CN105000403A - 用于自助设备的xyz三向卡片传输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备，在底座(3)上设有X方向导轨(5)和X方向滑块(6)，在底座(3)上设有与X方向滑块(6)传动连接的X方向驱动装置，在X方向滑块(6)上设有XY方向运动支架(2)，在XY方向运动支架(2)上设有Y方向导轨(7)和Y方向滑块(8)，卡片存储小车(1)安装在Y方向滑块(8)上，在X方向滑块(6)上设有与Y方向滑块(8)传动连接的Y方向驱动装置；卡片存储小车(1)上设有Z方向卡片收发装置。本发明是一种使得原有多个单层模块集成为一多层模块，并由集中卡箱供卡，使得空间上布局更合理，空间利用率最大化的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种卡片传输设备，特别是涉及一种用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备。
背景技术
现自助设备发展趋势为体积小型化、功能多样化，一些厂商通过压缩模块功能或牺牲容量来达成空间上的合理化；一些较特殊的模块不得不为保证功能的完整性而造成了空间的浪费，最终使得自助设备体积庞大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使得原有多个单层模块集成为一多层模块，并由集中卡箱供卡，使得空间上布局更合理，空间利用率最大化的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备，包括卡片存储小车，在底座上设有X方向导轨及在所述的X方向导轨上滑动的X方向滑块，在所述的底座上设有与所述的X方向滑块传动连接的X方向驱动装置，在所述的X方向滑块上设有XY方向运动支架，在所述的XY方向运动支架上设有Y方向导轨及在所述的Y方向导轨上滑动的Y方向滑块，所述的卡片存储小车安装在所述的Y方向滑块上，在所述的X方向滑块上设有与所述的Y方向滑块传动连接的Y方向驱动装置；所述的卡片存储小车上设有Z方向卡片收发装置。
所述的X方向驱动装置为设在所述的底座上第一步进电机及与所述的第一步进电机和所述的X方向滑块连接的第一步进皮带。
所述的Y方向驱动装置为设在所述的X方向滑块上第二步进电机及与所述的第二步进电机和所述的Y方向滑块连接的第二步进皮带。
所述的Z方向卡片收发装置由传动连接的PM电机、齿轮和搓卡轮组成。
采用上述技术方案的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备，底座上装有X方向驱动装置控制XY方向运动支架的X方向左右运动，而XY方向运动支架上也装有Y方向驱动装置控制卡片存储小车在Y方向的上下运动，卡片存储小车上具有Z方向卡片收发装置，Z方向卡片收发装置由PM电机、齿轮和搓卡轮组成，通过齿轮传动控制搓 卡轮转动，实现卡片的Z方向的收发。
本发明的优点和积极效果：
该设备能实现卡片的立体空间位置运输，提供一种具有容易变更布置的卡片处理装置，使整机模块布局有更多的可能性，使得空间上布局更合理，空间利用率最大化。
综上所述，本发明是一种使得原有多个单层模块集成为一多层模块，并由集中卡箱供卡，使得空间上布局更合理，空间利用率最大化的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备。
附图说明
图1为本发明的结构的第一立体示意图。
图2为本发明的结构的第二立体示意图。
图3为本发明的底座结构示意图。
图4为本发明的XY方向运动支架结构示意图。
图5为本发明的卡片存储小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。
参见图1、图2、图3、图4和图5，在底座3上设有X方向导轨5及在X方向导轨5上滑动的X方向滑块6，在底座3上设有与X方向滑块6传动连接的X方向驱动装置，在X方向滑块6上设有XY方向运动支架2，在XY方向运动支架2上设有Y方向导轨7及在Y方向导轨7上滑动的Y方向滑块8，卡片存储小车1安装在Y方向滑块8上，在X方向滑块6上设有与Y方向滑块8传动连接的Y方向驱动装置；卡片存储小车1上设有Z方向卡片收发装置。
具体地，X方向驱动装置为设在底座3上第一步进电机9及与第一步进电机9和X方向滑块6连接的第一步进皮带10。
具体地，Y方向驱动装置为设在X方向滑块6上第二步进电机11及与第二步进电机11和Y方向滑块8连接的第二步进皮带4。
Z方向卡片收发装置由传动连接的PM电机14、齿轮12和搓卡轮13组成。
如参见图1、图2、图3、图4和图5所示，通过卡片存储小车1上的Z方向卡片收发装置收卡,通过卡片存储小车1上的前后U型传感器检测卡片是否到位，确认其到位后XY方向运动支架2与底座3上的第一步进电机9和第二步进电机11同时运动，驱动卡片存储小车1上下运动和XY方向运动支架2左右运动，实现卡片在空间上的位移，再卡片存储小车1上的Z方向卡片收发装置的PM电机14运动，驱动搓卡轮13将卡片送入指定设备；该设备的运动原点位置由原点传感器确定，通过步进电机记步的方式来确定到达的位置，节省了传 感器成本，减少了布线的困扰，而卡片存储小车1上进出卡出均有设计喇叭口降低了定位精度的要求，并且在卡片存储小车1与XY方向运动支架2均采用扁平线缆，免去了普通线缆的体积大，位置不可控等缺点。
综上所述，通过程序指令协调各模块的工作，该设备具备XYZ三向卡片传输的功能。
Claims (4)
1.一种用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备，包括卡片存储小车(1)，其特征是：在底座(3)上设有X方向导轨(5)及在所述的X方向导轨(5)上滑动的X方向滑块(6)，在所述的底座(3)上设有与所述的X方向滑块(6)传动连接的X方向驱动装置，在所述的X方向滑块(6)上设有XY方向运动支架(2)，在所述的XY方向运动支架(2)上设有Y方向导轨(7)及在所述的Y方向导轨(7)上滑动的Y方向滑块(8)，所述的卡片存储小车(1)安装在所述的Y方向滑块(8)上，在所述的X方向滑块(6)上设有与所述的Y方向滑块(8)传动连接的Y方向驱动装置；所述的卡片存储小车(1)上设有Z方向卡片收发装置。
2.根据权利要求1所述的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备，其特征是：所述的X方向驱动装置为设在所述的底座(3)上第一步进电机(9)及与所述的第一步进电机(9)和所述的X方向滑块(6)连接的第一步进皮带(10)。
3.根据权利要求1或2所述的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备，其特征是：所述的Y方向驱动装置为设在所述的X方向滑块(6)上第二步进电机(11)及与所述的第二步进电机(11)和所述的Y方向滑块(8)连接的第二步进皮带(4)。
4.根据权利要求1或2所述的用于自助设备的XYZ三向卡片传输设备，其特征是：所述的Z方向卡片收发装置由传动连接的PM电机(14)、齿轮(12)和搓卡轮(13)组成。
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Publications (1)
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