CN103648928A - 货架仓库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货架仓库系统（1），其包括：用于运输装载物（3）的输送车（3）；平行设置的储物架（6a，6b）和在这些储物架之间延伸的货架通道（7），这些储物架（6a，6b）分别包括与货架通道（7）邻接的前部货架立柱（12）和远离所述货架通道（7）的后部货架立柱（13）以及在相叠设置的货架平面（10）中沿货架通道（7）的方向延伸的前部和后部纵向横梁（14，15，16，17），其中，独立的输送车（3）能够在彼此对置的前部纵向横梁（14，16，17）上移动。前部和/或后部纵向横梁（14，15，16，17）在货架平面（10）中的至少一个货架平面中沿其纵向延伸的方向包括至少一个装配区段（66；76），在该至少一个装配区段中制备有用于固定货架仓库系统（1）的至少一个功能辅助模块（57）的装配接口（67）并且必要的情况下构造有用于所述功能辅助模块（57）的装配平面。

Description

货架仓库系统

技术领域

本发明涉及一种货架仓库系统，该货架仓库系统包括：独立的、用于运输装载物的至少一台输送车；平行设置的储物架；和在这些储物架之间延伸的货架通道，所述储物架分别包括与货架通道邻接的前部货架立柱和远离货架通道的后部货架立柱以及在相叠设置的货架平面中沿货架通道的方向延伸的前部和后部纵向横梁，其中，独立的、用于运输装载物的输送车能够在成对的彼此对置的前部纵向横梁上移动。

背景技术

例如由DE202009012190U1、US2011/0008137A1、US2011/0008138A1、EP1716060B1和DE102009032406A1已知这样的货架仓库系统。此外，这些货架仓库系统还可能包括：用于存入和取出装载物的装载物操纵装置和在相应的货架平面中设置在装载物操纵装置与储物架之间的缓冲输送装置以及必要时的输送车升降装置。例如这样的装载物操纵装置由如在EP2327643A1中示出的那样在竖直杆上可提升且可下降的升降平台或由如在US2010/0322746A1中示出的那样的斗式提升机构成。如在EP1716060B1和DE2114705A中示出的那样，同样的内容适用于输送车升降装置。按照这种已知的现有技术，所谓的功能辅助模块（Funktionszusatzmodule）、由此装载物操纵装置、缓冲输送装置和输送车升降装置与纵向横梁分离地固定在货架立柱上，这样附加地需要装配型材和类似的型材，这要求更高的投资成本和更大的结构空间。

另外，按照客户要求对这种已知的货架仓库系统进行配置。就是说，根据货架仓库系统的配置和必要的功能辅助模块、如具有可提升且可下降的升降平台或斗式提升机的竖直杆为储物架构造纵向横梁。因此每种不同的配置都需要储物架的适配的结构。用于不同配置的尺寸设置费用相应地高并且甚至常常需要进行重新设计。

发明内容

本发明的目的是：提供一种具有至少一台独立的输送车、特别是单平面货架操作仪器的货架仓库系统，在该货架仓库系统中能够实现货架仓库系统中的构造的广泛标准化。

本发明的目的通过如下方式得以实现：前部和/或后部纵向横梁在货架平面中的至少一个货架平面中沿该前部和/或后部纵向横梁的纵向延伸的方向包括至少一个装配区段，在该至少一个装配区段中制备有用于固定货架仓库系统的至少一个功能辅助模块的装配接口、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽并且在必要的情况下构造有用于功能辅助模块的装配平面。装配接口例如为装配孔或型槽，以便简化一个或多个功能辅助模块的固定或更换。可以以任意的网目距离设置装配孔或沟槽，例如设置成孔行列，这提高了在装配位置的选择方面的灵活性。如果应该具有装配位置的高变化性，那么就必须更小地选择网目距离。另一方面，还可以在装配区段中设置沿纵向横梁的纵向方向延伸的型槽。然而装配接口也可以构成装配元件，这些装配元件构造成止动凸耳或止动空隙，这些装配元件与功能辅助模块上的互补地构造的装配元件特别是形状锁合地（formschluessig）彼此咬合。货架仓库系统的功能辅助模块如输送技术元件、特别是用于运输装载物的输送装置，或组件、特别是维修平台、伺服驱动装置、传感器和类似组件能够直接装配在纵向横梁上和对于其功能转换来说最佳的位置上。

货架仓库系统以其储物架提供一种可由事先批量生产的功能辅助模块组合而成的标准化的货架仓库。因此可以对客户特定的要求作出很迅速地反应并且也缩短了装配时间。

另外，通过使用标准化的输送技术或组件又可以使设计费用最小化。

通过将储物架标准化也可以将前部和/或后部纵向横梁与货架仓库系统的配置无关地标准化并且由此进行经济的制造。

因此，虽然货架仓库系统由种类有限的功能辅助模块构成，但是可以灵活地为不同的应用目的来配置货架仓库系统。

如果按照本发明（具有或不具有支承梁、支承板和类似装置的）功能辅助模块固定在前部和/或后部纵向横梁上，那么在用于储物架的各个构件如货架立柱、横臂和类似物和组件如维修平台和类似组件的应用方面具有最大的灵活性。不倚靠唯一的供货商，而是可以由多家供货商实现货架仓库系统。

另外，还可以由不很专业的人员实施功能辅助模块的装配并且最大可能地避免装配错误。

前部纵向横梁构成敞开的型材横截面、特别是基本上呈C形的横截面并且分别包括型材腹板、从该型材腹板折弯的水平的上部型材凸缘和从该型材腹板折弯的下部型材凸缘和从所述上部型材凸缘折弯的导板，其中，上部型材凸缘构成用于输送车的行走轮的工作面而导板构成用于输送车的导向装置的至少一个导向面。通过这种方式使得前部纵向横梁获得高的形状稳定性，使得功能辅助模块的固定也不会对输送车的行走精度和导向精度产生影响。

本发明的有益的设计还在于：下部型材凸缘此外包括竖直的型材翼缘，供能系统、特别是滑接馈线设置结构可装配或者可套装在该型材翼缘的自由端上。

通过这种方式实现：滑接馈线设置结构能够特别简单地装配在它的确定位置上。附加的保持元件如螺栓、铆钉、粘结剂、固定夹和类似装置不是绝对必要的。在此有益的是：下部型材凸缘的与上部型材凸缘的竖直的型材翼缘彼此之间有平行距离地延伸，从而能够实现供能系统在下部型材凸缘上的特别简单的安置并且免受外部影响，如液体或灰尘和类似物。另外，可以节省空间地将供能系统设置在型材横截面内部。

有益的是：型材腹板构成竖直的下部型材翼缘和从该下部型材翼缘向上部型材凸缘的方向折弯的上部型材翼缘，其中，切口状的空隙从折弯的上部型材凸缘起延伸直到进入竖直的下部型材翼缘为止，储物架的横臂能够挂入到这些空隙中。因此向上裸露的切口状的空隙设置在稳定且连续的型材腹板中并且能够实现在纵向横梁固定在货架立柱上之后无需附加的工具通过简单的插入或者挂入来对横臂进行装配和连接。

功能辅助模块可以构成朝向纵向横梁的装配区段的至少一个装配区段，利用该至少一个装配区段，该功能辅助模块可以直接（具有或无支承梁、支承板和类似装置地）安置到装配平面上并且可以通过连接件例如紧固螺栓而与相应的前部纵向横梁和/或相应的后部纵向横梁连接。优选如下地设置装配或者固定位置，使得用于货架仓库系统配套的功能辅助模块能够模块化地装配在其上。因此整个货架仓库系统构造成模块化的并且功能辅助模块在相应的货架平面中仅仅固定在相应的前部纵向横梁和/或相应的后部纵向横梁上。在此，功能辅助模块可以设置在货架平面中的仅仅一个或几个货架平面中或所有的货架平面中。

另外，本发明涉及一种货架仓库系统，其包括：独立的用于运输装载物的至少一台输送车；平行设置的储物架；和在这些储物架之间延伸的货架通道，这些储物架分别包括与货架通道邻接的前部货架立柱和远离所述货架通道的后部货架立柱以及在相叠设置的货架平面中沿货架通道的方向延伸的前部和后部纵向横梁，其中，储物架的前部纵向横梁通过第一连接装置在它们的彼此相对的端部彼此连接或至少在它们的彼此对置的端部之一处与前部货架立柱之一连接并且分别具有型材腹板以及从该型材腹板折弯的水平的型材凸缘，并且所述独立的用于运输装载物的输送车可以在彼此对置的前部纵向横梁的水平的型材凸缘上移动。

例如由DE202009012190U1、US2011/0008137A1、US2011/0008138A1、EP1716060B1和DE102009032406A1已知了一种这样的货架仓库系统。

WO2010/022448A1和EP2324732A1公开了不同构造的储物架，这些储物架分别包括与货架通道邻接的竖直的前部货架立柱和远离所述货架通道的竖直的后部货架立柱，其中，前部货架立柱在相应的货架平面中通过至少一个水平的前部纵向横梁互相连接并且后部货架立柱在相应的货架平面中通过至少一个水平的后部纵向横梁互相连接。前部纵向横梁分别以其型材腹板安装在前部货架立柱上并且与这些前部货架立柱进行螺纹连接。根据对货架仓库系统的高效率的要求，输送车必须很活跃地沿货架通道在相应的货架平面中移动并且还必须运输较重的货物。因此在螺纹连接中会产生高的剪切应力而且储物架也遭受很高的机械/动态负荷。

本发明的目的在于，提供一种具有至少一台独立的输送车、特别是单平面货架操作仪器的货架仓库系统，在该货架仓库系统中即使在运行中的最大效率的情况下，通过输送车施加到储物架上的静态或者动态负荷也是小的。

本发明的目的通过如下方式得以实现：连接装置包括第一连接板和第二连接板，这些连接板设置在型材腹板的两侧并且摩擦锁合地（reibschluessig）贴靠地设置在该型材腹板的彼此相背的侧面上以及通过连接件彼此相连。有益的是：连接板和型材腹板上的相对连接件如螺栓、销轴和类似元件的杆横截面较大的接触面传递力地彼此贴靠并且由此实现在彼此对接的前部纵向横梁之间和/或在前部纵向横梁与货架立柱之间的相应的连接点上的最佳的力传递。由于根据本发明现在具有至少两个接口来代替现有技术中已知的螺栓的承载剪切的一个接口，所以在负载相同的情况下总体连接可以构造得紧凑。

如果储物架的前部纵向横梁至少在它们的彼此对置的端部之一处分别通过第一连接装置来与前部货架立柱之一连接，其中各连接板通过连接件而彼此连接并且与该前部货架立柱相连接。在此，优选第一连接板设置在前部货架立柱与前部纵向横梁的型材腹板之间。因此在纵向横梁与货架立柱之间的连接设计成三接口（dreischnittig）连接，从而最终在负载相同的情况下整个连接能够构造得明显较小。因此前部纵向横梁的型材横截面也能够得到优化，这对用于制造纵向横梁的材料需求产生有利的影响。

如果需要特别庞大的货架仓库系统并且尽管如此应该可以将纵向横梁简单地装配在储物架上，那么被证明有益的是：储物架包括在第一前部纵向横梁的延长线中延伸的第二前部纵向横梁，其中，相应地该第二前部纵向横梁至少在朝向第一前部纵向横梁之一的端部通过第一连接装置而与第一前部纵向横梁连接并且具有型材腹板，并且第一连接板和第二连接板也设置在第二前部纵向横梁的型材腹板的两侧并且贴靠地设置在该型材腹板的彼此相背的侧面上以及通过连接件彼此连接。

还有利的是：第二前部纵向横梁附加地与前部货架立柱中的也与第一前部纵向横梁连接的那个前部货架立柱相连接。由此实现了各前部纵向横梁之间的更加耐负荷的连接。

按照本发明的构造，前部纵向横梁在型材腹板中以及连接板分别具有至少一个通孔并且连接件以其优选圆柱形的杆区段穿过这些通孔。由此实现了连接装置的特别简单且紧凑的结构。

前部纵向横梁构成敞开的型材横截面、特别是基本上呈C形的横截面，并且分别包括型材腹板、从该型材腹板折弯的水平的上部型材凸缘和从该型材腹板折弯的下部型材凸缘以及从所述上部型材凸缘折弯的导板，其中，上部型材凸缘构成用于输送车的行走轮的工作面而导板构成用于输送车的导向装置的至少一个导向面。由此使得纵向横梁获得高的形状稳定性并且此外可以节省空间地将第二连接板或还有供能系统设置在型材横截面内部。

按照本发明的另一种实施形式设定：下部型材凸缘包括具有至少一个装配区段的水平的型材翼缘，在所述装配区段中制备有用于固定货架仓库系统的功能辅助模块的装配接口、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽并且必要情况下构造有用于功能辅助模块的装配平面。可以以任意的网目距离设置所述装配孔或沟槽，例如设置成孔行列，这提高了在装配位置的选择方面的灵活性。如果应该具有装配位置的高变化性，那么就必须更小地选择网目距离。货架仓库系统的功能辅助模块如输送技术元件、特别是用于运输装载物的输送装置，或组件特别是维修平台、伺服驱动装置、传感器和类似装置能够直接装配在纵向横梁上和对于其功能转换来说最佳的位置上。在前部纵向横梁上构造或者设置至少一个装配区段才能够实现在彼此对接的前部纵向横梁之间的和/或在前部纵向横梁与货架立柱之间的相应的连接点上的有利的力传递。通过将附加的功能辅助模块安置在纵向横梁上所引起的静态负载不需附加地改变型材横截面、如改变型材高度或壁厚。

本发明的有益的设计还在于：下部型材凸缘另外包括竖直的型材翼缘，供能系统、特别是滑接馈线设置结构可装配或者可套装在该竖直的型材翼缘的自由端上。通过这种方式实现：滑接馈线设置结构能够特别简单地装配在其确定位置上。附加的保持元件如螺栓、铆钉、粘结剂、固定夹和类似元件不是绝对必要的。

有益的是：型材腹板构成竖直的下部型材翼缘和从该下部型材翼缘起向上部型材凸缘的方向折弯的上部型材翼缘，其中，切口状的空隙从折弯的上部型材凸缘起延伸直到进入竖直的下部型材翼缘，储物架的横臂能够挂入到这些空隙中。因此向上裸露的切口状的空隙设置在稳定且连续的型材腹板中并且能够实现在纵向横梁固定在货架立柱上之后无需附加的工具通过简单的插入或者挂入来对横臂进行装配和连接。

本发明的有益的设计还在于：储物架包括在第一前部纵向横梁的延长线中延伸的第二前部纵向横梁，其中，相应地第二前部纵向横梁至少在朝向第一前部纵向横梁之一的端部上通过第二连接装置而与第一前部纵向横梁连接，其中，该连接装置包括第一连接板和第二连接板，这些连接板设置在导板的两侧并且摩擦锁合地贴靠地设置在该导板的彼此相背的侧面上以及通过连接件彼此连接。

有益的是：连接板上的和导板上的相对连接件如螺栓、销轴和类似装置的杆横截面较大的接触面传递力地彼此贴靠并且由此在彼此对接的前部纵向横梁之间形成第二连接点。通过这种方式使得彼此对接的前部纵向横梁之间的力传递再次得到优化。

如果前部纵向横梁在导板中和连接板分别具有至少一个通孔并且连接件以其优选圆柱形的杆区段穿过这么通孔，那么实现第二连接装置的特别简单且紧凑的结构。

按照本发明的另一种实施形式设定：至少前部纵向横梁的通孔构成沿纵向横梁的纵向方向的横截面尺寸，该横截面尺寸大于连接件在杆区段中的横截面尺寸。在此，通孔可以构造成沿纵向横梁的纵向方向延伸的长孔空隙，连接件的圆柱形的杆区段穿过该长孔空隙。以这种方式，通过连接装置固定在货架立柱上的前部纵向横梁可以沿水平方向相对货架立柱定位并且在相应的货架平面中相对彼此定位，使得纵向横梁的端部以足够高的精度在竖直平面中移动。如果纵向横梁在相应的货架平面中以其端部通过连接装置而彼此连接，那么即使在例如纵向横梁或连接板的尺寸精度不足的情况下也能够形成纵向横梁之间的很精确的对接。通孔也可以构造成圆柱形孔，其中，通孔的直径则大于杆区段的直径。

如果长孔空隙的宽度与杆区段的杆横截面基本上相同，那么实现纵向横梁在水平面中平行于工作面的导向。以这种方式还可能的是：成对地彼此对置的纵向横梁分别以其端部区域可滑动地支承在连接板之间并且在运行中允许纵向横梁略微弯曲，而不使通过相应的纵向横梁彼此连接的货架立柱承载作用在水平面中的且彼此相对（aufeinanderzugerichtet）的拉力。

另外，本发明涉及一种用于输送车、特别是用于将货物存入储物架的或者从储物架中取出的单平面货架操作仪器的升降装置，该升降装置包括：导向框架；和在该导向框架上相对储物架可竖直运动的、具有彼此对置的纵向横梁的且用于运输输送车的接收装置；固定不动地设置在该接收装置上的用于为输送车供应电能的第一供能系统；以及与该第一供能系统通过供应线路连接的可运动的第二供能系统。

DE2113202A1、EP1716060B1和DE102009032406A1公开了货架仓库系统，在这些货架仓库系统中在第一货架仓库侧上设置有用于在各货架平面之间运输装载物的装载物升降装置并且在第二货架仓库侧上设置有用于在各货架平面之间运输输送车的输送车升降装置。按照DE2113202A1和EP1716060B1，输送车升降装置固定不动地设置在货架通道之前，而按照DE102009032406A1的实施形式，输送车升降装置可以沿第二货架仓库侧移动并使输送车在货架通道之间移位。

本发明的目的在于设置一种具有接收装置的输送车升降装置，该输送车升降装置允许在沿接收装置的运行中为输送车可靠地提供能量。

本发明的目的通过如下方式得以实现：第一供能系统、特别是滑接馈线设置结构装配在纵向横梁之一上并且供应线路在纵向横梁的彼此对置的端部之间且穿过这些纵向横梁的型材横截面被引导。由此接收装置可以相对货架仓库的纵向横梁进行无阻碍的升降运动并且第一供能系统能够持续地供应电能。

按照本发明的另一种实施形式设定：供电线路通过可导电的接触弓来与滑接馈线设置结构的滑接馈线进行电接触。接触弓以其第一端部区域与供应线路的电导体进行接触并且以其第二端部区域与滑接馈线的对置于用于集电器的接触面的背面进行接触。通过这种方式可以无阻碍地从滑接馈线中引取电流。

有益的是：供能系统、特别是滑接馈线设置结构包括基础支架，该基础支架通过沿纵向横梁的纵向方向延伸的接收槽而可装配在纵向横梁的竖直的型材翼缘上。通过这种方式实现：滑接馈线设置结构能够特别简单地装配在其确定位置上。附加的保持元件如螺栓、铆钉、粘结剂、固定夹和类似元件不是绝对必要的。

附图说明

为了更好地理解本发明参照下面的附图来进一步阐述本发明。

在大大示意性简化的附图中：

图1为货架仓库系统的第一实施形式的透视图；

图2为图1所示的货架仓库系统的货架平面之一和装载物操纵装置以及输送车的俯视图；

图3为货架仓库系统的货架平面之一沿图2中的线III-III的视图；

图4为用于存入装载物的装载物操纵装置的透视图；

图5为用于取出装载物的装载物操纵装置的透视图；

图6为在转移区域中的货架平面之一连同前部纵向横梁之一的透视图以及第一连接装置的透视图；

图7为图6所示的前部纵向横梁和在各货架平面之间竖直延伸的线路通道的横剖视图；

图8为图1所示的货架仓库系统的第二实施形式的货架平面之一的俯视图，该实施形式在储物架与装载物操纵装置之间具有缓冲区；

图9为货架仓库系统的货架平面之一沿图8中的线IX的视图；

图10为用于图1或图8所示的货架仓库系统的输送车升降装置的可能的实施形式的透视图；

图11为图10所示的输送车升降装置的部分区段的俯视图，其具有接收装置；

图12为图11所示的接收装置的纵向横梁的横剖视图和供能系统；

图13为图12所示的供能系统的纵剖视图；

图14为图6所示的第一连接装置及其第一连接板和第二连接板的透视图；

图15为图6所示的第一连接装置及其第一连接板和第二连接板以及第二连接装置的俯视图；

图16为图3所示部分区段的放大图。

具体实施方式

作为引言首先要说明的是：在不同描述的实施方式中，为相同的部件设置相同的附图标记或者相同的构件名称，其中，在整个说明书中所包含的公开内容都可以按照意义转用到具有相同的附图标记或者相同的构件名称的相同的部件上。再者，在说明书中所选择的方位说明，诸如上、下、侧面等等，与直接描述以及示出的附图相关并且在方位改变时可以按照意义转移到新的方位上。

图1至3示出的是货架仓库系统1，该货架仓库系统包括：用于装载物2的货架仓库、自行的、独立的至少一台输送车3、装载物升降装置4和必要时的输送车升降装置5。

在附图中示出的是货架仓库系统1的一种可能的实施形式，该货架仓库系统包括：用于装载物2（图4、5）的货架仓库、自行的、独立的至少一个输送车3（图2、3）、第一装载物操纵装置4（图4）和第二装载物操纵装置5（图5）。输送车3为单平面货架操作仪器（往返装置）并且包括基架71、行走轮112、用于驱动至少一个行走轮112的行走电动机104、用于将装载物2存入储物架6a、6b或者从该储物架中取出的物料接收装置129以及必要时的至少一个锁紧装置70。装载物2例如为容器、纸板箱、运输板和类似物。台架将不同的层平面（Stockwerksebene）分离，其中，装载物操纵装置4、5从上层上的空隙中伸出。

货架仓库具有以间距平行设置的储物架6a、6b，在这些储物架之间，货架通道7从第一货架仓库侧8起延伸向第二货架仓库侧9并且这些储物架在上下叠置的货架平面10中构成分别并排设置的用于装载物2的置放位置11。

储物架6a、6b分别包括与货架通道7邻接的、竖直的前部货架立柱12和远离货架通道7的竖直的后部货架立柱13，其中，前部货架立柱12在相应的货架平面10中通过至少一个水平的前部纵向横梁14而相互连接并且后部货架立柱13在相应的货架平面10中通过至少一个水平的后部纵向横梁17而相互连接。纵向横梁14、15沿货架通道7的纵向方向（X－方向）延伸，其中，至少在相应的货架平面10中成对地彼此对置的前部纵向横梁14通过还将进一步说明的连接装置而与前部货架立柱12相连接。但是同样好的还可能的是：设置在相应的货架平面10中的后部纵向横梁15也通过还将进一步说明的连接装置而与后部货架立柱13相连接。

例如，出于在前部纵向横梁的制造中的加工技术的原因或出于前部纵向横梁的装配技术的原因和类似原因也能证明有益的是：沿货架通道7的纵向方向相继地设置多个前部纵向横梁14、16、17，这些前部纵向横梁通过还将进一步说明的连接装置相互地和/或与前部货架立柱12连接。但是同样好的也可能的是：沿货架通道7的纵向方向相继地设置多个后部纵向横梁（未示出），这些后部纵向横梁通过还将进一步说明的连接装置相互地和/或与后部货架立柱13连接。

在这种情况下，彼此平行延伸的前部纵向横梁14、（16、17）与后部纵向横梁15一方面位于储物架6a、6b的朝向货架通道7的操作侧18上而另一方面位于背向货架通道7的货架端部19上，其中，它们通过构成置放位置11或者支承面的横臂20而相互连接（图2和3）。横臂20在各纵向横梁14、15、（16、17）之间沿货架的深度方向（Z－方向）延伸。

按照所示出的实施形式，储物架6a、6b在货架平面10中分别构成并排且相继地设置的、用于装载物2的置放位置11，从而沿储物架6a、6b的深度方向可以存放两个装载物2，因此可以进行所谓的“双重深度”存放。另一方面还可能的是：储物架6a、6b在货架平面10中相应地仅仅构成在一排中并排设置的、用于装载物2的置放位置11，从而沿储物架6a、6b的深度方向只能存放一个装载物2，因此可以进行所谓的“单一深度的”存放。

按照所示出的实施形式，装载物操纵装置4、5设置在各端侧的货架仓库侧8、9之间、因此整合在货架仓库内或者储物架6a、6b内。在各装载物操纵装置4、5之间构造有转移区域21，其中，在该转移区域中装载物2被装载物分配系统、特别是被入库分配系统22（图4）运入而被出库分配系统23（图5）运出并且在装载物分配系统与装载物操纵装置4、5之间被转移以及在装载物操纵装置4、5与储物架6a、6b之间被输送。

在每个货架平面10内纵向横梁14、（16、17）沿在各端侧的货架仓库侧8、9之间的货架通道7、因此也穿过转移区域21延伸，输送车3（往返装置）可以沿这些纵向横梁被引导地运动，以便将装载物2、诸如容器、纸板箱、运输板和类似物运输到相应地设置在储物架6a、6b的货架平面10中的置放位置11中并且从相应地设置在储物架6a、6b的货架平面10中的置放位置11中运出。

如在图4和5中可以看到的那样，装载物分配系统优选包括：单独的入库分配系统22，通过该入库分配系统，装载物2被输送向货架仓库；和单独的出库分配系统23，通过该出库分配系统，订单、特别是委托订单或客户订单所需的装载物2从货架仓库中被输送出来。第一装载物操纵装置4与用于装载物2的入库分配系统22连接而第二装载物操纵装置5与用于装载物2的出库分配系统23连接。

入库分配系统22包括两个竖直地上下相叠设置的入库幅面24而出库分配系统23包括两个竖直地上下相叠设置的出库幅面25，这些幅面例如构造成优选具有积聚功能的带式输送机、辊式输送机。在此，入库幅面24和出库幅面25设置为固定不动的。

装载物操纵装置4具有竖直定向的回转输送装置26、第一移位装置27和第二移位装置28。

回转输送装置26（入库回转输送装置）由斗式提升机构成并且包括沿回转方向按照箭头彼此之间具有（固定）距离地设置的且通过（未示出的）的伺服驱动装置、特别是牵引工具驱动装置沿封闭的输送回转轨道可运动的炉篦式支承架29，这些支承架分别在它们的相对回转方向的上侧上构成用于至少一个装载物2的水平支承平面。在此，支承架29分别通过活节连接而固定在未示出的牵引工具、诸如链条、带子和类似工具上，使得支承架29在其沿输送回转轨道作回转运动期间始终保持在水平状态中。输送回转轨道由彼此平行延伸的直线回转轨道区段30和将这些直线回转轨道区段30在端侧连接的半圆形回转轨道区段31构成。

如在图4所示的那样，第一移位装置27设置在沿（左侧的）直线回转轨道区段30的第一回转轨道侧32上。移位装置27包括设置在相应的货架平面10（图1）中的且通过可进行电操作或流体操作的伺服驱动装置33而在从输送回转轨道中运动出来的起始位置（如以实线记录）与运动进入输送回转轨道的移位位置（如以虚线记录）之间可运动的炉篦式接收架34，在这些接收架上分别可存放至少一个装载物2。如从图2可以识别到的那样，在此，第一移位装置27设置在沿前部纵向横梁14、（16、17）的、用于输送车3的货架通道7的旁侧。

每个接收架34包括相对彼此具有距离地平行设置的接收件35。接收件35是伸缩臂，这些伸缩臂在其相对支承架29的回转方向的上侧上构成用于至少一个装载物2的水平支承平面。

如还可以从图4中看到的那样，第二移位装置28沿（右侧的）直线回转轨道区段30设置并且配置给第二回转轨道侧36。移位装置28在竖直上下相叠的水平平面内在货架通道7的旁侧设置在各回转轨道区段30之间并且分别包括通过伺服驱动装置37而在从输送回转轨道中运动出来的起始位置（如借助下部移位装置以虚线记录）与运动进入输送回转轨道的移位位置（如借助上部移位装置以实线记录）之间可运动的输送装置38。按照这个实施例，输送装置38、例如多轮距输送机围绕水平的支承轴可枢转地支承在回转输送装置26的框架上。

输送装置38分别包括基础件39和在该基础件上相对彼此具有距离地伸出的接收件40。输送装置38的接收件40优选为支承在基础件39上的、必要情况下被驱动的带输送装置，这些带输送装置在其相对支承架29的回转方向的上侧上构造有用于至少一个装载物2的支承平面。

装载物操纵装置5具有竖直定向的回转输送装置41、第一移位装置42和第二移位装置43。回转输送装置41（出库回转输送装置）同样由斗式提升机构成。

回转输送装置41和移位装置42、43与在图4中已经和正在说明的那种实施结构相同，为了避免重复，引用上述结构，其中，为相同的部件使用相同的附图标记或者构件名称。

如图2示意性示出的那样，回转输送装置26、41的驱动或者支承架29的回转运动通过电驱动装置44得以实现，该电驱动装置与伺服驱动装置耦联并与（未示出的）电子控制装置连接。

另外如在图2和6中可以看到的那样有益的是：装载物操纵装置4、5设置有监控装置45。优选在转移区域21内的每个货架平面10的高度上在装载物操纵装置4、5与储物架6a、6b之间设置有传感器46、例如光势垒，利用该光势垒对装载物2的输送过程和/或支承架29上的占据状态和/或装载物2在装载物操纵装置4、5内的位置进行检测或者监视。

传感器46通过未示出的连接线路与（未示出的）电子控制装置连接，其中，相应的货架平面10的传感器46的连接线路敷设向井状的中心线路通道47并且在该中心线路通道内部从转移区域21中被引导出来。传感器46沿线路通道47竖直上下相叠地设置并且必要时固定在该线路通道上。线路通道47基本上竖直定向并且与纵向横梁16相连、特别是螺纹连接。

还可能的是：将用于每个货架平面10的移位装置27的伺服驱动装置33（图4、5）的连接线路敷设向井状的中心线路通道47并且在该中西线路通道内部从转移区域21中被引导出来。如果移位装置27还包括（未示出的）传感器、例如光势垒，那么其连接线路也被敷设向井状的中心线路通道47并且在该中心线路通道内部从转移区域21中被引导出来。

为此如在图6和7中可以看到的那样，沿纵向横梁16设置有线缆通道48，连接线路49可以沿纵向横梁16的纵向方向延伸地敷设在该线缆通道内部。

线缆通道48包括沿纵向横梁16的纵向方向延伸的竖直的第一壁件50和在该第一壁件上凸出的、沿纵向横梁16的纵向方向延伸的第二壁件51。按照所示结构，第二壁件51为弯板件并且通过螺栓52与第一壁件50连接。但是第二壁件51在第一壁件50上仅仅如此程度地凸出，使得输送车3沿着纵向横梁16在侧向相对第一壁件50可以无阻地运动。优选第一壁件50以其朝向纵向横梁16的纵向棱边对准在型材腹板55的上部型材凸缘53与从该上部型材凸缘折弯的上部型材翼缘54之间。由此壁件50、51和纵向横梁16限定用于连接线路的接收通道。

在图7中，连接线路49从（下部）第一货架平面10中以及连接线路49从（上部）第二货架平面10中引入线路通道47内部，其中，相应的货架平面10的连接线路49被引导穿过设置在线路通道47的壳壁中的空隙且被敷设在线路通道47内部。例如图6所示的传感器46的连接线路49也可以通过未示出的空隙直接地且因此不通过线缆通道48地引导并敷设在线路通道47内部。同样的内容可考虑用于伺服驱动装置。

如图8示意性示出的那样，在另一种结构中货架仓库系统1在装载物操纵装置4、5与储物架6a、6b之间也可以包括缓冲区56。该缓冲区具有整合在相应的货架平面10中和相应的储物架6a、6b中的自动化的缓冲输送装置57，该缓冲输送装置可以构造成堆积式滚柱输送装置（Staurollenbahn）、堆积式带式输送装置（Staugurtfoerderer）和类似装置，并且其输送方向平行于货架通道7延伸。缓冲输送装置57沿输送方向构成用于一个装载物2的至少一个缓冲位58，或如所示出的那样沿输送方向相继构成用于多个装载物2的多个缓冲位58。缓冲输送装置57可以包括可电操作或可流体操作的伺服驱动装置和/或传感器，其中，它们的连接线路又可以通过井状的中心线路通道47被引导。

因此在转移区域21中为可电操作或可流体操作的伺服驱动装置和/或传感器供电所需的连接线路在设置有伺服驱动装置和/或传感器的相应的货架平面10中被敷设向沿纵向横梁16的井状的中心线路通道47并且在必要时被敷设在线缆通道48中并在所述线路通道47中从相应的货架平面10处被引到如下的高度上，在该高度上，连接线路能够从转移区域21中被引导出来并且能够与电气或流体控制装置无障碍连接。

如在图8和9中可以看到的那样，设置在相应的货架平面10中的缓冲输送装置57支承在在相应的货架平面10中延伸的前部纵向横梁14和/或后部纵向横梁15上。缓冲输送装置57包括支承架59且每个缓冲位58上包括支承在所述支承架59上的、可驱动的至少一个输送机构60，例如输送带，或大量可驱动的输送机构、例如输送滚柱。缓冲输送装置57以支承架59支承在支承梁61上并且通过连接件62、例如紧固螺栓优选可拆卸地固定在支承梁61上。支承梁61具有例如U形的横截面。

支承梁61以其彼此对置的端部通过连接件63、例如紧固螺栓优选可拆卸地固定在前部纵向横梁14上和/或后部纵向横梁15上。

相应的货架平面10的前部纵向横梁14包括具有水平的型材翼缘65的下部型材凸缘64和在该型材翼缘65上的至少一个装配区段66，在该装配区段中制备有装配接口67、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽并且构造有水平的装配平面68。装配区段66在部分长度（Teillaenge）上并且沿前部纵向横梁14的纵向方向延伸。装配接口67优选相对彼此以规律性的距离设置，例如以小于200mm的距离设置。该距离无论如何小于沿货架通道7的纵向方向邻接地相继设置的各货架立柱12之间的纵向距离。

相应的货架平面10的后部纵向横梁15在其下部的水平型材翼缘87上也可以包括至少一个装配区段66，在该装配区段中制备有装配接口67、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽并且构造有水平的装配平面68。装配区段66在部分长度上并且沿后部纵向横梁15的纵向方向延伸。装配接口67优选相对彼此以规律性的距离设置、例如以小于200mm的距离设置。该距离无论如何小于沿货架通道7的纵向方向邻接地相继设置的各后部货架立柱13之间的纵向距离。

如图3示意性示出的那样，用于将装载物2存入储物架6a、6b的或者从该储物架中取出的输送车3（单平面货架操作仪器）配备有锁紧装置70，这些锁紧装置分别包括通过电伺服驱动或流体伺服驱动而相对基架71可提升且可下降的锁紧元件72。输送车3也可以具有仅仅一个锁紧装置70。如图2、3、8和10所示的那样，锁紧装置70与通过支承板73固定不动地支承在前部纵向横梁14上的锁紧元件74共同作用。

货架仓库系统1在每个货架平面10中沿货架通道7在第一货架仓库侧8的区域中和/或在第二货架仓库侧9的区域中分别包括支承板73。支承板73通过连接件75（图3、8）、特别是螺栓优选可拆卸地与前部纵向横梁14、（17）连接。如果在输送车3上仅仅设置一个唯一的锁紧装置70，那么支承板73要么固定在左侧的前部纵向横梁14、（17）上，要么固定在右侧的前部纵向横梁14、（17）上。如果输送车3上的锁紧装置70设置在前侧和/或尾侧，那么每个货架平面10中的支承板73在第一货架仓库侧8的区域中和/或在第二货架仓库侧9的区域中在各前部纵向横梁14、（17）之间贯穿地延伸并且此后支承板73通过连接件75、特别是螺栓而与每个货架平面10的两个前部纵向横梁14、（17）连接。

每个货架平面10的支承板73基本上位于装配平面68内部并且在该装配平面上分别设置有优选固定不动的锁紧元件74用于必要时闭锁输送车3的运行。

如下地设置和构造锁紧元件74，使得在输送车3沿货架通道7的纵向方向运行中，锁紧装置70的锁紧元件72擦撞在锁紧元件74上的锁紧位置中。锁紧元件74构造成止挡凸台，该止挡凸台防止输送车3在沿相应的货架平面10的前部纵向横梁14、（16、17）的运行中不驶过货架通道端部。运行路程在一定程度上可以通过设置在第一货架仓库侧8的区域中的和/或第二货架仓库侧8的区域中的锁紧元件74来限制。

如果锁紧元件74应该被越过或者输送车3应该驶过货架通道端部，那么锁紧装置70的锁紧元件72通过操作伺服驱动装置而如下地运动到起始位置中，使得锁紧元件72、74彼此不嵌接。这在输送车3应该运动到输送车升降装置（图10）的接收装置上时是必要的。

用于（图8右侧的）固定不动的锁紧元件74的支承板73设置在已经介绍的沿前部纵向横梁14的（右侧的）装配区段66中并且在制备好的装配接口67上通过连接件75、例如紧固螺栓优选可拆卸地固定在前部纵向横梁14上。

相应的货架平面10的前部纵向横梁17包括具有水平的型材翼缘65的下部型材凸缘64并且还优选地包括（左侧的）装配区段76，在该装配区段中制备有装配接口67、特别是以网目距离设置的装配孔并且构造有水平的装配平面68。装配区段76在部分长度上并且沿前部纵向横梁17的纵向方向延伸。

用于（图8左侧的）固定不动的锁紧元件74的支承板73设置在已经介绍的沿前部纵向横梁17的（左侧的）装配区段76中并且在制备好的装配接口67上通过连接件75、例如紧固螺栓优选可拆卸地固定在前部纵向横梁17上。

在奥地利的专利申请A1405/2011中公开了一种用于输送车3上的锁紧装置70的示例性结构和输送车3的设计构造。

即使是按照所示附图将装载物操纵装置4、5在储物架6a、6b中整合地设置在端侧的货架仓库侧8、9之间，还可能的是：装载物操纵装置4、5在一个或两个货架仓库侧8、9的端侧设置在货架通道7的侧部。在这种实施形式中，转移区域21在装载物操纵装置4、5之间构造在储物架6a、6b之前。

当然也可考虑的是：在相应的实施形式中仅仅使用一个唯一的装载物操纵装置4、5。此后同一个回转输送装置26既用于入库过程也用于出库过程，为此驱动装置44构造成可转换的并且因此根据需要可以改变回转方向。

在奥地利的专利申请A703/2011中公开了装载物2的入库和出库方法和回转输送装置的详细构造以及装载物操纵装置的不同的结构。

按照图1至9所示的实施形式，每个货架平面10中设置有一台输送车3。

但是出于经济方面的考虑，也可以被证明是有利的是：在多个货架平面10上使用一台输送车3。例如每三个货架平面10使用一台输送车3。

如果输送车3的数量小于货架平面10的数量，那么使用输送车升降装置77，该输送车升降装置可以将输送车3送到不同的货架平面10上并能够从不同的货架平面10接收输送车3。

输送车升降装置77（移位装置）其中货架仓库侧8、9之一侧上设置在货架仓库之前的端侧。输送车升降装置77包括：导向框架78、升降框架79和用于输送车3的可提升且可下降的接收装置80。

导向框架78具有面向货架通道7的两侧设置的竖直的框架部分81a、81b、将这些框架部分相互连接的且在最下部的货架平面10的下方延伸的下部横梁82a以及将这些框架部分相互连接的且在最上部的货架平面10的上方延伸的上部横梁82b。

如在附图中可以看到的那样，框架部分81a、81b分别构成用于升降框架79的升降导向区段。导向框架78、特别是框架部分81a、81b分别构成用于固定储物架6a、6b的前部纵向横梁17的连接区段。

如在图10中可以看到的那样，前部纵向横梁17此外分别在其型材腹板55上构造至少一个装配区段69，在该装配区段中制备有装配接口148、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽并且构造有竖直的装配平面149。装配区段67在部分长度上并且沿前部纵向横梁17的纵向方向延伸。装配接口148优选以相对彼此的规律性的距离设置，例如以小于100mm的距离设置。

在奥地利专利申请A1004/2011中公开了将储物架6a、6b的前部纵向横梁17固定在导向框架78上的方式方法。

升降框架79与调整装置耦联，该调整装置按照所示出的实施例包括支承在导向框架78上的牵引工具驱动装置和至少一个升降驱动装置。牵引工具驱动装置包括被同步驱动的、无限循环回转的牵引工具83a、83b，这些牵引工具分别围绕（上部）转向轮和与升降驱动装置相联接的（下部）驱动轮被导向。通过驱动轮的旋转运动使得升降框架79和设置在该升降框架上的接收装置80相对货架平面10沿竖直方向（y方向）运动直到由计算机系统确定的y－位置为止。

接收装置80包括平行于货架通道7（x-方向）、相对彼此具有距离地水平延伸的纵向横梁84，这些纵向横梁固定在通过升降驱动装置可竖直调整的升降框架79上。

如从图10至13中可以看到的那样，接收装置80的纵向横梁84中的至少一个纵向横梁配备有第一供电系统85。如在图11中可以看到的那样，第一供能系统85在彼此对置的端部86之间基本上在纵向横梁84的整个长度上延伸。移动式输送车3在接收装置80上运行期间通过供能系统85获得电能。尽管也可以设置供能和数据提供系统，但是下文涉及的是供能系统85。这例如是有效的，当移动式输送车3应该通过供能和数据提供系统而获得电能时，和/或应该通过数据提供系统在移动式输送车3与控制装置（未示出）之间交换电控信号（电子数据）时。

第一供能系统85包括基础支架88和已知的（带式）滑接馈线89。基础支架88构成例如由塑料构成的绝缘体90，滑接馈线89被如此嵌入在该绝缘体中，使得这些滑接馈线除了为引取电流而设置的接触面都被绝缘体90的材料所包围。优选地，滑接馈线89构造成带状电导线、特别是铜质带状导线，这些带状导线并排平行地沿纵向横梁84的纵向方向延伸。滑接馈线89由此构成滑接馈线设置结构。

如在图12中进一步示出的那样，第一供能系统85通过基础支架88固定在纵向横梁84上。如所示出的那样，基础支架88包括沿纵向横梁84的纵向方向延伸（因此与输送车3的运行方向平行）的接收槽91，第一供能系统85或者供能系统和/或数据提供系统通过该接收槽可装配、特别是可套装在纵向横梁84的竖直的型材翼缘92上。此外，基础支架88可以通过紧固件93如螺栓和类似物而与纵向横梁84连接。

另外，第一供能系统85包括供电线路94，这些供应线路与滑接馈线89电连接并且分别通过夹持装置95穿过纵向横梁84而基本上在垂直于纵向延伸的横截面中延伸。因此不是通过纵向横梁84的端部86而是在各端部86之间进行能量输入。为此夹持装置95锚定在通孔97中。

这可以如下地实施：纵向横梁84在其在端部86之间的型材腹板96中为每根供应线路94设置通孔97。另一方面，纵向横梁84也可以在端部86之间的水平的型材翼缘98中为每根供应线路94设置通孔97，然而这并未示出。

如在图13中进一步示出的那样，也有利的是：供电线路94通过接触弓99而与带状的滑接馈线89电接触。接触弓99构造成电导体。接触弓99以其第一端部区域与供应线路94的电导体100接触并且以其第二端部区域来与带状的滑接馈线89的与接触面101对置的背面102接触。在此，接触弓99设置在空隙103中，该空隙在绝缘体90中沿滑接馈线89的纵向方向深入地延伸。如所示出的那样，如果接触弓99向其第二端部区域的方向构造成波纹状，那么接触弓99就弹性地保持在空隙底部与背面102之间。

在此，借助设置在纵向横梁84上的滑接馈线89来提供用于输送车3（图3）的行走电动机104的电能和/或用于所述输送车3的控制信号，并且所提供的能量可以通过设置在输送车3（图3、16）上的集电器105、特别是滑动触点、例如弹性操作的接触电刷而从滑接馈线89中获取。滑接馈线89包括并排平行的用于马达电流的滑接馈线和/或用于控制电流和数据传输信号的滑接馈线。

第一供能系统85与第二供电系统106连接，后者又与（未示出的）电子控制装置连接。尽管也可以设置供能和数据提供系统，但是下文涉及的是供能系统106。

第二供能系统106包括（未示出的）供电线路，这些供电线路与第一供能系统85的供应线路94电连接。如在图10和11中示意性示出的那样，第二供能系统106的供应线路在能量链中被引导，其中，其第一端部与导向框架78相连而其第二端部与可提升且可下降的接收装置80相连。

如在图11中示意性示出的那样，锁紧装置70同样与通过支承板固定不动地固定在纵向横梁84上的锁紧元件107共同作用。如果输送车3在接收位置中处在接收装置80上，那么在接收装置80的升降运动期间，输送车3通过可以彼此嵌接的锁紧元件72、107锁止在其相对纵向横梁84的接收位置中。

图6和14示出：转移区域21的部分区段，在该转移区域中设置有至少一个在图2和6中示出的装载物操纵装置4、5；和前部纵向横梁16之一以及第一连接装置108。

下文将联合前部纵向横梁16对第一连接装置108进行说明。由于纵向横梁14、17具有相同的型材横截面和在必要的情况下彼此仅仅在长度方面不同，所以该连接装置108也可以应用在前部纵向横梁14、17上。

前部纵向横梁16或者14、17包括朝向前部货架立柱12的型材腹板55、从该型材腹板折弯的水平的上部型材凸缘53、从型材腹板55折弯的下部型材凸缘109和从上部型材凸缘53折弯的导板110。

参见图6和7，上部型材凸缘53构成用于输送车的行走轮112（图3）的水平工作面111，并且导板110构成用于输送车的导向装置146（图16）的至少一个导向面。按照所示出的实施形式，导板110构成彼此对置的导向面113（图7），导向轮114可滚动地贴靠在这些导向面上。

参见图7，下部型材凸缘64包括水平的型材翼缘65和从该水平的型材翼缘折弯的竖直的型材翼缘115。

如上所述，前部纵向横梁14、17在水平的型材翼缘65上具有装配区段66、76，在该装配区段中制备有装配接口67、特别是以网目距离设置的装配孔并且构造有水平的装配平面68。

型材腹板55由竖直的下部型材翼缘116和从该下部型材翼缘向上部型材凸缘53的方向折弯的上部型材翼缘54构成。

按照图2中所示的实施形式，前部纵向横梁14、17分别构造有从折弯的上部型材凸缘53起直到竖直的下部型材翼缘116中的切口状的空隙117（图15、16），如在图16中还将进一步说明的那样，储物架6a、6b的横臂20可以挂入或者钩入到这些空隙中。切口状的空隙117以规律性的距离沿纵向横梁14、17设置。前部纵向横梁16不必设置这样的切口状的空隙117，这是因为这些前部纵向横梁在转移区域21内、因此在货架通道7的纵向区段中延伸，此处没有构造用于装载物2的置放位置11。

如在图16中可以看到的那样，前部纵向横梁14、16、17中的至少一个前部纵向横梁配备有供电系统118。供能系统118基本上在货架通道7的整个长度上延伸。移动式输送车3在沿货架通道7运行期间通过供能系统118获得电能。如上所述，尽管也可以设置供能和数据提供系统，但是下文涉及的是供能系统118。

供能系统118包括基础支架119和并排平行地沿纵向横梁14、16、17的纵向方向延伸的（带状的）滑接馈线120。基础支架119构成例如由塑料构成的绝缘体，滑接馈线120如此嵌入该绝缘体内，使得这些滑接馈线除了为引取电流而设置的接触面都被绝缘体的材料包围。

如在图16中进一步示出的那样，供能系统118通过基础支架119例如固定在纵向横梁17上。如示出的那样，基础支架120包括沿纵向横梁17的纵向方向延伸的（因此平行于输送车3的移动方向的）接收槽，通过该接收槽，第一供能系统118或者供能系统和/或数据提供系统可装配、特别是套装在纵向横梁17的竖直的型材翼缘115上。

因此接收装置80上的供能系统85与货架仓库中的供能系统118原则上可以构造成相同的。

在奥地利的专利申请A2107/2010中公开了一种用于供能系统118的设置结构的示例性实施形式及其设计构造。

如在图6、7和14中可以进一步看到的那样，前部纵向横梁16以其彼此对置的端部121通过连接装置108而与前部货架立柱12连接。

连接装置108包括第一连接板122和第二连接板123，这些连接板设置在型材腹板55的两侧并且贴靠地设置在该型材腹板的彼此相背的侧面124（图7）上以及通过连接件125例如螺栓、销轴、销钉和类似构件而彼此连接并且与前部货架立柱12之一相连。

前部纵向横梁16在其型材腹板55中设置有通孔126，其中，连接件125以其圆柱形的杆区段穿过通孔126。连接件125与前部货架立柱12固定不动地连接。为此货架立柱12设置有通孔如圆柱形孔，连接件125的圆柱形的杆区段穿过这些通孔。

同样，第一连接板122包括通孔127并且第二连接板123包括通孔128。根据需传递的静力和动力来选择通孔126、127、128的或者连接件125的数量，其中，纵向横梁16中的与连接板122、123中的通孔126、127、128的数量相对应。相应的（固定不动的）连接件125的圆柱形的杆区段穿过通孔126、127、128。

还被证明是有利的是：至少前部纵向横梁16中的通孔126被如此构造，使得该前部纵向横梁16可以沿其纵向方向相对连接件125进行偏移运动。

按照示出的实施形式，通孔126由平行于纵向横梁16的纵向方向延伸的长孔空隙构成。同时连接件125的杆横截面基本上与通孔126的宽度相同，但是小于所述通孔126的长度，从而在偏移运动中实现前部纵向横梁16的竖直导向。以这种方式，前部纵向横梁16可以在水平方向上相对货架立柱12以及在相应的货架平面10中相对彼此定位，使得纵向横梁16的端部以足够高的精度在竖直平面内移动。

另一方面，长孔空隙的纵轴线也可以倾斜于工作面111延伸。在这种情况下，纵轴线与工作面111形成相对工作面111的非90°的角。以这种方式，前部纵向横梁16可以在竖直和水平方向上相对货架立柱12以及在相应的货架平面10中相对彼此定位，使得彼此对置的纵向横梁16的工作面111在水平面内精确地移动并且所述纵向横梁16的端部以足够高的精度在竖直平面内移动。

但是也可以考虑一种结构，在该结构中连接件125的杆横截面小于通孔126的直径或者宽度，该通孔可以构造成圆柱形孔或长孔。

按照示出的结构，第一连接板122中的通孔127同样由平行于纵向横梁16的纵向方向延伸的长孔空隙构成。

按照示出的结构，第二连接板123中的通孔128由圆柱形孔构成。

通孔127和/或通孔128可以以与通孔126同样的方式构成。

在装配状态中（图6），第一连接板122设置在前部货架立柱12与型材腹板55之间并且以其彼此对置的侧面一侧贴靠在货架立柱12的朝向纵向横梁16的外侧面上而另一侧贴靠在型材腹板55的朝向货架立柱12的外侧面上。第二连接板123设置在纵向横梁16的型材横截面内部并且以其朝向型材腹板55的侧面贴靠在该型材腹板55的内侧面上。

因此通过接触面或者侧面中的摩擦力进行力传递。如果连接件125构造成夹紧件、特别是夹紧螺杆并且连接板122、123以预紧力贴靠在型材腹板55的侧面上，那么可以提高摩擦力。

如在图2中可以看到的那样，前部纵向横梁14、17也以其彼此对置的端部121通过所述的连接装置108而与前部货架立柱12连接。

如在附图中可以看到的那样，第一连接板122还可以包括第一壁件50，该第一壁件在装配状态中（图6）在纵向横梁16的工作面111上凸出并且由此可以用作防滑移装置。由此在输送车3发生功能故障时或者在具有该输送车的、用于存入或者取出装载物2的或者用于在移位装置27、41与输送车3之间进行操纵的承载装置129（图10）发生功能故障时可以避免装载物2被操纵置入相对货架通道7的错误位置上，该装载物必须在为了在移位装置27与输送车3之间操纵装载物2而确定的交付位置或者接收位置130上运动。由此可以排除对装载物操纵装置4、5的损害。

按照图15中的结构，示出的是在沿货架通道7的方向相继敷设的前部纵向横梁16、17之间的对接。但是第一连接板122在这个情况中未设置壁件50。

还被证明是有利的是：成对地沿货架通道7的方向在相应的货架平面10中相继延伸的前部纵向横梁16、17除了第一连接装置108之外分别还通过第二连接装置131彼此连接。

第二连接装置131又包括第一连接板132和第二连接板133，这些连接板设置在纵向横梁16、17的导板110的两侧并且贴靠地设置在其彼此相背的侧面或者导向面113（图7）上以及通过连接件134如螺栓、销轴、销钉和类似装置彼此相连。如从附图中可以看出的那样，导板110与竖直的型材翼缘115相对彼此有距离地相互平行地延伸。优选导板110如型材翼缘115那样远离型材腹板55，从而即使在装配纵向横梁14、16、17之后连接板132、133也能够从下方容易地装配到导板110上。

前部纵向横梁16、17在它们在导板110上的彼此相对的端部区域中分别设置有通孔135，其中连接件134以圆柱形的杆区段穿过通孔135。

同样，第一连接板132包括通孔136并且第二连接板133包括通孔137。根据需传递的静力和动力来选择通孔135、136、137的或者连接件134的数量，其中，纵向横梁16、17中的与连接板132、133中的通孔135、136、137的数量相对应。相应的连接件134的圆柱形的杆区段穿过通孔135、136、137。

还证明是有利的是：至少前部纵向横梁16、17中的通孔136如此构造，使得前部纵向横梁16、17可以沿其纵向方向相对连接件134进行偏移运动。

按照示出的结构，通孔135由与纵向横梁16、17的纵向方向平行延伸的长孔空隙构成。在此，连接件134的杆横截面与通孔135的宽度基本上相同，但是小于该通孔135的长度，从而在偏移运动时实现前部纵向横梁16、17的竖直导向。

另一方面，如上所述，长孔空隙的纵轴线也可以倾斜于工作面111延伸。

但是也可以考虑一种结构，在该结构中连接件134的杆横截面小于通孔135的直径或者宽度，该通孔可以构造成圆柱形孔或长孔。

按照示出的结构，第一连接板132中的和第二连接板133中的通孔136、137分别由圆柱形孔构成。

通孔136和/或通孔137可以以与通孔135同样的方式构成。

在装配状态中，第一连接板132以其朝向导板110的侧面贴靠在该导板110的外侧面113上而第二连接板133以其朝向导板110的侧面贴靠在该导板110的内侧面113上。第二连接板133设置在纵向横梁16、17的成型横截面内部。

因此通过接触面中的或者侧面中的摩擦力进行力传递。如果连接件134构造成夹紧件、特别是夹紧螺栓以及连接板132、133以预紧力贴靠在导板110的侧面113上，那么可以提高摩擦力。

虽然在附图中示出的连接装置108显示的是在纵向横梁14、16、17的端部伸出的连接板122、123，但是连接板122、123的向外指的端面棱边也可以与纵向横梁14、16、17的端部121基本上齐平地布置。在这种情况中，按照图15的结构，第一前部纵向横梁16和第二前部纵向横梁17分别通过上述连接装置108而与前部货架立柱12连接。

图16示出的是图3中的部分区段。如上所述，前部纵向横梁14、（16、17）与后部纵向横梁15通过横臂20连接。前部纵向横梁14、（16、17）包括沿该纵向横梁14、（16、17）的纵向方向相对彼此有距离地设置的切口状的空隙117（图15）。同样后部纵向横梁15也包括沿纵向方向相对彼此有距离地设置的切口状的空隙138。这些切口状的空隙138分别从水平的上部型材凸缘139延伸直到进入从该上部型材突缘向下折弯的竖直的型材翼缘140为止。另外，后部纵向横梁15构成沿其纵向方向延伸的和在上部型材突缘139上向上伸出的防滑移装置147。通过这种方式防止了装载物3在传输到置放位置11上时在货架端部19上向后掉落。

横臂20在横截面上基本上呈U形并且构成具有支承面141的基面和从该基面伸出的翼缘142。该基面以其内侧面放置在水平的型材凸缘139上，使得支承面141在型材凸缘139上延伸。翼缘142在其端部上分别设置有从该翼缘折弯的端部区段143，这些端部区段在空隙117中形状锁合地反扣（hintergreifen）在边缘上凸出的止动凸出部144。横臂20在翼缘142上在对置的端部区域中设置有窗口状的开口145，通过这些开口，工具可以接近止动连接装置，并且在纵向横梁14、15、（16、17）与横臂20之间的止动连接可解锁。

最后需要提及的是：接收装置80的纵向横梁84构造与前部纵向横梁14、（16、17）相同的型材横截面。参见图12，纵向横梁84包括：型材腹板96、从该型材腹板折弯的水平的上部型材凸缘、从所述型材腹板96折弯的下部的型材凸缘和从上部的型材凸缘折弯的导板。上部的型材凸缘构成用于输送车的行走轮112（图3）的水平工作面且导板构成用于输送车的导向装置146（图16）的彼此对置的导向面。下部的型材凸缘包括水平的型材翼缘98和从该水平的型材翼缘折弯的竖直的型材翼缘92。

从上述内容中可知：例如移位装置27、缓冲输送装置57、锁紧元件74和/或输送车升降装置77分别构成功能辅助模块，这些功能辅助模块构成至少一个朝向后部和/或前部纵向横梁14、15、16、17的装配区段66、69、76的装配区段。相应的功能辅助模块的装配区段150例如由至少一个支承有移位装置27的支承梁61、至少一个支承有缓冲输送装置57的支承梁61、支承有至少一个锁紧元件74的支承板73和/或导向框架78、特别是框架部分81a、81b构成。相应的功能辅助模块可以通过装配区段150直接安装到水平的或竖直的装配平面68、149上并且可以通过连接件63例如紧固螺栓而与后部和/或前部纵向横梁14、15、16、17的装配区段66、69、76连接。还可能的是：相应的功能辅助模块通过装配区段150直接安装到水平的和竖直的装配平面68、149上并且通过装配区段66、69、76中的连接件63而与后部和/或前部纵向横梁14、15、16、17连接。

还需要指出的是：出于更好地概览1的原因仅仅单独地示出一台输送车3。但是通常在货架仓库系统1中使用多台输送车3（往返装置），例如为每三个货架平面10使用至少一台输送车3。

实施例示出货架仓库系统1的可能的实施变型，其中在此需指出的是：本发明并不局限于专门示出的本发明的实施变型，而更确切地说各个实施变型彼此之间可以进行不同组合并且这些变型可能性基于本发明技术手段的教导落入本领域技术人员的能力范围内。通过所示出的和所描述的实施变型的各个细节的组合可能的所有可想到的实施变型也包括在保护范围内。

最后为了条理性需要指出的是：为了更好地理解货架仓库系统1的结构，局部不符合比例地和/或放大和/或缩小地示出该货架仓库系统或者其组成部分。

特别地，在图1至16中示出的各个结构能够构成根据本发明的、独立的方案的主题。可以从这些附图的详细说明中获得与此相关的根据本发明的目的和方案。

附图标记列表

1   货架仓库系统    76  装配区段

2   装载物          77  输送车升降装置

3   输送车          78  导向框架

4   装载物操纵装置  79  升降框架

5   装载物操纵装置  80  接收装置

6   储物架          81  框架部分

7   货架通道        82  横梁

8   货架仓库侧      83  牵引工具

9   货架仓库侧      84  纵向横梁

10  货架平面        85  供能系统

11  置放位置        86  端部

12  前部货架立柱    87  型材翼缘

13  后部货架立柱    88  基础支架

14  前部纵向横梁    89  滑接馈线

15  后部纵向横梁    90  绝缘体

16  前部纵向横梁    91  接收槽

17  前部纵向横梁    92  型材翼缘

18  操作侧          93  紧固件

19  货架端部        94  供应线路

20  横臂            95  夹持装置

21  转移区域        96  型材腹板

22  入库分配系统    97  通孔

23  出库分配系统    98  型材翼缘

24  入库幅面        99  接触弓

25  出库幅面        100 电导体

26  回转输送装置    101 接触面

27  移位装置        102 背面

28  移位装置        103 空隙

29  支承架          104 行走电动机

30  回转轨道区段    105 集电器

31  回转轨道区段    106 供能系统

32  回转轨道侧      107 锁紧元件

33  伺服驱动装置    108 连接装置

34  接收架          109 型材凸缘

35  接收件          110 导板

36  回转轨道侧      111 工作面

37  伺服驱动装置    112 行走轮

38  输送装置        113 导向面

39  基础件          114 导向轮

40  接收件          115 型材翼缘

41  回转输送装置    116 型材翼缘

42  移位装置        117 空隙

43  移位装置        118 供能系统

44  驱动装置        119 基础支架

45  监控装置        120 滑接馈线

46  传感器          121 端部

47  线路通道        122 连接板

48  线缆通道        123 连接板

49  连接线路        124 侧面

50  壁件            125 连接件

51  壁件            126 通孔

52  螺栓            127 通孔

53  上部型材凸缘    128 通孔

54  型材翼缘        129 承载装置

55  型材腹板        130 交付或者接收位置

56  缓冲区          131 连接装置

57  缓冲输送装置    132 连接板

58  缓冲位          133 连接板

59  支承架          134 连接件

60  输送机构        135 通孔

61  支承梁          136 通孔

62  连接件          137 通孔

63  连接件          138 空隙

64  下部型材凸缘    139 型材凸缘

65  型材翼缘        140 型材翼缘

66  装配区段        141 支承面

67  装配接口        142 翼缘

68  装配平面        143 端部区段

69  装配区段        144 止动凸出部

70  锁紧装置        145 开口

71  基架            146 导向装置

72  锁紧元件        147 防滑移装置

73  支承板          148 装配接口

74  锁紧元件        149 装配平面

75  连接件          150 装配区段

Claims (25)

1.货架仓库系统（1），其包括：独立的用于运输装载物（3）的至少一台输送车（3）；平行设置的储物架（6a，6b）；和在这些储物架之间延伸的货架通道（7），这些储物架（6a，6b）分别包括与货架通道（7）邻接的前部货架立柱（12）和远离所述货架通道（7）的后部货架立柱（13）以及在相叠设置的货架平面（10）中沿货架通道（7）的方向延伸的前部和后部纵向横梁（14，15，16，17），其中，独立的用于在储物架（6a，6b）中将装载物（3）运向或者运离置放位置（11）的输送车（3）能够在彼此对置的前部纵向横梁（14，16，17）上移动，其特征在于：前部和/或后部纵向横梁（14，15，16，17）在货架平面（10）中的至少一个货架平面中沿这些前部和/或纵向横梁的纵向延伸的方向包括至少一个装配区段（66；69；76），在该至少一个装配区段中制备有用于固定货架仓库系统（1）的至少一个功能辅助模块（27；57；73；77）的装配接口（67；148）、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽，并且必要的情况下构造有用于所述功能辅助模块（27；57；73；77）的装配平面（68；

149）。

2.如权利要求1所述的货架仓库系统，其特征在于：前部纵向横梁（14；16；17）分别包括型材腹板（55）、从该型材腹板（55）折弯的水平的上部型材凸缘（53）和从该型材腹板（55）折弯的下部型材凸缘（64）和从所述上部型材凸缘（53）折弯的导板（110），其中，上部型材凸缘（53）构成用于输送车（3）的行走轮（112）的工作面（111）而导板（110）构成用于输送车（3）的导向装置（146）的至少一个导向面（113）。

3.如权利要求1或2所述的货架仓库系统，其特征在于：型材腹板（55）和/或下部型材凸缘（64）在水平的型材翼缘（65）上包括至少一个装配区段（66，76）。

4.如权利要求1至3之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：下部型材凸缘（64）另外包括竖直的型材翼缘（115），供能系统（118）、特别是滑接馈线设置结构能够装配在该竖直的型材翼缘的自由端上。

5.如权利要求1至4之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：型材腹板（55）构成竖直的下部型材翼缘（116）和从该下部型材翼缘向所述上部型材凸缘（53）的方向折弯的上部型材翼缘（54），其中，切口状的空隙（117）从折弯的上部型材凸缘（53）延伸直到进入竖直的下部型材翼缘（116）为止，储物架（6a，6b）的横臂（20）能够挂入到这些空隙中。

6.如权利要求1至5之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：功能辅助模块（27；57；73；77）构成朝向前部和/或后部纵向横梁（14，15，16，17）的装配区段（66；69；76）的至少一个装配区段（150），利用该至少一个装配区段，该功能辅助模块能够直接安装到装配平面（68；149）上并且能通过连接件（63；75）、例如紧固螺栓来与相应的纵向横梁（14，15，16，17）连接。

7.如权利要求1至6之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：储物架（6a，6b）的前部纵向横梁（14，16，17）通过第一连接装置（108）在这些前部纵向横梁的彼此朝向的端部（121）处彼此连接或至少在这些前部纵向横梁的彼此对置的端部（121）之一处与前部货架立柱（12）连接并且分别具有型材腹板（55），所述连接装置（108）包括第一连接板（122）和第二连接板（123），这些连接板设置在型材腹板（55）的两侧并且贴靠地设置在该型材腹板的彼此相背的侧面（124）上以及通过连接件（125）彼此相连。

8.货架仓库系统（1），其包括：独立的用于运输装载物（3）的至少一台输送车（3）；平行设置的储物架（6a，6b）和在这些储物架之间延伸的货架通道（7），这些储物架（6a，6b）分别包括与货架通道（7）邻接的前部货架立柱（12）和远离所述货架通道（7）的后部货架立柱（13）以及在相叠设置的货架平面（10）中沿货架通道（7）的方向延伸的前部和后部纵向横梁（14，15，16，17），其中，储物架（6a，6b）的前部纵向横梁（14，16，17）通过第一连接装置（108）在这些前部纵向横梁的彼此朝向的端部（121）处彼此连接或至少在这些前部纵向横梁的彼此对置的端部（121）之一处与前部货架立柱（12）连接并且分别具有型材腹板（55）以及从该型材腹板折弯的水平的型材凸缘（53），并且独立的用于在储物架（6a，6b）中将装载物（3）运向或者运离置放位置（11）的输送车（3）能够在彼此对置的前部纵向横梁（14，16，17）的水平的型材凸缘（53）上移动，其特征在于：连接装置（108）包括第一连接板（122）和第二连接板（123），这些连接板设置在型材腹板（55）的两侧并且贴靠地设置在该型材腹板的彼此相背的侧面（124）上以及通过连接件（125）彼此相连。

9.如权利要求8所述的货架仓库系统，其特征在于：前部纵向横梁（14，16，17）至少在它们的彼此对置的端部（121）之一处分别通过第一连接装置（108）而与前部货架立柱（12）之一连接，其中，连接板（122，123）通过连接件（125）彼此连接并且与前部货架立柱（12）之一连接。

10.如权利要求8或9所述的货架仓库系统，其特征在于：储物架（6a，6b）包括在所述第一前部纵向横梁（14；16；17）的延长线中延伸的第二前部纵向横梁（14；16；17），其中，相应地第二前部纵向横梁（14；16；17）至少在朝向所述第一前部纵向横梁（14；16；17）的端部（121）处通过所述第一连接装置（108）与这些第一前部纵向横梁（14；16；17）连接并且具有型材腹板（55），并且第一连接板（122）和第二连接板（123）也设置在第二前部纵向横梁（14；16；17）的型材腹板（55）的两侧并且贴靠地设置在该型材腹板的彼此相背的侧面（124）上以及通过连接件（125）彼此连接。

11.如权利要求10所述的货架仓库系统，其特征在于：所述第二前部纵向横梁（14；16；17）附加地与前部货架立柱（12）中的也与第一前部纵向横梁（14；16；17）连接的那个前部货架立柱相连接。

12.如权利要求8至11之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：第一连接板（122）设置在前部货架立柱（12）与相应的前部纵向横梁（14；16；17）的型材腹板（55）之间。

13.如权利要求8至12之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：前部纵向横梁（14；16；17）在型材腹板（55）中以及连接板（122，123）分别具有至少一个通孔（126，127，128），并且连接件（125）以其优选圆柱形的杆区段穿过这些通孔（126，127，128）。

14.如权利要求8至13之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：前部纵向横梁（14；16；17）构成敞开的型材横截面、特别是基本上呈C形的横截面。

15.如权利要求8至14之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：前部纵向横梁（14；16；17）分别包括型材腹板（55）、从该型材腹板（55）折弯的水平的上部型材凸缘（53）和从该型材腹板（55）折弯的下部型材凸缘（64）以及从上部型材凸缘（53）折弯的导板（110），其中，上部型材凸缘（53）构成用于输送车（3）的行走轮（112）的工作面（111），而导板（110）构成用于输送车（3）的导向装置（146）的至少一个导向面（113）。

16.如权利要求15所述的货架仓库系统，其特征在于：下部型材凸缘（64）包括具有至少一个装配区段（66，76）的水平的型材翼缘（65），在该至少一个装配区段中制备有用于固定货架仓库系统（1）的功能辅助模块（27；57；73；77）的装配接口（67；148）、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽并且必要的情况下构造有用于功能辅助模块（27；57；73；77）的装配平面（68；149）。

17.如权利要求15或16所述的货架仓库系统，其特征在于：下部型材凸缘（64）另外包括竖直的型材翼缘（115），供能系统（118）、特别是滑接馈线设置结构能装配在该竖直的型材翼缘的自由端上。

18.如权利要求15至17之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：型材腹板（55）构成竖直的下部型材翼缘（116）和从该下部型材翼缘向上部型材凸缘（53）的方向折弯的上部型材翼缘（54），其中，切口状的空隙（117）从折弯的上部型材凸缘（53）起延伸直到进入竖直的下部型材翼缘（116）为止，储物架（6a，6b）的横臂（20）能够挂入到这些空隙中。

19.如权利要求8至18之任一项所述的货架仓库系统，其特征在于：储物架（6a，6b）包括在第一前部纵向横梁（14；16；17）的延长线中延伸的第二前部纵向横梁（14；16；17），其中，相应地第二前部纵向横梁（14；16；17）至少在朝向第一前部纵向横梁（14；16；17）的端部（121）处通过第二连接装置（131）而与第一前部纵向横梁（14；16；17）连接，其中该连接装置（131）包括第一连接板（132）和第二连接板（133），这些连接板设置在导板（110）的两侧并且贴靠地设置在该导板的彼此相背的侧面（113）上以及通过连接件（134）彼此连接。

20.如权利要求19所述的货架仓库系统，其特征在于：前部纵向横梁（14；16；17）在导板（110）中以及连接板（132，133）分别具有至少一个通孔（126，127，128）并且连接件（134）以其优选圆柱形的杆区段穿过通孔（135，136，137）。

21.如权利要求13或20所述的货架仓库系统，其特征在于：至少前部纵向横梁（14；16；17）的通孔（126；135）构成沿纵向横梁（14；16；17）的纵向方向的横截面尺寸，该横截面尺寸大于连接件（125；134）的杆区段中的横截面尺寸。

22.用于输送车（3）的升降装置（77）、特别是用于将装载物（2）存入储物架（6a，6b）的或者从储物架中取出的单平面货架操作仪器的升降装置，该升降装置包括：导向框架（78）；和在该导向框架上相对储物架（6a，6b）可竖直运动的具有彼此对置的纵向横梁（84）的且用于运输输送车（3）的接收装置（80）；设置在该接收装置（80）上的用于为输送车（3）供应电能的第一供能系统（85）；以及与该第一供能系统（85）通过供应线路（94）连接的第二供能系统（106），其特征在于：第一供能系统（85）、特别是滑接馈线设置结构（89）装配在纵向横梁（84）之一上而供应线路（94）在彼此对置的端部（86）之间且穿过该纵向横梁（84）的型材横截面被引导。

23.如权利要求22所述的升降装置，其特征在于：供电线路（94）通过可导电的接触弓（99）而与滑接馈线设置结构的滑接馈线（89）进行电接触。

24.如权利要求23所述的升降装置，其特征在于：接触弓（99）以其第一端部区域与供应线路（94）的导电体（100）进行接触而以其第二端部区域与滑接馈线（89）的对置于用于集电器（105）的接触面（101）的背面（102）进行接触。

25.如权利要求22至24之任一项所述的升降装置，其特征在于：供能系统（85）、特别是滑接馈线设置结构（89）包括基础支架（88），该基础支架能够通过沿纵向横梁（84）的纵向方向延伸的接收槽（91）装配在所述纵向横梁（84）的竖直的型材翼缘（92）上。

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