CN209905198U - 一种装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装袋机构，用在套袋机中，包括座体、开袋装置和推料装置，座体设有装袋工位；开袋装置包括开袋部和开袋驱动装置，开袋部在开袋驱动装置的驱动下形成多个开袋行程，多个开袋行程使开袋部伸入包装膜的进料口后向进料口的两侧和下侧压制，以使进料口形成大小不一的开度；推料装置包括推料部和推料驱动装置，推料驱动装置驱动推料部沿靠近装袋工位的方向活动，以推动物料自进料口进入包装膜。本申请中，每一开袋行程均使开袋部伸入进料口并向下压制包装膜，使包装膜的下侧膜片贴合装袋工位，实现包装膜的定位；然后向进料口的两侧移动以对应扩张一种开度，不同的开袋行程满足进料口不同的扩张需求，可提高装袋机构的效率。

Description

一种装袋机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装生产线的技术领域，特别涉及产品包装生产线中装袋设备的技术领域，具体涉及一种装袋机构。

背景技术

套袋机一般是用包装袋(以下统称为包装膜)对产品(以下统称为物料)进行包装，因此，套袋机一般具备装袋机构。传统的套袋机构直接利用凸轮或者其他机械机构开袋，包装膜的进料口扩张不充分，且包装膜容易跑偏而影响装袋质量，降低装袋工序的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种装袋机构，旨在解决传统的套袋机中的装袋机构对包装膜的袋口扩张不充分且包装膜容易跑偏，而导致装袋效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种装袋机构，用在套袋机中，所述装袋机构包括：

座体，所述座体设有装袋工位；

开袋装置，包括可活动设置的开袋部、以及与所述开袋部驱动连接的开袋驱动装置，所述开袋部设于所述装袋工位处，以在所述开袋驱动装置的驱动下形成多个开袋行程，所述多个开袋行程使得所述开袋部伸入包装膜的进料口后向所述进料口的两侧和向下压制，以使得所述进料口形成大小不一的开度；以及，

推料装置，设于所述座体，所述推料装置包括可活动设置的推料部、以及与所述推料部驱动连接的推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动所述推料部沿靠近所述装袋工位的方向活动，以推动物料自所述进料口进入所述包装膜。

可选地，所述装袋机构还包括吸袋装置，所述吸袋装置包括可活动设置的吸袋部、以及与所述吸袋部驱动连接的吸袋驱动装置，所述吸袋部设于所述装袋工位处，用于吸附所述包装膜的上侧膜片，所述吸袋部以在被所述吸袋驱动装置驱动而朝上移动，使得所述包装膜的上侧膜片和下侧膜片分离而显露出所述进料口。

可选地，所述吸袋部为一导气杆，所述导气杆具有排气口和吸嘴，所述吸嘴朝向所述装袋工位设置；

所述吸袋驱动装置包括：

吸气装置，具有入气口，所述入气口连通所述导气杆的排气口，所述吸气装置用于驱动所述导气杆吸附所述包装膜的上侧膜片；以及，

第一气缸，所述第一气缸具有沿上下向伸缩设置的第一驱动杆，所述第一驱动杆驱动连接所述导气杆，以带动所述上侧膜片沿上下向移动。

可选地，所述开袋装置还包括支座，所述开袋部为一转板；

所述开袋驱动装置包括：

丝套，所述丝套固定安装于所述支座，所述丝套沿上下向贯设有螺纹孔；

丝杆，所述丝杆螺纹配合所述螺纹孔，且所述丝杆的上端向上伸出所述螺纹孔，并通过一固定结构固定连接所述转板的安装端；

第一连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述丝杆的下端；以及，

第二气缸，所述第二气缸具有在靠近或远离所述装袋工位的方向上可伸缩设置的第二驱动杆，所述第二驱动杆枢接于所述第一连杆的另一端，所述第二气缸在远离所述第二驱动杆的一端枢接于所述支座，所述丝杆被所述第二气缸驱动而在所述丝套内转动，使得所述转板的自由端具有伸入所述进料口后朝下移动且朝所述进料口的侧向转动的开袋位置、以及朝上移动且朝伸出所述进料口方向转动的复位位置。

可选地，所述固定结构包括：

装夹板，安装于所述丝杆的上端，用以装载所述转板的安装端；以及，

压板，安装于所述装夹板背离所述丝杆的一侧，所述压板与所述装夹板共同限位所述转板。

可选地，所述装袋工位具有用以对齐所述进料口的长度方向的第一方向；

所述吸袋装置可设置为多个，所述装袋机构还包括第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，多个所述吸袋装置可滑动地连接于所述第一导轨；和/或，

所述开袋装置可设置为多个，所述装袋机构还包括第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向延伸设置，多个所述开袋装置的所述支座可滑动地连接于所述第二导轨。

可选地，所述推料驱动装置包括：

旋转驱动装置，用于驱动所述推料部，使得所述推料部具有朝远离所述座体的方向转动以供所述物料从所述推料部和所述座体之间通过的让位位置、以及朝靠近所述座体的方向转动以抵接于所述物料远离所述装袋工位的一侧的工作位置；以及，

进给驱动装置，用于在所述推料部处于所述工作位置时，驱动所述推料部沿靠近所述装袋工位的方向进给、以及在所述推料部朝向所述让位位置活动的过程中，驱动所述推料部沿远离所述装袋工位的方向进给。

可选地，所述装袋工位具有用以对齐所述进料口的长度方向的第一方向；

所述推料部包括多个推板、以及沿所述第一方向延伸设置的连接轴，多个所述推板安装于所述连接轴，且每一所述推板的自由端朝向所述装袋工位设置，所述推料驱动装置驱动连接于所述连接轴。

可选地，所述进给驱动装置包括：

两个间隔设置的第三导轨，沿靠近或远离所述装袋工位的方向并行设置；

两个滑块，分别安装于所述连接轴的两端，且分别滑动连接于两个所述第三导轨；

第二连杆，所述第二连杆的一端枢接于两个所述滑块中的至少一个；

曲柄，所述曲柄的一端枢接于所述第二连杆的另一端；以及，

驱动电机，具有沿所述第一方向延伸设置的动力输出轴，所述动力输出轴驱动连接所述曲柄的另一端。

可选地，所述旋转驱动装置包括：

第三连杆，所述第三连杆的一端固定连接于所述连接轴的两端中的至少一端；以及，

第三气缸，固定连接于对应的滑块，所述第三气缸具有沿上下向可伸缩设置的第三驱动杆，所述第三驱动杆驱动连接所述第二连杆的另一端。

本实用新型提供的技术方案中，每一所述开袋行程驱动所述开袋部伸入所述进料口且向下压制所述包装膜，使得所述包装膜的下侧膜片更加贴合所述装袋工位，从而实现所述包装膜在所述装袋工位上的有效定位，避免所述包装膜的跑偏，更便利于后续的推料过程；同时，所述开袋部向所述进料口的两侧移动，以对应将所述进料口扩张呈一种开度，不同的所述开袋行程满足所述进料口不同的扩张需求，有助于提高所述装袋机构的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的套袋机的一实施例的立体示意图；

图2为图1中装袋机构的立体示意图；

图3为图2中开袋装置的立体示意图；

图4为图2中推料装置的立体示意图；

图5为图2中吸袋装置的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

套袋机一般是用包装袋(以下统称为包装膜)对产品(以下统称为物料)进行包装，因此，套袋机一般具备装袋机构。传统的套袋机构直接利用凸轮或者其他机械机构开袋，包装膜的进料口扩张不充分，且包装膜容易跑偏而影响装袋质量，降低装袋工序的工作效率。

鉴于此，本实用新型提供一种套袋机，图1所示为所述套袋机的立体示意图，所述套袋机1000包括第一安装台100和第二安装台200，所述第一安装台100形成有沿前后向延伸的包装膜传动路径、以及自后至前依次设置在所述包装膜传动路径上的折膜工位11、制袋工位12、切断工位13和装袋工位14，所述包装膜传动路径用于传送包装膜，以依次实现所述包装膜的折膜、制袋、切断和装袋；所述第二安装台200形成有沿左右向延伸的物料传动路径、以及设置在所述物料传动路径上的推料工位21，所述包装膜传动路径和所述物料传动路径呈交叉夹角设置，且所述装袋工位14位于所述交叉夹角处，所述推料工位21邻接所述装袋工位14，所述物料传动路径用于传送物料，以依次实现所述物料的推料和装袋。

图2至图5为所述套袋机1000中、位于所述装袋工位14和所述推料工位21处的装袋机构的具体实施例，由于本实用新型的主要实用新型点在于对装袋机构700的改进，以下结合具体的附图主要对装袋机构700进行说明。

请参阅图2，本实用新型提供的装袋机构700包括座体1000a、开袋装置71以及推料装置72，所述座体1000a可以包括所述第一安装台100和所述第二安装台200，此时例如附图1所示，所述第一安装台100上设有装袋工位14，所述第二安装台200上设有推料工位21。所述开袋装置71包括可活动设置的开袋部(附图中具体表现为转板711)、以及与所述开袋部驱动连接的开袋驱动装置，所述开袋部设于所述装袋工位14处，以在所述开袋驱动装置的驱动下形成多个开袋行程，所述多个开袋行程使得所述开袋部伸入包装膜的进料口后向所述进料口的两侧和下侧压制，以使得所述进料口形成大小不一的开度，从而满足不同的所述进料口的开度需求，更有利于针对每一规格的所述包装膜的进料口进行充分扩张。所述推料装置72设于所述第二安装台200，所述推料装置72包括可活动设置的推料部(附图中具体表现为推板721)、以及与所述推料部驱动连接的推料驱动装置，所述推料部位于所述推料工位21处。由于所述开袋部还对所述包装膜起到定位作用，所述推料驱动装置驱动所述推料部沿靠近所述装袋工位14的方向活动时，不带动所述包装膜跑偏，更便利于推动物料自所述进料口进入所述包装膜，完成装袋工序。

本实用新型提供的技术方案中，每一所述开袋行程驱动所述开袋部伸入所述进料口且向下压制所述包装膜，使得所述包装膜的下侧膜片更加贴合所述装袋工位14，从而实现所述包装膜在所述装袋工位14上的有效定位，避免所述包装膜的跑偏，更便利于后续的推料过程；同时，所述开袋部向所述进料口的两侧移动，以对应将所述进料口扩张呈一种开度。不同的所述开袋行程满足所述进料口不同的扩张需求，有助于提高所述装袋机构700的工作效率。

所述包装膜在从所述切断工位13至所述装袋工位14的传送过程中，以传动皮带为例，所述套袋机1000可能在所述传动皮带上设置有吸附结构或者压袋结构，用于防止所述包装膜在所述传动皮带上发生移位，此时，所述包装膜的上侧膜片和下侧膜片受压力或者静力作用而相互贴合，导致所述进料口开度太小而不明显，不利于后续所述开袋部的直接伸入。因此，本实施例中，所述装袋机构700还包括吸袋装置73，所述吸袋装置73包括可活动设置的吸袋部(附图中具体表现为导气杆731)、以及与所述吸袋部驱动连接的吸袋驱动装置，所述吸袋部设于所述装袋工位14处，用于吸附所述包装膜的上侧膜片，所述吸袋部以在被所述吸袋驱动装置驱动而朝上移动，使得所述包装膜的上侧膜片和下侧膜片分离而显露出所述进料口。所述吸袋装置73只对所述上侧膜片施力，而受所述包装膜的重力或者所述传动皮带上吸附组件的影响，所述进料口的扩张开度仍有限，不足以供所述物料装袋，也即仍需要配合所述开袋装置71共同作用，才能实现所述进料口的充分扩张。当然，所述吸袋装置73和所述开袋装置71可以集成为一整体结构，该整体结构首先吸附所述上侧膜片以显露出所述进料口，然后伸入所述进料口且向下压制所述下侧膜片以实现所述包装膜的固定，接着向所述进料口的两侧压制以实现所述进料口的扩张，具体结构不作详述。

此时，请参阅图5，所述吸袋部为一导气杆731，所述导气杆731具有排气口731a和吸嘴731b，所述吸嘴731b朝向所述装袋工位14设置；所述吸袋驱动装置包括吸气装置和第一气缸732，所述吸气装置例如为吸泵，所述吸气装置具有入气口，所述入气口连通所述导气杆731的排气口731a，所述吸气装置用于驱动所述导气杆731吸附所述包装膜的上侧膜片，具体地，所述吸泵通过所述入气口抽吸所述导气杆731内的气体，使得所述导气杆731内的气体沿所述吸嘴731b到所述排气口731a方向流通，并产生同向的作用力，该作用力可用于将所述包装膜的上侧膜片与所述吸嘴731b固定连接。然后，所述第一气缸732具有沿上下向伸缩设置的第一驱动杆，所述第一驱动杆驱动连接所述导气杆731，具体可以是直接连接所述导气杆731的杆身，也可以是通过一调节板连接所述导气杆731。在吸袋过程中，所述第一气缸732首先向下伸出，驱动所述导气杆731下移以接触所述上侧膜片，此时开启所述吸气装置，实现对所述上侧膜片的吸附；然后所述第一气缸732向上缩回，驱动所述导气杆731上移以带动所述上侧膜片上移，实现所述上侧膜片和所述下侧膜片的分离。当装袋完成后，所述吸气装置消除对所述上侧膜片的吸附，等待下一所述包装膜进给至所述装袋工位14……以此类推。

当所述进料口足够显露后，请参阅图3，在本实施例中，所述开袋装置71还包括支座712，所述支座712设于所述装袋工位14，所述开袋部为一转板711；所述开袋驱动装置包括丝套713、丝杆714、第一连杆716和第二气缸717，所述丝套713固定安装于所述支座712，所述丝套713沿上下向贯设有螺纹孔；所述丝杆714螺纹配合所述螺纹孔，且所述丝杆714的上端向上伸出所述螺纹孔，并通过一固定结构715固定连接所述转板711的安装端；所述第一连杆716的一端固定连接于所述丝杆714的下端；所述第二气缸717具有在靠近或远离所述装袋工位14的方向上可伸缩设置的第二驱动杆，所述第二驱动杆枢接于所述第一连杆716的另一端，所述第二气缸717在远离所述第二驱动杆的一端枢接于所述支座712，所述丝杆714被所述第二气缸717驱动而在所述丝套713内转动，使得所述转板711的自由端具有伸入所述进料口后朝下移动且朝所述进料口的侧向转动的开袋位置、以及朝上移动且朝伸出所述进料口方向转动的复位位置。所述第一连杆716用于对所述转板711的运动进行导向和限制，使得所述转板711的自由端只在一定角度范围内转动，避免所述转板711的转动超限而造成所述包装膜被撕裂；另外，所述第二气缸717与所述支座712枢接的一端具有沿前后向和沿上下向活动的自由度。具体地，在所述第二气缸717的驱动下，所述丝杆714在所述丝套713内向下旋进，在带动所述转板711的自由端从外伸入所述进料口，且持续向所述进料口的两侧转动的同时，向下压制所述下侧膜片，此时所述转板711处于所述开袋位置；在装袋完成后，所述丝杆714在所述丝套713内向上旋出，在带动所述转板711的自由端从所述进料口的两侧、以及从所述下侧膜片处，向上且向所述进料口外侧回退，等待下一所述包装膜，此时所述转板711处于所述复位位置……以此类推。

为了实现所述转板711和所述丝杆714的固定连接，且不影响所述丝杆714对所述转板711的运动的准确传递，在本实施例中，所述固定结构715包括装夹板715a和压板715b，所述装夹板715a安装于所述丝杆714的上端，用以装载所述转板711的安装端；所述压板715b安装于所述装夹板715a背离所述丝杆714的一侧，所述压板715b与所述装夹板715a共同限位所述转板711，使得所述压板715b相对所述丝杆714固定，但可相对所述支座712活动，所述压板715b对所述装夹板715a的压制可通过螺接件实现。

进一步地，在本实施例中，所述装袋工位14具有用以对齐所述进料口的长度方向的第一方向；所述吸袋装置73可设置为多个，所述装袋机构700还包括第一导轨74，所述第一导轨74沿所述第一方向延伸设置，多个所述吸袋装置73可滑动地连接于所述第一导轨74。多个所述吸袋装置73同时作用于所述上侧膜片，使得所述进料口在长度方向上显露出的程度一致，扩张效果均衡，更便利于后续的开袋操作。或者，所述开袋装置71可设置为多个，所述装袋机构700还包括第二导轨75，所述第二导轨75沿所述第一方向延伸设置，多个所述开袋装置71的所述支座712可滑动地连接于所述第二导轨75。考虑经济成本和开袋的有效性，所述开袋装置71优选设置为两个，所述两个开袋装置71沿所述第一方向间隔布设，且被各自的所述开袋驱动装置驱动，可分别沿所述进料口的两侧移动，使得所述进料口的两侧同时被扩张，且两侧的受力均衡，防止因一侧作用力较大，而导致所述包装膜在所述装袋工位14内偏移，而影响后续的推料准确度。其中，所述第一导轨74和所述第二导轨75具体可为正反丝杠，所述正反使得多个所述吸袋装置73和多个所述开袋装置71分别沿前后向可调节。

接着，由于每一所述包装膜对应包装一批次的所述物料，因此，所述物料的推进需要逐批进行，请参阅图4，在本实施例中，所述推料驱动装置包括旋转驱动装置和进给驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述推料部，使得所述推料部具有朝远离所述第二安装台200的方向转动以供所述物料从所述推料部和所述第二安装台200之间通过的让位位置、以及朝靠近所述第二安装台200a的方向转动以抵接于所述物料远离所述装袋工位14的一侧的工作位置，其中，所述物料从所述推料部和所述第二安装台200之间通过，可利用例如传动皮带实现。所述进给驱动装置用于在所述推料部处于所述工作位置时，驱动所述推料部沿靠近所述装袋工位14的方向进给、以及在所述推料部朝向所述让位位置活动的过程中，驱动所述推料部沿远离所述装袋工位14的方向进给。所述旋转驱动装置和进给驱动装置的配合，实现每一批所述物料依次由等待进入所述推料区域、进入所述推料区域，到最后被推入所述包装膜的过程，实现推料的自动化，降低操作错误率，提高操作效率。

基于上述，所述装袋工位14具有用以对齐所述进料口的长度方向的第一方向；所述推料部包括多个推板721、以及沿所述第一方向延伸设置的连接轴722，多个所述推板721安装于所述连接轴722，且每一所述推板721的自由端朝向所述装袋工位14设置，所述推料驱动装置驱动连接于所述连接轴722。当只设置一个所述推料驱动装置作为驱动源时，所述连接轴722可实现对所述多个推板721的同时驱动，所述多个推板721同时对所述物料施加朝向所述装袋工位14方向的推力，确保所述物料在推料过程中不会发生侧歪，避免影响后续的装袋质量。

具体地，在本实施例中，所述进给驱动装置包括两个间隔设置的第三导轨723、两个滑块724、第二连杆725、曲柄726以及驱动电机727，两个所述第三导轨723沿靠近或远离所述装袋工位14的方向并行设置，所述两个滑块724分别安装于所述连接轴722的两端，且分别滑动连接于两个所述第三导轨723。所述两个滑块724和所述两个第三导轨723的配合，可确保对所述连接轴722两端进行同步驱动，从而保证所述多个推板721的进给同步且同向进行。所述第二连杆725的一端枢接于两个所述滑块724中的至少一个，所述曲柄726的一端枢接于所述第二连杆725的另一端，所述驱动电机727具有沿所述第一方向延伸设置的动力输出轴，所述动力输出轴驱动连接所述曲柄726的另一端。需要注意的是，为确保所述连接轴722两端的受力平衡，所述第二连杆725和所述曲柄726可设置为两个，且分设于所述两个滑块724处，此时，两个所述曲柄726之间可设置一连接杆进行联动，所述驱动电机727通过一皮带组件驱动连接于所述连接杆；或者，所述第二连杆725和所述曲柄726可作用于所述连接轴722的中端，此时，所述驱动电机727直接驱动连接所述曲柄726的另一端。所述第二连杆725和所述曲柄726的设置，不仅实现将所述驱动电机727的转动，转化为所述滑块724在所述第三导轨723上的直线进给，还设定了所述滑块724在所述第三导轨723上的合理的进给范围，既能避免因进给范围太大而捅破所述包装膜，影响装袋效率，且增加能源消耗；还能避免因进给范围太小而导致推料不到位，影响装袋质量。

具体地，在本实施例中，所述旋转驱动装置包括第三连杆728和第三气缸729，所述第三连杆728的一端固定连接于所述连接轴722的两端中的至少一端；所述第三气缸729固定连接于对应的滑块724，所述第三气缸729具有沿上下向可伸缩设置的第三驱动杆，所述第三驱动杆驱动连接所述第二连杆725的另一端。如此，可使得所述第三连杆728的运动状态和所述多个推板721保持一致。以所述第三气缸729设于所述连接轴722左下方为例，在所述第三驱动杆向上伸出时，可驱动所述第三连杆728的左端上抬而高于右端，从而带动所述多个推板721的自由端上抬而高于安装端，达到所述让位位置；反之，在所述第三驱动杆向下缩回时，可驱动所述第三连杆728的左端下落而低于右端，从而带动所述多个推板721的自由端下落而低于安装端，达到所述工作位置，实现所需的控制功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装袋机构，用在套袋机中，其特征在于，所述装袋机构包括：

座体，所述座体设有装袋工位；

开袋装置，包括可活动设置的开袋部、以及与所述开袋部驱动连接的开袋驱动装置，所述开袋部设于所述装袋工位处，以在所述开袋驱动装置的驱动下形成多个开袋行程，所述多个开袋行程使得所述开袋部伸入包装膜的进料口后向所述进料口的两侧和向下压制，以使得所述进料口形成大小不一的开度；以及，

推料装置，设于所述座体，所述推料装置包括可活动设置的推料部、以及与所述推料部驱动连接的推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动所述推料部沿靠近所述装袋工位的方向活动，以推动物料自所述进料口进入所述包装膜。

2.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述装袋机构还包括吸袋装置，所述吸袋装置包括可活动设置的吸袋部、以及与所述吸袋部驱动连接的吸袋驱动装置，所述吸袋部设于所述装袋工位处，用于吸附所述包装膜的上侧膜片，所述吸袋部以在被所述吸袋驱动装置驱动而朝上移动，使得所述包装膜的上侧膜片和下侧膜片分离而显露出所述进料口。

3.如权利要求2所述的装袋机构，其特征在于，所述吸袋部为一导气杆，所述导气杆具有排气口和吸嘴，所述吸嘴朝向所述装袋工位设置；

所述吸袋驱动装置包括：

吸气装置，具有入气口，所述入气口连通所述导气杆的排气口，所述吸气装置用于驱动所述导气杆吸附所述包装膜的上侧膜片；以及，

第一气缸，所述第一气缸具有沿上下向伸缩设置的第一驱动杆，所述第一驱动杆驱动连接所述导气杆，以带动所述上侧膜片沿上下向移动。

4.如权利要求2所述的装袋机构，其特征在于，所述开袋装置还包括支座，所述开袋部为一转板；

所述开袋驱动装置包括：

丝套，所述丝套固定安装于所述支座，所述丝套沿上下向贯设有螺纹孔；

丝杆，所述丝杆螺纹配合所述螺纹孔，且所述丝杆的上端向上伸出所述螺纹孔，并通过一固定结构固定连接所述转板的安装端；

第一连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述丝杆的下端；以及，

第二气缸，所述第二气缸具有在靠近或远离所述装袋工位的方向上可伸缩设置的第二驱动杆，所述第二驱动杆枢接于所述第一连杆的另一端，所述第二气缸在远离所述第二驱动杆的一端枢接于所述支座，所述丝杆被所述第二气缸驱动而在所述丝套内转动，使得所述转板的自由端具有伸入所述进料口后朝下移动且朝所述进料口的侧向转动的开袋位置、以及朝上移动且朝伸出所述进料口方向转动的复位位置。

5.如权利要求4所述的装袋机构，其特征在于，所述固定结构包括：

装夹板，安装于所述丝杆的上端，用以装载所述转板的安装端；以及，

压板，安装于所述装夹板背离所述丝杆的一侧，所述压板与所述装夹板共同限位所述转板。

6.如权利要求4所述的装袋机构，其特征在于，所述装袋工位具有用以对齐所述进料口的长度方向的第一方向；

所述吸袋装置可设置为多个，所述装袋机构还包括第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，多个所述吸袋装置可滑动地连接于所述第一导轨；和/或，

所述开袋装置可设置为多个，所述装袋机构还包括第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向延伸设置，多个所述开袋装置的所述支座可滑动地连接于所述第二导轨。

7.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述推料驱动装置包括：

旋转驱动装置，用于驱动所述推料部，使得所述推料部具有朝远离所述座体的方向转动以供所述物料从所述推料部和所述座体之间通过的让位位置、以及朝靠近所述座体的方向转动以抵接于所述物料远离所述装袋工位的一侧的工作位置；以及，

进给驱动装置，用于在所述推料部处于所述工作位置时，驱动所述推料部沿靠近所述装袋工位的方向进给、以及在所述推料部朝向所述让位位置活动的过程中，驱动所述推料部沿远离所述装袋工位的方向进给。

8.如权利要求7所述的装袋机构，其特征在于，所述装袋工位具有用以对齐所述进料口的长度方向的第一方向；

所述推料部包括多个推板、以及沿所述第一方向延伸设置的连接轴，多个所述推板安装于所述连接轴，且每一所述推板的自由端朝向所述装袋工位设置，所述推料驱动装置驱动连接于所述连接轴。

9.如权利要求8所述的装袋机构，其特征在于，所述进给驱动装置包括：

两个间隔设置的第三导轨，沿靠近或远离所述装袋工位的方向并行设置；

两个滑块，分别安装于所述连接轴的两端，且分别滑动连接于两个所述第三导轨；

第二连杆，所述第二连杆的一端枢接于两个所述滑块中的至少一个；

曲柄，所述曲柄的一端枢接于所述第二连杆的另一端；以及，

驱动电机，具有沿所述第一方向延伸设置的动力输出轴，所述动力输出轴驱动连接所述曲柄的另一端。

10.如权利要求9所述的装袋机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

第三连杆，所述第三连杆的一端固定连接于所述连接轴的两端中的至少一端；以及，

第三气缸，固定连接于对应的滑块，所述第三气缸具有沿上下向可伸缩设置的第三驱动杆，所述第三驱动杆驱动连接所述第二连杆的另一端。

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