CN116394129B - 一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，包括装配在动力辊筒输送机上且一一配合的多个打磨修复机构和夹持机构，动力辊筒输送机包括间隔布置的两个机架和多根转动辊，相邻两根转动辊之间具有避让间隙；夹持机构包括夹持杆和直线模组，夹持杆沿竖直方向贯穿避让间隙，且其中一侧具有顶板，当夹持杆从直线模组的一端移动到另一端时，顶板的位置上升到避让间隙的上方并与靠近顶板一侧的机架形成修复工位，每个修复工位的进料端均设有调整机构。本发明的夹持机构与动力辊筒输送机相互协同形成修复工位，该修复工位的大小自适应零部件的大小，调整机构用于解决多个修复工位相互影响的问题，进而可同时对多种零部件进行修复。

Description

一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置

技术领域

本发明涉及打磨修复的技术领域，尤其涉及一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置。

背景技术

航空零部件大都采用铸造工艺生产，其生产成本低，铸件切削加工量少，但是铸件过程中由于浸入气孔或析出气孔的存在，铸件的表面容易呈现出凹囊状孔洞，使得生产出的航空零部的表面容易出现孔隙缺陷，孔隙缺陷会影响零部件的强度，同时还可能导致应力集中出现裂纹，因此需要对其进行修复，现有技术中通过人打磨机对零部件的表面进行磨削即可修复孔隙缺陷。

申请号CN202211626352.9公开了一种蓄电池外壳修复打磨装置，通过对动力辊筒输送机的结构改进和增设的打磨机构相互配合实现对零部件的机械化打磨修复。申请号CN201710484213.X公开了一种全自动导光板修复装置，通过多组动力辊筒输送机和打磨机构按照特定的排列方式实现对零部件的打磨修复。上述两种方案虽然实现了对零部件的机械化修复，但是其结构过于简单，对待修复的零部件针对性强，只适用于对同一型号并且大小相同的零部件进行修复，难以做到对不同大小的零部件进行修复，同时打磨修复的质量受修复线的长度影响，修复线越长其打磨的时间越长。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，可对不同大小的零部件的进行修复。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，包括装配在动力辊筒输送机上且一一配合的多个打磨修复机构和夹持机构，动力辊筒输送机用于传输待修复零部件，包括间隔布置的两个机架以及多根转动辊，多根转动辊均装配在两个机架之间，相邻两根转动辊之间具有避让间隙，多个夹持机构沿动力辊筒输送机的长度方向均匀布置，用于夹持动力辊筒输送机上各个待修复零部件供打磨修复机构对其进行打磨修复，包括夹持杆和直线模组，夹持杆沿竖直方向贯穿避让间隙，且其中一侧具有顶板，当夹持杆从直线模组的一端移动到另一端时，顶板的位置上升到避让间隙的上方并与靠近顶板一侧的机架形成修复工位，零部件在修复工位被打磨修复机构，复零部件修复完成后，夹持杆在直线模组上返程，此时顶板没入避让间隙内，修复好的修复零部件再次回落到动力辊筒输送机由排料端排出。

由于修复工位的存在会影响零部件在动力辊筒输送机上的正常输送，为此在靠近每个修复工位的进料端处均设有用于调整零部件位置的调整机构。

本发明设置的夹持机构与动力辊筒输送机相互配合形成用于修复零部件的修复工位，该修复工位的大小可自动调整，进而可适配不同大小的零部件，设置的调整机构使得各个修复工位之间不相互影响。

具体的，调整机构装配在靠近修复工位一侧的机架上，包括挡板、第二伸缩缸和开设在机架上的装配槽，挡板的一侧铰接在装配槽上，另一侧铰接在第二伸缩缸上，第二伸缩缸也铰接在装配槽内，当第二伸缩缸处于最小行程时，挡板位于装配槽内，当第二伸缩缸处于伸长时，挡板与机架之间形成一夹角，且夹角的开口朝向动力辊筒输送机的排料端。

具体的，打磨修复机构包括多自由度的机械臂和安装在机械臂上的打磨机构，其中，打磨机构包括固定在机械臂上的转动座和装配在转动座上的精打磨机与快速打磨机，保证对零部件的修复效率。

作为上述方案的一种优选方式，由于部分航天零部件的侧面为异形，会影响修复工位的夹持能力，为此在夹持杆在靠近修复工位的一侧设置顶紧件来提高修复工位对航天零部件的夹持能力，优选的，在修复工位处于未使用状态时，夹持杆沿远离修复工位的方向移动，顶紧件向避让间隙内没入，具体的，顶紧件包括相互连接的活动杆和顶紧板，还包括套设在活动杆上的顶紧弹簧，夹持杆上开设有安装孔，活动杆可活动的贯穿安装孔，且在远离顶紧板的一端旋接有限位螺母，顶紧板和靠近修复工位的机架在用于抵靠零部件的面上均设有弹性垫。

作为上述方案的一种优选方式，部分航空零部件的重量大，夹持杆与直线模组之间处容易损坏，为此在两个机架之间且位于转动辊下方设有支撑机构，支撑机构包括支撑杆和开设在夹持杆上的适配孔，支撑杆的一端设有连接座，连接座与相邻的机架连接，且可沿竖直方向滑动，支撑杆的另一端贯通适配孔，且夹持杆可沿支撑杆的长度方向活动，支撑杆远离连接座的一端设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩端伸长后抵靠在另一个机架上。

作为上述方案的一种优选方式，远离修复工位的机架上开设有容纳槽，容纳槽可供夹持杆进入；靠近修复工位的机架上开设有避让槽，避让槽供顶板进入且可自由活动。

作为上述方案的一种优选方式，每个夹持机构至少具有两个夹持杆，且两个夹持杆分别贯穿不同的避让间隙，保证待修复零部件在修复工位内的稳定性，具体的，直线模组具有滑块，两个夹持杆均设于滑块上，多个容纳槽的底部贯通，用于供滑块进入。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置的夹持机构与动力辊筒输送机相互协同形成修复工位，该修复工位的大小自适应零部件的大小，同时通过设置的调整机构解决多个修复工位相互影响的问题，进而可同时对多种零部件进行修复；

2、通过在修复工位上增设的顶紧件，一方面提高修复工位对航空零部件的夹持能力，另一方便避免因持力过大而容易在航空零部件上留下压痕的问题；

3、设置的支撑机构与动力辊筒输送机和夹持机构相互配合，避免修复工位因长时间夹持重量大的零部件而容易造成直线模组损坏的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖面结构示意图；

图3是图2中局部A部的放大示意图。

附图标识：1、动力辊筒输送机，11、转动辊，12、避让间隙，13、机架，131、容纳槽，132、避让槽，2、打磨修复机构，21、机械臂，22、转动座，23、精打磨机，24、快速打磨机，3、夹持机构，31、夹持杆，32、直线模组，321、滑块，33、顶板，4、安装座，5、调整机构，51、挡板，52、第二伸缩缸，53、装配槽，61、活动杆，62、顶紧板，63、顶紧弹簧，64、限位螺母，65、弹性垫，71、支撑杆，72、连接座，73、第一伸缩缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，包括装配在动力辊筒输送机1上且一一配合的多个打磨修复机构2和夹持机构3，其中，动力辊筒输送机1用于输送零部件，包括间隔布置的两个机架13以及多根转动辊11，相邻两根所述转动辊11之间具有避让间隙12，动力辊筒输送机1作为现有技术在此处不做过多赘述。

如图1-图3所示，多个夹持机构3沿动力辊筒输送机1的长度方向均匀布置，用于夹持动力辊筒输送机1上各个待修复零部件供打磨修复机构2对其进行打磨修复，包括夹持杆31和直线模组32，夹持杆31沿竖直方向贯穿避让间隙12，且其中一侧具有顶板33，当夹持杆31从直线模组32的一端移动到另一端时，顶板33的位置上升到避让间隙12的上方并与靠近顶板一侧的机架13形成修复工位，该修复工位将动力辊筒输送机1上的零部件顶起并与机架13紧贴，此时打磨修复机构2即可对被夹紧的零部件进行打磨修复，考虑到修复工位的存在会影响动力辊筒输送机1上剩余的零部件正常输送，因此动力辊筒输送机1在靠近每个修复工位的进料端处均设有用于调整零部件位置的调整机构5，调整机构5用于改变零部件在动力辊筒输送机1上的位置，使其可自动避开修复工位，在零部件修复结束后，直线模组32控制夹持杆31返程，此时顶板33的位置再次没入到避让间隙12内，此过程中修复好的零部件再次回归到动力辊筒输送机1。

作为上述实施例的优选方案，两个机架13之间设有用于安装直线模组32的安装座4，安装座4的安装面为斜面，夹持杆31沿竖直方向装配在直线模组32，当夹持杆31在直线模组32上活动时，夹持杆31上的顶板33的水平高度即会发生变化。

作为上述实施例的优选方案，打磨修复机构2包括多自由度的机械臂21和安装在机械臂21上的打磨机构，其中，机械臂21可以安装在机架13上，也可以但不仅限于安装在地面，打磨机构用于对零部件表面缺陷进行打磨修复，优选的，打磨机构包括固定在机械臂21上的转动座22和装配在转动座22上的精打磨机23与快速打磨机24，转动座22通过转动即可改变精打磨机23与快速打磨机24的工作位置，可同时对零部件进行粗打磨和精打磨，利用粗打磨和精打磨相结合的方式提高打磨效率，进而提高修复速度。

本发明构成修复工位的夹持杆31、顶板33所处的位置可活动，与机架13之间的间距为变量，且与零部件的大小相等，因此该修复工位的实际大小自适应零部件的大小，同时通过设置的调整机构5解决多个修复工位相互影响的问题，进而可同时对多种零部件进行修复，具体的，调整机构5装配在靠近修复工位一侧的机架13上，包括挡板51、第二伸缩缸52和开设在机架13上的装配槽53，挡板51的一侧铰接在装配槽53上，另一侧铰接在第二伸缩缸52上，第二伸缩缸52也铰接在装配槽53内，当第二伸缩缸52处于最小行程时，挡板51位于装配槽53内，当第二伸缩缸52伸长时，挡板51与机架13之间形成一夹角，该夹角的开口朝向动力辊筒输送机1的排料端。

本实施例中单次最多可修复的零部件数量与修复工位的数量相等，具体实施时，将与修复工位数量相等的零部件依次间隔的置于动力辊筒输送机1，需保证零部件的待修复面向上，沿动力辊筒输送机1的进料端到出料端的方向，第一个零部件进入第一个夹持机构3所形成的修复工位供打磨修复机构2进行修复，以此类推，具体的，当第一个零部件进入修复工位后，第一个调整机构5立即开始工作来限定后续零部件在置于动力辊筒输送机1上的输送位置，使得后续零部件在动力辊筒输送机1上输送时避开各个修复工位所处的位置，当第一个零部件修复结束后，第一个夹持机构3的直线模组32控制夹持杆31使得第一个修复工位消失，第二个调整机构5调整机构开始工作，当第一个修复工位上的零部件回归到动力辊筒输送机1时使其避开后续的修复工位。

实施例2：

在实施1的基础上，考虑到部分航空零部件的周侧为弧形或异形结构，弧形或异形的周侧在修复工位内存在与夹持杆31之间的夹持面过小的问题，会出夹持不牢靠的情况，为此在夹持杆31靠近修复工的一侧装配顶紧件，优选的，在修复工位处于未工作状态时，为了避免顶紧件的设置出现影响动力辊筒输送机1上零部件的正常传输的问题，当夹持杆31沿远离修复工位的方向移动时，顶紧件向避让间隙12内没入，具体的，如图2-图3所示，顶紧件包括相互连接的活动杆61和顶紧板62，还包括套设在活动杆61上的顶紧弹簧63，夹持杆31上开设有安装孔，活动杆61可活动的贯穿安装孔，且远离顶紧板62的一端旋接有限位螺母64，顶紧板62和靠近修复工位的机架13在用于抵靠零部件的面上均设有弹性垫65，当航空零部件被修复工位夹持时，顶紧弹簧63处于压缩状态，此时顶紧弹簧63给顶紧板62提供一个反作用力，使得位于修复工位内的两个弹性垫65与航空零部件周侧紧贴，由于弹性垫65具有弹性，在与航空零部件周侧贴合时可发生形变，进而与航空零部件之间的贴合面积更大，由此提高修复工位对航空零部件的夹持能力，同时利用弹性垫65的弹性还可避免因为夹持力过大而造成航空零部件周侧出现压痕的问题。

实施例3：

在上述实施例的基础上，由于夹持杆31与直线模组32之间的布置结构会存在一个夹角处，上述夹角处承受的力与修复工位内所夹持的零部件重量成正比，当夹角处需要长时间承受较大的力时，直线模组32很容易发生损坏，考虑到航空零部件重量大的特点，进一步的在两个机架13之间且位于转动辊11下方设置支撑机构，支撑机构用于避免上述夹角处所承受力过大的问题，如图2所示，支撑机构包括支撑杆71和开设在夹持杆31上的适配孔，支撑杆71的一端设有连接座72，连接座72与相邻的机架13连接，且可沿竖直方向滑动，支撑杆71的另一端贯通适配孔，且夹持杆31可沿支撑杆71的长度方向活动，支撑杆71远离连接座72的一端设有第一伸缩缸73，第一伸缩缸73的伸缩端伸长后抵靠在另一个机架13上，具体的，当修复工位夹持住航空零部件时，第一伸缩缸73的伸缩端伸长并抵靠在临近的机架13上，此时支撑杆71紧紧的抵接在两个机架13之间，并利用支撑杆71两端抵接部位的静摩擦力使其在两个机架13之间的位置锁定，修复工位上零部件的重力依次由顶板33、夹持杆31由支撑杆71和第一伸缩缸73传递到两个机架13上，进而避免零部件的重力直接作用到直线模组32上，提高直线模组32的使用寿命。

实施例4：

在实施例1的基础上，公开调整机构5的一种具体结构，如图1所示，调整机构5装配在靠近修复工位一侧的机架13上，包括挡板51、第二伸缩缸52和开设在机架13上的装配槽53，挡板51的一侧铰接在装配槽53上，另一侧铰接在第二伸缩缸52上，第二伸缩缸52也铰接在装配槽53内，当需要调整零部件在动力辊筒输送机1上的位置时，第二伸缩缸52伸长，此时挡板51与机架13之间形成一夹角口54，该夹角口54朝向动力辊筒输送机1的排料端，相当于在修复工位的进料端设置一个斜板，该斜板遮挡住修复工位的进料端，当零部件移动到该斜板时被限位移动位置，并且当第二伸缩缸52处于最小行程时，挡板51位于装配槽53内，因此相邻两个修复工位之间的调整机构5可以被收纳隐藏，使得多个修复工位可以相互配合夹持大型零部件，在本实施例中，当多个修复工位相互配合夹持大型零部件时，大型零部件需从动力辊筒输送机1远离修复工位的一侧的进料端放入。

作为上述实施例的优选方案，远离修复工位的机架13上开设有多个容纳槽131，夹持杆31远离修复工位时处于容纳槽131内，进而可以避免夹持杆31出现阻挡零部件在动力辊筒输送机1上输送的问题。

作为上述实施例的优选方案，靠近修复工位的机架13上开设有多个避让槽132，构成修复工位的顶板33可进入避让槽132内，并且可自由活动，进而使得夹持杆31与机架13之间的最小间距不受顶板33长度的影响，使得修复工位可以夹持更小的零部件。

作为上述实施例的优选方案，为了提高零部件在修复工位上的稳定性，每个夹持机构3至少具有两个夹持杆31，且两个夹持杆31分别贯穿不同的避让间隙12，由于构成修复工位的夹持杆31数量增加，因此用于支撑零部件的顶板33数量也增加，使得零部件在进行修复时有更多的顶板33支撑，使得零部件更承受更大的力，具体的，直线模组32具有滑块321，夹持杆31设于滑块321上，多个容纳槽131的底部贯通，可供滑块321进入，进而在夹持机构3具有多个夹持杆31时，夹持杆31依然可进入容纳槽131内。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，其特征在于，包括装配在动力辊筒输送机（1）上且一一配合的多个打磨修复机构（2）和夹持机构（3），动力辊筒输送机（1）包括间隔布置的两个机架（13）和多根转动辊（11），相邻两根所述转动辊（11）之间具有避让间隙（12）；

多个所述夹持机构（3）沿动力辊筒输送机（1）的长度方向均匀布置，包括夹持杆（31）和直线模组（32），所述夹持杆（31）沿竖直方向贯穿避让间隙（12），且其中一侧具有顶板（33），当所述夹持杆（31）从直线模组（32）的一端移动到另一端时，所述顶板（33）的位置上升到避让间隙（12）的上方并与靠近顶板（33）一侧的机架（13）形成修复工位，所述动力辊筒输送机（1）在靠近每个所述修复工位的进料端处均设有用于调整零部件输送位置的调整机构（5）；

所述夹持杆（31）在靠近修复工位的一侧设有顶紧件，当所述夹持杆（31）沿远离修复工位的方向移动时，所述顶紧件向避让间隙（12）内没入；

所述顶紧件包括相互连接的活动杆（61）和顶紧板（62），还包括套设在活动杆（61）上的顶紧弹簧（63），所述夹持杆（31）上开设有安装孔，所述活动杆（61）可活动的贯穿安装孔，且远离顶紧板（62）的一端旋接有限位螺母（64），顶紧板（62）和靠近修复工位的机架（13）在用于抵靠零部件的面上均设有弹性垫（65）；

还包括设于两个所述机架（13）之间且位于转动辊（11）下方的支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆（71）和开设在夹持杆（31）上的适配孔，所述支撑杆（71）的一端设有连接座（72），所述连接座（72）与相邻的机架（13）连接，且可沿竖直方向滑动，所述支撑杆（71）的另一端贯通所述适配孔，且夹持杆（31）可沿所述支撑杆（71）的长度方向活动，所述支撑杆（71）远离连接座（72）的一端设有第一伸缩缸（73），所述第一伸缩缸（73）的伸缩端伸长后抵靠在另一个机架（13）上；

所述调整机构（5）装配在靠近所述修复工位一侧的机架（13）上，所述调整机构（5）包括挡板（51）、第二伸缩缸（52）和开设在机架（13）上的装配槽（53），挡板（51）的一侧铰接在装配槽（53）上，另一侧铰接在第二伸缩缸（52）上，所述第二伸缩缸（52）也铰接在装配槽（53）内，当第二伸缩缸（52）处于最小行程时，所述挡板（51）位于所述装配槽（53）内，当第二伸缩缸（52）处于伸长时，所述挡板（51）与机架（13）之间形成一夹角，且夹角的开口朝向所述动力辊筒输送机（1）的排料端。

2.根据权利要求1所述的基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，其特征在于，所述打磨修复机构（2）包括多自由度的机械臂（21）和安装在机械臂（21）上的打磨机构。

3.根据权利要求2所述的基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，其特征在于，所述打磨机构包括固定在机械臂（21）上的转动座（22）和装配在转动座（22）上的精打磨机（23）与快速打磨机（24）。

4.根据权利要求1所述的基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，其特征在于，两个所述机架（13）之间设有用于安装所述直线模组（32）的安装座（4），所述安装座（4）的安装面为斜面，所述夹持杆（31）沿竖直方向装配在直线模组（32）。

5.根据权利要求1所述的基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，其特征在于，远离所述修复工位的机架（13）上开设有多个容纳槽（131），所述容纳槽（131）用于供所述夹持杆（31）进入；靠近所述修复工位的机架（13）上开设有避让槽（132），所述避让槽（132）供所述顶板（33）进入且可自由活动。

6.根据权利要求5所述的基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，其特征在于，每个所述夹持机构（3）至少具有两个夹持杆（31），且两个夹持杆（31）分别贯穿不同的避让间隙（12）。

7.根据权利要求6所述的基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，其特征在于，多个所述容纳槽（131）的底部贯通。