CN109132924A - 用于提升装置的提升平台以及提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提升装置的提升平台，所述提升装置包括机架、驱动装置和传动装置，所述提升平台包括：包括水平设置的导轨的框架；滑动组件，所述滑动组件包括：安装架，安装在所述安装架上且能够沿所述导轨移动的滑块，通过枢轴可枢转地安装在所述安装架上以在所述提升平台上推拉物料的推拉部件，和驱动轴，所述驱动轴能够与所述传动装置形成固定联接，其中，所述传动装置致使所述驱动轴运动，以使得所述滑动组件沿所述框架的水平方向移动，且使得所述框架沿所述提升装置的竖直方向移动，并且在提升装置的运动过程中所述驱动轴沿同一个方向转动。本发明还涉及一种包括上述提升平台的提升装置。根据本发明，可以提高使用寿命，简化结构。

Description

用于提升装置的提升平台以及提升装置

技术领域

本发明涉及输送、提升技术领域，更具体来说，涉及一种用于提升装置的提升平台和包括这种提升平台的提升装置。

背景技术

在工业流水线生产中，广泛采用各种提升机来完成物料的进料、提升、出料等过程，以实现物料在不同高度的工位之间的输送。目前常见的提升机通过链条、气缸、液压缸等带动提升平台来完成提升操作。在工作期间，物料或托盘被放置在提升平台上，例如马达的驱动装置带动链条、气缸或液压缸等使提升平台上升和下降，实现物料或托盘在竖直方向上的输送。然而，如果需要使物料或托盘在提升平台上水平移动，以实现物料或托盘的自动进料或出料，则需要增加另外的驱动装置。

例如，在提升平台包括多个辊子的情况下，使物料或托盘从上一工位移动到提升平台上并从提升平台上移动到下一工位，需要使物料或托盘在辊子上来回地水平移动，即，使物料或托盘进入提升平台，然后使物料或托盘离开提升平台。为实现这一需求，通常需要为辊子增加单独的驱动装置，例如，马达。如果为辊子增加了马达，则在工作过程中为实现物料或托盘的进出操作，马达必须频繁地改变运行方向，这样显然会降低其使用寿命。另外，为辊子增加单独的驱动装置，自然会增加整个装置的运动复杂性和结构复杂性，使制造成本和维护费用较高。

因此，需要改进现有的用于提升装置的提升平台以及提升装置，以简化移动模式并延长使用寿命。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有提升装置中存在的至少一个问题，提出改进的提升平台和包括这种提升平台的提升装置，以简化结构和移动模式，并延长提升装置的使用寿命。

为此，根据本发明的一方面，提供了一种用于提升装置的提升平台，所述提升装置包括机架、驱动装置和传动装置，所述提升平台包括：

框架，所述框架包括水平设置的导轨；

滑动组件，所述滑动组件包括：

安装架，

滑块，所述滑块安装在所述安装架上且能够沿所述导轨移动，

推拉部件，所述推拉部件通过枢轴可枢转地安装在所述安装架上，以将物料拉至所述提升平台上或将物料从所述提升平台上推离，和

驱动轴，所述驱动轴能够与所述传动装置形成固定联接，

其中，通过所述驱动装置的驱动，所述传动装置致使所述驱动轴运动，以使得所述框架沿所述提升装置的竖直方向移动，且使得所述滑动组件沿所述框架的水平方向移动，并且在所述提升装置的运动过程中所述驱动轴沿同一个方向转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种提升装置，所述提升装置包括：

机架；

驱动装置；

如上所述的任一种提升平台；

传动装置，所述传动装置包括条带式传动元件，所述传动元件与所述提升平台的驱动轴固定地联接；

其中，所述驱动装置沿同一个方向运转，所述传动装置的传动元件沿同一个方向行进。

与现有技术相比，本发明采用沿同一个方向运转的驱动装置实现了物料的进料、提升和出料操作，从而不需要改变驱动装置的运转方向，因此可以延长装置的使用寿命。另外，采用同一个传动装置实现上述操作，使本发明的提升装置结构更简单，更便于维护，经济性更好。

附图说明

下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例及进一步解释本发明。在附图中：

图1是根据本发明实施例的提升装置的示意性分解图；

图2是图1所示的提升装置的示意性正视图；

图3是图1所述的提升装置的示意性右视图；

图4是沿图2中的剖切线C-C所作的图1所示的提升装置的示意性剖面图；

图5是图1所示的提升装置的示意性局部分解图，其中示出了部分机架和传动元件的结构；

图6是本发明的提升平台的示意性透视图；

图7是图6所示的提升平台的示意性俯视图；

图8是沿图7中的剖切线A-A所作的图6所示的提升平台的示意性剖面图；

图9是沿图8中的剖切线B-B所作的图6所示的提升平台的示意性剖面图；

图10是图6所示的提升平台中的滑动组件的示意性分解图；

图11是本发明的提升装置的传动装置的示意性透视图，其中仅示出传动装置的部分构件；

图12是图11所示的传动装置的A部分的局部放大图；

图13是图11所示的传动装置的B部分的局部放大图，其中去除了部分链节；

图14是根据本发明另一实施例的提升装置的后视图，其中示出了传动元件张紧装置；

图15是图14所示的提升装置的A部分的局部放大图，示出了传动元件张紧装置的放大视图；

图16是沿图14中的剖切线F-F所作的提升装置的A部分的示意性剖面图，示出了传动元件张紧装置的剖面图；

图17是图15所示的传动元件张紧装置中的平移块的示意性透视图；

图18-20示出了本发明的提升装置在执行提升操作期间的运动状态，其中为清楚起见，在附图中去除了部分机架和提升平台的部分框架。

具体实施方式

下面结合示例详细描述本发明的优选实施例。在本发明的优选实施例中，以用于链条式提升装置的提升平台和链条式提升装置为例对本发明进行描述。但是，本领域技术人员应理解的是，这些示例性实施例并不意味着对本发明形成任何限制。本发明的提升平台可以用于任何通过例如链条、同步带、皮带和传动索的条带式传动元件来实现提升操作的提升装置中。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在附图中，为简要起见，省略了其它的部件，但这并不表明本发明的提升平台和提升装置不可包括其它部件。

图1是根据本发明实施例的提升装置的示意性分解图，其中示出了本发明的提升平台，图2是图1所示的提升装置的示意性正视图，图3是图1所示的提升装置的示意性右视图，图4是沿图2中的剖切线C-C所作的示意性剖面图。如图1-4所示，总体而言，本发明的提升装置包括机架100、提升平台200、传动装置300和驱动装置400，所述提升平台包括框架210和滑动组件220。

根据本发明的一实施例，本发明的提升装置的机架100包括竖向设置的架杆和水平设置的架杆，这些架杆通过螺钉、卯榫、焊接等任何可用的方式实现彼此固定。如图1、图3和图4所示，在优选实施例中，提升平台200、传动装置300和驱动装置400都安装在后部机架上，而前部机架仅起到为后部机架提供支撑、固定的作用。然而，上述安装位置可以改变而并不显著改变整个提升装置的操作。例如，提升平台200安装在前部机架上，或者提升平台200安装在左侧或右侧支架上，而传动装置300和驱动装置400安装在后部机架上。从图1、图3和图4可以看出，提升装置的机架100上装有导轨150，提升平台200可沿着导轨150上下移动。在机架100上还设有上部位置传感器160和下部传感器166，以检测提升平台200是否到达上部位置或下部位置。

在本发明的一实施例中，如图2所示，提升平台200处于上部位置。在本发明的一实施例中，物料从提升平台200的左侧进入后沿提升平台200向右水平移动，接着随提升平台200下降到下部位置，然后沿提升平台200向左水平移动而离开提升平台200，最后提升平台200返回到原位，即，上部位置。在其它实施例中，物料也可在提升平台200处于下部位置时从提升平台200的左侧或右侧进入，然后提升到上部位置，并从提升平台200的相应的左侧或右侧推出。关于提升平台200的具体结构和进一步的细节将在下面参照图6-9详细描述。

在本发明的实施例中，传动装置300包括传动元件310，例如，链条，但也可以采用同步带、皮带、传动索等其它的条带式传动元件。如图5所示，传动装置300包括与电机410的输出轴联接的驱动轮320、传动元件310(即，链条)和从动轮330。为配合上述的物料在水平和竖向上的移动，可以设置三个从动轮330，且与驱动轮320分别位于长方形的四个顶点处。当然，根据物料和提升平台的运动轨迹，也可以设置更多或更少的从动轮，比如2个、4个、5个等，且这些从动轮可以分布在各种多边形的顶点或任意点处。如图1、图2和图5所示，传动元件310被分成四个节段，包括位于上方和下方的水平节段以及位于左侧和右侧的竖直节段，水平节段在水平方向上的长度对应物料在提升平台上水平移动的距离，竖直节段在竖直方向上的长度对应提升平台竖直移动的距离。为限制传动元件310在水平方向上或竖直方向移动的轨迹，可在机架100上增设水平支架340、360和竖向支架350。在图1、图2和图5中示出了上部水平支架340和下部水平支架360，以及在右侧的竖向支架350。在其它实施例中，也可以在靠近机架左侧的位置设置竖向支架，或者，不设置竖向支架350。在设置竖向支架的情况下，可以在竖向支架上设置传动元件张紧装置等。

如图5所示，在传动元件310的下部水平节段中的一个元件上设有销钉311，例如，两个销钉。销钉311用于与提升平台200的滑动组件220的驱动轴221形成固定联接，以带动驱动轴221转动，进而带动滑动组件220水平移动和提升平台200竖向移动。关于传动装置300与提升平台200的联接和运动关系，将在下文中参照图6-9进一步详细描述。关于传动元件的具体结构，将在下文中参照图11-14进一步详细描述。

在本发明的一实施例中，驱动装置400包括电机410。当然，在缺少电力或维护、调试的情况下，也可通过手柄来作为驱动装置。

下面参照图6-9详细描述本发明的提升平台200以及提升平台200与机架100、传动装置300的联接和运动配合关系。图6是本发明的提升平台的示意性透视图。图7是图6所示的提升平台的示意性俯视图，图8是沿图7中的剖切线A-A所作的示意性剖面图，图9是沿图8中的剖切线B-B所作的示意性剖面图。

如图6和图7所示，提升平台200包括框架210和滑动组件220。框架210包括被构造成长方形的四个框架构件，其中两个水平框架构件和两个纵向框架构件。在水平框架之一上设有水平设置的导轨280。滑动组件220可沿导轨280水平移动。在两个纵向框架构件的端部设有滑动座230，滑动座230与机架100上的导轨150配合，以使提升平台200能够沿导轨150上下移动。滑动座230包括背板231和滑动构件232。滑动构件232由背板231支撑，且包括与机架100上的导轨150配合的沟槽。背板231与框架210固定。背板231可以由型材制成，例如，铝型材。根据不同的产品尺寸，可以截取不同长度的型材作为背板。与两个滑动座共用一块背板的一体式背板相比，本发明的背板明显降低了制造成本和仓储压力。另外，在框架210上还可以设置多个辊子或托板，以支撑物料并便于物料进入提升平台。

在图8、图9和图10中，详细地示出了滑动组件220的结构。滑动组件220包括驱动轴221、推拉部件222、安装架223和滑块226。滑块226固定地安装在安装架223上且能够沿导轨280移动。推拉部件222通过枢轴228可枢转地安装在安装架223上，以在随着滑块226移动时将物料拉至提升平台200上或将物料从提升平台200上推离。驱动轴221可旋转地安装在安装架223上，且与传动装置300的传动元件310形成固定联接。通过驱动装置400的驱动，传动装置300的传动元件310致使驱动轴221运动，以使得框架210沿提升装置的竖直方向移动，且使得滑动组件220沿框架210的水平方向移动。在另一实施例中，驱动轴221还致使推拉部件222枢转。根据本发明的实施例，在提升装置的运动过程中，驱动轴221沿同一个方向转动。例如，在提升平台200完成一次提升操作的过程中，驱动轴221沿同一个方向转动一周。

如图8和图10所示，推拉部件222包括与物料联接的联接部分227和顶推部分229，用于在物料进入提升平台时将物料拉入以及在物料离开提升平台时将物料推离。在一优选实施例中，联接部分227是钩。根据物料的不同，或盛装物料的托盘结构不同，联接部分227可以是任何与物料或托盘相配合的形式，例如，环、销、球等。只要能与物料或托盘形成可分离的捕获结构，联接部分227可以采用更多的其它形式。顶推部分229可以是突出部。

在本发明的一实施例中，如图8和图10所示，推拉部件222的枢转是通过枢转致动部件224实现的，例如，凸轮。然而，枢转致动部件224还可以是电磁致动器、曲柄等。枢转致动部件224固定地安装在驱动轴221上，当驱动轴221旋转时，带动枢转致动部件224旋转，从而使枢转致动部件224顶推推拉部件222，致使推拉部件222的联接部分227与物料或托盘形成联接或脱开联接。在本发明的一实施例中，驱动轴221转动一周，带动枢转致动部件224转动一周，并致使推拉部件222完成一次联接操作和一次脱开操作。关于枢转致动部件224和推拉部件222的具体转动状况将在下文参照图18-20进一步详细描述。

另外，为便于推拉部件222的快速复位，推拉部件222的重心可位于枢轴228下方且偏向一侧，这样可以使推拉部件222在重力的作用下快速返回到预期位置。或者，可通过弹簧给推拉部件222施加复位力。

下面参照图11至图13详细描述本发明的提升装置的传动装置。如图11中所示，驱动轮320在驱动装置的驱动下，带动传动元件310大致按顺时针方向转动。在另外的实施例中，传动元件310也可以大致按逆时针方向转动。传动元件310的水平节段分别支撑在上部支架340和下部支架360上。在图11至图13所示的实施例中，传动元件310为链条。传动元件310上设有与提升平台200上的驱动轴221固定联接的联接部件，例如，销钉311。如图12所示，销钉311设置在传动元件310的外侧。当然，销钉311也可设置在传动元件310的内侧、上侧或下侧。可以设置1个、2个、3个或更多个销钉。销钉311的形状可以是圆形、方形或其它形状。在所示的实施例中，销钉311是一个链节的两个枢转销。

提升平台200与传动装置300的联接是通过传动元件310上的销钉311和驱动轴221之间的固定联接实现的。在本发明的一实施例中，销钉311插入驱动轴221的端部内或通过卡扣配合等方式与驱动轴221形成固定联接，这样，驱动轴221将随着销钉311旋转和移动。例如，当销钉311平移时，驱动轴221带动滑动组件220平移，当销钉311越过从动轮330或驱动轮320转向时，驱动轴221也随之转向。在如图2所示的实施例中，销钉311每经过一个从动轮330或驱动轮320，就带动驱动轴221转动90度。例如，在销钉311经过左上侧的从动轮330之后，将沿上部支架340水平移动。为便于传动元件310在经过从动轮330之后转向，使传动元件310的上方水平节段得到更好的支撑，在从动轮330一侧或两侧可以设置支撑部件390。例如，支撑部件390安装在上部支架340的两端。由于支撑部件390和从动轮330之间不可避免地会存在间隙，所以，伴随着物料的进入，在重力的作用下，销钉311所在的链节将很容易落入该间隙中，致使提升平台200稍微下沉，如图13所示。为此，在本发明的一实施例中，销钉311所在的链节被设计成避免落入该间隙中，例如，在该链节的内侧和/或外侧设置附加链板，以增加链节的厚度。例如，在该链节的外侧设置外链板313和/或在该链节的内侧设置内链板312，且可以设置1片、2片、3片、4片或更多片链板。如图12所示，销钉311所在的链节增加了1片内链板312和1片外链板313。当驱动装置400设置在上方时，在驱动轮320的左侧或右侧也会出现上述情形。

在传动元件310带动驱动轴221转动时，因为驱动轴221也驱动枢转致动元件224，所以，呈凸轮形式的枢转致动元件224也随之转动90度。采用凸轮作为枢转致动元件的优点在于改变物料的输送方向比较简单。例如，当如图2所示的传动元件310从顺时针转动改变为逆时针转动时，原本从左上侧进入、从左下侧排出的输送方向则改变为从左下侧进入、从左上侧排出，这种改变可以仅仅通过使凸轮换个安装方向即可实现。

除了利用销钉311与驱动轴221形成固定联接之外，本发明的提升装置还可以使用其它联接方式，比如，螺栓联接、卡扣联接、或甚至是永久性联接。无论采用哪种联接方式或哪种传动元件，在本发明中，传动装置的传动元件与提升平台的驱动轴之间形成固定联接，使得这两个部件之间不发生相对转动。这样，驱动轴221的转动才能与传动元件310的固定联接构件的转动保持一致。

为确保传动元件的张紧，在本发明的另一实施例中，还设置了传动元件张紧装置。如图14所示，传动元件张紧装置380固定在一侧的机架上，对传动元件310施加张力。下面参照图15和图16详细描述传动元件张紧装置380的具体结构。

如图15所示，传动元件张紧装置380包括用于固定到机架100上的固定块381、用于固定张紧轮383的平移块382、用于推动平移块382移动的平移致动件385、与固定块381联接且支撑平移块382和平移致动件385的支撑座384。张紧轮383通过轴387与平移块382联接且可绕轴387自由旋转。在一个实施例中，在支撑座384上设有长条形孔，轴387穿过该长条形孔，且轴387的处于该长条形孔内的部分被加工出两个平行的平面，以与支撑座384上的长条形孔的内表面相配合，从而限制轴的运动。另外，支撑座384上还设有槽389，在该槽内可以放置螺母386，其中螺母386仅能沿着该槽的长度方向移动。在所示的实施例中，支撑座384上的槽389为T形槽，螺母386是T形螺母。在图17中示出了T形螺母386。当将平移块382固定在支撑座384上时，可以通过螺栓388穿过平移块382与T形螺母386旋紧而固定。在另外的实施例中，可以将T形槽改变为燕尾槽、梯形槽等，相应地，T形螺母386也改变为燕尾形、梯形等形状。

平移致动件385可以是丝杠、螺栓、杠杆等。如图15和16所示，平移致动件385是穿过支撑座384和平移块382的丝杠。在平移致动件385是丝杠的情况下，平移块382上设有与丝杠配合的螺母。当松开平移块382上的螺栓388时，旋转丝杠，可以使平移块382移动，然后旋紧螺栓388即可完成传动元件的张紧。

支撑座384可以由一件或多件型材制成，如图16所示，由两件型材间隔排列构成。根据不同的张紧度，可以截取不同的型材长度制成支撑座。型材本身的槽以及两件型材之间的间隔可用于固定平移块382和轴387，进一步简化了制造过程。另外，平移块382上还可以设有与型材的槽或间隔对应的突出部，以进一步增强彼此之间的固定。如图17所示，平移块382上设有两个突出部。

下面参照图18-20更详细地描述本发明的提升装置在执行提升操作时的运动状态，其中为清楚起见，在附图中切除了部分机架和提升平台的部分框架构件。应注意的是，在图18-20所示的实施例中，在传动元件310的竖直阶段上增加了传动元件张紧装置380，例如链条张紧轮。当然，也可以采用其它的张紧装置。在下面的描述中，仍然根据物料在上部位置从左侧进入并在下部位置从左侧推出的传动元件310顺时针方向运动的实施例进行描述。当然，通过简单地改变枢转致动元件的致动方向(例如变换凸轮的安装方向)，也可以使传动元件310沿逆时针方向运动，从而可以实现物料在下部位置从左侧进入并在上部位置从左侧推出。因在沿两种运动方式中，本发明的提升装置的操作基本类似，在本文中不再单独进行描述。

如图18所示，提升平台200处于上部位置，滑动组件220处于提升平台200的左端，推拉部件222通过枢转致动部件224(例如，凸轮)保持在使联接部分227与物料形成联接的状态。这样，当从上一工位将物料从左侧送入时，联接部分227能够立即与物料形成联接。此时，驱动装置400启动，带动传动装置300的传动元件310(例如，链条)前进。传动元件310带动滑动组件220的驱动轴221沿水平方向水平移动，进而带动物料沿水平方向从左向右移动。在水平方向的水平移动过程中，因与驱动轴221形成固定联接的销钉311保持水平移动，所以驱动轴221仅随着销钉311水平移动，而并不旋转。所以，呈凸轮形式的枢转致动部件224也不旋转，且联接部分227的位置不变，仍然保持与物料的联接。

当滑动组件220移动到提升平台200的右侧时，销钉311也移动到上部右侧的从动轮330处，随后将转向90度向下移动。驱动轴221也随之旋转90度，进而带动提升平台200向下移动。同时，驱动轴221也带动呈凸轮形式的枢转致动部件224旋转90度。在从水平移动过渡到竖向移动的过程中，枢转致动部件224的转动没有导致推拉部件220发生枢转，所以推拉部件220的位置保持不变。这可通过枢转致动部件224的凸轮设计来实现，例如，上述过渡期间，与推拉部件220运动接触的凸轮外缘为圆弧形。

参照图19，其中示出了提升平台200已经向下移动了一定距离。应注意的是，在图19中不仅在右侧示出了从上向下的移动，而且在右侧还示出了从下向上的移动，其中在右侧以虚线示出滑动组件220。

在从上向下的移动过程中，因销钉311仅沿竖直方向向下移动，所以驱动轴221也仅带动提升平台200向下移动，而并不转动，枢转致动部件224和推拉部件22也都保持转向之后的状态不变。当提升平台200到达下部位置时，链销311移动到下部右侧的从动轮330处，随后将转向90度向左侧移动。驱动轴221也随之转动90度，进而带动滑动组件220向左侧移动，而并不使提升平台200移动。同时，驱动轴221也带动呈凸轮形式的枢转致动部件224旋转90度。应指出的是，在此次从竖向移动过渡到水平移动的转向过程中，枢转致动部件224的转动使得推拉部件222朝向脱开联接的方向转动，以使联接部分227与物料脱开，便于将物料从提升平台上推离。这也可以通过枢转致动部件224的凸轮设计来实现，例如，在从竖向移动过渡到水平移动的过程中，与推拉部件220运动接触的凸轮外缘为曲率半径增大的曲线。

参照图20，其中示出了处于下部位置的提升平台200，其中滑动组件220已经移动至左侧。从图20可以看出，推拉部件222的位置已经发生了改变，即联接部分227与物料脱开联接，这样在滑动组件220从右向左移动的过程中，可以将物料从提升平台200推离。

当滑动组件220移动到提升平台200的左侧时，将物料从提升平台推离，此时销钉311也移动到驱动轮320处，随后将转向90度向上移动。驱动轴221也随之旋转90度，进而带动提升平台200向上移动。同时，驱动轴221也带动枢转致动部件224旋转90度。在从水平移动过渡到向上移动的过程中，枢转致动部件224的转动导致推拉部件220枢转，致使联接部分227向内侧枢转，以避免因联接部分227伸出过长而与外部物品形成干涉，如图19中的虚线示出的滑动组件220所示。这也可通过枢转致动部件224的凸轮设计来实现，例如，上述过渡期间，与推拉部件220运动接触的凸轮外缘是曲率半径更大的曲线。

再次参照图19，在物料离开提升平台200之后，销钉311继续带动提升平台向上移动，其中推拉部件220的联接部分227保持向内枢转的位置。当提升平台200到达上部位置时，销钉311也移动到位于上部左侧的从动轮320处，随后将转向90度向右移动。驱动轴221也随之旋转90度，进而带动滑动组件220向右移动。同时，驱动轴221也带动枢转致动部件224旋转90度。在从竖向移动过渡到水平移动的过程中，枢转致动部件224的转动导致推拉部件220枢转，致使联接部分227向外侧枢转，返回到与物料形成联接的位置，即，图18中所示的起始位置。这也可通过枢转致动部件224的凸轮设计来实现，例如，在从向上的竖向移动过渡到向右的水平移动的过程中，与推拉部件220运动接触的凸轮外缘是曲率半径更小的曲线。

至此，本发明的提升装置完成一次提升操作，如果有新的物料进入，则可以继续进行下一次提升操作。

另外，为便于物料的进入和推出，可以根据机架上的位置传感器160和166的感测数据，使驱动装置400在提升平台处于上部位置或下部位置时暂停运行。待相应的物料操作完成后，再继续下一步的操作。在本发明的一实施例中，提升装置设有用于检测推拉部件222的位置的传感器，例如检测联接部分227的位置。通过检测联接部分227的位置，可以确定提升平台200的状态，进而可以使驱动装置400停止在正确的位置。因为驱动轴221的位置与推拉部件222的位置具有对应的位置关系，所以通过检测驱动轴221的位置同样可以检测推拉部件222的位置。在实践中，因驱动轴221一般由钢材制成，与提升平台的其它由铝制成的部件相比，更便于传感器检测到。所以，检测联接部分227的位置的传感器可以用检测驱动轴221的位置的传感器来代替。

具体而言，除了探测联接部分227的位置的传感器之外，还设有用于探测物料是否到达被联接位置的传感器。当两个传感器都有信号时，才使驱动装置400驱动滑动组件220执行物料联接的操作。在物料到达推出位置时，在驱动装置是伺服电机时，可以通过计算伺服电机的步数来实现，而不必单独加装传感器；在驱动装置是带变频器的三相异步电机时，需要在物料推出位置增加一个传感器，这个传感器是用来停止驱动装置的。

另外，在每个推出位置，还设有物料完全推出传感器，而这个传感器可以作为中间输送线的配件由用户自行配置，而不必包括在本发明的提升装置中。待物料完全推出后，驱动装置再次运转，带动提升平台返回到初始位置。从以上描述可以看出，在本发明的提升平台中，提升平台200的上下移动和物料的左右移动都可以通过一个驱动装置400和一个传动装置300来实现。在提升操作中，驱动装置400只需要沿同一个方向驱动，传动装置300的传动元件310仅沿同一个方向行进，且驱动轴221也仅沿同一个方向转动。

另外，在以上描述的实施例中，枢转致动部件224呈凸轮的形式，但也可以采用曲柄的形式，同样可以通过驱动轴221的旋转来带动曲柄转动。当然，也可以采用电子致动的方式，例如，电磁致动器，因此，可以根据传感器感测到的数据，通过控制器来控制枢转致动部件的操作。

根据本发明的实施例，通过一个驱动装置、一个传动装置和一个驱动轴，实现了物料的进料、提升和出料操作，其中驱动装置总是沿同一个方向运转，从而可以延长驱动装置的使用寿命，同时使本发明的提升装置结构相对简单、便于维护。

以上结合具体实施例对本发明进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示出的实施例均应被理解为是示例性的，而不构成对本发明的限制。例如，在优选实施例中以用于提升装置的提升平台和提升装置为例对本发明进行了描述，但是，不仅在提升领域，在任何需要实现水平移动和竖向移动相结合的输送领域，都可获得应用。对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本发明的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种用于提升装置的提升平台(200)，所述提升装置包括机架(100)、驱动装置(400)和传动装置(300)，所述提升平台包括：

框架(210)，所述框架包括水平设置的导轨(280)；

滑动组件(220)，所述滑动组件包括：

安装架(223)，

滑块(226)，所述滑块安装在所述安装架(223)上且能够沿所述导轨(280)移动，

推拉部件(222)，所述推拉部件通过枢轴可枢转地安装在所述安装架(223)上，以将物料拉至所述提升平台(200)上或将物料从所述提升平台(200)上推离，和

驱动轴(221)，所述驱动轴能够与所述传动装置(300)形成固定联接，

其中，通过所述驱动装置(400)的驱动，所述传动装置(300)致使所述驱动轴(221)运动，以使得所述框架(210)沿所述提升装置的竖直方向移动，且使得所述滑动组件(220)沿所述框架(210)的水平方向移动，并且在所述提升装置的运动过程中所述驱动轴(221)沿同一个方向转动。

2.根据权利要求1所述的提升平台(200)，其特征在于，所述驱动轴(221)能够与所述传动装置(300)的传动元件(310)形成固定联接，使得所述驱动轴(221)随所述传动元件(310)移动和转动；

所述驱动轴(221)致使所述推拉部件(222)枢转。

3.根据权利要求1所述的提升平台(200)，其特征在于，所述滑动组件(220)进一步包括枢转致动部件(224)，所述枢转致动部件与所述驱动轴(221)固定联接并致使所述推拉部件(222)枢转；

所述推拉部件(222)包括与物料联接的联接部分(227)和顶推部分(229)，所述联接部分是钩、环、销、球中的一种，所述顶推部分是突出部；

在所述提升平台完成一次提升操作并返回原位期间，所述枢转致动部件(224)致使所述推拉部件(222)实现与物料的一次联接操作和一次脱开操作；

所述枢转致动部件(224)被构造成在物料进入所述提升平台(200)时致使所述推拉部件(222)的所述联接部分(227)与物料形成联接，且在随后的物料水平移动到所述提升平台(200)上以及随所述提升平台(200)竖向移动期间致使所述联接部分(227)一直与物料保持联接；

所述枢转致动部件(224)进一步被构造成在物料水平移动而离开所述提升平台(200)期间致使所述联接部分(227)与物料脱开联接且使所述顶推部分(229)接触物料；

所述枢转致动部件(224)被进一步构造成在所述提升平台(200)返回原位期间致使所述推拉部件(222)的所述联接部分(227)向内枢转；

所述枢转致动部件(224)是凸轮、电磁致动器、曲柄中的一种。

4.根据权利要求1所述的提升平台(200)，其特征在于，所述框架(210)设有至少两个滑动座(230)，所述滑动座与所述提升装置上的导轨(150)配合；

所述滑动座(230)包括与所述框架(210)固定的背板(231)和滑动构件(232)，所述滑动构件(232)由所述背板(231)支撑，所述背板(231)由型材制成。

5.一种提升装置，所述提升装置包括：

机架(100)；

驱动装置(400)；

如权利要求1-12中的任一项所述的提升平台(200)；

传动装置(300)，所述传动装置包括条带式传动元件(310)，所述传动元件与所述提升平台(200)的驱动轴(221)固定地联接；

其中，所述驱动装置(400)沿同一个方向运转，所述传动装置(300)的所述传动元件(310)沿同一个方向行进。

6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述传动元件(310)分成四个节段，包括位于上方和下方的水平节段以及位于左侧和右侧的竖直节段，所述水平节段在水平方向上的长度对应物料在所述提升平台(200)上水平移动的距离，所述竖直节段在竖直方向上的长度对应所述提升平台(200)竖直移动的距离。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述传动元件(310)是链条、同步带、皮带或传动索中的一种；

所述传动元件(310)通过销钉(311)、螺栓、卡扣或永久联接与所述驱动轴(221)形成固定联接；

所述传动装置(300)包括驱动轮(320)和从动轮(330)，所述传动元件(310)在经过所述驱动轮(320)和所述从动轮(330)中的每一个时转向，其中在支撑所述传动元件(310)的上方水平节段的所述驱动轮(320)和/或所述从动轮(330)的一侧或两侧设置支撑部件(390)，以支撑所述传动元件。

8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述传动元件(310)是链条，所述链条上设有用于与所述提升平台(200)上的驱动轴(221)固定联接的销钉(311)，所述销钉所在的链节的外侧和/或内侧设有附加链板。

9.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述机架(100)上设有传动元件张紧装置(380)，所述传动元件张紧装置设置在所述传动元件的竖直节段上；

所述传动元件张紧装置(380)包括用于固定到所述机架(100)上的固定块(381)、用于固定张紧轮(383)的平移块(382)、用于推动所述平移块(382)移动的平移致动件(385)、与所述固定块(381)联接且支撑所述平移块(382)和所述平移致动件(385)的支撑座(384)，其中，所述张紧轮(383)通过轴(387)与所述平移块(382)联接且能够绕所述轴(387)自由旋转；

所述支撑座(384)上设有长条形孔，所述轴(387)的处于所述长条形孔内的部分被加工出两个平行的平面，以与所述支撑座(384)上的长条形孔的内表面相配合；

所述支撑座(384)上还设有槽(389)，在所述槽(389)内放置螺母(386)，其中，所述螺母(386)仅能沿着所述槽(389)的长度方向移动，所述平移块(382)通过螺栓(388)与所述螺母(386)旋紧而固定在所述支撑座(384)上；

所述平移致动件(385)是丝杠，所述平移块(382)上设有与所述丝杠(385)配合的螺母；

所述支撑座(384)由型材制成，所述型材的槽以及两件型材之间的间隔能够用于固定所述平移块(382)和/或所述轴(387)；

所述平移块(382)上设有与所述型材的槽或间隔对应的突出部，以进一步增强彼此之间的固定。

10.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置设有用于检测所述提升平台(200)的推拉部件(222)的位置的传感器，以确定所述提升平台(200)的状态，进而使所述驱动装置(400)停止在正确的位置；

所述提升装置还设有用于探测物料是否到达被联接位置的传感器，使得当用于检测所述提升平台(200)的推拉部件(222)的位置的传感器和用于探测物料是否到达被联接位置的传感器都有信号时，才使所述驱动装置(400)驱动以执行物料联接的操作；

所述提升装置还设有物料推出传感器，使得在所述物料推出传感器检测到物料到达推出位置时，致使所述驱动装置(400)停止驱动；

所述提升装置还设有物料完全推出传感器，使得在物料被完全推出时致使所述驱动装置(400)再次运转。