CN220423287U - 一种鞋子修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鞋子修边机，包括底座、支架、纵向移动机构、横向移动机构、高度移动机构和修边组件，底座上设置有收集框，收集框内设置有夹持组件；夹持组件包括支撑底板、压板和支撑架，支撑底板转动连接于收集框中，压板通过气缸驱动，气缸转动连接于支撑架上，气缸通过旋转电机驱动旋转。本实用新型通过上述结构，将鞋底夹持于支撑底板与压板之间后，通过纵向移动机构、横向移动机构和高度移动机构的配合下，将修边组件移动至鞋底边缘，并由旋转电机驱动支撑底板和压板的旋转，使得修边组件能够沿着鞋底边缘进行切割修边，以免工作人员出现疲劳的问题，提高加工效率。

Description

一种鞋子修边机

技术领域

本实用新型涉及鞋子加工技术领域，尤其涉及一种鞋子修边机。

背景技术

目前，鞋子在制作过程中，鞋底通过注胶成型时，鞋底的边缘往往存在多余凸边或留有加工余量，影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除，鞋底在生产过后，需要用到修边机对鞋底进行修边。

但现有的鞋子修边机在对鞋底加工时，一般采用人工夹紧后进行修边工作，而在频繁的通过人工夹紧修边的过程中，容易使得工作人员出现疲劳的问题，且容易降低加工效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种鞋子修边机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种鞋子修边机，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有相对底座纵向移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有相对底座横向移动的高度移动机构，所述高度移动机构上设置有相对底座竖直移动的修边组件，所述底座上设置有收集框，所述收集框内设置有相对底座旋转的夹持组件；

所述夹持组件包括支撑底板、压板和支撑架，所述支撑底板转动连接于收集框中，所述压板通过气缸驱动相对支撑底板竖直上下移动，所述气缸转动连接于支撑架上，所述气缸通过旋转电机驱动旋转，以带动压板转动。

在一种实施方式中，所述高度移动机构包括横向移动板和高度移动块，所述横向移动板与横向移动机构滑动连接，所述高度移动块与横向移动板滑动连接，所述修边组件安装于高度移动块上。

在一种实施方式中，所述修边组件包括修边头和修边电机，所述修边电机安装于高度移动块上，所述修边头安装于修边电机的输出端。

在一种实施方式中，所述横向移动板上设置有高度驱动电机和导向杆，所述高度驱动电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆与高度移动块螺纹连接，所述导向杆穿过高度移动块。

在一种实施方式中，所述支撑底板上设置有支撑座，所述支撑座上设置转轴，所述转轴与收集框转动连接，所述转轴与气缸的输出轴在同一轴线上。

在一种实施方式中，所述收集框朝向夹持组件的一侧设置有收集槽，所述收集槽对应支撑底板的位置设置有旋转孔，所述支撑底板转动连接于旋转孔中。

在一种实施方式中，所述收集框的收集槽一侧设置有排料口，所述底座内对应排料口的位置设置有收集桶。

在一种实施方式中，所述气缸通过传动件与旋转电机传动连接，所述传动件包括驱动轮、传动带和从动轮，所述驱动轮设置于旋转电机的输出轴上，所述从动轮设置于气缸上，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：在对鞋底进行夹持时，由于底座上设置有收集框，收集框内设置有相对底座旋转的夹持组件；夹持组件包括支撑底板、压板和支撑架，支撑底板转动连接于收集框中，压板通过气缸驱动相对支撑底板竖直向下移动，气缸转动连接于支撑架上，气缸通过旋转电机驱动旋转，以带动压板转动，因此，可通过气缸驱动压板，以将鞋底夹持于支撑底板与压板之间，并通过纵向移动机构、横向移动机构和高度移动机构的配合下，可将修边组件移动至鞋底边缘，并通过旋转电机驱动支撑底板和压板的旋转，从而使得修边组件能够沿着鞋底边缘进行切割修边，以避免工作人员出现疲劳的问题，提高加工效率。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了根据本实用新型示例性实施例的鞋子修边机的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型示例性实施例的高度移动机构和修边组件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型示例性实施例的收集框和夹持组件的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型示例性实施例的支撑底板的仰视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型示例性实施例的收集框的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；

2、支架；

3、纵向移动机构；

4、横向移动机构；

5、高度移动机构；

51、横向移动板；52、高度移动块；53、高度驱动电机；531、螺杆；54、导向杆；

6、修边组件；

61、修边头；62、修边电机；

7、收集框；

71、收集槽；711、旋转孔；72、排料口；

8、夹持组件；

81、支撑底板；811、支撑座；812、转轴；82、压板；83、气缸；84、支撑架；85、旋转电机；86、传动件；861、驱动轮；862、传动带；863、从动轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本实用新型中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本实用新型中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

参见图1和图3，本实用新型的实施例提供了一种鞋子修边机，包括底座1，底座1上设置有支架2，支架2上设置有纵向移动机构3，纵向移动机构3上设置有相对底座1纵向移动的横向移动机构4，横向移动机构4上设置有相对底座1横向移动的高度移动机构5，高度移动机构5上设置有相对底座1竖直移动的修边组件6，底座1上设置有收集框7，收集框7内设置有相对底座1旋转的夹持组件8；其中，纵向移动机构3、横向移动机构4和高度移动机构5均由移动电机和轨道进行配合，通过相应的移动电机的驱动，能够使得横向移动机构4在纵向移动机构3上纵向移动，高度移动机构5在横向移动机构4上横向移动。

夹持组件8包括支撑底板81、压板82和支撑架84，支撑底板81转动连接于收集框7中，压板82通过气缸83驱动相对支撑底板81竖直上下移动，气缸83转动连接于支撑架84上，气缸83通过旋转电机85驱动旋转，以带动压板82转动。

采用上述的结构，在对鞋底进行夹持时，由于底座1上设置有收集框7，收集框7内设置有相对底座1旋转的夹持组件8；夹持组件8包括支撑底板81、压板82和支撑架84，支撑底板81转动连接于收集框7中，压板82通过气缸83驱动相对支撑底板81竖直上下移动，气缸83转动连接于支撑架84上，气缸83通过旋转电机85驱动旋转，以带动压板82转动，因此，可通过气缸83驱动压板82，以将鞋底夹持于支撑底板81与压板82之间，并通过纵向移动机构3、横向移动机构4和高度移动机构5的配合下，可将修边组件6移动至鞋底边缘，并通过旋转电机85驱动支撑底板81和压板82的旋转，从而使得修边组件6能够沿着鞋底边缘进行切割修边，以避免工作人员出现疲劳的问题，提高加工效率；同时通过收集框7的作用下，能够将修边产生的废料进行收集。

在一种实施例中，参见图1和图2。高度移动机构5包括横向移动板51和高度移动块52，横向移动板51与横向移动机构4滑动连接，高度移动块52与横向移动板51滑动连接，修边组件6安装于高度移动块52上。在实际运用中，横向移动板51可带动高度移动块52和修边组件6在横向移动机构4上横向移动，高度移动块52可带动修边组件6在横向移动板51上竖直移动。

在一种实施例中，参见图2。修边组件6包括修边头61和修边电机62，修边电机62安装于高度移动块52上，修边头61安装于修边电机62的输出端。在实际运用中，修边头61通过修边电机62驱动，以便于通过修边头61旋转后，将鞋底边缘的多余凸边或留有加工余量切割掉。

在一种实施例中，参见图2。横向移动板51上设置有高度驱动电机53和导向杆54，高度驱动电机53的输出端设置有螺杆531，螺杆531与高度移动块52螺纹连接，导向杆54穿过高度移动块52。在实际运用中，螺杆531与高度移动块52螺纹连接下，通过高度驱动电机53带动螺杆531转动后，可使得高度移动块52在螺杆531上上下竖直移动，并通过导向杆54的作用下，对高度移动块52的竖直移动起到导向的作用。

在一种实施例中，参见图3和图4。支撑底板81上设置有支撑座811，支撑座811上设置转轴812，转轴812与收集框7转动连接，转轴812与气缸83的输出轴在同一轴线上。在实际运用中，转轴812的设置，使支撑底板81能够在收集框7上转动，并通过转轴812与气缸83的输出轴在同一轴线上的设置下，通过气缸83下压压板82至支撑底板81上后，旋转气缸时，能够同时带动支撑底板81和压板82旋转。

在一种实施例中，参见图4和图5。收集框7朝向夹持组件8的一侧设置有收集槽71，收集槽71对应支撑底板81的位置设置有旋转孔711，支撑底板81转动连接于旋转孔711中。在实际运用中，收集槽71的设置，能够对切削下来的多余凸边或留有加工余量进行收集。

收集框7的收集槽71一侧设置有排料口72，底座1内对应排料口72的位置设置有收集桶(图中未示)。在实际运用中，收集桶可以是具有一定容腔的容器，可将排料口72掉落的多余凸边或留有加工余量进行收集。

在一种实施例中，参见图3。气缸83通过传动件86与旋转电机85传动连接，传动件86包括驱动轮861、传动带862和从动轮863，驱动轮861设置于旋转电机85的输出轴上，从动轮863设置于气缸83上，驱动轮861通过传动带862与从动轮863传动连接。在实际运用中，通过旋转电机85的启动后，由驱动轮861依次带动传动带862和从动轮863，使得从动轮863带动气缸83旋转，以便于带动气缸83、支撑底板81和压板82的旋转。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种鞋子修边机，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有相对底座纵向移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有相对底座横向移动的高度移动机构，所述高度移动机构上设置有相对底座竖直移动的修边组件，所述底座上设置有收集框，所述收集框内设置有相对底座旋转的夹持组件；

所述夹持组件包括支撑底板、压板和支撑架，所述支撑底板转动连接于收集框中，所述压板通过气缸驱动相对支撑底板竖直上下移动，所述气缸转动连接于支撑架上，所述气缸通过旋转电机驱动旋转，以带动压板转动。

2.如权利要求1所述的鞋子修边机，其特征在于，所述高度移动机构包括横向移动板和高度移动块，所述横向移动板与横向移动机构滑动连接，所述高度移动块与横向移动板滑动连接，所述修边组件安装于高度移动块上。

3.如权利要求2所述的鞋子修边机，其特征在于，所述修边组件包括修边头和修边电机，所述修边电机安装于高度移动块上，所述修边头安装于修边电机的输出端。

4.如权利要求2所述的鞋子修边机，其特征在于，所述横向移动板上设置有高度驱动电机和导向杆，所述高度驱动电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆与高度移动块螺纹连接，所述导向杆穿过高度移动块。

5.如权利要求1所述的鞋子修边机，其特征在于，所述支撑底板上设置有支撑座，所述支撑座上设置转轴，所述转轴与收集框转动连接，所述转轴与气缸的输出轴在同一轴线上。

6.如权利要求1所述的鞋子修边机，其特征在于，所述收集框朝向夹持组件的一侧设置有收集槽，所述收集槽对应支撑底板的位置设置有旋转孔，所述支撑底板转动连接于旋转孔中。

7.如权利要求6所述的鞋子修边机，其特征在于，所述收集框的收集槽一侧设置有排料口，所述底座内对应排料口的位置设置有收集桶。

8.如权利要求1所述的鞋子修边机，其特征在于，所述气缸通过传动件与旋转电机传动连接，所述传动件包括驱动轮、传动带和从动轮，所述驱动轮设置于旋转电机的输出轴上，所述从动轮设置于气缸上，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接。