次双根将钢管同时等间距送入试压工位。所述驱动装置13包括电机和减速机，电机通过联轴器连接减速机的输入轴。需要说明的是，驱动装置13中的动力源不限于本本实施例所述，如也可以是液压马达，由于驱动装置13是成熟的现有技术，其具体结构不作为本实施例的保护点，在此不作详细的说明。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (8)

1.一种双工位进料装置，其特征在于：包括驱动装置（13）和多个并排布置的导轨梁（10），所述驱动装置（13）的输出轴连接着传动轴（8），传动轴（8）上均匀间隔设置有多组齿轮（15）；

每一个导轨梁（10）上设置有一辆送料小车（3），送料小车（3）的车体（5）两侧安装有行走辊轮（6），行走辊轮（6）在导轨梁（10）内滚动行走，每一个送料小车（3）通过安装在车体（5）下方的齿条（14）坐在对应的齿轮（15）上，齿条（14）与齿轮（15）啮合传动；

送料小车（3）上沿其行进方向安装有旋转轴（12），旋转轴（12）的一端键连接着摆动油缸（7），摆动油缸（7）位于送料小车（3）尾部，另外一端键连接着送料翻板（11），送料翻板（11）位于送料小车（3）头部。

2.如权利要求1所述的双工位进料装置，其特征在于：所述的导轨梁（10）为U型导轨，U型导轨的闭口端靠近水压试管机试压大梁。

3.如权利要求1或2所述的双工位进料装置，其特征在于：还包括拖链（4），拖链（4）的一端连接在送料小车（3）尾部，另外一端固定在导轨梁（10）上。

4.如权利要求2所述的双工位进料装置，其特征在于：还包括位置检测装置（2），所述的位置检测装置（2）由安装在U型导轨上的减速开关和到位开关，以及安装在送料小车（3）上用于检测送料翻板（11）旋转位置的检测开关组成。

5.如权利要求3所述的双工位进料装置，其特征在于：所述传动轴（8）由多段短轴通过可断开式联轴器（9）联结而成，每一组齿轮（15）安装在每段短轴两端的轴承座之间。

6.如权利要求1所述的双工位进料装置，其特征在于：所述的摆动油缸（7）采用带阻尼的摆动油缸。

7.如权利要求1所述的双工位进料装置，其特征在于：所述送料翻板（11）上设有两个平行的管料接料槽，两个接料槽之间的间距与双工位水压试管机上的双管间距一致。

8.如权利要求1所述的双工位进料装置，其特征在于：所述驱动装置（13）包括电机和减速机，电机通过联轴器连接减速机的输入轴。