CN218575764U - 一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲孔卷边毛刺打磨领域，具体为一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，包括钢板本体、输送机构、定位机构、打磨机构和限位机构，输送机构由支架和通过电机驱动的多个输送辊组成；定位机构包括支架、右限位滚轮、左限位滚轮和顶限位滚轮；本实用新型中，与现有冲孔周边卷边毛刺的打磨方式相比，仅需将钢板本体移动到输送机构上，通过停止、打磨和在输送的加工过程，时间效率上能够做到与冲压设备同步，完成对冲孔的打磨，并大量减少了生产过程中人员材料搬运、角磨机操作，能够有效降低工作人员的劳动强度和生产风险，节省人工并提高了生产效率。

Description

一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及冲孔卷边毛刺打磨领域，具体为一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置。

背景技术

冲孔，是指在钢板、革、布、木板等材料上打出各种图形以适应不同的需求，本实用新型以干箱门边梁为例，门边梁生产线是通过剪板、校平、冲孔、折弯成型等组合成的生产线，用冲孔之后孔的周边或多或少都会有一点毛刺，冲孔模具在使用一段时间后冲孔钢板还会有明显的卷边，根据质量要求需要打磨平整光滑又不能大面积去除钢板底漆，长期以来采用的是人工，两人操作：一人搬运，一人打磨，有粉尘产生，劳动强度大，且效率低，为此我们提出了一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，包括：

钢板本体；

输送机构，所述输送机构由支架和通过电机驱动的多个输送辊组成；

定位机构，所述定位机构包括支架、右限位滚轮、左限位滚轮和顶限位滚轮，所述定位机构的数量不低于两组，所述支架安装在输送机构的上表面，所述支架的内部两侧和顶部分别安装有右限位滚轮、左限位滚轮和顶限位滚轮；

打磨机构，所述打磨机构包括安装板、动力柱、多轴器和打磨夹头，所述安装板固定连接在输送机构的下侧，所述安装板的外壁安装有动力柱，所述动力柱的顶部安装有多轴器，所述多轴器的顶部安装有两组打磨夹头，所述打磨机构的数量与位置与定位机构相匹配；

限位机构，所述限位机构包括安装支架、气缸和挡板，所述安装支架安装在支架的顶部，所述安装支架的上表面安装有斜向设置的气缸，所述气缸的一端转动连接在挡板外壁靠近上端的边缘处，所述挡板的外壁中部转动连接在安装支架的前端。

进一步的：所述输送机构的上表面安装有两个工位检测开关，所述工位检测开关为距离传感器，两个所述距离传感器分别为减速位和停止位。

进一步的：所述打磨夹头为弹性打磨头，所述动力柱的一侧安装有电机。

进一步的：所述输送辊、右限位滚轮、左限位滚轮和顶限位滚轮之间的间隙尺寸与钢板本体的尺寸相适配。

进一步的：所述挡板的底部高度与钢板本体的高度相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，与现有冲孔周边卷边毛刺的打磨方式相比，仅需将钢板本体移动到输送机构上，通过停止、打磨和在输送的加工过程，时间效率上能够做到与冲压设备同步，完成对冲孔的打磨，并大量减少了生产过程中人员材料搬运、角磨机操作，能够有效降低工作人员的劳动强度和生产风险，节省人工并提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置未加装限位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置中定位机构示意图；

图3为本实用新型一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置中打磨机构示意图；

图4为本实用新型一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置中限位机构示意图。

图中：10、钢板本体；20、输送机构；30、定位机构；31、支架；32、右限位滚轮；

33、左限位滚轮；34、顶限位滚轮；40、打磨机构；41、安装板；42、动力柱；43、多轴器；44、打磨夹头；50、限位机构；51、安装支架；52、气缸；53、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，图为本实用新型中一优选实施方式，一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，包括：钢板本体10、输送机构20、定位机构30、打磨机构40和限位机构50；

输送机构20由支架和通过电机驱动的多个输送辊组成；

可以理解的是，输送机构20通过电机驱动的输送辊对钢板本体10进行输送转移。

定位机构30包括支架31、右限位滚轮32、左限位滚轮33和顶限位滚轮34，定位机构30的数量不低于两组，支架31安装在输送机构20的上表面，支架31的内部两侧和顶部分别安装有右限位滚轮32、左限位滚轮33和顶限位滚轮34；

可以理解的是，支架31作为右限位滚轮32、左限位滚轮33和顶限位滚轮34的安装平台，两组右限位滚轮32、左限位滚轮33和顶限位滚轮34能够在输送机构20运输钢板本体10时，对钢板本体10摆放角度和朝向进行引导，方便后续打磨。

打磨机构40包括安装板41、动力柱42、多轴器43和打磨夹头44，安装板41固定在输送机构20的下侧，安装板41的外壁安装有可气动伸缩的动力柱42，动力柱42的顶部安装有多轴器43，多轴器43的顶部安装有两组打磨夹头44，打磨头的分布与需要打磨的孔边对应，打磨机构40的数量与位置与定位机构30相匹配；

可以理解的是，安装板41作为安装平台设置用于安装安装板41，安装板41驱动多轴器43带动多个打磨夹头44活动，对钢板本体10表面冲孔进行打磨。

限位机构50包括安装支架51、气缸52和挡板53，安装支架51安装在支架31的顶部，安装支架51的上表面安装有斜向设置的气缸52，气缸52的一端转动在挡板53外壁靠近上端的边缘处，挡板53的外壁中部转动在安装支架51的前端。

可以理解的是，为使钢板本体10打磨时停止的位置更加准确，在钢板本体10接近打磨机构40上侧时，气缸52的输出端通过伸缩的方式，推动通过挡板53以安装支架51的一端为支点转动，使挡板53在垂直和倾斜状态之间进行切换，也使钢板本体10在停止和输送状态间进行转换。

输送机构20的上表面安装有两个工位检测开关，工位检测开关为距离传感器，两个距离传感器分别为减速位和停止位。

具体的，分为减速位和停止位的开关检测工位在钢板本体10靠近定位机构30时，对输送机构20中输送辊的转速进行调整，方便钢板本体10稳定的进入定位机构30内，配合限位机构50使钢板本体10能够停在指定位置，以对冲孔处周边进行打磨。

打磨夹头44为弹性打磨头，动力柱42的一侧安装有电机。

具体的，设置的弹性打磨头能够允许打磨头装夹位置高度的轻微偏差。

输送辊、右限位滚轮32、左限位滚轮33和顶限位滚轮34之间的间隙尺寸与钢板本体 10的尺寸相适配。

具体的，钢板本体10的尺寸与输送辊、右限位滚轮32、左限位滚轮33和顶限位滚轮34之间的间隙尺寸能够使钢板本体10的各面均能够得到贴合，使钢板本体10的输送稳定。

挡板53的底部高度与钢板本体10的高度相匹配。

具体的，挡板53的底部延伸至钢板本体10等高处，方可通过挡板53对钢板本体10的移动作出阻挡。

本实施例中，打磨时，仅需将钢板本体10移动至输送机构20的输送辊上，输送机构20通过电机驱动的输送辊对钢板本体10进行输送转移，在输送机构20的上表面，开关检测工位在钢板本体10靠近定位机构30时，对输送机构20中输送辊的转速进行调整，方便钢板本体10稳定的进入定位机构30内，两组右限位滚轮32、左限位滚轮33和顶限位滚轮34能够在输送机构20运输钢板本体10时，对钢板本体10摆放角度和朝向进行引导，方便后续打磨，为使钢板本体10打磨时停止的位置更加准确，在钢板本体10接近打磨机构40上侧时，气缸52的输出端通过伸缩的方式，推动通过挡板53以安装支架51的一端为支点转动，使挡板53在垂直和倾斜状态之间进行切换，也使钢板本体10在停止和输送状态间进行转换，钢板本体10停止后，在输送机构20下侧，动力通过可伸缩动力柱42 驱动多轴器43带动多个打磨夹头44活动，对钢板本体10表面冲孔进行打磨。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (6)

1.一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，其特征在于，包括：

钢板本体(10)；

输送机构(20)，所述输送机构(20)由支架和通过电机驱动的多个输送辊组成；

定位机构(30)，所述定位机构(30)包括支架(31)、右限位滚轮(32)、左限位滚轮(33)和顶限位滚轮(34)，所述定位机构(30)的数量不低于两组，所述支架(31)安装在输送机构(20)的上表面，所述支架(31)的内部两侧和顶部分别安装有右限位滚轮(32)、左限位滚轮(33)和顶限位滚轮(34)；

打磨机构(40)，所述打磨机构(40)包括安装板(41)、动力柱(42)、多轴器(43)和打磨夹头(44)，所述安装板(41)固定连接在输送机构(20)的下侧，所述安装板(41)的外壁安装有动力柱(42)，所述动力柱(42)的顶部安装有多轴器(43)，所述多轴器(43)的顶部安装有两组打磨夹头(44)，所述打磨机构(40)的数量与位置与定位机构(30)相匹配；

限位机构(50)，所述限位机构(50)包括安装支架(51)、气缸(52)和挡板(53)，所述安装支架(51)安装在支架(31)的顶部，所述安装支架(51)的上表面安装有斜向设置的气缸(52)，所述气缸(52)的一端转动连接在挡板(53)外壁靠近上端的边缘处，所述挡板(53)的外壁中部转动连接在安装支架(51)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，其特征在于：所述输送机构(20)的上表面安装有两个工位检测开关，所述工位检测开关为距离传感器，两个所述距离传感器分别为减速位和停止位。

3.根据权利要求1所述的一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，其特征在于：所述打磨夹头(44)为弹性打磨头，所述动力柱(42)的一侧安装有电机。

4.根据权利要求1所述的一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，其特征在于：所述输送辊、右限位滚轮(32)、左限位滚轮(33)和顶限位滚轮(34)之间的间隙尺寸与钢板本体(10)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，其特征在于：所述挡板(53)的底部高度与钢板本体(10)的高度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种在线去冲孔卷边毛刺的自动打磨装置，其特征在于：所述动力柱(42)为可伸缩结构。

Images