CN116326362A - 一种园林绿化用绿篱机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林绿化用绿篱机及使用方法，包括：若干个旋转伸缩摆臂，设置在旋转伸缩摆臂下端的绿篱修剪机构，以及设置于绿篱修剪机构上的调节机构，其特征在于：若干个旋转伸缩摆臂呈对称设置；绿篱修剪机构包括：壳体，转动设置于壳体内部的主动链轮和第一活动链轮，以及设置于壳体外部的第二活动链轮；主动链轮、第一活动链轮和第二活动链轮之间安装有链条。通过绿篱修剪机构和调节机构的配合设置，影像识别开关提前识别出树木的存在，控制调节机构伸出或者回缩，控制第一活动链轮的位置，使得该绿篱机可以自动避让绿植中种植的树木，而不停止绿篱的修剪工作，实现了自动识别和自动控制的效果，提高工作效率。

Description

一种园林绿化用绿篱机及使用方法

技术领域

本发明涉及园林绿化设备技术领域，尤其涉及一种园林绿化用绿篱机及使用方法。

背景技术

绿篱机为园林绿化方面专业的修剪工具，和电锯相比，对植物和灌木丛的修剪效果更好；绿篱机的出现，代替了传统工具的修剪，提高了园丁修剪工作的效率。

目前，现有技术中的绿篱机大体分为两种：一种为手提式，需要人工手持使用，对需要进行修剪的地方进行修剪，通过反复运动的刀片对刀片间的绿植进行修剪；另一种为车载式，将绿篱机固定在车辆上固定的机械臂上，随着车辆的行走对道路两旁的灌木丛进行修剪。

但上述现有技术存在以下问题尚待解决：在道路两旁的绿化带中，经常会间隔种植一些树木，在对绿化带进行修剪的时候，需要不断的移动绿篱机，来避开中间的树木，操作较为繁琐，需要人工观察，需要多次返工修剪，工作效率低下。

因此，有必要提供一种园林绿化用绿篱机及使用方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种园林绿化用绿篱机及使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种园林绿化用绿篱机，包括：若干个旋转伸缩摆臂，设置在所述旋转伸缩摆臂下端的绿篱修剪机构，以及设置于所述绿篱修剪机构上的调节机构；若干个所述旋转伸缩摆臂呈对称设置；

所述绿篱修剪机构包括：壳体，转动设置于所述壳体内部的主动链轮和第一活动链轮，以及设置于所述壳体外部的第二活动链轮；所述主动链轮、所述第一活动链轮和所述第二活动链轮之间安装有链条，所述链条的下侧设置有修剪齿，所述修剪齿的下侧设置有固定齿牙板，所述固定齿牙板设置于所述第一活动链轮一侧；

所述调节机构包括：影像识别单元，以及设置于所述壳体上表面的第一气缸和第二气缸；所述第一活动链轮和所述第二活动链轮的上下两侧均设置有安装板，所述第一气缸和第二气缸的外端分别与不同位置的上侧所述安装板固定连接。

本发明一个较佳实施例中，所述主动链轮、所述第一活动链轮和所述第二活动链轮呈直角三角形分布，所述第一气缸与所述第一活动链轮一侧直角边平行设置，所述第二气缸与所述第二活动链轮一侧直角边平行设置，所述壳体的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动链轮固定连接。

本发明一个较佳实施例中，所述壳体靠近固定齿牙板的一侧设置有后挡板，所述后挡板的外表面与所述固定齿牙板的下表面和背面接触，所述后挡板的外表面与所述链条的内侧面和上侧面接触，所述修剪齿与所述固定齿牙板的上表面接触。

本发明一个较佳实施例中，所述后挡板的外表面设置有梳齿，所述梳齿分布于所述链条和固定齿牙板的上下两侧，所述固定齿牙板的一端与所述第一活动链轮下侧的所述安装板固定连接，所述固定齿牙板与所述第一气缸平行设置。

本发明一个较佳实施例中，所述影像识别单元设置于所述安装板的上表面，所述影像识别单元通过导线分别与所述第一气缸和所述第二气缸电性连接。

本发明一个较佳实施例中，所述壳体的内部设置有限位套筒，所述限位套筒的内部插接有横杆，所述横杆的一端与所述安装板的外表面固定连接，所述横杆与所述固定齿牙板平行设置。

本发明一个较佳实施例中，所述壳体的内部设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述第二活动链轮一侧直角边平行设置，上下两侧所述安装板的外表面与所述滑轨的内侧壁滑动连接，所述第二活动链轮转动设置于上下两侧所述滑轨之间。

本发明一个较佳实施例中，所述壳体的一侧开设有T形槽，所述固定齿牙板的下表面设置有滑块，所述固定齿牙板和所述滑块活动于所述T形槽内。

一种园林绿化用绿篱机的使用方法，包括以下步骤：

S1、两侧的影像识别单元，用于检测两侧的绿篱机到树木之间的距离；

S2、当一侧绿篱机与树木之间的间距达到设定值之后，一侧的影响识别单元控制第一气缸回收伸缩杆，带动第一活动链轮向主动链轮缓慢移动，与此同时，第二气缸伸出伸缩杆，带动第二活动链轮远离主动链轮移动，实现控制绿篱机修剪长度的变化；

S3、绿篱机经过绿植，利用链条上修剪齿与固定齿牙板的交错，对绿植进行修剪。

本发明一个较佳实施例中，第一气缸与第二气缸同步调节，且第一气缸的回收量与第二气缸伸出量相等。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)通过绿篱修剪机构和调节机构的配合设置，影像识别单元检测到树木之间的距离，控制调节机构伸出或者回缩，调节第一活动链轮的位置，使得该绿篱机可以自动避让绿植中种植的树木，而不停止绿篱的修剪工作，实现了自动识别和自动控制的效果，提高工作效率。

(2)链条、修剪齿和固定齿牙板的配合设置，利用链条的传动，带动修剪齿迅速移动，与固定齿牙板交错，实现对绿植的修剪功能，后挡板的设置，可以使链条上修剪齿与固定齿牙板之间始终保持平行贴合，还可以减少链条传送过程中产生的摆动，提高修剪效果。

(3)通过第一气缸和第二气缸相反进程，相等的调节量控制，保持链条在调节过程中的张紧度，进而保证绿篱机的修剪效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的整体立体结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的绿篱修剪机构立体结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的壳体内部结构示意图；

图4是本发明的优选实施例的T型槽结构示意图。

图中：1、旋转伸缩摆臂；2、绿篱修剪机构；21、壳体；22、主动链轮；23、第一活动链轮；24、第二活动链轮；25、链条；26、修剪齿；27、安装板；28、固定齿牙板；29、驱动电机；3、调节机构；31、影像识别单元；32、第一气缸；33、第二气缸；34、限位套筒；35、横杆；36、滑轨；4、后挡板；5、梳齿；6、T形槽；7、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，一种园林绿化用绿篱机，包括：若干个旋转伸缩摆臂1，设置在旋转伸缩摆臂1下端的绿篱修剪机构2，以及设置于绿篱修剪机构2上的调节机构3；若干个旋转伸缩摆臂1呈对称设置；

多个旋转伸缩摆臂1对称安装在运载车上，可以在一次路过，将道路两边的绿化带同时进行修剪，加快工作效率。

本实施例中绿篱修剪机构2包括：壳体21，转动设置于壳体21内部的主动链轮22和第一活动链轮23，以及设置于壳体21外部的第二活动链轮24；主动链轮22、第一活动链轮23和第二活动链轮24之间安装有链条25，链条25的下侧设置有修剪齿26，修剪齿26的下侧设置有固定齿牙板28，固定齿牙板28设置于第一活动链轮23一侧；主动链轮22、第一活动链轮23和第二活动链轮24呈直角三角形分布，第一气缸32与第一活动链轮23一侧直角边平行设置，第二气缸33与第二活动链轮24一侧直角边平行设置，壳体21的上部安装有驱动电机29，驱动电机29的输出端与主动链轮22固定连接。

呈直角三角形分布的主动链轮22、第一活动链轮23和第二活动链轮24，提供给链轮一个完整的传送路径的同时，还拥有了两个直角边，第一活动链轮23位于的长直角边用来修剪绿植，第二活动链轮24位于的短直角边用于辅助调节修剪边的长度；

链条25在传送过程中，链条25下表面的修剪齿26与固定齿牙板28上的齿牙快速交错，对绿植进行修剪。

本实施例中壳体21靠近固定齿牙板28的一侧设置有后挡板4，后挡板4的外表面与固定齿牙板28的下表面和背面接触，后挡板4的外表面与链条25的内侧面和上侧面接触，修剪齿26与固定齿牙板28的上表面接触。

后挡板4的设置，用于限制链条25的传送路径，减小链条25在传送过程中产生的摆动，可以使链条25上修剪齿26与固定齿牙板28之间始终保持平行贴合，提高修剪效果。

本实施例中调节机构3包括：影像识别单元31，以及设置于壳体21上表面的第一气缸32和第二气缸33；第一活动链轮23和第二活动链轮24的上下两侧均设置有安装板27，第一气缸32和第二气缸33的外端分别与不同位置的上侧安装板27固定连接；影像识别单元31设置于安装板27的上表面，影像识别单元31通过导线分别与第一气缸32和第二气缸33电性连接。

影响识别单元检测绿篱机到树木的距离，并控制第一气缸32和第二气缸33的回收和伸出，第一气缸32和第二气缸33通过带动安装板27移动，来实现带动第一活动链轮23和第二活动链轮24的移动；

第一活动链轮23和第二活动链轮24通过轴承与安装板27的表面转动连接，安装板27为第一活动链轮23和第二活动链轮24提供支撑，并起到连接作用。

本实施例中后挡板4的外表面设置有梳齿5，梳齿5分布于链条25和固定齿牙板28的上下两侧，固定齿牙板28的一端与第一活动链轮23下侧的安装板27固定连接，固定齿牙板28与第一气缸32平行设置。

梳齿5分为上下两层，位于链条25的上方，和固定齿牙板28的下方，能够在行进过程中卡住绿植的枝条，方便进行修剪，还能阻拦粗的枝干进入修剪范围；

固定齿牙板28通过安装板27与第一活动链轮23建立连接关系，随着第一活动链轮23移动，第一活动链轮23回收的时候，修剪边的链条25长度减短，与之同时，固定齿牙板28与链条25接触的位置也在减短，保持同步，防止固定齿牙板28超出第一活动链轮23的位置，导致触碰到树木，造成损毁。

如图3所示，壳体21的内部设置有限位套筒34，限位套筒34的内部插接有横杆35，横杆35的一端与安装板27的外表面固定连接，横杆35与固定齿牙板28平行设置。

横杆35随第一活动链轮23下侧的安装板27移动，限位套筒34与横杆35之间的插接关系，用来限制第一活动链轮23移动的进程保持在一条直线，为链条25的传送提供较好的行进轨道。

本实施例中壳体21的内部设置有滑轨36，滑轨36的长度方向与第二活动链轮24一侧直角边平行设置，上下两侧安装板27的外表面与滑轨36的内侧壁滑动连接，第二活动链轮24转动设置于上下两侧滑轨36之间。

第二活动链轮24两侧的安装板27可以在滑轨36内滑动，限制第二活动链轮24的移动路径。

如图4所示，壳体21的一侧开设有T形槽6，固定齿牙板28的下表面设置有滑块7，固定齿牙板28和滑块7活动于T形槽6内。

T形槽6朝向齿牙的一侧是开口的，便于固定齿牙板28的伸出和回收，滑块7的设置，用来保持固定齿牙板28沿一条直线移动，防止固定齿牙板28摆动的出现。

一种园林绿化用绿篱机的使用方法，包括以下步骤：

S1、两侧的影像识别单元31，用于检测两侧的绿篱机到树木之间的距离；

S2、当一侧绿篱机与树木之间的间距达到设定值之后，一侧的影响识别单元控制第一气缸32回收伸缩杆，带动第一活动链轮23向主动链轮22缓慢移动，与此同时，第二气缸33伸出伸缩杆，带动第二活动链轮24远离主动链轮22移动，实现控制绿篱机修剪长度的变化；

S3、绿篱机经过绿植，利用链条25上修剪齿26与固定齿牙板28的交错，对绿植进行修剪。

本实施例中第一气缸32与第二气缸33同步调节，且第一气缸32的回收量与第二气缸33伸出量相等。

第一气缸32和第二气缸33相反进程，相等的调节量控制，保持链条25在调节过程中的张紧度，进而保证绿篱机的修剪效果。

本发明使用时，将若干个该装置对称安装在运载车上，履历修剪机构对着道路两边的绿化带，通过驱动电机29带动主动链轮22，进而带动链条25的传送，主动链轮22与第一活动链轮23的一边是修剪边，修剪齿26与固定齿牙板28的交错，对绿化带进行修剪，在运载车向前移动的过程中，影响识别单元通过判断绿篱机到绿化带中间树木之间的距离，当一侧绿篱机与树木之间的间距达到设定值之后，一侧的影响识别单元控制第一气缸32回收伸缩杆，带动第一活动链轮23向主动链轮22缓慢移动，与此同时，第二气缸33伸出伸缩杆，带动第二活动链轮24远离主动链轮22移动，实现控制绿篱机修剪边长度，避开树木，继续向前修剪，在检测到树木的距离较远之后，影像识别单元31再次控制修剪边伸长。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种园林绿化用绿篱机，包括：若干个旋转伸缩摆臂，设置在所述旋转伸缩摆臂下端的绿篱修剪机构，以及设置于所述绿篱修剪机构上的调节机构，其特征在于：若干个所述旋转伸缩摆臂呈对称设置；

所述绿篱修剪机构包括：壳体，转动设置于所述壳体内部的主动链轮和第一活动链轮，以及设置于所述壳体外部的第二活动链轮；所述主动链轮、所述第一活动链轮和所述第二活动链轮之间安装有链条，所述链条的下侧设置有修剪齿，所述修剪齿的下侧设置有固定齿牙板，所述固定齿牙板设置于所述第一活动链轮下侧；

所述调节机构包括：影像识别单元，以及设置于所述壳体上表面的第一气缸和第二气缸；所述第一活动链轮和所述第二活动链轮的上下两侧均设置有安装板，所述第一气缸和第二气缸的外端分别与不同位置的上侧所述安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱机，其特征在于：所述主动链轮、所述第一活动链轮和所述第二活动链轮呈直角三角形分布，所述第一气缸与所述第一活动链轮一侧直角边平行设置，所述第二气缸与所述第二活动链轮一侧直角边平行设置，所述壳体的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动链轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱机，其特征在于：所述壳体靠近固定齿牙板的一侧设置有后挡板，所述后挡板的外表面与所述固定齿牙板的下表面和背面接触，所述后挡板的外表面与所述链条的内侧面和上侧面接触，所述修剪齿与所述固定齿牙板的上表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种园林绿化用绿篱机，其特征在于：所述后挡板的外表面设置有梳齿，所述梳齿分布于所述链条和固定齿牙板的上下两侧，所述固定齿牙板的一端与所述第一活动链轮下侧的所述安装板固定连接，所述固定齿牙板与所述第一气缸平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱机，其特征在于：所述影像识别单元设置于所述安装板的上表面，所述影像识别单元通过导线分别与所述第一气缸和所述第二气缸电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱机，其特征在于：所述壳体的内部设置有限位套筒，所述限位套筒的内部插接有横杆，所述横杆的一端与所述安装板的外表面固定连接，所述横杆与所述固定齿牙板平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱机，其特征在于：所述壳体的内部设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述第二活动链轮一侧直角边平行设置，上下两侧所述安装板的外表面与所述滑轨的内侧壁滑动连接，所述第二活动链轮转动设置于上下两侧所述滑轨之间。

8.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱机，其特征在于：所述壳体的一侧开设有T形槽，所述固定齿牙板的下表面设置有滑块，所述固定齿牙板和所述滑块活动于所述T形槽内。

9.基于权利要求1-8中任一项所述的一种园林绿化用绿篱机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、两侧的影像识别单元，用于检测两侧的绿篱机到树木之间的距离；

S2、当一侧绿篱机与树木之间的间距达到设定值之后，一侧的影响识别单元控制第一气缸回收伸缩杆，带动第一活动链轮向主动链轮缓慢移动，与此同时，第二气缸伸出伸缩杆，带动第二活动链轮远离主动链轮移动，实现控制绿篱机修剪长度的变化；

S3、绿篱机经过绿植，利用链条上修剪齿与固定齿牙板的交错，对绿植进行修剪。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于：第一气缸与第二气缸同步调节，且第一气缸的回收量与第二气缸伸出量相等。

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