CN204888094U - 一种红肉蜜柚修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红肉蜜柚修剪装置，包括剪刀、连杆、滑块、垫块、支撑杆、机架、安装座、推杆以及齿轮直线机构，所述支撑杆安装在机架上，所述剪刀铰接在支撑杆上，所述连杆的一端铰接在剪刀驱动臂上，所述连杆的另一端铰接在垫块上，所述垫块固定上滑块上，所述滑块滑动安装在支撑杆上，所述推杆的一端铰接在滑块上，所述推杆的另一端铰接在齿轮直线机构上，所述齿轮直线机构固定在安装座的内壁上，所述安装座固定在支撑杆上。本实用新型通过将剪刀安装在支撑杆上，使得剪刀能够修剪高处的红肉蜜柚树枝，工作范围增大，使用齿轮直线机构驱动剪刀运动，实现对红肉蜜柚树枝的修剪，修剪树枝省时省力，工作效率高。

Description

一种红肉蜜柚修剪装置

技术领域

本实用新型涉及红肉蜜柚种植技术领域，尤其涉及一种红肉蜜柚修剪装置。

背景技术

在红肉蜜柚种植过程中，需要对红肉蜜柚的树枝进行修剪，以便控制红肉蜜柚树的枝叶生长状况，从而控制红肉蜜柚质量。对红肉蜜柚的树枝修剪时常常使用修剪器，现有的技术中，修剪器多用铰接的刀片构成，人在驱动刀片时，由于没有设置驱动机构，修剪时操作费力，大面积修剪时，工作效率低，同时修剪器的修剪范围小，对于较高的红肉蜜柚树，需要使用梯子等辅助工具，操作人员修剪红肉蜜柚树枝时不方便，尤其是在坡度大的种植区，操作人员修剪时存在一定的安全隐患，因此有必要设计一种修剪范围大、省力效果好的红肉蜜柚修剪装置。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种红肉蜜柚修剪装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现：

一种红肉蜜柚修剪装置，包括剪刀、连杆、滑块、垫块、支撑杆、机架、安装座、推杆以及齿轮直线机构，所述支撑杆安装在机架上，所述剪刀铰接在支撑杆上，所述连杆的一端铰接在剪刀驱动臂上，所述连杆的另一端铰接在垫块上，所述垫块固定上滑块上，所述滑块滑动安装在支撑杆上，所述推杆的一端铰接在滑块上，所述推杆的另一端铰接在齿轮直线机构上，所述齿轮直线机构固定在安装座的内壁上，所述安装座固定在支撑杆上。

所述齿轮直线机构由铰接轴、安装轴、齿轮、齿圈、驱动板、摇杆组成，铰接轴固定在齿轮上，齿轮安装在安装轴上，安装轴固定在驱动板上，齿轮与齿圈齿合，齿圈固定在安装座上，驱动板滑动安装在安装座上，摇杆固定在驱动板上。

所述摇杆上设置有握持柄。

所述支撑杆通过旋转架安装在机架上。

所述旋转架滑动安装在支撑杆上。

所述旋转架通过底座安装在机架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将剪刀安装在支撑杆上，使得剪刀能够修剪高处的红肉蜜柚树枝，工作范围增大，使用齿轮直线机构驱动剪刀运动，实现对红肉蜜柚树枝的修剪，修剪树枝省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型中齿轮直线机构结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型中剪刀安装结构示意图。

图中：1-机架，2-底座，3-滑块，4-垫块，5-连杆，6-剪刀，7-支撑杆，8-安装座，9-握持柄，10-摇杆，11-推杆，12-齿轮直线机构，13-旋转架，14-齿圈，15-驱动板，16-安装轴，17-齿轮，18-铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步描述，但要求保护的范围并不限于所述。

如图1、图2、图3、图4所示的一种红肉蜜柚修剪装置，包括剪刀6、连杆5、滑块3、垫块4、支撑杆7、机架1、安装座8、推杆11以及齿轮直线机构12，所述支撑杆7安装在机架1上，所述剪刀6铰接在支撑杆7上，所述连杆5的一端铰接在剪刀6驱动臂上，所述连杆5的另一端铰接在垫块4上，所述垫块4固定上滑块3上，所述滑块3滑动安装在支撑杆7上，所述推杆11的一端铰接在滑块3上，所述推杆11的另一端铰接在齿轮直线机构12上，所述齿轮直线机构12固定在安装座8的内壁上，所述安装座8固定在支撑杆7上。

剪刀6用于修剪红肉蜜柚树枝，剪刀6铰接在支撑杆7上，在剪刀6的驱动臂上设置有连杆5，连杆5用于将力传递给剪刀6，连杆5的一端铰接在剪刀6驱动臂上，连杆5的另一端铰接在垫块4上，垫块4固定上滑块3上，滑块3滑动安装在支撑杆7上，当滑块3上下运动时，通过连杆5带动剪刀6做剪裁运动。

支撑杆7用于定位剪刀6的修剪位置，支撑杆7通过旋转架13安装在机架1上，支撑杆7与旋转架13滑动连接，因此支撑杆7可以相对于旋转架13移动。旋转架13通过底座2安装在机架1上，旋转架13本身可以自由旋转，从而增大可修剪范围，方便操作。

推杆11用于将齿轮直线机构12上产生的直线运动传递给滑块3，推杆11的一端铰接在滑块3上，推杆11的另一端铰接在齿轮直线机构12上，当齿轮直线机构12运动时，通过推杆11带动滑块3运动。

齿轮直线机构12用于将旋转运动转化为直线运动，齿轮直线机构12由铰接轴18、安装轴16、齿轮17、齿圈14、驱动板15、摇杆10组成，铰接轴18用于连接齿轮17与推杆11，铰接轴18固定在齿轮17上，齿轮17安装在安装轴16上，安装轴16固定在驱动板15上，齿轮17与齿圈14齿合，齿圈14固定在安装座8上，驱动板15滑动安装在安装座8上，摇杆10固定在驱动板15上。往复直线是内摆线的一种特殊形式，当在旋转圆上选择的追踪点到旋转圆旋转中心的距离是公转圆半径的一半时，该追踪点做往复直线运动，通过驱动板15驱动齿轮17绕着齿圈14运动，从而实现铰接轴18往复运动。

摇杆10用于向驱动板15施加扭矩，摇杆10固定在驱动板15上，当需要修剪时，摇动摇杆10，从而使得驱动板15转动。为了操作方便，减少对人体的伤害，在摇杆10上设置有握持柄9。

Claims (6)

1.一种红肉蜜柚修剪装置，包括剪刀(6)、连杆(5)、滑块(3)、垫块(4)、支撑杆(7)、机架(1)、安装座(8)、推杆(11)以及齿轮直线机构(12)，其特征在于：所述支撑杆(7)安装在机架(1)上，所述剪刀(6)铰接在支撑杆(7)上，所述连杆(5)的一端铰接在剪刀(6)驱动臂上，所述连杆(5)的另一端铰接在垫块(4)上，所述垫块(4)固定上滑块(3)上，所述滑块(3)滑动安装在支撑杆(7)上，所述推杆(11)的一端铰接在滑块(3)上，所述推杆(11)的另一端铰接在齿轮直线机构(12)上，所述齿轮直线机构(12)固定在安装座(8)的内壁上，所述安装座(8)固定在支撑杆(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种红肉蜜柚修剪装置，其特征在于：所述齿轮直线机构由铰接轴(18)、安装轴(16)、齿轮(17)、齿圈(14)、驱动板(15)、摇杆(10)组成，铰接轴(18)固定在齿轮(17)上，齿轮(17)安装在安装轴(16)上，安装轴(16)固定在驱动板(15)上，齿轮(17)与齿圈(14)齿合，齿圈(14)固定在安装座(8)上，驱动板(15)滑动安装在安装座(8)上，摇杆(10)固定在驱动板(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种红肉蜜柚修剪装置，其特征在于：所述摇杆(10)上设置有握持柄(9)。

4.根据权利要求1所述的一种红肉蜜柚修剪装置，其特征在于：所述支撑杆(7)通过旋转架(13)安装在机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种红肉蜜柚修剪装置，其特征在于：所述旋转架(13)滑动安装在支撑杆(7)上。

6.根据权利要求4所述的一种红肉蜜柚修剪装置，其特征在于：所述旋转架(13)通过底座(2)安装在机架(1)上。