CN109399139A - 一种工件间隔上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种工件间隔上料机，包括机体，机体上设有横移架、推动横移架左右移动的移架伸缩器，横移架，横移架上设有升降架、驱动升降架上下移动的升降驱动器，升降架的前侧、后侧均设有钩爪组。机体内还设有条状工件的间隔传送装置，所述条状工件的间隔传送装置包括：机架、输送组件，回转输送带设有隔离块，回转输送带的传送末端设有收条盘，收条盘的外周上设有若干个收条缺口。钩爪组可抓取大量的铝型材然后放在输送组件上，收条盘一个一个地传送铝型材，这样就能实现间隔的对外上料。本发明的结构简单，可实现大量的铝型材的抓取。本发明用于铝型材搬运设备。
Description
技术领域
本发明涉及铝型材加工领域，特别涉及一种工件间隔上料机。
背景技术
铝型材往往采用挤出的工艺制成，其长度非常的长，这样就给铝型材的转运带来了巨大的麻烦。而在使用时，往往需要进行截段，而截段后进行下工序加工时，需要对多根依次排列的铝型材同时提起，然后放置到输送带上，这就需要用到上料装置，而现有的上料装置结构复杂，不便于制造、维护。为了便于后续的加工，往往需要对铝型材实现等间距的供给，而现有的技术往往是依靠人工摆放，导致人们在摆放时需要高度的精神集中，让人们非常的疲惫，也这样容易出错。故本领域技术人员希望能够有一种前置的机械，能够实现等间距的摆放。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种便于制造、维护的上料机。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种工件间隔上料机，包括机体，机体上设有横移架、推动横移架左右移动的移架伸缩器，横移架，横移架上设有升降架、驱动升降架上下移动的升降驱动器，升降架的前侧、后侧均设有钩爪组，位于前侧、后侧的钩爪组前后镜像设置，每个钩爪组均包括从左到右依次设置的若干个钩爪器，所述钩爪器包括钩爪本体、设在升降架上的驱动钩爪本体前后移动的钩爪伸缩器，钩爪本体上设有钩子部，位于前侧、后侧的钩子部两两相对、一对一对应设置；
机体内还设有条状工件的间隔传送装置，所述条状工件的间隔传送装置包括：
机架、具有回转输送带的输送组件，输送组件左右方向设置在机架上，回转输送带沿其传送方向设有若干个间隔设置的隔离块，回转输送带的传送末端设有顺时针转动的收条盘，机架上设有收条电机，所述收条电机的传动轴呈前后设置，收条电机的传动轴与收条盘连接，收条盘的外周上设有若干个收条缺口，所述若干个收条缺口绕收条电机的传动轴等跨角布设，收条缺口设在回转输送带的旁侧，回转输送带步进进给，收条盘等跨角间隙转动；回转输送带的传送末端旁侧设有金属感应器，所述金属感应器与收条电机信号连接；回转输送带的始端或中部设在升降架的下方；
左右相邻两个隔离块之间的距离为N，左右相邻两个钩爪器之间的距离为M，M＝n×N，其中n为正整数。
作为上述方案的进一步改进，移架伸缩器为气缸或油缸或电动推杆，升降驱动器为气缸或油缸或电动推杆，钩爪伸缩器为气缸或油缸或电动推杆。
作为上述方案的进一步改进，钩爪器还包括与升降架连接的呈前后设置的钩爪导轨，钩爪本体与钩爪导轨滑动连接。
作为上述方案的进一步改进，机体上设有横移导轨，横移架与横移导轨连接。
作为上述方案的进一步改进，还包括两个导柱组件，所述两个导柱组件分别设在升降驱动器的前侧、后侧，导柱组件包括与横移架连接的导套、与升降架连接的导柱，导套与导柱一对一对应连接。
作为上述方案的进一步改进，所述收条电机为同步电机。
作为上述方案的进一步改进，输送组件包括两个呈前后间隔设置的回转输送带，每个回转输送带的旁侧均设有一个收条盘，所有的收条盘同步转动。
作为上述方案的进一步改进，机架的前侧、后侧均设有对中组件，位于前侧、后侧的对中组件的结构前后镜像设置，对中组件包括开合板，开合板用左右方向设置的开合转轴与机架连接，位于前侧、后侧的对中组件同时往机架转动，开合板靠近机架的一侧设有若干个从左到右间隔设置的定位块。
作为上述方案的进一步改进，对中组件还包括驱动开合板转动的伸缩器、与机架固定连接的安装架，所述开合转轴设在安装架上，伸缩器的一端与开合板连接，伸缩器的另一端与机架连接。
作为上述方案的进一步改进，收条盘上设有若干个感应区，感应区设在收条缺口的旁侧，感应区与收条缺口一对一对应设置。
本发明的有益效果是：使用时，可进行如下的动作，移架伸缩器将横移架往左推，然后钩爪伸缩器动作，让钩爪本体往外移动，这样前侧、后侧的钩爪本体之间的距离变大，然后让升降驱动器动作，令升降架往下移动，接着钩爪伸缩器动作，让钩爪本体往内移动勾住铝型材前后两端设有的通孔或缺口，下一步再让升降架往上移动、让横移架往右移动、让升降架往下移动，紧接着让铝型材放置在机体内设有的输送带上，最后钩爪本体往外移动释放铝型材到回转输送带上，并且让两个隔离块之间均设有一个铝型材，最终让升降架往上移动从而复位。本发明的结构简单，可实现大量的铝型材的抓取。通过回转输送带将铝型材传送至回转输送带的传送末端，并送入到与输送带的输送面平齐的收条缺口内，金属感应器检测到铝型材输送到末端并进入收条缺口后，收条盘转动一个跨角，让下一个收条缺口对准输送带的输送面，静待下一个铝型材，这样让位于收条电机的传动轴上方的收条缺口都有铝型材，这样就很方便地实现铝型材的等间距的供给。本发明的结构简单、有效。本发明用于铝材加工设备。本发明用于铝型材搬运设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的左视结构示意图；
图2是本发明的隐藏条状工件的间隔传送装置后的主视结构示意图；
图3是本发明的条状工件的间隔传送装置的主视结构示意图；
图4是本发明的条状工件的间隔传送装置的左视结构示意图；
图5是本发明的条状工件的间隔传送装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图5，这是本发明的实施例，具体地：
一种工件间隔上料机，包括机体200，机体200上设有横移架201、推动横移架201左右移动的移架伸缩器202，横移架201，横移架201上设有升降架204、驱动升降架上下移动的升降驱动器205，升降架204的前侧、后侧均设有钩爪组，位于前侧、后侧的钩爪组前后镜像设置，每个钩爪组均包括从左到右依次设置的若干个钩爪器，所述钩爪器包括钩爪本体212、设在升降架204上的驱动钩爪本体212前后移动的钩爪伸缩器203，钩爪本体212上设有钩子部，位于前侧、后侧的钩子部两两相对、一对一对应设置；
机体200内还设有条状工件的间隔传送装置，所述条状工件的间隔传送装置包括：
机架100、具有回转输送带101的输送组件，输送组件左右方向设置在机架100上，回转输送带101沿其传送方向设有若干个间隔设置的隔离块102，回转输送带101的传送末端设有顺时针转动的收条盘103，机架100上设有收条电机，所述收条电机的传动轴呈前后设置，收条电机的传动轴与收条盘103连接，收条盘103的外周上设有若干个收条缺口1031，所述若干个收条缺口1031绕收条电机的传动轴等跨角布设，收条缺口1031设在回转输送带101的旁侧，回转输送带101步进进给，收条盘103等跨角间隙转动；回转输送带101的传送末端旁侧设有金属感应器，所述金属感应器与收条电机信号连接；回转输送带101的始端或中部设在升降架204的下方。
移架伸缩器202为气缸或油缸或电动推杆，升降驱动器205为气缸或油缸或电动推杆，钩爪伸缩器203为气缸或油缸或电动推杆。
钩爪器还包括与升降架连接的呈前后设置的钩爪导轨206，钩爪本体212与钩爪导轨206滑动连接。
使用时，可进行如下的动作，移架伸缩器将横移架往左推，然后钩爪伸缩器动作，让钩爪本体往外移动，这样前侧、后侧的钩爪本体之间的距离变大，然后让升降驱动器动作，令升降架往下移动，接着钩爪伸缩器动作，让钩爪本体往内移动勾住铝型材前后两端设有的通孔或缺口，下一步再让升降架往上移动、让横移架往右移动、让升降架往下移动，紧接着让铝型材放置在机体内设有的输送带上，最后钩爪本体往外移动释放铝型材到回转输送带上，并且让两个隔离块之间均设有一个铝型材，最终让升降架往上移动从而复位。本发明的结构简单，可实现大量的铝型材的抓取。通过回转输送带将铝型材传送至回转输送带的传送末端，并送入到与输送带的输送面平齐的收条缺口内，金属感应器检测到铝型材输送到末端并进入收条缺口后，收条盘转动一个跨角，让下一个收条缺口对准输送带的输送面，静待下一个铝型材，这样让位于收条电机的传动轴上方的收条缺口都有铝型材，这样就很方便地实现铝型材的等间距的供给。比如：在收条盘右侧的设置收料输送带，收料输送带接收经过收条盘进行180度角度转运的铝型材，而收料输送带收到一个铝型材后，步进一定距离，然后静待收条盘传送而来的铝型材。
左右相邻两个隔离块之间的距离为N，左右相邻两个钩爪器之间的距离为M，M＝n×N，其中n为正整数，这样升降架上抓取的铝型材能刚好地放置在相邻两个隔离块之间。
因为工厂内往往设有气压泵，所以本实施例的移架伸缩器202为气缸，升降驱动器205为气缸，钩爪伸缩器203为气缸。
为了导向精准、提高钩爪本体的承重量，钩爪器还包括与升降架连接的呈前后设置的钩爪导轨206，钩爪本体212与钩爪导轨206滑动连接。
为了提高横移架的称重量、提供横移架的动作精度，机体200上设有横移导轨207，横移架201与横移导轨207连接。
为了提高动作精度，本实施例还包括两个导柱组件，所述两个导柱组件分别设在升降驱动器205的前侧、后侧，导柱组件包括与横移架201连接的导套208、与升降架204连接的导柱209，导套208与导柱209一对一对应连接。
为了便于控制，本实施例所述收条电机为同步电机。
为了进一步简化结构，让用于不同长度的本实施例的部件能够通用，输送组件包括两个呈前后间隔设置的回转输送带101，每个回转输送带101的旁侧均设有一个收条盘103，所有的收条盘103同步转动。这样，不同长度的铝型材，只需要调节两个回转输送带101的前后距离即可。
为了防止铝型材前后方向上倾斜设置，机架100的前侧、后侧均设有对中组件，位于前侧、后侧的对中组件的结构前后镜像设置，对中组件包括开合板104，开合板104用左右方向设置的开合转轴与机架100连接，位于前侧、后侧的对中组件同时往机架100转动，开合板104靠近机架100的一侧设有若干个从左到右间隔设置的定位块105。这样就能让铝型材摆正，以正确的姿态与收条缺口连接。
本实施例的对中组件还包括驱动开合板104转动的伸缩器107、与机架100固定连接的安装架106，所述开合转轴设在安装架106上，伸缩器107的一端与开合板104连接，伸缩器107的另一端与机架100连接。这样的结构简单、便于维护。
本实施例的收条盘103上设有若干个感应区，感应区设在收条缺口1031的旁侧，感应区与收条缺口1031一对一对应设置。使用时，在感应区旁侧设置可感应感应区的感应器，这样有利于对收条盘103的转动跨角进行高精度的控制。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种工件间隔上料机，包括机体，其特征在于：机体上设有横移架、推动横移架左右移动的移架伸缩器，横移架，横移架上设有升降架、驱动升降架上下移动的升降驱动器，升降架的前侧、后侧均设有钩爪组，位于前侧、后侧的钩爪组前后镜像设置，每个钩爪组均包括从左到右依次设置的若干个钩爪器，所述钩爪器包括钩爪本体、设在升降架上的驱动钩爪本体前后移动的钩爪伸缩器，钩爪本体上设有钩子部，位于前侧、后侧的钩子部两两相对、一对一对应设置；
机体内还设有条状工件的间隔传送装置，所述条状工件的间隔传送装置包括：
机架、具有回转输送带的输送组件，输送组件左右方向设置在机架上，回转输送带沿其传送方向设有若干个间隔设置的隔离块，回转输送带的传送末端设有顺时针转动的收条盘，机架上设有收条电机，所述收条电机的传动轴呈前后设置，收条电机的传动轴与收条盘连接，收条盘的外周上设有若干个收条缺口，所述若干个收条缺口绕收条电机的传动轴等跨角布设，收条缺口设在回转输送带的旁侧，回转输送带步进进给，收条盘等跨角间隙转动；回转输送带的传送末端旁侧设有金属感应器，所述金属感应器与收条电机信号连接；回转输送带的始端或中部设在升降架的下方；机架的前侧、后侧均设有对中组件，位于前侧、后侧的对中组件的结构前后镜像设置，对中组件包括开合板，开合板用左右方向设置的开合转轴与机架连接，位于前侧、后侧的对中组件同时往机架转动，开合板靠近机架的一侧设有若干个从左到右间隔设置的定位块；
左右相邻两个隔离块之间的距离为N，左右相邻两个钩爪器之间的距离为M，M＝n×N，其中n为正整数。
2.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：移架伸缩器为气缸或油缸或电动推杆，升降驱动器为气缸或油缸或电动推杆，钩爪伸缩器为气缸或油缸或电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：钩爪器还包括与升降架连接的呈前后设置的钩爪导轨，钩爪本体与钩爪导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：机体上设有横移导轨，横移架与横移导轨连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：还包括两个导柱组件，所述两个导柱组件分别设在升降驱动器的前侧、后侧，导柱组件包括与横移架连接的导套、与升降架连接的导柱，导套与导柱一对一对应连接。
6.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：所述收条电机为同步电机。
7.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：输送组件包括两个呈前后间隔设置的回转输送带，每个回转输送带的旁侧均设有一个收条盘，所有的收条盘同步转动。
8.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：对中组件还包括驱动开合板转动的伸缩器、与机架固定连接的安装架，所述开合转轴设在安装架上，伸缩器的一端与开合板连接，伸缩器的另一端与机架连接。
9.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：收条盘上设有若干个感应区，感应区设在收条缺口的旁侧，感应区与收条缺口一对一对应设置。
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Denomination of invention: A workpiece interval feeding machine Effective date of registration: 20231123 Granted publication date: 20200714 Pledgee: Agricultural Bank of China Co.,Ltd. Nanhai Dali Sub branch Pledgor: COMETAL (FOSHAN) EXTRUSION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980067113 |
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