CN108608523B - 一种自动送料拉槽并画线的设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种自动送料拉槽并画线的设备，包括机架、机架顶部的工作台、送料装置、电锯装置、挡板装置、第一调整装置；还包括一个画笔装置和控制装置，所述挡板装置包括挡板以及固定在挡板上水平方向的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与机架的竖直面连接；所述画笔装置包括导电银笔以及第二调整装置；所述控制装置包括控制器、第一触头以及第二触头，所述控制器与第一触头、第二触头、第一气缸以及送料装置电连接；本设备的控制方法通过第一触头、第二触头接触到导电银笔画的线，给予控制器信号，从而控制第一气缸的动作，并使锯片开槽位置固定下来；本设备减少人工开槽的不精准性，能够控制槽的直线度和深度，自动化高。

Description

一种自动送料拉槽并画线的设备及控制方法

技术领域

本发明涉及一种木工机械中的开槽机，特别涉及一种自动送料拉槽并画线的设备以及其控制方法。

背景技术

木板开槽机是用于家具制造的过程中，对木板进行快速开槽刻线的设备，其具有机器小，加工精度高，加工速度快等优点。

现有技术中，当工人师傅对木板进行开槽加工时，主要采用人工操作，对每一块木板都要依次进行手工的测量、找正、划线等一系列的操作后才能进行开槽加工，大大降低了工人师傅们的工作效率:工人师傅们在使用开槽机沿直线对木板开槽的过程中，大多通过眼睛定位，精准的准确度不高，对应规模化加工来说，由于人的主观因素影响，每个木板开的槽与边缘的距离是有偏差的，影响了家具的成型效果。

对比文件，申请号：CN201420507629.0，名称：一种木板开槽机，该发明能够对木板进行自动送料和开槽，但是只能通过手工对固定挡板的螺丝进行调整，从而对木板与锯片之间的位置进行调整，得出槽与木板之间的相对距离，其过程人工参与程度非常高，而且槽的直线度不高，而且槽的深度是不能调整的，对于木板正反面都需要开槽的时候，需要人工进行多次调整，效率非常低。所以，对木板的开槽方式进行优化还是有很大的必要性的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够根据画线自动识别打算开槽的位置，并能够控制槽的深度的自动送料拉槽并画线的设备以及控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种自动送料拉槽并画线的设备，包括机架、机架顶部的工作台、送料装置、电锯装置、挡板装置、以及驱使送料装置上下、前后方向运动的第一调整装置；本身设备还包括一个画笔装置和控制装置，所述挡板装置包括挡板以及固定在挡板上水平方向的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与机架的竖直面连接；所述画笔装置包括导电银笔以及驱使导电银笔水平方向、竖直方向运动的第二调整装置；所述控制装置包括控制器、第一触头以及第二触头，所述第一触头、第二触头设在工作台与挡板之间且在同一直线上，而且第一触头以及第二触头固定在送料装置上且依送料装置的传送方向一前一后设置，所述控制器与第一触头、第二触头、第一气缸以及送料装置电连接。

作为优选的方案，所述送料装置包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮以及四个压轮，四个压轮中，其中一个压轮与从动齿轮通过齿轮连接，另外三个压轮的上方分别设有链轮，每一个压轮与对应的链轮通过齿轮连接，相邻的链轮通过链条连接，从动齿轮通过链条带动三个链轮转动。

作为优选的方案，所述第一电机的输出轴设有伞轮，所述伞轮与一个中间齿轮齿接，伞轮后端连接一个小齿轮，所述主动齿轮的后端通过一个大齿轮与小齿轮齿接，所述伞轮的齿数<中间齿轮的齿数＝小齿轮的齿数<大齿轮的齿数＝主动齿轮的齿数<从动齿轮的齿数。

作为优选的方案，还包括基座和固定在基座上的第二气缸，所述电锯装置包括第二电机以及在机架上转动锯片，所述第二电机固定在机架内底面，所述工作台固定在基座上，工作台设有锯片的避让槽，所述机架固定在垂直方向布置的第二气缸的输出轴上，机架与第一气缸的输出轴接触地方设有滑动槽。

作为上述方案的进一步改进，所述第一气缸、第二气缸的数目都为两个。

作为上述方案的进一步改进，还包括一个吸尘器，所述吸尘器固定在机架内底面，所述机架在锯片上方的位置开设有吸口，吸尘器通过软管与吸口相连。

优选的，所述控制器固定在挡板的外侧，所述挡板顶部设有报警灯，该报警灯与控制器电连接。

优选的，所述第一触头或第二触头都为圆形，第一触头或第二触头固定在T形连杆的底端，连杆后方设有弹簧，弹簧设置在套筒里，所述套筒与第一电机固定连接。

优选的，所述第二调整装置包括与导电银笔连接的横杆、与横杆滑动连接的连接头以及与连接头滑动连接的竖杆；所述连接头顶部设有固定横杆的第一控制手柄，连接头侧面设有控制固定连接头的第二控制手柄。

优选的，所述画笔装置设置在送料装置的后方，所述导电银笔的后方设有一个压紧轮。

一种自动送料拉槽并画线的设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，通过第一调整装置调整送料装置的位置，使压轮能够适应不同厚度和宽度的木板，此时，第一触头、第二触头接触到木板的顶面；

步骤二，通过第二气缸调整使锯片低于工作台平面，通过第一控制手柄、第二控制手柄调整导电银笔的位置，第一电机驱动四个压轮使木板向后运动并画出第一根银线；

步骤三，再次调整导电银笔的位置，然后把木板进行反转到正面朝下，重新放入送料装置，控制器控制第一气缸启动，挡板远离或者靠近工作台同时使木板在工作台上移动；

步骤四，第一触头、第二触头接触到银线，并通过银线导电接通第一触头和第二触头，控制器得到接通信号并给予第一气缸停止的信号；

步骤五，控制器控制第一电机启动，压轮驱使木板向后输送；

步骤六，控制器使第二气缸动作，电锯装置的锯片伸出工作台平面对木板底部进行开槽；

步骤七，导电银笔在木板顶面画出第二根银线；

步骤八，重复步骤三-步骤六得到正反面都有槽的木板。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

一：压轮在输送木板时候，一方面，锯片对木板底面进行切割，同时，导电银笔能够直接在木板顶面进行画线，从而减少能源的浪费。

二：第一调整装置能够调整压轮的竖直方向高度和前后位置，同时还能调整第一触头、第二触头的竖直方向高度和前后位置；第二调整装置能调整导电银笔所画线地方距离木板边缘的距离，从而决定开槽的位置；

三：控制器根据第一触头、第二触头与银线的接触能够识别银线的位置，从而能够控制第一气缸的动作，使锯片开槽的位置能够根据导电银笔画线的位置而决定；

四；第二气缸能够调整锯片突出工作台中避让槽的高度，从而决定了开槽的深度。

附图说明

1-机架；2-工作台；3-送料装置；4-电锯装置；5-挡板装置；6-第一调整装置；7-画笔装置；8-控制装置；木板-9；银线-10；基座-11；第二气缸-12；吸尘器-13；吸口-14；软管-15；报警灯-16；17-压紧轮；31-第一电机；32-主动齿轮；33-从动齿轮；压轮-34；链轮-35；链条-36；37-中间齿轮；38-小齿轮；39-大齿轮；310-伞轮；41-第二电机；42-锯片；51-挡板；52-第一气缸；71-导电银笔；72-第二调整装置；73-横杆；74-连接头；75-竖杆；76-第一控制手柄；77-第二控制手柄；81-控制器；82-第一触头；83-第二触头；84-T形连杆；85-弹簧；86-套筒。

图1是自动送料拉槽并画线的设备的正视图。

图2是图1的侧视图。

图3是控制器的连接示意图。

图4是画银线后的木板图。

图5是第二调整装置与导电银笔的连接图。

图6是控制装置的结构图。(省略控制器)

图7是第一电机与主动齿轮、从动齿轮之间的连接结构原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1以及图2，一种自动送料拉槽并画线的设备，包括机架1、机架1顶部的工作台2、送料装置3、电锯装置4、挡板装置5、以及驱使送料装置3上下、前后方向运动的第一调整装置6，第一调整装置6能够调整送料装置3使其配合不同厚度的木板；在本设备中，还包括一个画笔装置7和控制装置8，所述挡板装置5包括挡板51以及固定在挡板51上水平方向的第一气缸52，所述第一气缸52的输出轴与机架1的竖直面连接，当第一气缸52动作时候，其输出轴顶住机架1并调整挡板51与工作台2之间的距离，当木板9放入工作台2时候，其与挡板51之间的距离决定槽与木板9边缘的距离。

参照图3、图4以及图6，所述画笔装置7包括导电银笔71以及驱使导电银笔71水平方向、竖直方向运动的第二调整装置72，导电银笔71在木板9顶面划出银线10(图4中显示)；所述控制装置8包括控制器81、第一触头82以及第二触头83，所述第一触头82、第一触头83与工作台2边缘在同一直线上，而且第一触头82以及第一触头82固定在送料装置3上且依送料装置3的传送方向一前一后设置，第一调整装置6同时能够在垂直方向上调整第一触头82、第二触头83相对工作台2的高度。所述控制器81与第一触头82、第二触头83、第一气缸52以及送料装置3电连接，控制器81控制它们的动作。

参照图1，优选的，所述送料装置3包括第一电机31、主动齿轮32、从动齿轮33以及四个压轮34，四个压轮34中，其中一个压轮34与从动齿轮33通过齿轮连接，另外三个压轮34的上方分别设有链轮35，每一个压轮34与对应的链轮35通过齿轮连接，相邻的链轮35通过链条36连接，从动齿轮33通过链条33带动三个链轮34转动。

参照图7，优选的，所述第一电机31的输出轴设有伞轮310，所述伞轮310与一个中间齿轮37齿接，伞轮310后端连接一个小齿轮38，所述主动齿轮32的后端通过一个大齿轮39与小齿轮38齿接，所述伞轮310的齿数<中间齿轮37的齿数＝小齿轮38的齿数<大齿轮39的齿数＝主动齿轮32的齿数<从动齿轮33的齿数，能够把第一电机31的转速转化并降低成为从动齿轮33的转速，并增加从动齿轮33的扭矩，从而能够保证驱动压轮34。

优选的，本设备还包括基座11和固定在基座11上的第二气缸12，所述电锯装置4包括第二电机41以及在机架1上转动锯片42，所述第二电机41固定在机架1内底面，所述工作台2固定在基座11上，工作台2设有锯片41的避让槽，所述机架1固定在垂直方向布置的第二气缸12的输出轴上，机架1与第一气缸52的输出轴接触地方设有滑动槽，当第二气缸12的输出轴动作的时候，第一气缸52沿着滑动槽滑过，第一气缸52输出时候，其输出轴顶住滑动槽并使挡板51远离工作台2。

优选的，所述第一气缸52、第二气缸12的数目都为两个，从而分别能够平稳的推动挡板51、机架1。

上述方案中，本设备还包括一个吸尘器13，所述吸尘器13固定在机架1内底面，所述机架1在锯片42上方的位置开设有吸口14(图2中显示)，吸尘器13通过软管15与吸口14相连，锯片42锯开的木屑灰尘被吸尘器13带走，防止污染环境和影响人体健康。

优选的，所述控制器81固定在挡板51的外侧，所述挡板51顶部设有报警灯16，该报警灯16与控制器81电连接，当第一触头82、第二触头83接通的时候，控制其81发出控制信号给报警灯16，提醒操作人员。

优选的，所述第一触头82或第二触头83都为圆形，第一触头82或第二触头83固定在T形连杆84的底端，连杆84后方设有弹簧85，弹簧85设置在套筒86里，所述套筒86与第一电机31固定连接，弹簧85的反作用力能够保证第一触头82、第二触头83压住在木板9的顶面。

参照图5，优选的，所述第二调整装置72包括与导电银笔71连接的横杆73、与横杆73滑动连接的连接头74以及与连接头74滑动连接的竖杆75；所述连接头74顶部设有固定横杆73的第一控制手柄76，第一控制手柄76能够调整银线10与木板边缘的距离，连接头74侧面设有控制固定连接头74的第二控制手柄77，第二控制手柄77能够使导电银笔71画在木板9的顶面。假设锯片42与工作台2边缘的距离为X(固定值)，银线10与木板9边缘的距离为Y(同时也是第一触头82或者第二触头3与挡板51之间的垂直距离)，开槽与木板9边缘的距离为Z，则Z＝X+Y。

图1中，优选的，所述画笔装置7设置在送料装置3的后方，所述导电银笔71的后方设有一个压紧轮17，能够防止在导电银笔画线的时候，木板9后方翘起来或者偏离传动方向。

上述自动送料拉槽并画线的设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，通过第一调整装置6调整送料装置3的位置，使压轮34能够适应不同厚度和宽度的木板9，此时，第一触头82、第二触头83接触到木板9的顶面；

步骤二，通过第二气缸12调整使锯片42低于工作台1平面，通过第一控制手柄76、第二控制手柄77调整导电银笔71的位置，第一电机31驱动四个压轮34使木板9向后运动并画出第一根银线10；

步骤三，再次调整导电银笔71的位置，然后把木板9进行反转到正面朝下，重新放入送料装置3，控制器81控制第一气缸52启动，挡板51远离或者靠近工作台2同时使木板9在工作台2上移动；

步骤四，第一触头82、第二触头83接触到银线10，并通过银线10导电接通第一触头82和第二触头83，控制器81得到接通信号并给予第一气缸52停止的信号；

步骤五，控制器81控制第一电机52启动，压轮34驱使木板9向后输送；

步骤六，控制器81使第二气缸12动作，电锯装置4的锯片42伸出工作台2平面对木板9底部进行开槽；

步骤七，导电银笔71在木板9顶面画出第二根银线；

步骤八，重复步骤三-步骤六得到正反面都有槽的木板9。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动送料拉槽并画线的设备，包括机架、机架顶部的工作台、送料装置、电锯装置、挡板装置、以及驱使送料装置上下、前后方向运动的第一调整装置；其特征在于：还包括一个画笔装置和控制装置，所述挡板装置包括挡板以及固定在挡板上水平方向的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与机架的竖直面连接；所述画笔装置包括导电银笔以及驱使导电银笔水平方向、竖直方向运动的第二调整装置；所述控制装置包括控制器、第一触头以及第二触头，所述第一触头、第二触头设在工作台与挡板之间且在同一直线上，而且第一触头以及第二触头固定在送料装置上且依送料装置的传送方向一前一后设置，所述控制器与第一触头、第二触头、第一气缸以及送料装置电连接；

还包括基座和固定在基座上的第二气缸，所述电锯装置包括第二电机以及在机架上转动锯片，所述第二电机固定在机架内底面，所述工作台固定在基座上，工作台设有锯片的避让槽，所述机架固定在垂直方向布置的第二气缸的输出轴上，机架与第一气缸的输出轴接触地方设有滑动槽；

所述送料装置包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮以及四个压轮，四个压轮中，其中一个压轮与从动齿轮通过齿轮连接，另外三个压轮的上方分别设有链轮，每一个压轮与对应的链轮通过齿轮连接，相邻的链轮通过链条连接，从动齿轮通过链条带动三个链轮转动；

所述第二调整装置包括与导电银笔连接的横杆、与横杆滑动连接的连接头以及与连接头滑动连接的竖杆；所述连接头顶部设有固定横杆的第一控制手柄，连接头侧面设有控制固定连接头的第二控制手柄；

该设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，通过第一调整装置调整送料装置的位置，使压轮能够适应不同厚度和宽度的木板，此时，第一触头、第二触头接触到木板的顶面；

步骤二，通过第二气缸调整使锯片低于工作台平面，通过第一控制手柄、第二控制手柄调整导电银笔的位置，第一电机驱动四个压轮使木板向后运动并画出第一根银线；

步骤三，再次调整导电银笔的位置，然后把木板进行反转到正面朝下，重新放入送料装置，控制器控制第一气缸启动，挡板远离或者靠近工作台同时使木板在工作台上移动；

步骤四，第一触头、第二触头接触到银线，并通过银线导电接通第一触头和第二触头，控制器得到接通信号并给予第一气缸停止的信号；

步骤五，控制器控制第一电机启动，压轮驱使木板向后输送；

步骤六，控制器使第二气缸动作，电锯装置的锯片伸出工作台平面对木板底部进行开槽；

步骤七，导电银笔在木板顶面画出第二根银线；步骤八，重复步骤三-步骤六得到正反面都有槽的木板。

2.根据权利要求1所述的自动送料拉槽并画线的设备，其特征在于：所述第一电机的输出轴设有伞轮，所述伞轮与一个中间齿轮齿接，伞轮后端连接一个小齿轮，所述主动齿轮的后端通过一个大齿轮与小齿轮齿接，所述伞轮的齿数<中间齿轮的齿数＝小齿轮的齿数<从动齿轮的齿数。

3.根据权利要求1所述的自动送料拉槽并画线的设备，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸的数目都为两个。

4.根据权利要求1所述的自动送料拉槽并画线的设备，其特征在于：还包括一个吸尘器，所述吸尘器固定在机架内底面，所述机架在锯片上方的位置开设有吸口，吸尘器通过软管与吸口相连。

5.根据权利要求1所述的自动送料拉槽并画线的设备，其特征在于：所述控制器固定在挡板的外侧，所述挡板顶部设有报警灯，该报警灯与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的自动送料拉槽并画线的设备，其特征在于：所述第一触头或第二触头都为圆形，第一触头或第二触头固定在T形连杆的底端，连杆后方设有弹簧，弹簧设置在套筒里，所述套筒与第一电机固定连接。