CN211458054U - 一种半自动茶叶采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动茶叶采摘机，属于茶叶采摘技术领域，主要解决现有茶叶采摘设备存在使用耗时耗力的技术问题，所述采摘机包括移动小车、离心风机，所述移动小车的前端设有采茶机构、连接所述采茶机构的位移机构、用于调节所述位移机构上下高度的第一升降机构，所述移动小车的后端设有修剪机构、用于调节所述修剪机构上下高度的第二升降机构，所述移动小车上设有茶叶收集桶，所述离心风机连接所述位移机构顶部，所述离心风机的输入口通过收集管连接所述采茶机构，所述离心风机的输出口通过输出管连接所述茶叶收集桶。本实用新型可以有效提高工作效率、降低劳动强度。

Description

一种半自动茶叶采摘机

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，更具体地说，它涉及一种半自动茶叶采摘机。

背景技术

目前市场上的采茶机多为使用电机驱动的单人式采茶机和使用汽油机驱动的双人式采茶机。单人式采茶机：使用电机驱动刀具对茶叶进行切割采摘，利用风力将采好的茶叶吹进收集装置，操作者需要背负整台设备和一个沉重的蓄电池，长时间使用会出现过渡疲劳的情况。双人式采茶机：当茶蓬面宽度小于采茶机的宽度时，可以实现一次性采摘，保证了采摘效率；但是它的缺点也十分明显，采茶过程中需要两个人抬起整台机器在茶树间行走，非常耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种可以提高工作效率、降低劳动强度的半自动茶叶采摘机。

本实用新型的技术方案是：一种半自动茶叶采摘机，包括移动小车、离心风机，所述移动小车的前端设有采茶机构、连接所述采茶机构的位移机构、用于调节所述位移机构上下高度的第一升降机构，所述移动小车的后端设有修剪机构、用于调节所述修剪机构上下高度的第二升降机构，所述移动小车上设有茶叶收集桶，所述离心风机连接所述位移机构顶部，所述离心风机的输入口通过收集管连接所述采茶机构，所述离心风机的输出口通过输出管连接所述茶叶收集桶。

作为进一步地改进，所述采茶机构包括圆筒结构的刀架、位于所述刀架内腔两侧的圆弧刀片、驱动两侧所述圆弧刀片张开或闭合的连杆组件，所述连杆组件的上端设有第一驱动装置。

进一步地，所述刀架底部设有与所述圆弧刀片对应的采茶口，所述刀架的一端连接所述收集管，另一端为开口结构，所述刀架顶部设有用于安装所述第一驱动装置的安装架，所述安装架连接所述位移机构。

进一步地，所述位移机构包括水平布置的第一直线模组、连接所述第一直线模组且竖直布置的第二直线模组，所述第一直线模组通过采摘支架连接所述第一升降机构，所述第二直线模组连接所述采茶机构。

进一步地，所述修剪机构包括上下布置的固定切刀、动切刀以及用于安装所述固定切刀、动切刀的修剪支架，所述固定切刀、动切刀均设有间隔布置的锯齿，所述修剪支架一端设有驱动所述动切刀水平往复运动第二驱动装置。

进一步地，所述第一升降机构、第二升降机构均包括中空结构的立柱，所述立柱内设有第三直线模组，所述位移机构、修剪机构分别连接相应的第三直线模组。

进一步地，所述移动小车设有履带行走机构。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：

1.本实用新型通过设置移动小车、离心风机、采茶机构、修剪机构，移动小车载着采茶机构进行采摘茶叶，并通过离心风机将采摘的茶叶输送到茶叶收集桶，再通过修剪机构对已经采摘过茶叶的茶蓬进行修剪，可以有效提高工作效率、降低劳动强度。

2.本实用新型中的采茶机构包括圆筒结构的刀架、位于刀架内腔两侧的圆弧刀片、驱动两侧圆弧刀片张开或闭合的连杆组件，连杆组件的上端设有第一驱动装置，刀架底部设有与圆弧刀片对应的采茶口，刀架的一端连接收集管，另一端为开口结构，第一驱动装置驱动连杆组件向上运动时两侧圆弧刀片张开，第一驱动装置驱动连杆组件向下运动时两侧圆弧刀片闭合，将伸入采茶口内的茶叶剪切下来，闭合的圆弧刀片与刀架形成闭合的圆筒结构，有利于离心风机产生离心力将采摘好的茶叶吸入收集管进行收集。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为本实用新型中圆弧刀片的工作原理图。

其中：1-移动小车、2-离心风机、3-采茶机构、4-位移机构、5-第一升降机构、6-修剪机构、7-第二升降机构、8-茶叶收集桶、9-刀架、10-圆弧刀片、11-连杆组件、12-第一驱动装置、13-采茶口、14-安装架、15-第一直线模组、16-第二直线模组、17-采摘支架、18-固定切刀、19-动切刀、20-修剪支架、21-第二驱动装置、22-立柱、23-第三直线模组、24-履带行走机构、25-凸轮、26-滚轮、27-弹簧、28-导向槽、29-顶杆、30-中间杆、31-底杆。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-5，一种半自动茶叶采摘机，包括移动小车1、离心风机2，移动小车1的前端设有采茶机构3、连接采茶机构3的位移机构4、用于调节位移机构4上下高度的第一升降机构5，移动小车1的后端设有修剪机构6、用于调节修剪机构6上下高度的第二升降机构7，移动小车1上设有茶叶收集桶8，离心风机2连接位移机构4顶部，离心风机2的输入口通过收集管连接采茶机构3，离心风机2的输出口通过输出管连接茶叶收集桶8。

在本实施例中，采茶机构3包括圆筒结构的刀架9、位于刀架9内腔两侧的圆弧刀片10、驱动两侧圆弧刀片10张开或闭合的连杆组件11，连杆组件11的上端设有第一驱动装置12。如图5所示，连杆组件11包括一根顶杆29、两根中间杆30、两根底杆31，顶杆29水平布置，顶杆29的两端分别与两根中间杆30上端铰接，两根中间杆30下端分别与两根底杆31上端铰接，两根底杆31下端与两侧圆弧刀片10的圆心点固定铰接，两侧圆弧刀片10分别与两根底杆31上端铰接。第一驱动装置12为气缸，气缸的推杆连接顶杆29的中点。当第一驱动装置12驱动连杆组件11向上运动时两侧圆弧刀片10张开；当第一驱动装置12驱动连杆组件11向下运动时两侧圆弧刀片10闭合。刀架9底部设有与圆弧刀片10对应的采茶口13，刀架9的一端连接收集管，另一端为开口结构。两侧圆弧刀片10闭合时将伸入采茶口13内的茶叶剪切下来，闭合的圆弧刀片10与刀架9形成闭合的圆筒结构，有利于离心风机2产生离心力将采摘好的茶叶吸入收集管进行收集。刀架9顶部设有用于安装第一驱动装置12的安装架14，安装架14连接位移机构4。

在本实施例中，位移机构4包括水平布置的第一直线模组15、连接第一直线模组15且竖直布置的第二直线模组16，即第二直线模组16与第一直线模组15的滑台连接，离心风机2连接第一直线模组15的滑台连接，随第二直线模组16一起水平运动。第一直线模组15通过采摘支架17连接第一升降机构5，第二直线模组16连接采茶机构3，即第二直线模组16的滑台连接安装架14。

在本实施例中，修剪机构6包括上下布置的固定切刀18、动切刀19以及用于安装固定切刀18、动切刀19的修剪支架20，其中，固定切刀18固定安装在修剪支架20上，动切刀19滑动安装在修剪支架20上。修剪支架20上设有导轨，动切刀19的一侧通过滑块与导轨滑动连接。固定切刀18、动切刀19均设有间隔布置的锯齿，修剪支架20一端设有驱动动切刀19水平往复运动第二驱动装置21。第二驱动装置21为步进电机，步进电机的转轴设有凸轮25，动切刀19的一端设有与凸轮25接触的滚轮26，另一设有顶紧修剪支架20的弹簧27。

在本实施例中，第一升降机构5、第二升降机构7均包括中空结构的立柱22，立柱22内设有第三直线模组23，位移机构4、修剪机构6分别连接相应的第三直线模组23，立柱22一侧设有导向槽28，采摘支架17、修剪支架20穿过导向槽28与第三直线模组23的滑台连接。

在本实施例中，移动小车1设有履带行走机构24，移动小车1内设有主电机、减速器，主电机通过减速器连接履带行走机构24，履带行走机构24采用橡胶履带，既可以提高移动小车1在田间作业时的稳定性，又可以有效降低接地比压，减轻机器对土壤的压实。

采摘机还包括控制装置，第一直线模组15、第二直线模组16、第三直线模组23均包括电机、丝杆、导轨、滑台，控制装置分别电性连接离心风机2、第一驱动装置12、第一直线模组15的电机、第二直线模组16的电机、第二驱动装置21、第三直线模组23的电机、主电机。在本实施例中，控制装置为PLC控制器。

工作原理：

主电机通过减速器驱动履带行走机构24运行可以实现采摘机行走。第一升降机构5的第三直线模组23用于调节采摘支架17的上下高度，第二升降机构7的第三直线模组23用于调节修剪支架20的上下高度。第一直线模组15用于将采茶机构3水平运动到指定位置，第二直线模组16用于将采茶机构3竖直运动到指定位置。

采茶过程为：第二直线模组16将刀架9抬升；第一驱动装置12驱动连杆组件11向上运动使两侧圆弧刀片10张开；第一直线模组15将刀架9水平运动到茶叶上方；第二直线模组16将刀架9下降；第一驱动装置12驱动连杆组件11向下运动使两侧圆弧刀片10闭合将伸入采茶口13内的茶叶剪切下来，离心风机2将采摘好的茶叶吸入收集管进行收集；重复上述动作实现连续采茶。

本实用新型通过设置移动小车、离心风机、采茶机构、修剪机构，移动小车载着采茶机构进行采摘茶叶，并通过离心风机将采摘的茶叶输送到茶叶收集桶，再通过修剪机构对已经采摘过茶叶的茶蓬进行修剪，可以有效提高工作效率、降低劳动强度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种半自动茶叶采摘机，其特征在于，包括移动小车(1)、离心风机(2)，所述移动小车(1)的前端设有采茶机构(3)、连接所述采茶机构(3)的位移机构(4)、用于调节所述位移机构(4)上下高度的第一升降机构(5)，所述移动小车(1)的后端设有修剪机构(6)、用于调节所述修剪机构(6)上下高度的第二升降机构(7)，所述移动小车(1)上设有茶叶收集桶(8)，所述离心风机(2)连接所述位移机构(4)顶部，所述离心风机(2)的输入口通过收集管连接所述采茶机构(3)，所述离心风机(2)的输出口通过输出管连接所述茶叶收集桶(8)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动茶叶采摘机，其特征在于，所述采茶机构(3)包括圆筒结构的刀架(9)、位于所述刀架(9)内腔两侧的圆弧刀片(10)、驱动两侧所述圆弧刀片(10)张开或闭合的连杆组件(11)，所述连杆组件(11)的上端设有第一驱动装置(12)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动茶叶采摘机，其特征在于，所述刀架(9)底部设有与所述圆弧刀片(10)对应的采茶口(13)，所述刀架(9)的一端连接所述收集管，另一端为开口结构，所述刀架(9)顶部设有用于安装所述第一驱动装置(12)的安装架(14)，所述安装架(14)连接所述位移机构(4)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动茶叶采摘机，其特征在于，所述位移机构(4)包括水平布置的第一直线模组(15)、连接所述第一直线模组(15)且竖直布置的第二直线模组(16)，所述第一直线模组(15)通过采摘支架(17)连接所述第一升降机构(5)，所述第二直线模组(16)连接所述采茶机构(3)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动茶叶采摘机，其特征在于，所述修剪机构(6)包括上下布置的固定切刀(18)、动切刀(19)以及用于安装所述固定切刀(18)、动切刀(19)的修剪支架(20)，所述固定切刀(18)、动切刀(19)均设有间隔布置的锯齿，所述修剪支架(20)一端设有驱动所述动切刀(19)水平往复运动第二驱动装置(21)。

6.根据权利要求1所述的一种半自动茶叶采摘机，其特征在于，所述第一升降机构(5)、第二升降机构(7)均包括中空结构的立柱(22)，所述立柱(22)内设有第三直线模组(23)，所述位移机构(4)、修剪机构(6)分别连接相应的第三直线模组(23)。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种半自动茶叶采摘机，其特征在于，所述移动小车(1)设有履带行走机构(24)。

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