CN212155372U - 一种中空玻璃压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中空玻璃压合装置，包括能够做相向或远离运动的第一压合件及第二压合件，第一压合件和第二压合件之间的空间下方设置有运输机构及提升机构，运输机构用于将玻璃板运至第一压合件和第二压合件之间，第一压合件上设置有限位件，限位件用于限制玻璃板的运动停止位置，限位件与水平调整机构连接，水平调整机构用于调节限位件的水平方向的位置，提升机构包括第一升降机构，所述第一升降机构与第二升降机构连接，能够带动第二升降机构做升降运动，第二升降机构与多个托爪连接，托爪用于将玻璃板提升，使玻璃板与运输机构脱离，本实用新型的压合装置能够生产的产品种类多，适用性强。

Description

一种中空玻璃压合装置

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种中空玻璃压合装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

中空玻璃是用两片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成高效能隔音隔热的玻璃，现有的中空玻璃的两片玻璃采用压合设备进行压合。

发明人发现，现有的压合设备只能够将两片玻璃片上、下、左、右边缘对齐后再进行压合，产品种类单一，而目前许多中空玻璃要求两片玻璃片边缘不对齐进行压合，因此现有的压合设备应用受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种中空玻璃压合装置，能够实现两片玻璃片在边缘不对齐的情况下进行压合，满足多种规格类型产品的生产需要。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种中空玻璃压合装置，包括能够做相向或远离运动的第一压合件及第二压合件，第一压合件和第二压合件之间的空间下方设置有运输机构及提升机构，运输机构用于将玻璃板运至第一压合件和第二压合件之间，第一压合件上设置有限位件，限位件用于限制玻璃板的运动停止位置，限位件与水平调整机构连接，水平调整机构用于调节限位件的水平方向的位置，提升机构包括第一升降机构，所述第一升降机构与第二升降机构连接，能够带动第二升降机构做升降运动，第二升降机构与多个托爪连接，托爪用于将玻璃板提升，使玻璃板与运输机构脱离。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

本实用新型的中空玻璃压合装置，运输机构能够依次将两个玻璃板运至第一压合件和第一压合件之间，由于限位件能够利用水平调整机构调节其水平方向的位置，因此两块玻璃板的左、右两个侧边可以调节位置，满足左、右两个侧板的错开设置，提升机构具有第一升降机构及第二升降机构，能够通过第一升降机构及第二升降机构的配合，使两个玻璃板提升不同的高度，从而满足了两块玻璃板上、下边缘的错开设置，从而实现了两块玻璃板错开设置的压合，满足了多种规格类型中空玻璃的生产需求，适用范围广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图3是本实用新型实施例1整体结构侧视图；

图4是本实用新型实施例1整体结构俯视图；

图5是本实用新型实施例1整体结构后视图；

图6是本实用新型实施例1提升机构布置位置俯视图；

图7是本实用新型实施例1提升机构放大图；

图8是本实用新型图2中的A处放大图；

图9是本实用新型图8的俯视图；

其中，1.底座，2.第一压合件，3.第二压合件，4.支撑柱，5.辊轴，6.空气罐，7.第一电机，8.第一减速机，9.传动皮带，10.第一丝杠，11.轴承座，12.固定块，13.滑轨，14.升降驱动件，14-1.第二电机，14-2.第二减速机，15.传动轴，16.升降座，17.第二丝杠，18.第二丝杠滑块，19.升降架，20.升降气缸，21.升降梁，22.托爪，23.空槽，24.双轴气缸，25.第三电机，26.第三减速机，27.第三丝杠，28.第三丝杠滑块，29.限位块，30.橡胶垫，31.光电开关。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的中空玻璃压合装置只能实现两块玻璃板边缘对齐后的压合，产品种类单一，针对上述问题，本申请提出了一种中空玻璃压合装置。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-9所示，一种中空玻璃压合装置，包括底座1，所述底座上固定有第一压合件2，所述底座滑动连接有第二压合件3，所述第一压合件及第二压合件能够做相向或远离运动，第一压合件及第二压合件用于对中空玻璃的两块玻璃板进行压合。所述第一压合件及第二压合件与水平面呈设定夹角设置，玻璃板进入第一压合件和第二压合件之间的空间后，玻璃板能够依靠在第一压合件上，保持稳定。

所述底座包括两个侧板，两个侧板之间固定有多个支撑梁，侧板与支撑梁形成框架式结构，用于对第一压合件及第二压合件进行支撑。

所述第一压合件包括网格状的第一框架，所述第一框架固定有第一压合板，所述第一框架的底端与底座固定连接，所述第一框架与多个支撑柱4的一端固定连接，支撑柱的另一端与底座固定连接，通过设置支撑柱，能够加强第一压合件与底座的连接强度和稳定性。

所述第二压合件包括网格状的第二框架，所述第二框架固定有第二压合板，所述第二框架的底端与设置在侧板上表面滑轨13滑动连接，滑轨用于对第二压合件的运动进行导向。

所述第二压合板上设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空发生器与设置在第二框架的空气罐6连接，真空发生器能够对真空吸盘抽真空，从而使得真空吸盘与玻璃板吸附固定。

所述第一压合件及第二压合件之间空间的下方设置有运输机构及提升机构，所述运输机构用于对玻璃板进行运输，使得玻璃板运动至第一压合件及第二压合件之间，所述提升机构用于提升玻璃板，使玻璃板脱离运输机构。

所述第一压合件上安装有压合驱动机构，所述压合驱动机构与第二压合件连接，能够驱动第二压合件做朝向或远离第一压合件的运动。

所述压合驱动机构包括第一电机7，所述第一电机固定在第一框架上，所述第一电机的输出轴与第一减速机8连接，第一减速机的输出轴通过皮带传动机构与第一丝杠连接。

本实施例中，所述皮带传动机构采用现有的皮带传动机构，包括主动带轮、从动带轮及绕接在主动带轮和从动带轮之间的传动皮带9，所述第一丝杠10设置四根，四根第一丝杠分别设置在第一压合件的四个角处，每根第一丝杠均螺纹连接有第一丝杠滑块，所述第一丝杠滑块通过膨胀套固定在从动带轮内部，所述从动带轮的端部与轴套固定连接，所述轴套与轴承座11转动连接，所述轴承座固定在第一框架上，用于对第一丝杠进行支撑，所述第一丝杠穿过轴套后其端部与固定块12固定连接，所述固定块与第二压合件固定连接。

第一电机及第一减速机能够通过皮带传动机构带动第一丝杠滑块转动，第一丝杠在第一丝杠滑块的作用下沿其自身轴线方向运动，通过固定块带动第二压合件做朝向或远离第一压合件的运动。

所述运输机构采用多个辊轴5，所述辊轴与底座的两个侧板之间的辊轴梁转动连接。所述辊轴能够支撑住玻璃板，对玻璃板进行运输。

本实施例中，至少一个辊轴与动力机构连接，动力机构能够驱动辊轴的转动，所述动力机构可采用电机和减速机，电机能够驱动辊轴转动，进而带动玻璃板运动。

所述提升机构包括第一升降机构，所述第一升降机构与第二升降机构连接，能够带动第二升降机构做升降运动，第二升降机构与多个托爪连接，托爪用于将玻璃板提升，使玻璃板与运输机构脱离。

第一升降机构包括升降驱动件14，所述升降驱动件采用第二电机14-1，所述第二电机输出轴与第二减速机14-2连接，所述第二减速机与两根传动轴15连接，传动轴一端与第二减速机连接，另一端穿过升降座后通过锥齿轮传动机构与第二丝杠连接。

具体的，所述传动轴通过轴承与升降座16转动连接，传动轴的端部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮与第二丝杠17端部固定连接，所述第二丝杠通过轴承与升降座转动连接，所述第二丝杠上连接有第二丝杠滑块18，所述第二丝杠滑块与升降架19固定连接，升降架上固定有第二升降机构。

第二电机能够通过第二减速机带动传动轴转动，传动轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第二丝杠转动，第二丝杠的转动能够通过第二丝杠滑块带动升降架做升降运动，进而带动第二升降机构做升降运动。

所述第二升降机构采用升降气缸20，所述升降气缸与升降架固定连接，所述升降气缸的活塞杆与升降梁21固定连接，所述升降梁上固定有多个托爪22，本实施例中，相邻两个辊轴之间的空间能够允许托爪穿过，提升机构能够带动托爪做升降运动，进而实现玻璃板脱离辊轴和与辊轴接触两种状态的切换。

由于升降气缸的升降行程不可调节，因此将升降气缸与升降架连接，升降架能够通过第二丝杠及第二丝杠滑块做行程可调节的升降运动，实现了两块玻璃板升降位置不同设置，满足了两块玻璃板上下边缘错开设置的压合。

所述第一压合件和第二压合件底端均设置有与托爪相匹配的空槽23，空槽能够允许托爪穿过，从而避免了第一压合件和第二压合件妨碍托爪的提升运动。

所述第一压合件上设置有限位件，所述限位件用于限制玻璃板的运动停止位置，所述限位件与水平调整机构连接，水平调整机构能够带动限位件沿水平方向运动，从而限制玻璃板在不同的位置停止运动。

所述限位件采用双轴气缸24，所述双轴气缸的缸体与水平调整机构连接，所述双轴气缸的活塞杆与限位块29连接，双轴气缸能够驱动限位块伸入第一压合件和第二压合件之间的空间，所述限位块采用L型块，包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与双轴气缸的活塞杆固定连接，第二限位部用于与玻璃板的边缘接触，所述第二限位部上设置有橡胶垫30，防止玻璃板与限位块发生碰撞损坏。

所述第一限位部上还设置有光电开关31，所述光电开关与控制系统连接，光电开关能够检测到玻璃板的位置信息，当光电开关检测到玻璃板位置后，能够向控制系统发送信号，控制系统控制运输机构，使得运输机构停止对玻璃板的运输。

所述水平调整机构包括调整驱动件，所述调整驱动件包括固定在第一框架的第三电机25，所述第三电机的输出轴与第三减速机26连接，所述第三减速机的输出轴与丝杠传动机构连接，丝杠传动机构包括水平设置的第三丝杠27，第三丝杠与第三减速机的输出轴连接，第三丝杠上设置有第三丝杠滑块28，所述第三丝杠滑块与第一框架滑动连接，所述第三丝杠滑块与双轴气缸的缸体固定连接，第三电机能够通过第三丝杠和第三丝杠滑块带动双轴气缸运动。

本实施例的压合装置工作时，第一块玻璃板通过运输机构运送至第一压合件和第二压合件之间，并倚靠在第一压合板上，当光电开关检测到第一块玻璃板位置信息，第一块玻璃板与橡胶垫发生触碰时，光电开关向控制系统发送信号，控制系统控制运输机构停止工作，升降气缸工作，将第一块玻璃板进行提升，使其脱离辊轴，第一电机工作，带动第二压合件朝向第一压合件运动，直至真空吸盘与第一块玻璃板接触，真空发生器工作，对真空吸盘进行抽真空，此时真空吸盘与第一块玻璃板吸附固定，第一电机工作，带动第二压合件远离第一压合件运动，此时运输机构将第二块玻璃板运送至第一压合件和第二压合件之间，当需要玻璃板的左右边缘错开设置时，可预先利用水平调整机构调节限位块的位置，使第二块玻璃板在于第一块玻璃板不同的位置停止运动，第二块玻璃板停止运动后，升降气缸工作，对第二块玻璃板进行提升，也可使第二电机工作，利用第二丝杠和第二丝杠滑块带动升降气缸同时提升，使第二块玻璃板提升至与第一块玻璃板不同的高度，可实现两块玻璃板上下边缘错开后的压合，第二块玻璃板提升至设定位置后，第一电机工作，第二压合件朝向第一压合件运动，将两块玻璃板压合，压合完成后，真空吸盘充气，使真空吸盘脱离玻璃板，提升机构复位，压合成型的中空玻璃回到运输机构上，运输机构驱动压合成型的中空玻璃运输至下一道工序。

采用本实施例的压合装置，能够实现两块玻璃板上、下、左、右边缘错开设置的压合成型，功能多样，满足多种类型和规格的中空玻璃的生产，生产效率高，劳动强度低。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种中空玻璃压合装置，其特征在于，包括能够做相向或远离运动的第一压合件及第二压合件，第一压合件和第二压合件之间的空间下方设置有运输机构及提升机构，运输机构用于将玻璃板运至第一压合件和第二压合件之间，第一压合件上设置有限位件，限位件用于限制玻璃板的运动停止位置，限位件与水平调整机构连接，水平调整机构用于调节限位件的水平方向的位置，提升机构包括第一升降机构，所述第一升降机构与第二升降机构连接，能够带动第二升降机构做升降运动，第二升降机构与多个托爪连接，托爪用于将玻璃板提升，使玻璃板与运输机构脱离。

2.如权利要求1所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述第一压合件与底座固定连接，所述第二压合件与底座滑动连接，所述第一压合件设置有压合驱动机构，所述压合驱动机构与第二压合件连接，能够驱动第二压合件朝向或远离第一压合件运动。

3.如权利要求1所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述第二压合件固定有真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附固定玻璃板，所述真空吸盘通过真空发生器与空气罐连接，真空发生器用于对真空吸盘抽真空。

4.如权利要求1所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述限位件采用双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆与限位块连接，所述限位块能够与玻璃板的边缘接触。

5.如权利要求1所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述水平调整机构包括调整驱动件，所述调整驱动件与水平设置的丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构与限位件连接，能够驱动限位件沿水平方向运动。

6.如权利要求4所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述限位块上还设置有光电开关，所述光电开关能够检测玻璃板的位置信息。

7.如权利要求1所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述运输机构包括多个能够转动的辊轴，相邻两个辊轴的间隙能够允许托爪穿过。

8.如权利要求1所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述第一升降机构包括升降驱动件，所述升降驱动件与传动轴连接，能够驱动传动轴转动，所述传动轴通过锥齿轮传动机构与丝杠连接，所述丝杠与升降座转动连接，丝杠连接有丝杠滑块，丝杠滑块与升降架固定连接，升降架与升降座滑动连接，丝杠能够通过丝杠滑块带动升降架做升降运动，所述第二升降机构安装在升降架上。

9.如权利要求8所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述第二升降机构采用升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降梁固定连接，多个托爪固定在升降梁上。

10.如权利要求1所述的一种中空玻璃压合装置，其特征在于，所述第一压合件及第二压合件设置有用于托爪穿过的空槽。

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