CN217850307U - 一种枝条修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枝条修剪装置，其包括行走组件，行走组件上连接有机架；两组修剪单元，两组修剪单元连接在机架上且相背设置，修剪单元包括修剪固定架，修剪固定架上可升降地连接有移动座，移动座朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘，第一修剪盘上排布有若干第一剪切刀片，移动座下方固定连接有能沿着修剪固定架上下移动的滑动支架，滑动支架的下部可转动地连接有第二修剪盘，第二修剪盘上排布有若干第二剪切刀片；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本实用新型结构可靠，能实现枝条的自动修剪，修剪效率高。

Description

一种枝条修剪装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种枝条修剪装置。

背景技术

传统技术中，在修剪果树等树木的枝条时，对于较低处的枝条，人手拿剪刀直接剪切，对于高处的枝条，需要人借助梯子等设备往高处攀爬，当达到合适的高度时停下，使用剪刀站在梯子上剪切高处的枝条，剪刀剪切麻烦，效率低下；为了解决传统技术中存在的技术问题，现有技术中，公开了名称为“一种农业生产用果树修剪装置”，公告号为CN209390727 U，公告日2019.09.17的中国实用新型专利，其包括杆体，杆体的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的顶部固定有锯条，滑块的一侧固定有凸起轴，凸起轴铰接于连杆的一侧，连杆的另一侧铰接于转杆的一侧，转杆的另一侧固定连接于电机的输出轴，杆体的另一侧固定有电机容纳槽，电机固定于电机容纳槽内，杆体的外侧中部转动连接有转轴，转轴的外侧转动连接于旋转杆的中部，旋转杆的一侧设有钩体，其通过电机作为动力控制锯条进行运动，使得果树枝条修剪更加省力方便，其虽然提高了替代剪刀使用时的修剪效率，但仍然需要人手握杆体进行逐个修剪，整体的修剪效率仍然低下。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的枝条修剪中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种枝条修剪装置，其结构可靠，能提高修剪效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种枝条修剪装置，其包括行走组件，行走组件上连接有机架；

两组修剪单元，两组修剪单元连接在机架上且相背设置，修剪单元包括修剪固定架，修剪固定架上可升降地连接有移动座，移动座朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘，第一修剪盘上排布有若干第一剪切刀片，移动座下方固定连接有能沿着修剪固定架上下移动的滑动支架，滑动支架的下部可转动地连接有第二修剪盘，第二修剪盘上排布有若干第二剪切刀片。

行走组件为现有技术，在此不赘述其组成结构；工作时，行走组件在两列树木之间行走，根据主干调节移动座在高度方向上的位置，使第一修剪盘和第二修剪盘升降至合适的高度，移动座停止移动，第一修剪盘和第二修剪盘同时转动，第一剪切刀片和第二剪切刀片不断旋转修剪行走架两侧树木的枝条；本实用新型结构可靠，修剪效率高；可应用于修剪树木的工作中。

作为本实用新型的进一步改进，第一修剪盘在左右方向上的位置可调。

为了进一步实现第一修剪盘在左右方向上的位置独立调节，移动座的外侧固定连接有位置调节驱动器，位置调节驱动器上连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动杆，移动杆向外伸出的一端固定连接有连接壳体，连接壳体内固定连接有第一驱动电机，第一修剪盘连接在第一驱动电机上，修剪固定架上开有能让位置调节驱动器和第一驱动电机上下移动的升降滑槽。

为了进一步提高位置调节驱动器升降时的稳定性，位置调节驱动器下侧固定有升降座，升降滑槽前后两侧的修剪固定架里侧固定连接有轨道，升降座的前后两端分别可滑动地连接在对应的轨道上。

为了进一步实现第二修剪盘在高度方向上的位置调节，滑动支架包括滑动部，修剪固定架的前后两侧均开有移动槽，滑动部的前后两端分别经对应的移动槽可滑动地连接在修剪固定架上，滑动部上侧固定有在前后方向上间隔设置的竖直部，竖直部的上端固定连接在位置调节驱动器下侧。

作为本实用新型的进一步改进，第二修剪盘的角度可调。

为了进一步实现第二修剪盘的转动，升降滑槽处的滑动部上可转动地连接有角度调节支架，角度调节支架的下部固定连接有第二驱动电机，第二修剪盘连接在第二驱动电机上。

为了进一步实现第二修剪盘的角度调节，滑动部的下部铰接有角度调节驱动器，角度调节驱动器上连接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆，角度调节杆向外伸出的一端铰接在角度调节支架相对修剪固定架设置的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，修剪固定架在左右方向上的位置可调。

为了进一步提高适用范围，机架上连接有能在前后方向上做往复直线移动的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆在第二伸缩杆的左侧，第一伸缩杆的后端铰接有第一推拉杆，第二伸缩杆的后端铰接有第二推拉杆，第一推拉杆远离第一伸缩杆的一端和左边的修剪固定架里侧铰接，第二推拉杆远离第二伸缩杆的一端和右边的修剪固定架里侧铰接；此设计中，可根据两列果树间的距离调节修剪固定架在左右方向上的位置，适用性更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为本实用新型的立体结构图二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图三。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为图4中C处的局部放大图。

图7为本实用新型中隐藏掉一个第一修剪盘后的立体结构图。

图中，100行走组件，101机架，200修剪单元，201第二修剪盘，202第二剪切刀片，203第一修剪盘，204第一剪切刀片，205移动座，206传动丝杠，207位置调节驱动器，208修剪固定架，208a移动槽，208b升降滑槽，208c支撑板，209传动电机，210角度调节支架，211固定板，212滑动支架，212a竖直部，212b滑动部，213第一驱动电机，214移动杆，215轨道，216升降座，217角度调节驱动器，218角度调节杆，219连接壳体，300第一直线驱动器，400第一伸缩杆，500第一推拉杆，600第二推拉杆，700第二伸缩杆，800第二直线驱动器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图4、图6和图7，为本实用新型的第一个实施例，本实施例提供了一种枝条修剪装置，其结构简单可靠，能实现枝条的自动修剪，修剪效率高。

一种枝条修剪装置，其包括行走组件100，行走组件100上连接有机架101，机架101上连接有两组在左右方向上间隔设置的修剪单元200，两组修剪单元200相背设置。

修剪单元200包括可滑动地连接在机架101上的修剪固定架208，修剪固定架208上可升降地连接有移动座205，实现移动座205升降的结构具体为，修剪固定架208下部的里侧固定连接有固定板211，固定板211上侧固定连接有传动电机209，传动电机209连接有竖直向上伸出的传动丝杠206，移动座205螺纹连接在传动丝杠206上，修剪固定架208的上端还固定有支撑板208c，传动丝杠206的上端可转动地连接在支撑板208c上，移动座205朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘203，第一修剪盘203上排布有若干第一剪切刀片204，移动座205下方固定连接有能沿着修剪固定架208上下移动的滑动支架212，滑动支架212的下部可转动地连接有第二修剪盘201，第二修剪盘201上排布有若干第二剪切刀片202。

工作前，先根据主干高度调节移动座205的高度，原理为，传动电机209动作，传动丝杠206转动，传动丝杠206带动移动座205移动，移动座205带动第一修剪盘203和第二修剪盘201的移动，当第一修剪盘203和第二修剪盘201升降至合适的高度时，传动电机209停止动作。

为了进一步实现第一修剪盘203在左右方向上的位置独立调节，第一修剪盘203在左右方向上的位置可调，移动座205的外侧固定连接有位置调节驱动器207，位置调节驱动器207优选为电动推杆，其为现有技术，位置调节驱动器207上连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动杆214，移动杆214向外伸出的一端固定连接有连接壳体219，连接壳体219内固定连接有第一驱动电机213，第一修剪盘203连接在第一驱动电机213上，修剪固定架208上开有能让位置调节驱动器207和第一驱动电机213上下移动的升降滑槽208b。

当需要调节第一修剪盘203修剪上方枝条的深度时，位置调节驱动器207动作，移动杆214移动，移动杆214经连接壳体219带动第一驱动电机213移动，当第一修剪盘203调节至需要的位置时，位置调节驱动器207停止动作。

为了进一步提高位置调节驱动器207升降时的稳定性，位置调节驱动器207下侧固定有升降座216，升降滑槽208b前后两侧的修剪固定架208里侧固定连接有轨道215，升降座216的前后两端分别可滑动地连接在对应的轨道215上。

为了进一步实现第二修剪盘201在高度方向上的位置调节，滑动支架212包括滑动部212b，修剪固定架208的前后两侧均开有移动槽208a，滑动部212b的前后两端分别经对应的移动槽208a可滑动地连接在修剪固定架208上，滑动部212b上侧固定有在前后方向上间隔设置的竖直部212a，竖直部212a的上端固定连接在位置调节驱动器207下侧。

为了进一步实现第二修剪盘201的转动，升降滑槽208b处的滑动部212b上连接有角度调节支架210，角度调节支架210的下部固定连接有第二驱动电机，第二修剪盘201连接在第二驱动电机上。

为了进一步提高适用范围，修剪固定架208在左右方向上的位置可调，机架101上固定连接有第一直线驱动器300和第二直线驱动器800，第一直线驱动器300和第二直线驱动器800均优选为液压缸，其为现有技术，第一直线驱动器300和第二直线驱动器800上分别连接有能在前后方向上做往复直线移动的第一伸缩杆400和第二伸缩杆700，第一伸缩杆400在第二伸缩杆700的左侧，第一伸缩杆400的后端铰接有第一推拉杆500，第二伸缩杆700的后端铰接有第二推拉杆600，第一推拉杆500远离第一伸缩杆400的一端和左边的修剪固定架208里侧铰接，第二推拉杆600远离第二伸缩杆700的一端和右边的修剪固定架208里侧铰接。

工作前，先根据两列果树间的距离调节修剪固定架208在左右方向上的位置，调节原理为，当需要增大两组修剪单元200间的间距时，第一直线驱动器300和第二直线驱动器800动作，使第一伸缩杆400和第二伸缩杆700向外伸出，第一伸缩杆400和第二伸缩杆700分别推动第一推拉杆500和第二推拉杆600向外摆动，第一推拉杆500和第二推拉杆600分别推动两个修剪固定架208往外移动，当修剪固定架208之间的间距调节至需要的距离时，第一直线驱动器300和第二直线驱动器800停止动作；当需要减小两组修剪单元200间的间距时，上述动作过程反向动作，在此不再赘述；其能根据两列树木之间的距离调节两组修剪单元200的间距，适用性更广。

实施例2

参照图5，为本实用新型的第二个实施例，本实施例提供了一种枝条修剪装置，其能根据枝干角度调节第二旋转盘的角度，实现修剪角度调节。

一种枝条修剪装置，其中，第二修剪盘201的角度可调，滑动部212b的下部铰接有角度调节驱动器217，角度调节驱动器217优选为液压缸，角度调节驱动器217上连接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆218，角度调节杆218向外伸出的一端铰接在角度调节支架210相对修剪固定架208设置的一侧。

实施时，根据下方枝干的角度调节第二修剪盘201的角度，具体调节过程为，角度调节驱动器217动作，角度调节杆218移动，角度调节杆218带动角度调节支架210摆动，角度调节支架210带动第二修剪盘201摆动，当第二修剪盘201摆动至需要的角度时，角度调节驱动器217停止动作。

本实用新型结构可靠，能根据下方枝干的角度调节第二修剪盘201的角度，能根据实际需要调节第一修剪盘203修剪的深度，实现相邻两列树木行距的调节；能根据树木之间的距离调节修剪单元200间的间距，适用范围更广；其可应用于树木的修剪工作中，尤其适用于果树等下方枝干角度不一的修剪工作中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种枝条修剪装置，其特征在于：其包括，

行走组件(100)，所述行走组件(100)上连接有机架(101)；

两组修剪单元(200)，所述两组修剪单元(200)连接在机架(101)上且相背设置，修剪单元(200)包括修剪固定架(208)，所述修剪固定架(208)上可升降地连接有移动座(205)，所述移动座(205)朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘(203)，所述第一修剪盘(203)上排布有若干第一剪切刀片(204)，移动座(205)下方固定连接有能沿着修剪固定架(208)上下移动的滑动支架(212)，所述滑动支架(212)的下部可转动地连接有第二修剪盘(201)，所述第二修剪盘(201)上排布有若干第二剪切刀片(202)。

2.如权利要求1所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述第一修剪盘(203)在左右方向上的位置可调。

3.如权利要求2所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述移动座(205)的外侧固定连接有位置调节驱动器(207)，所述位置调节驱动器(207)上连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动杆(214)，所述移动杆(214)向外伸出的一端固定连接有连接壳体（219），所述连接壳体（219）内固定连接有第一驱动电机(213)，所述第一修剪盘(203)连接在第一驱动电机(213)上，所述修剪固定架(208)上开有能让位置调节驱动器(207)和第一驱动电机(213)上下移动的升降滑槽(208b)。

4.如权利要求3所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述位置调节驱动器(207)下侧固定有升降座(216)，升降滑槽(208b)前后两侧的修剪固定架(208)里侧固定连接有轨道(215)，所述升降座(216)的前后两端分别可滑动地连接在对应的轨道(215)上。

5.如权利要求3或4所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述滑动支架(212)包括滑动部(212b)，所述修剪固定架(208)的前后两侧均开有移动槽(208a)，所述滑动部(212b)的前后两端分别经对应的移动槽(208a)可滑动地连接在修剪固定架(208)上，所述滑动部(212b)上侧固定有在前后方向上间隔设置的竖直部(212a)，所述竖直部(212a)的上端固定连接在位置调节驱动器(207)下侧。

6.如权利要求5所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述第二修剪盘(201)的角度可调。

7.如权利要求6所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述升降滑槽(208b)处的滑动部(212b)上可转动地连接有角度调节支架(210)，所述角度调节支架(210)的下部固定连接有第二驱动电机，所述第二修剪盘(201)连接在第二驱动电机上。

8.如权利要求7所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述滑动部(212b)的下部铰接有角度调节驱动器(217)，所述角度调节驱动器(217)上连接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆(218)，所述角度调节杆(218)向外伸出的一端铰接在角度调节支架(210)相对修剪固定架(208)设置的一侧。

9.如权利要求1～4任一项所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述修剪固定架(208)在左右方向上的位置可调。

10.如权利要求9所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述机架(101)上连接有能在前后方向上做往复直线移动的第一伸缩杆(400)和第二伸缩杆(700)，所述第一伸缩杆(400)在第二伸缩杆(700)的左侧，所述第一伸缩杆(400)的后端铰接有第一推拉杆(500)，所述第二伸缩杆(700)的后端铰接有第二推拉杆(600)，所述第一推拉杆(500)远离第一伸缩杆(400)的一端和左边的修剪固定架(208)里侧铰接，所述第二推拉杆(600)远离第二伸缩杆(700)的一端和右边的修剪固定架(208)里侧铰接。

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