CN107380534A - 一种轴承自动装盒机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承自动装盒机，包括进料槽，工作台，协同工作的气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五和气缸六，用于盒体上料的盒体上料架、用于盒盖上料的盒盖上料架、用于计数的计数器和PLC控制器。通过在进料槽的出口处设置计数器，能够对排列的轴承进行计数，在工作台上安装六个协同工作的气缸，实现了轴承向装盒工位的移动、盒体和盒盖的自动上料及向装盒工位的移动、轴承装盒、装盒后的轴承向工作台边缘移动带装箱的连续自动操作，实现了轴承的自动装盒，无需人工操作，既减轻了工人的劳动强度，又提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种装盒机，特别是涉及一种轴承自动装盒机，属于轴承自动装盒技术领域。
背景技术
轴承是保证机器回转精度的重要结构件，其由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，轴承从原材料到最终的成品要经过毛坯锻造，各个组成部分的粗加工、精加工，装配，清洗，压盖，涂油，最后装盒包装出厂。以往轴承的加工中，轴承经过涂油工序后，要工人手里拿着盒子和盒盖手动装盒，一方面，装盒的效率较低，影响轴承的装盒包装速度，另一方面增加了工人的劳动强度及对工人的劳动报酬的投入，从而在整体上降低了生产效率，并降低了成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种轴承自动装盒机，能够自动将轴承装入盒子，无需人工操作，只需将装好盒的轴承移到箱子中即可，既能够减轻工人的劳动强度，又能提高生产效率，降低生产成本。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种轴承自动装盒机，包括进料槽、工作台、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六、盒体上料架、盒盖上料架、计数器和PLC控制器，所述的进料槽出料口设在工作台上，进料口置于上一工序设备的内部，进料槽的宽度与轴承的宽度相匹配；所述的气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五和气缸六固定安装在工作台上，气缸六设在进料槽前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面垂直，气缸五设在气缸六前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面垂直，气缸一设在进料槽出口的右后方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面平行，气缸二设在气缸一右方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面平行，气缸三设在气缸二右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面垂直，气缸四设在气缸二的正前方和气缸五的右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽所在的铅垂面平行；所述的盒体上料架和盒盖上料架通过支架垂直固定在工作台上，盒体上料架设在气缸一的正前方和气缸五的正右方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒体直径相匹配，盒盖上料架设在气缸二的正前方和进料槽出料口的正右方或右后方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒盖的直径相匹配，盒体上料架挡板和盒盖上料架挡板与工作台之间的距离为轴承直径的1～1.4倍；所述的计数器为感应式计数器，其设在进料槽出料口的端部；所述的计数器和控制各个气缸工作的电磁阀与PLC控制器电信号连接，控制各个气缸工作的电磁阀与气源气动连接。
进一步的，所述的轴承自动装盒机还包括由橡胶制成的定位条一和定位条二，所述的定位条一设在盒体上料架右挡板正下方，所述的定位条二设在盒盖上料架左挡板正下方，定位条一和定位条二的高度为轴承半径的三分之一。
进一步的，所述的盒体上料架还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间的距离与合体的长度相匹配，前挡板和后挡板与工作台之间的距离为轴承直径的1～1.4倍。
进一步的，所述的工作台通过支撑腿支撑在地上，或者与上一工序设备固定连接。
本发明通过在进料槽的出口处设置计数器，能够对排列的轴承进行计数，在工作台上安装六个协同工作的气缸，实现了轴承向装盒工位的移动、盒体和盒盖的自动上料及向装盒工位的移动、轴承装盒、装盒后的轴承向工作台边缘移动带装箱的连续自动操作，实现了轴承的自动装盒，无需人工操作，既减轻了工人的劳动强度，又提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的左视图。
图中：1、进料槽，2、工作台，3、气缸一，4、气缸二，5、气缸三，6、盒盖，7、盒体，8、气缸四，9、气缸五，10、气缸六，11、轴承，12、支撑腿，13、盒体上料架，14、盒盖上料架，15、定位条一，16、定位条二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的上下方向、前后方向和左右方向与图2中的上下方向、前后方向和左右方向相同，图2中远离读者的方向为后)。
如图1和图2所示，一种轴承自动装盒机，包括进料槽1、工作台2、气缸一3、气缸二4、气缸三5、气缸四8、气缸五9、气缸六10、盒体上料架13、盒盖上料架14、计数器(图中未画出)和PLC控制器(图中未画出)，所述的进料槽1出料口设在工作台2上，进料口置于上一工序设备的内部，进料槽1的宽度与轴承11的宽度相匹配；所述的气缸一3、气缸二4、气缸三5、气缸四8、气缸五9和气缸六10固定安装在工作台2上，气缸六10设在进料槽1前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽1所在的铅垂面垂直，气缸五9设在气缸六10前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽1所在的铅垂面垂直，气缸一3设在进料槽1出口的右后方、其活塞杆上连接的推板与进料槽1所在的铅垂面平行，气缸二4设在气缸一3右方、其活塞杆上连接的推板与进料槽1所在的铅垂面平行，气缸三5设在气缸二4右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽1所在的铅垂面垂直，气缸四8设在气缸二4的正前方和气缸五9的右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽1所在的铅垂面平行；所述的盒体上料架13和盒盖上料架14通过支架垂直固定在工作台2上，盒体上料架13设在气缸一3的正前方和气缸五9的正右方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒体7直径相匹配，盒盖上料架14设在气缸二4的正前方和进料槽1出料口的正右方或右后方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒盖6的直径相匹配，盒体上料架13挡板和盒盖上料架14挡板与工作台2之间的距离为轴承直径的1～1.4倍；所述的计数器为感应式计数器，其设在进料槽1出料口的端部；所述的计数器和控制各个气缸工作的电磁阀与PLC控制器电信号连接，控制各个气缸工作的电磁阀与气源气动连接。
本发明的工作原理：轴承11经过最后一道工序后，从进料槽1向外出料，进料槽1内的轴承11从出料口滚落到工作台2上，经过计数器时，计数器计数加一，与此同时，PLC控制器控制气缸一3伸出，将轴承11向前推出至与气缸六10连接的推板接触，如此往复，当计数器计数达到包装数时，PLC控制器控制气缸六10伸出，将排列的轴承向右推行一个轴承直径的距离后缩回；气缸五9将与其推板接触的盒体7向右推行一个轴承直径的距离后缩回，同时气缸三5将与其推板接触的盒盖6向左推行至与盒体7同轴处后缩回，气缸四8和气缸二4分别推动盒体7和盒盖6相向移动将轴承11装入盒内并盖紧盒盖，下一排排列号的轴承向右推动时，即会将包装好的轴承向右推出，再将其装箱即可运出。
所述的轴承自动装盒机还包括由橡胶制成的定位条一15和定位条二16，所述的定位条一15设在盒体上料架13右挡板正下方，所述的定位条二16设在盒盖上料架14左挡板正下方，定位条一15和定位条二16的高度为轴承11半径的三分之一；定位条一15和定位条二16从工作台2的前端延伸到后端，起到定位的作用，避免了外力造成轴承11滚动导致相互错位，无法装盒。
所述的盒体上料架13还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间的距离与合体7的长度相匹配，前挡板和后挡板与工作台2之间的距离为轴承直径的1～1.4倍；所述的盒盖上料架14还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间的距离与盒盖6的长度相匹配，前挡板和后挡板与工作台2之间的距离为轴承直径的1～1.4倍。盒体上料架13和盒盖上料架14设有前挡板和后挡板，能够使得合体好盒盖之间不会出现轴向的相互错位，以便于更好的精确控制。
所述的工作台2通过支撑腿12支撑在地上，或者与上一工序设备固定连接；工作台2起到支撑的作用即可。
Claims (4)
1.一种轴承自动装盒机，其特征在于：包括进料槽(1)、工作台(2)、气缸一(3)、气缸二(4)、气缸三(5)、气缸四(8)、气缸五(9)、气缸六(10)、盒体上料架(13)、盒盖上料架(14)、计数器和PLC控制器，所述的进料槽(1)出料口设在工作台(2)上，进料口置于上一工序设备的内部，进料槽(1)的宽度与轴承(11)的宽度相匹配；所述的气缸一(3)、气缸二(4)、气缸三(5)、气缸四(8)、气缸五(9)和气缸六(10)固定安装在工作台(2)上，气缸六(10)设在进料槽(1)前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽(1)所在的铅垂面垂直，气缸五(9)设在气缸六(10)前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽(1)所在的铅垂面垂直，气缸一(3)设在进料槽(1)出口的右后方、其活塞杆上连接的推板与进料槽(1)所在的铅垂面平行，气缸二(4)设在气缸一(3)右方、其活塞杆上连接的推板与进料槽(1)所在的铅垂面平行，气缸三(5)设在气缸二(4)右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽(1)所在的铅垂面垂直，气缸四(8)设在气缸二(4)的正前方和气缸五(9)的右前方、其活塞杆上连接的推板与进料槽(1)所在的铅垂面平行；所述的盒体上料架(13)和盒盖上料架(14)通过支架垂直固定在工作台(2)上，盒体上料架(13)设在气缸一(3)的正前方和气缸五(9)的正右方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒体(7)直径相匹配，盒盖上料架(14)设在气缸二(4)的正前方和进料槽(1)出料口的正右方或右后方、其左挡板和右挡板之间的距离与盒盖(6)的直径相匹配，盒体上料架(13)挡板和盒盖上料架(14)挡板与工作台(2)之间的距离为轴承直径的1～1.4倍；所述的计数器为感应式计数器，其设在进料槽(1)出料口的端部；所述的计数器和控制各个气缸工作的电磁阀与PLC控制器电信号连接，控制各个气缸工作的电磁阀与气源气动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动装盒机，其特征是：所述的轴承自动装盒机还包括由橡胶制成的定位条一(15)和定位条二(16)，所述的定位条一(15)设在盒体上料架(13)右挡板正下方，所述的定位条二(16)设在盒盖上料架(14)左挡板正下方，定位条一(15)和定位条二(16)的高度为轴承(11)半径的三分之一。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴承自动装盒机，其特征是：所述的盒体上料架(13)还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间的距离与合体(7)的长度相匹配，前挡板和后挡板与工作台(2)之间的距离为轴承直径的1～1.4倍。
4.根据权利要求3所述的一种轴承自动装盒机，其特征是：所述的工作台(2)通过支撑腿(12)支撑在地上，或者与上一工序设备固定连接。
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