JPS596179A - タイヤ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動用の組立フィンにおける装置であり訂しく
けタイヤ組ｆ、Ｉ’　Ｔｌ程のタイヤ４′Ａｆ−１装置
に関する。

自動車のＪｉｆｆ立ライシラインるタイヤ組ｆ１工程は
作業者がローラコンベヤによって送られてきた比較的低
い位置にあるかなり彦爪晴物のタイヤを組付は位置まで
持ち上げ紺ｆ；Ｉ°けるという作業者にとって相当に過
酷な労働であり、他の作業との兼務は負担が大きかった
。

本発明では自動的にタイヤの供給およびＪｌｉｌｉ　ｌ
、Ｉけ位置までタイヤを回転可能な状態で把持し−１−
Ｖｌさせるため、作業者にとって最も労力の必要な作業
から解放され、また作業者はタイヤのボルト位置合わせ
とナンドの仮市めおよびナツトランナーによる締結を行
なうのみで他の作業は自動的に行なわれ、その間１こタ
イヤ組付けり外の作業がイラーなえるタイヤの組子：１
装置を提供することにある。

以下実施例ｐこ基づき説明してい（。本実施例は５つの
大きな構成要素からなり、第１はローラコンベヤ１であ
り、以下タイヤの搬送方向へ、センタリング装置Ａ、方
向転換装置Ｂ、リフト装置Ｃ。

クイヤ絹イ、１装置りの順で構成されており、第１図に
概略配置図を片側のみｔこついて示す。ラインヘの実際
の配置は第９図に示すようにタイヤ組付装置りが向い合
うように二木併１投されている。以下タイヤの搬送順に
従って図に示す本実施例の溝造を説明する。

タイヤが適数個、本実施例（こおいては屯一台の片側分
に相当する２段に積重ねられた状態で適宜ｌ１７ｉ斜を
もって配設されたローラコンベヤ１上を搬送されるよう
になっており、該ローラコンベヤ１ａに１投けられたセ
ンタリング装置Ａ（第２図に示す）の手前にはタイヤを
一時停止１−させておくストッパ（図示しない）が搬送
面に対し出没可能に配置没され、該ストッパの出没作用
はたとえば圧力シリンダによって行なう。［′Ｊ″ｌＪ
記センタリング装置はベース５に固着された圧力シリン
ダ６のロッド先端にタイヤ押え２の背面に固着されたア
ーム３の１Ａ端が取着されておシ、該アーム３は中間を
前記ベース５に’ＩＱｂ　Ｍされたビン４により回動可
能に取着されている。１）ＩＳ記タイヤ押え２はタイヤ
のセンターを１１Ｑｌ＋・ｂとして１１１ＩＩ１７１称
となるよつに配設されている。

さらに前３己ローラコンベヤ１ａ−ｔＪこガイドＪ’ｓ
’　７が架設され、ガイドローラ８を該ガイドＩ’ｌ’
　７内側のタイヤ停りに位置にイコし、ｌ］ｊＪ　、７
Ｑガイド伜７の一１部中間点にエアシリンダ９が下向き
に固着され、シリンダロッド先端Ｐこは先端が円釦状の
センタリング用ロンド１０が固着されている。

方向転換装置Ｂを第３図に示す。ローラコンベヤ１ａは
方向転換装置直［］１１て進イｆ方向へ縦列トこ列設さ
れたローラ１１が並設されたローラ台１２とに分割され
、転換方向に１投けられたローラコンベ−ｙ１ｂは支柱
」一端１３を支点としてリフトシリンダ１４の伸１のこ
より１）″ｌＪ記ローラ台の各ローラ間から出没可ｒ１
ヒに配設されている。

ローラコンベヤ１ｂの端部には第３図に７ノ′、スリッ
ト装置Ｃが設けられ、該リフト装置Ｃには、タイヤを規
定位置まで−１−ｙｌさせるン１降テーブル１５が設置
されてお９、Ｗｂ　、Ｓ’ｌ降テーブル１５はタイヤの
搬入を円滑にすべくローラ１６を有するとともに、前端
部にはタイヤの搬入（，２置を規制するス）・ツバ１７
が突設されている。［）ＩＪ記バ、降テーブル１５の９
７降装置１８は、上下方向【こ伸縮するパンクグラフ式
リンク機構をもって構成さり、ており、リンク機構は基
台１９およびη降テーブル１５に対して、それぞれ−（
＋１１１がビン２０．２１により連結され、他側がスラ
イダ２２．２３を介して連結され、その伸縮すなわちテ
ーブル１５０Ｙ７降は、一端が基台１９に枢着され他端
がリンク機１１４の一部に拒Ｊ：ｑされたリフトシリン
ダ２４による。また荷降デープル１５はタイヤの搬入を
容易にするためローワコンベヤ１ｂと同様に１１１１下
りに設置する。

−１−述すフト装置Ｃからタイヤを自動的に受敗り）１
＋降させるタイヤ組ｆ；Ｉ装置りの斜視図を第４図に、
側面図を第５図に７ｊ′：す。組立ラインに平行トこ敷
設された２木のレール２５ａ、２５ｂにタイヤ紹１１装
置りめ本体枠２６のローラ２７ａ、２７ｂをレール２５
ａｔこ対し挟装し、ローラ２８はニアロータ２９が直結
され、該ロータ２９は本体枠２６に部＋Ａ６２を介して
枢着され、ティルトシリンダ３０によす、前記ローラ２
８がレール２５ａに圧着される。さらに補助ローラ３２
はアーム３１を介してボルト３３により本体がわずか後
し′■するよりに取着されレール２５ｂ」−を転動し１
本体の前倒を１（ｈぐ。

前記本体枠２６内にはリフトシリンダ３４とガイドロッ
ドホルダ（図示しない）が・１（・設さ」ｔておシ、シ
リンダロッド３５」一端とガイドロッド（図示しない）
上端はナットランナベース３６底面に固着されている。

前Ｈ己ナツトランナベース３６」二を摺動するナツトラ
ンナ３８が釣支されたナツトランナ垂設台３７　ｎｉｌ
端に一端が固着されたシリンダ３９の他端がｔｉｊＩ記
ナツトランナベース３６に取着されている。またナツト
ランナベース３６のｆ）ｉｌ而面部にはベース４０の」
一端が固着されており、ｎＩＩ記本体枠２６側面を」１
下に摺動可能なようにガイドローラが下端に１北着され
ている。＋ｉｉＪ記ベース４０はタイヤ把持装置Ｄ１を
前後動させるガイドロッド４１とガイド４２を左右に有
し、該ガイドはタイヤ把持装置ＤＩ（第６図に示す）の
傾倒用ロータ４３が固着されており、該ロータ４３＆こ
はアーム４４を介してタイヤ把持装置Ｄ１が柩支されて
いる。

１）ＩＪ記クイヤ把持装置Ｄ１は、左右１対のアーム４
６ａと４６ｂとｚ　２（ｇのリンクで構成され、該アー
ム４６ａ、４６ｂはタイヤ把持のため回動可能な２個の
ローラ４８を持つロッド４７を先端と１、！［（端近傍
のタイヤが内接する点の２個所に有し、基端は前記アー
ム４４に＠着さ」ｔたブラケット４５にビン４９で枢着
されており、リンク機構はＺＩＶνであり、部材５０．
５１．５２で構成され、部４Ａ５１は１１１Ｊ記アーム
４４に取着されたブラケット５３に両アームが等速で運
動するように適正な化で内分される点をビン５４により
回動可能に枢着し、膝部４′Ａ５１の上端には部材５０
の一端とシリンダ５７のロッド先端がビン５５によシ枢
着され、膝部４Ａ’　５０の他端は前記アーム４６ａの
基端側のロッド４７と枢着され、前記シリンダ５７はア
ーム４４に取着されたブラケツｌ−５６にビン５８によ
り枢着されている。１）ＩＪ記部部材１の下端には部材
５２の一端がビン５９により枢着され、該部材５２の他
端がアーム４６ｂの基端側のロッド４１に枢着されてい
る。なおアーム４６ａ、４６ｂは先端近傍で外側へ曲折
しており、同曲折部には半球状のストッパ６０が後方へ
のタイヤのずれを規制するために固着されている。また
前述本外枠２６しこは作業者が乗るステップ６１が装着
されている。

本実施例は」二連のように構成したものであり、以下そ
の作用を説明する。第１図は（１児略の配置図でありロ
ーラコンベヤ１上を搬送されてきた二段積みのタイヤは
センタリング装置Ａの直前に設けられたストッパにより
一且１１−められる。終端に設置されたリフト装置Ｃ上
のタイヤがなくなると、まず、リフトシリンダ１４の伸
長によりローラコンベヤ１ｂが支Ｌ？　１３−ｌ：端を
支点として転置位置においてローラ台１２の各ローラ間
より−１−）１することにより、方向転換装置のローラ
台１２」−に保持されていたタイヤがローラコンベヤ１
１）−１に移シ、該ローラコンベヤ１ｂの傾斜により［
）ＩＩ記リフト装置Ｃヘタイヤが新たに供給され０１■
記ローラコンベヤ１ｂがローラ台１２の下へ再び没する
と。

センタリング装置へのセンタリングロッドがト昇しタイ
ヤのセンタ一孔から抜脱されるとともに搬送方向側のタ
イヤ押え２愈がシリンダロッド６の縮小によって開き、
タイヤが方向転換部へ送り出されローラ台１２に保持さ
れたのち、前−記シリンダ６が伸長し再び搬送方向側の
タイヤ押え２が閉し、軸対称のタイヤ押え２がシリンダ
ロッドの縮小によって開くと同時に、前述したストスバ
がはずれタイヤが１組送り出さ、ｉ七開放中のタイヤ押
え２によって抱込まれ、センタリングロッド１０が４１
＋びド降し、タイヤ中央のセンタ一孔に挿入され」下タ
イヤのセンタリングを行ないその状態で待期する。ゆえ
にセンタリング装置Ａと方向転換装置Ｂには常に次のタ
イヤが保持される構逍になっている。ローラコンベヤ１
ｂ終端に設置されたリフト装置Ｃはタイヤ組付装置りに
よるタイヤ絹目けが終了すると、保持されているタイ−
■がリフト装置Ｃのリフトシリンダ２４とパンクグラフ
式リンク機構および光電管（図示しない）によりＥ降テ
ーブル上のタイヤを常に規定の位置まで、上刃させる規
定位置Ｐこ上Ｗｉ、Ｌ／たタイヤは、タイーＶ糸＋１１
１装置のローラ４３が回動し、アーム４６ａ、４６ｂが
圧力シリンダ５７の縮小と７．　）（、，１のリンクに
より開１コ状態で１）１１倒し、圧力シリンダ５７の伸
１（シこよりタイヤをアーム４６ａ、４６ｂに取１１け
たローラ４８トこより把持し、動きをステップごとに説
明（第７図第８図）、再びロータ４３により垂直ンこ引
き−にけられた第７図に示す状態をタイヤ取口は位置へ
ハブがラインを流れて来るまで４１１１　ｔｌ＋する。

ハブが規定位置に達すると、リフトシリンダ３４の伸琶
により、タイヤをハブ位置まで１．ｙ（させる。

しかしハブの高さが前輪と後輪とで異なるためシリンダ
ロッド３５はす７１〜シリンダ３４内の−１，下の空気
室圧力を調整しバランスさせて、手動ｔこより上下に移
動可能とし高さが合わせられるよるになっている。また
、タイヤのｌ’ｉｉとともに作芽？Ｍへハブがタイヤ紹
イーｊけｉ″ｉＪ能位置に達したことをたとえばブザー
などにより報知する。第９図ｔここの状傅を示す。

この時点でそれまで他の作業をイーｆなっていた作業者
がタイヤのタイヤ組ｆ−１装置を作業者が来るまでにラ
インが移動した位置までラインに平行に敷設さｉｔだレ
ール２５ａ、２５ｂ−ｆ−を押して移動させ、タイＶ組
１１装置りの把持装置Ｄ１部分を手動で１！！■進させ
、ハブのボルトとタイヤのＩｌｉ　ｆＩ’け穴の高さを
合わせ、かつボルト位置の位＋目を合わぜてタイ−■を
ハブのボルトに嵌通したのちは前記タイヤ絹目装置りは
ハブに係留されラインの動きに連動するので作業者はり
後の作業であるナツトをボルトヘイ 後に慴動するナツトランナ垂設台３７に釣支されたナツ
トランナー３８をナツトに押し込み、スイッチをＯＮに
すると、該ナツトランナース３６に一端を固着されたシ
リンダ３９が伸長し、前記ナツトランナー３８がナツト
に押しつけられる。

イ′１業音はこの時点でもとの作業へもどることができ
る。

ナンドランナー３８によるナツトの締結が終了すると、
＋ｉｉＪ　ＩｉＱシリンダ３９が縮小し、該ナツトラン
ナー３８を後退させるとともに．本体枠２６に内設され
たリフトシリンダ３４が縮小し、把持装置Ｄ１が下降す
る。この時アーム４６ａ．４６ｂをエアシリンダ５γの
作用で全開放とすると該アーム４５ａ，４６ｂがボディ
に接触するのテ該アーム４６ａ，４６ｂを閉じたまま、
すなわちシリンダ５７が伸長した状態で下降させる。し
かしタイヤを確実に把持するために上端ローラ４８はタ
イヤの上半分にかかる必要がありアーム４６ａ。

４６ｂに取着された該ローラ４８は最大幅である直径部
を乗シ越える。この際アーム４６ａ．４６ｂは一月押し
広げられシリンダ５７が前押に縮小させられ負−（ｌ：
ｉがかかる。このり・、）所を補うためにアーム４６ａ
．４〜６ｂは」一端ｆ１近に外側への曲折部を設は乗り
越え１式を少なくし、１）ＩＪ記最大幅乗り７四え時の
縮小によるシリンダ５７にかかる負（ｌ：ｒを軽減させ
ている。

把持装置が下降し完全にタイヤから外れると、前方に押
し出されていた把持装置Ｄ１は本体枠２６が補助ローラ
３２がボルト３３によりわずか後傾するように取着され
ているので、ガイドロンド４１もわずか後方ｐこ傾斜し
ており、その傾斜に従い自然に後退する。

把持装置りが下端まで下降すると、本体枠２６下部に配
設されたシリンダ３０が伸長し，ロータ２９を押し下げ
該ロータ２９の軸に固着されたローラ２８がレール２５
ａに圧着され、ロータ２９によりクイヤ紹付装置りは原
点である。リフト装置Ｃ位置へ帰還し．　ｒｌＹ度リフ
ト装置Ｃにより視学位置に４−別させられたタイヤを把
持する。ｗ後上述した動作を繰り返す。

１；Ｊ．　−、ｌｘ　：ｉＹ述したように、本考案はロ
ーラコンベアセンタリング装置Ａ，方向転換装置Ｂおよ
びリフト装置Ｃによるタイヤの自動搬送とタイヤ組１１
装置りによるタイ−■の取］１け位置への自動４降およ
びナツトランナーの自動抜脱をイｊなうこと１・こより
中両組）シワインにおけるタイヤ組ｆ．Ｉけ口゛１“で
の片しい省力化の幼宋があり、他の作業を行ないながら
、従来は過酷な労伊Ｊであったタイヤの組１１けがイ１
−なえ、作業ｔ’ｌの向上に入きく寄りし？１）るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は，本考案実施例全体の概略斜ｉ見図、第２図は
センタリング装置斜視図、第３図は方向転は把持装置側
面図、第７図はタイヤ組ｆ、Ｉ装置作用図、第８図は把
持装置作用図、第９図はラインｔｌｉ面図。 Ａ：センタリング装置　Ｂ：方向転換装置Ｃ：リフト装
置　　　　Ｄ：タイヤ組ｆ１装置Ｄ１：把持装置　　　
　　１：ローラコンベヤ２：タイヤ押え　　　１０：セ
ンタリングロツド１４：リフトシリンダ　１５：［降テ
ーブル２４：リフトシリンダ　２６：本体枠 ３４：リフトシリンダ　３６：ナラ！・ランナベース３
８：ナツトランナ　　３９：エアシリンダー４３：ロー
ラ　　　　　４６：アーム ５７：シリンダ　　　　６０：ストソバー特π「出願人
　　株式会社ｔグ［［１自動織機製イ１所第６図 第５図 ＠　７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 適数個のタイヤを平債み状態で搬送するタイヤ自動搬送
   装置と搬送されてきたｎｉＪ記タイタイヤ時受は月ｙリ
   クイヤ取１ｊ位置まで移送するタイヤ組イ・１装置から
   なり、　ＭｉＪ記タイヤ組イ１°装置は開閉するアーム
   レこより１）ＩＪ倒状態で前記タイヤを回動可能な状態
   で把持し、リフトシリンダｐこより　ＪＪＥ　、：、：
   状態てタイヤ取イｊ位置までｊＪ７する前記πＪ倒状即
   と正立状傅との間を適宜回動可能な把持装置を備えたこ
   とを特徴とするタイヤ組子：１装置。