CN205060846U - 一种竖向卡片转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖向卡片转移机构，包括竖向移动机构和卡片翻转输送机构，所述竖向移动机构包括移动支架和竖向动力组件，所述卡片翻转输送机构设置在移动支架上；所述卡片翻转输送机构包括安装支架、设在安装支架上的两组滚轮组、驱动两组滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构；所述卡片输送动力机构设置在所述翻转动力机构的翻转件上，该卡片输送动力机构包括送卡电机以及连接送卡电机主轴和所述两组滚轮组中的各个滚轮的传动机构。该卡片转移机构用于加工模块在上下方向上并行设置的智能卡加工设备中，实现卡片在不同层的加工模块中的转移，并且具有接卡、送卡和翻卡的功能。

Description

一种竖向卡片转移机构

技术领域

本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种竖向卡片转移机构。

背景技术

在智能卡的加工过程中，卡片需要以流水方式依次经过各个加工模块进行加工。卡片的输送由卡片输送机构完成，现有的卡片输送机构主要包括同步带输送和滚轮输送。现有的智能卡生产设备中，各个加工模块通常都是以直线方式排列，各个加工模块按卡片加工顺序依次排列在卡片输送通道上。这种智能卡加工设备整体尺寸较长，占据车间的横向空间大；为了减小智能卡加工设备的整体长度，充分利用车间的竖向空间，可以采用上下并行设置的方式布置加工模块，上层和下层分别设置若干个加工模块(甚至可以设置成三层或者更多)；卡片在上层(或下层)的加工模块中加工完毕后，需要转移到下层(或上层)的加工模块中继续加工。卡片的转移通过卡片转移机构来实现，该卡片转移机构不但需要具备沿上下方向输送卡片的功能，而且还需要具备接卡(即从某层加工模块中接过加工完毕的卡片)和送卡(即将卡片送入到某层加工模块中)的功能，此外根据加工需要有时还需要具备卡片翻转的功能。然而，现有技术中没有具备上述功能的卡片转移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种竖向卡片转移机构，该卡片转移机构用于加工模块在上下方向上并行设置的智能卡加工设备中，实现卡片在不同层的加工模块中的转移，并且具有接卡、送卡和翻卡的功能。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种竖向卡片转移机构，其特征在于，包括竖向移动机构和卡片翻转输送机构，其中，所述竖向移动机构包括移动支架以及推动移动支架作竖向移动的竖向动力组件，所述卡片翻转输送机构设置在移动支架上；

所述卡片翻转输送机构包括安装支架、设在安装支架上的两组滚轮组、驱动两组滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构，其中，每组滚轮组包括成对的两个滚轮；所述卡片输送动力机构设置在所述翻转动力机构的翻转件上，该卡片输送动力机构包括送卡电机以及连接送卡电机主轴和所述两组滚轮组中的各个滚轮的传动机构。

本实用新型中，所述传动机构包括与送卡电机主轴连接的中间齿轮以及两组驱动齿轮组，每组驱动齿轮组与一组滚轮组连接；每组驱动齿轮组包括第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮，其中，所述第一动力齿轮与一组滚轮组中的其中一个滚轮同轴设置，且该第一动力齿轮与所述中间齿轮啮合；所述第二动力齿轮和第三动力齿轮分别与一组滚轮组中的其中一个滚轮同轴设置，且该第二动力齿轮和第三动力齿轮相互啮合；两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮设置在所述中间齿轮的两侧。

本实用新型中，所述翻转动力机构包括翻卡电机和齿轮传动机构，其中，所述翻卡电机的主轴与齿轮传动机构中的主动齿轮连接，齿轮传动机构中的从动齿轮构成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动齿轮上。上述翻转动力机构具有结构简单、安装方便、便于控制以及控制精度高等优点。

此外，所述翻转动力机构还可以由翻卡电机和同步带传动机构构成，其中，所述翻卡电机的主轴与同步带传动机构中的主动带轮连接，同步带传动机构中的从动带轮成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动带轮上。

本实用新型中，所述卡片输送动力机构还包括安装座，该安装座与所述齿轮传动机构中的从动齿轮连接；该安装座具有内腔，所述送卡电机安装在该安装座上，所述中间齿轮以及两组驱动齿轮组设置在该安装座的内腔中；所述两组滚轮组中各个滚轮的主轴穿过安装座的端部伸出到安装座外，所述各个滚轮设置在安装座外。通过上述结构，实现卡片输送动力机中送卡电机、中间齿轮以及两组驱动齿轮组等部件的固定和安装。

优选地，所述安装座为由端板和环形侧板组合而成的瓶盖状，该安装座的环形侧板上在与两组驱动齿轮组对应处分别设有一个开口，这样便于所述驱动齿轮组的安装，所述第一动力齿轮可以部分伸出安装座外。

优选地，所述两组滚轮组中各个滚轮的主轴通过轴承安装在安装板上，该安装板固定在安装座的端板外。

本实用新型中，所述安装支架包括位于后侧的立板和位于前侧的外盖，所述外盖呈柱形，且两端敞口，该外盖的前端固定在所述立板上；所述翻转动力机构设置于外盖内，所述两组滚轮组从外盖的后端伸出；所述外盖的侧壁上设有缺口，所述齿轮传动机构中的主动齿轮从该缺口中伸入到外盖内与主动齿轮啮合；所述翻卡电机设置在立板的后侧。通过采用上述结构的安装支架，便于各个部件的安装，使得整个翻转动力机构可以位于外盖内。

本实用新型中，所述外盖内设有滚动轴承，该滚动轴承的外圈与外盖固定连接，该滚动轴承的内圈的分别与齿轮传动机构中的主动齿轮以及所述安装座固定连接。通过设置上述滚动轴承，一方面让齿轮传动机构中的主动齿轮、滚动轴承的内圈以及安装座固定在一起，形成翻转动力机构的支撑架，并通过滚动轴承的外圈与外盖连接，实现了翻转动力机构与外盖的连接；另一方面，通过设置该滚动轴承，使得在进行卡片翻转时，整个翻转动力机构可以顺利地转动，减少摩擦。

本实用新型的一个优选方案，其中，竖向动力组件包括伺服电机以及丝杠传动机构，所述伺服电机固定在机架上，所述丝杠传动机构中的丝杠与伺服电机的主轴连接，丝杠传动机构中的丝杠螺母构成移动支架；所述移动支架与机架之间设有竖向导向机构。通过上述竖向动力组件，可以驱动移动支架作竖向移动并精确停位，使得卡片翻转输送机构中的滚轮组的送卡间隙能够与各层加工模块的卡片送出端或者卡片送入端对齐，结合卡片翻转输送机构的送卡功能，顺利实现卡片的接卡、转移和送出，必要时进行卡片翻转。

本实用新型的工作原理是：

卡片的转移包括接卡、移动(必要时同时进行翻转)、送卡以及复位四个过程，其中，接卡时，竖向移动机构带动卡片翻转输送机构移动到接卡工位，此时卡片翻转输送机构中的滚轮组中的送卡间隙对准某层加工模块的出卡端，并且卡片输送动力机构驱动滚轮组朝向将卡片接入的方向转动，当卡片从某层加工模块的出卡端送入并到达第一组滚轮组之间的送卡间隙时，该滚轮组将卡片接入，直至卡片到达另一组滚轮组之间的送卡间隙的设定位置后停止；移动卡片时，竖向移动机构带动卡片翻转输送机构移动到送卡工位，此时卡片翻转输送机构中的滚轮组中的送卡间隙对准另一层加工模块的进卡端，在卡片移动过程中，如果需要对卡片进行翻转，则由翻转动力机构带动整个卡片输送动力机构以及两组滚轮组整体转动，实现180°翻转；送卡时，卡片输送动力机构驱动滚轮组朝向将卡片送出的方向转动，直至卡片进入到另一层加工模块的进卡端；随后进入复位，竖向移动机构带动卡片翻转输送机构移动到接卡工位，重复进入接卡动作。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、应用于加工模块在上下方向上并行设置的智能卡加工设备中，实现卡片在竖向两层加工模块之间的转移。

2、由于卡片翻转输送机构中的滚轮均具有动力，不但可以进卡和出卡，而且进卡和出卡的方向可灵活选择；并且在卡片转移过程中，还可以进行180°翻转，适应不同的卡片生产工艺要求。

附图说明

图1～图3为本实用新型的竖向卡片转移机构的一个具体实施方式的立体结构示意图，其中，图1为主视图，图2为右视图，图3为立体图。

图4为图1～图3所示实施方式中卡片翻转输送机构的立体结构示意图。

图5为图4所示卡片翻转输送机构的爆炸图。

图6为图1所示卡片翻转输送机构中卡片输送动力机构的立体结构示意图。

图7和图8为图4所示片翻转输送机构隐藏安装座和外盖后的结构示意图，其中，图7为正面视图，图8为立体图。

图9为图1～图3所示实施方式的使用状态图。

图10为本实用新型的竖向卡片转移机构的另一个具体实施方式中传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1～图3，本实用新型的竖向卡片转移机构包括竖向移动机构和卡片翻转输送机构，其中，所述竖向移动机构包括移动支架以及推动移动支架作竖向移动的竖向动力组件，所述卡片翻转输送机构设置在移动支架上。

参见图4～图8，所述卡片翻转输送机构包括安装支架1、设在安装支架1上的两组滚轮组、驱动两组滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构，其中，每组滚轮组包括成对的两个滚轮10；所述卡片输送动力机构设置在所述翻转动力机构的翻转件上，该卡片输送动力机构包括送卡电机5以及连接送卡电机5主轴和所述两组滚轮组中的各个滚轮的传动机构。

参见图4～图8，所述传动机构包括与送卡电机5主轴连接的中间齿轮6以及两组驱动齿轮组，每组驱动齿轮组与一组滚轮组连接；每组驱动齿轮组包括第一动力齿轮7、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9，其中，所述第一动力齿轮7与一组滚轮组中的其中一个滚轮10同轴设置，且该第一动力齿轮7与所述中间齿轮6啮合；所述第二动力齿轮8和第三动力齿轮9分别与一组滚轮组中的其中一个滚轮10同轴设置，且该第二动力齿轮8和第三动力齿轮9相互啮合；两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮7设置在所述中间齿轮6的两侧。

上述传动机构工作时，送卡电机5通过中间齿轮6带动两组驱动齿轮组工作，即中间齿轮6的动力依次传递给第一动力齿轮7、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9；由于每组驱动齿轮组中，第一动力齿轮7与其中一个滚轮10同轴设置、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9分别与其中一个滚轮10同轴设置、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9相互啮合，且两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮7设置在所述中间齿轮6的两侧，因此可保证每组滚轮组能够形成输送卡片的运动，并且两组滚轮组的输送方向相同，共同对卡片起到输送作用。

参见图4～图8，所述翻转动力机构包括翻卡电机2和齿轮传动机构，其中，所述翻卡电机2的主轴与齿轮传动机构中的主动齿轮3连接，齿轮传动机构中的从动齿轮4构成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动齿轮4上。

参见图4～图8，所述卡片输送动力机构还包括安装座11，该安装座11与所述齿轮传动机构中的从动齿轮4连接；该安装座11具有内腔，所述送卡电机5安装在该安装座11上，所述中间齿轮6以及两组驱动齿轮组设置在该安装座11的内腔中；所述两组滚轮组中各个滚轮10的主轴穿过安装座11的端部伸出到安装座11外，所述各个滚轮10设置在安装座11外。通过上述结构，实现卡片输送动力机中送卡电机5、中间齿轮6以及两组驱动齿轮组等部件的固定和安装。

参见图4～图8，所述安装座11为由端板和环形侧板组合而成的瓶盖状，该安装座11的环形侧板上在与两组驱动齿轮组对应处分别设有一个开口11-1，这样便于所述驱动齿轮组的安装，所述第一动力齿轮7可以部分伸出安装座11外。所述两组滚轮组中各个滚轮10的主轴通过轴承安装在安装板12上，该安装板12固定在安装座11的端板外。

参见图4～图8，所述安装支架1包括位于后侧的立板1-2和位于前侧的外盖1-2，所述外盖1-2呈柱形，且两端敞口，该外盖1-2的前端固定在所述立板1-2上；所述翻转动力机构设置于外盖1-2内，所述两组滚轮组从外盖1-2的后端伸出；所述外盖1-2的侧壁上设有缺口1-21，所述齿轮传动机构中的主动齿轮3从该缺口1-21中伸入到外盖1-2内与主动齿轮3啮合；所述翻卡电机2设置在立板1-2的后侧。通过采用上述结构的安装支架1，便于各个部件的安装，使得整个翻转动力机构可以位于外盖1-2内。

参见图4～图8，所述外盖1-2内设有滚动轴承13，该滚动轴承13的外圈13-1与外盖1-2固定连接，该滚动轴承13的内圈13-2的分别与齿轮传动机构中的主动齿轮3以及所述安装座11固定连接。通过设置上述滚动轴承13，一方面让齿轮传动机构中的主动齿轮3、滚动轴承13的内圈13-2以及安装座11固定在一起，形成翻转动力机构的支撑架，并通过滚动轴承13的外圈13-1与外盖1-2连接，实现了翻转动力机构与外盖1-2的连接；另一方面，通过设置该滚动轴承13，使得在进行卡片翻转时，整个翻转动力机构可以顺利地转动，减少摩擦。

参见图1～图3，所述竖向动力组件包括伺服电机2a以及丝杠传动机构，所述伺服电机2a固定在机架1a上，所述丝杠传动机构中的丝杠4a与伺服电机2a的主轴连接，丝杠传动机构中的丝杠螺母3a构成移动支架；所述移动支架与机架1a之间设有竖向导向机构。通过上述竖向动力组件，可以驱动移动支架作竖向移动并精确停位，使得卡片翻转输送机构中的滚轮组的送卡间隙能够与各层加工模块的卡片送出端或者卡片送入端对齐，结合卡片翻转输送机构的送卡功能，顺利实现卡片的接卡、转移和送出，必要时进行卡片翻转。

下面以具体的例子说明本实用新型的竖向卡片转移机构的工作工作原理：

图9为本实用新型的竖向卡片转移机构应用到双层智能卡信息处理桌面机中的示意图，卡片在桌面机的上层加工模块中加工完毕后，需要转移到下层加工模块中继续加工。

卡片的转移包括接卡、移动(必要时同时进行翻转)、送卡以及复位四个过程，其中，接卡时，竖向移动机构带动卡片翻转输送机构移动到接卡工位，此时卡片翻转输送机构中的滚轮组中的送卡间隙对准上加工模块的出卡端5a，并且卡片输送动力机构驱动滚轮组朝向将卡片接入的方向转动，当卡片从上层加工模块的出卡端5a送入并到达第一组滚轮组之间的送卡间隙时，该滚轮组将卡片接入，直至卡片到达另一组滚轮组之间的送卡间隙的设定位置后停止；移动卡片时，竖向移动机构带动卡片翻转输送机构向下移动到送卡工位，此时卡片翻转输送机构中的滚轮组中的送卡间隙对准下层加工模块的进卡端6a，在卡片移动过程中，如果需要对卡片进行翻转，则由翻转动力机构带动整个卡片输送动力机构以及两组滚轮组整体转动，实现180°翻转；送卡时，卡片输送动力机构驱动滚轮组朝向将卡片送出的方向转动，直至卡片进入到下加工模块的进卡端；随后进入复位，竖向移动机构带动卡片翻转输送机构移动到接卡工位，重复进入接卡动作。

实施例2

参见图10，本实施例与实施例1的而不同之处在于，本实施例中：

所述传动机构包括四个传动齿轮15以及同步带传动机构16，其中，每个滚轮10分别与一个传动齿轮15同轴连接，一组滚轮组中的两个传动齿轮15相啮合；所述送卡电机5的主轴与一组滚轮组中的其中一个滚轮10连接，形成动力滚轮，该动力滚轮通过所述同步带传动机构16与另一组滚轮组中的其中一个滚轮10连接。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

当本发明的智能卡翻卡机构用于翻卡时，所述卡片输送动力机构处于停止状态，卡片被送入到两组滚轮组中后，翻转动力机构带动整个卡片输送动力机构以及两组滚轮组整体转动，从而对卡片进行翻转；当本发明的智能卡翻卡机构用于正常过卡时，所述翻转动力机构处于停止状态，卡片输送动力机构工作，其中，送卡电机5通过中间齿轮6带动两组驱动齿轮组工作，即中间齿轮6的动力依次传递给第一动力齿轮7、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9；由于每组驱动齿轮组中，第一动力齿轮7与其中一个滚轮10同轴设置、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9分别与其中一个滚轮10同轴设置、第二动力齿轮8和第三动力齿轮9相互啮合，且两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮7设置在所述中间齿轮6的两侧，因此可保证每组滚轮组能够形成输送卡片的运动，并且两组滚轮组的输送方向相同，共同对卡片起到输送作用。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种竖向卡片转移机构，其特征在于，包括竖向移动机构和卡片翻转输送机构，其中，所述竖向移动机构包括移动支架以及推动移动支架作竖向移动的竖向动力组件，所述卡片翻转输送机构设置在移动支架上；

所述卡片翻转输送机构包括安装支架、设在安装支架上的两组滚轮组、驱动两组滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构，其中，每组滚轮组包括成对的两个滚轮；所述卡片输送动力机构设置在所述翻转动力机构的翻转件上，该卡片输送动力机构包括送卡电机以及连接送卡电机主轴和所述两组滚轮组中的各个滚轮的传动机构。

2.根据权利要求1所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，所述传动机构包括与送卡电机主轴连接的中间齿轮以及两组驱动齿轮组，每组驱动齿轮组与一组滚轮组连接；每组驱动齿轮组包括第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮，其中，所述第一动力齿轮与一组滚轮组中的其中一个滚轮同轴设置，且该第一动力齿轮与所述中间齿轮啮合；所述第二动力齿轮和第三动力齿轮分别与一组滚轮组中的其中一个滚轮同轴设置，且该第二动力齿轮和第三动力齿轮相互啮合；两组驱动齿轮组中的第一动力齿轮设置在所述中间齿轮的两侧。

3.根据权利要求2所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，所述翻转动力机构包括翻卡电机和齿轮传动机构，其中，所述翻卡电机的主轴与齿轮传动机构中的主动齿轮连接，齿轮传动机构中的从动齿轮构成所述的翻转件，所述卡片输送动力机构连接在所述从动齿轮上。

4.根据权利要求3所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，所述卡片输送动力机构还包括安装座，该安装座与所述齿轮传动机构中的从动齿轮连接；该安装座具有内腔，所述送卡电机安装在该安装座上，所述中间齿轮以及两组驱动齿轮组设置在该安装座的内腔中；所述两组滚轮组中各个滚轮的主轴穿过安装座的端部伸出到安装座外，所述各个滚轮设置在安装座外。

5.根据权利要求4所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，所述安装座为由端板和环形侧板组合而成的瓶盖状，该安装座的环形侧板上在与两组驱动齿轮组对应处分别设有一个开口。

6.根据权利要求5所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，所述两组滚轮组中各个滚轮的主轴通过轴承安装在安装板上，该安装板固定在安装座的端板外。

7.根据权利要求3～6任一项所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，所述安装支架包括位于后侧的立板和位于前侧的外盖，所述外盖呈柱形，且两端敞口，该外盖的前端固定在所述立板上；所述翻转动力机构设置于外盖内，所述两组滚轮组从外盖的后端伸出；所述外盖的侧壁上设有缺口，所述齿轮传动机构中的主动齿轮从该缺口中伸入到外盖内与主动齿轮啮合；所述翻卡电机设置在立板的后侧。

8.根据权利要求7所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，所述外盖内设有滚动轴承，该滚动轴承的外圈与外盖固定连接，该滚动轴承的内圈的分别与齿轮传动机构中的主动齿轮以及所述安装座固定连接。

9.根据权利要求1所述的竖向卡片转移机构，其特征在于，竖向动力组件包括伺服电机以及丝杠传动机构，所述伺服电机固定在机架上，所述丝杠传动机构中的丝杠与伺服电机的主轴连接，丝杠传动机构中的丝杠螺母构成移动支架；所述移动支架与机架之间设有竖向导向机构。