CN113995331A - 一种足浴器的升降装置及足浴器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有升降机构的折叠式足浴器，包括折叠盆和上盖，在所述折叠盆内设有升降机构以控制所述折叠盆自动展开或自动收缩，在所述折叠盆内还设有用于密封所述升降机构的压缩罩；所述升降机构包括第一安装架、第二安装架、若干组铰接连杆以及用于驱动所述铰接连杆的驱动组件，所述铰接连杆的顶部和底部分别设有滑动端和固定端，所述驱动组件与所述滑动端连接以带动所述铰接连杆伸展或收缩；本发明的足浴器可以折叠，收纳后又可以便于携带外出，而且折叠盘体可通过升降机构来达到自动打开或自动收缩的目的，避免用人手打开，提高了该足浴器的便利性和智能化程度，减少真菌的感染。

Description

一种足浴器的升降装置及足浴器

本申请要求于2021年6月17日提交中国专利局、申请号为CN202121344000.5、申请名称为“一种带有电动连杆升降装置的折叠式足浴器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及足浴器领域，特别涉及一种足浴器的升降装置及足浴器。

背景技术

现在市售的足浴器分为两种，一种是不可折叠的足浴器，一种是可折叠的足浴器。折叠式足浴器可折叠起来，方便收纳，但是，现有的折叠式足浴器在展开时需要一只手压着盘体里面再用另一只手拉盘体边缘来实现展开，这样的方式操作起来非常不方便，同时需要一只手压着盘底，盘底经过多次泡脚后可能残留真菌，手直接压在上面非常不卫生，有可能导致手的真菌感染。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种足浴器的升降装置，以解决现有技术中存在的不足。

上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种足浴器的升降装置，其特征在于，包括升降机构和驱动装置，所述驱动装置驱动所述升降机构的升高或降低以使所述足浴器打开或折叠，所述驱动装置包括电机组件和传动组件，所述传动组件包括移动件，所述移动件与所述升降机构连接，所述电机组件驱动所述移动件移动以带动所述升降机构升高或降低。

本申请公开的足浴器的升降装置通过驱动装置的电机组件驱动传动组件的移动件进行移动，通过移动件的移动带动升降机构进行升高或降低，通过部件之间的配合使足浴器打开或折叠，足浴器的使用过程方便，能够进行自动的打开或折叠。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括丝杆，所述移动件包括丝杆螺母，所述电机组件的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述升降机构与所述丝杆螺母连接，所述丝杆转动时带动所述丝杆螺母移动以使所述升降机构运动而实现升高或降低。通过传动组件的丝杆进行转动，丝杆螺母设置在丝杆上，当丝杆进行转动时将带动丝杆螺母沿着丝杆进行移动，在丝杆螺母进行移动的过程中，丝杆螺母将作用于升降机构，升降机构将被带动进行升高或降低，整体的运动过程较为简单，能够稳定的使升降机构进行升高或降低。

在其中一个实施例中，在所述丝杆和所述电机组件输出端之间设有离合件，所述离合件包括：离合第一端头，所述离合第一端头设置在所述电机组件的输出端上，所述电机组件可以驱动所述离合第一端头转动，所述离合第一端头可以相对所述电机组件移动；离合第二端头，与所述丝杆连接，所述离合第二端头与所述离合第一端头相适配，所述离合第二端头能在所述离合第一端头驱动下带动所述丝杆转动。通过在丝杆和电机组件的输出端之间设置离合件可以通过离合件将两者之间的作用力进行传递，避免电机组件直接作用于丝杆，在离合件使用时，通过离合第一端头和离合第二第二端头的配合进行力的传递，电机组件驱动离合第一端头进行转动，通过离合第一端头的转动带动与离合第一端头相配合的离合第二端头进行转动，从而带动丝杆进行转动，传递方式简单，避免电机组件与丝杆的直接接触，保证运动过程中的稳定性。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述电机组件连接，所述弹性件的另一端与所述离合第一端头连接，所述弹性件用于挤压所述离合第一端头使所述离合第一端头与所述离合第二端头相抵。通过弹性件的设置可以使离合第一端头与离合第二端头相抵时可以进行缓冲，在装配时离合第一端头与离合第二端头相抵，可以通过弹力使离合第一端头和离合第二端头进行紧密贴合，离合第一端头和离合第二端头之间的产生相对作用力较大时也可以对弹性件进行挤压离合第一端头和离合第二端头可以相对转动，通过此种方式可以避免驱动装置堵转，影响使用。目前驱动装置往往使用电机作为动力源，当出现离合第一端头与离合第二端头之间进行相对转动时，电机的电流将增大，例如，正常状态下电机转动时电流为2.5A，在离合第一端头和离合第二端头相对转动时，电机的电流可能增加到4A，当检测到电机的电流为4A时，可以控制电机停止继续转动，避免离合第一端头和离合第二端头克服摩擦力进行转动，导致磨损。

在其中一个实施例中，所述离合第一端头上设有凹凸齿，所述离合第二端头上设有与所述凹凸齿相互配合的凸凹结构。离合第一端头上的凹凸齿与离合第二端头的凹凸结构相互配合可以使离合第一端头和离合第二端头具有足够的结合力，通过当两者之间需要相对转动时，离合第二端头的凹凸结构可以对离合第一端头进行导向，保证了两者之间具有足够的作用力，而当离合第一端头有足够的作用力时，离合第一端头可以相对离合第二端头相对运动。

在其中一个实施例中，所述离合第二端头设有限位腔，所述离合第二端头上设有开口，所述开口与所述限位腔连通，所述离合第一端头经由所述开口至少部分伸入到所述限位腔内，所述凹凸结构设置在所述限位腔的底壁上。通过在离合第二端头上设置限位腔，在装配离合第一端头时，可以将离合第一端头经开口转配到限位腔内，同时限位腔的设置可以很好的离合第一端头进行限位，两者的结合更加稳定。

在其中一个实施例中，所述离合第二端头包括第二端头本体和拨块，所述拨块设置在所述第二端头本体上，所述拨块位于所述第二端头本体的外壁上。通过在第二端头本体上设置拨快可以在需要对第二端头本体的位置进行调整时拨动拨块使装配更加方便，提升装配的效率。

在其中一个实施例中，所述电机组件包括驱动电机、蜗杆和齿轮，所述驱动电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述蜗杆以使所述齿轮转动，所述齿轮具有输出轴，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述输出轴上。通过驱动电机可以对蜗杆进行驱动，当蜗杆进行转动时，由于齿轮与蜗杆进行啮合，蜗杆可以驱动齿轮进行转动，在齿轮进行转动时，齿轮上的输出轴同时进行转动。

可选地，弹簧可以固定在输出轴上，或，弹簧可以固定在齿轮的本体上。

一种足浴器的升降机构，包括第一安装架、第二安装架、铰接连杆以及用于驱动所述铰接连杆的驱动组件，所述铰接连杆能够伸展以使所述足浴器打开，所述铰接连杆能够收缩以使所述足浴器折叠，所述铰接连杆的第一端与所述第一安装架连接，所述铰接连杆的第二端包括第二滑动端，所述第二滑动端与所述第二安装架滑动连接，所述所述驱动组件与所述第二滑动端连接，所述驱动组件驱动所述铰链连杆的第二滑动端滑动以使得所述铰接连杆伸展或收缩。

本发明的足浴器的升降装置，通过设置可以升高或降低的升降机构，并通过驱动组件驱动升降机构升高从而带动足浴器从折叠状态打开到可使用的正常状态，驱动装置驱动升降机构降低，从而带动足浴器从打开的正常状态变成折叠状态，实现自动打开和折叠足浴器，减少人手操作，提高足浴器使用便利性。

在其中一个实施例中，所述第二安装架上设有第二滑槽，所述第二滑动端包括第二滑杆，所述第二滑杆适配穿过所述第二滑槽并且沿着所述第二滑槽的方向滑动，在所述第二滑杆的底端设有第二限位块，所述第二限位块用于防止所述滑杆脱离所述第二滑槽。通过第二滑杆的设置可以沿着第二滑槽进行移动，而第二限位块的设置可以防止第二滑杆在沿着第二滑槽进行移动时脱离第二滑槽，保证移动过程的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第二滑动端包括第二端铰接轴，所述第二滑杆的一端套设在所述第二端铰接轴上并能相对所述第二端铰接轴转动，所述第二滑杆的另一端与所述第二滑槽滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第二滑动端包括加长杆，所述加长杆的一端连接在所述铰接连杆上，另一端向下伸出于所述第二安装架并与所述驱动组件连接，所述加长杆的另一端从所述第二滑槽穿出后与所述驱动组件连接，所述加长杆在所述第二滑槽内滑动。通过设置加长杆，可以通过驱动组件对加长杆进行驱动，使加长杆能够沿着第二滑槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述丝杆螺母上设有连接柱，所述加长杆上设有连接长槽，所述连接柱插设在所述连接长槽内。通过在丝杆螺母上的连接柱与加长杆上的连接长槽进行配合，保证了丝杆螺母驱动加长杆时的稳定性。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括安装壳体，所述所述丝杆和所述丝杆螺母安装在所述安装壳体内，所述第二安装架与所述安装壳体连接，在所述安装壳体上设有通槽，所述连接柱朝向所述通槽凸出，所述加长杆与所述连接柱连接后在所述通槽内滑动，通槽与第二滑槽在上下方向上贯通。

在其中一个实施例中，所述所述第一安装架上设有第一滑槽，所述铰接连杆的第一端包括第一滑动端，所述第一滑动端与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑动端上设有第一滑杆，所述第一滑杆适配穿过所述第一滑槽并且沿着所述第一滑槽的方向滑动，在所述第一滑杆的顶端设有第一限位块，所述第一限位块用于防止所述滑杆脱离所述第一滑槽。

在其中一个实施例中，所述铰接连杆的第一端包括第一固定端，所述铰接连杆的第二端也包括第二固定端，所述第一固定端可转动的与所述第一安装架铰接，所述第二固定端可转动的与所述第二安装架铰接。

在其中一个实施例中，所述第一滑槽设置在所述第一安装架的顶壁上；和/或，所述第二滑槽设置在所述第二安装架的底壁上。

在其中一个实施例中，所述铰接连杆包括至少一组连杆，每组连杆包括两根相互交叉铰接的铰接杆，每组连杆的铰接杆与相邻的另一组连杆的铰接杆首尾铰接，所述铰接连杆伸展时，所述铰接杆朝竖向高度方向转动，所述铰接连杆整体升高；所述铰接连杆收缩时，每根所述铰接杆朝水平方向转动，所述铰接连杆整体高度降低。

一种足浴器，包括上述足浴器的升降装置。

在其中一个实施例中，所述足浴器包括折叠盆和上盖，所述折叠盆具有内腔，根据权利要求-任一项所述足浴器的升降装置设置在所述内腔中，所述内腔中还设有用于密封根据权利要求-任一项所述的足浴器的升降装置的压缩罩。

在其中一个实施例中，所述压缩罩为压缩软胶，所述压缩软胶可折叠地设于所述折叠盆的内腔中。与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

本发明的足浴器采用了升降机构和驱动装置组成的升降装置，可以使足浴器实现自动打开或自动折叠的目的，避免用人手打开，提高了该足浴器的便利性和智能化程度，减少真菌的感染。

附图说明

图1是本发明的足浴器的立体结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是本发明升降机构的结构示意图；

图4是图3的分解结构示意图；

图5是本发明关于驱动组件的结构示意图；

图6是图5的分解结构示意图；

图7是本发明关于升降机构的剖视结构示意图；

图8是本发明电机组件与离合件结构示意图；

图9是本发明离合第二端头结构示意图。

图中标记：折叠盆1、上盖2、压缩罩3、第一安装架4、第一滑槽41、第二安装架5、第二滑槽51、铰接连杆6、连杆65、铰接杆651、第一滑动端60、第一固定端61、第一滑杆600、第一限位块601、第一端铰接轴611、第二滑动端63、第二固定端64、第二滑杆630、第二限位块631、第二端铰接轴632、加长杆9、连接长槽91、安装壳体10、电机组件11、驱动电机111、蜗杆112、齿轮113、丝杆12、丝杆螺母13、连接柱131、14离合件、141离合第一端头、142离合第二端头、1421第二端头本体、1422拨块、143弹性件、控制面板15、通槽100、驱动组件700。

具体实施方式

以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

如图1所示，一种足浴器，包括折叠盆1和上盖2，在上盖2上设有控制面板15，折叠盆1具有敞开的开口，上盖2盖设在折叠盘1上，在折叠盆1内设有足浴腔、加热器、按摩器、提手等常规的部件，使得足浴器具有其该有的常规功能，这些部件中的电器件都与控制面板15电性连接，受控于控制面板15，对于本领域技术人员来说应当理解。

如图2-4所示，在足浴器上设有升降装置以控制折叠盆1自动展开或自动收缩，当升降装置设置在折叠盆1的内腔时，在折叠盆1内还设有用于密封升降装置的压缩罩3。在本实施例中，折叠盆1分为盘体本体和底座，盘体本体是全部或者至少部分由可折叠的软胶制成的，对于本实施方式而言，制造盘体本体折叠部分的材料是TPE，可向下折叠收纳。盘体本体中设有内腔，内腔用于放置使用者的足部和腿部，内腔的底部设有常规的按摩器(图中未示出)。盘体本体和底座之间设有安装腔，安装腔用于安装电器元气件，对于本领域技术人员来说应当理解。压缩罩3为压缩软胶，压缩软胶可折叠地设于折叠盆1的内腔中，压缩软胶用于防水。

如图2-7所示，升降机构包括第一安装架4、第二安装架5、铰接连杆6以及用于驱动铰接连杆6的驱动组件700，第一安装架4与上盖2连接，第二安装架5设置在折叠盆1的底部的安装腔内。其中，铰接连杆6包括两个端，第一端与第一安装架4连接，第二端与第二安装架5连接，铰接连杆6的第一端又包括第一滑动端60和第一固定端61，而第二端包括第二滑动端63和第二固定端64。其中，第一端可以为图示中的铰链连杆的下端或者上端的其中一端，第二端可以为铰链连杆的上端或者下端中的另一端。具体的，第一安装架4的第一端的顶壁上设有第一滑槽41，第一滑槽41设置在第一安装架4的顶壁上使得加工装配更加方便，且连接稳定。第一固定端61通过第一端铰接轴611可转动的与第一安装架4的一侧铰接，第一滑动端60与第一滑槽41滑动连接。在第一滑动端60上设有第一滑杆600，第一滑杆600适配穿过第一滑槽41并且沿着第一滑槽41的方向滑动，起到导向第一滑杆600的作用，防止第一滑杆600偏移而导致卡死。此外，在第一滑杆600的顶端设有第一限位块601，第二限位块601用于防止第一滑杆600脱离第一滑槽41。第二安装架5的底壁上设有第二滑槽51，铰接连杆6的第二固定端64铰接固定在第二安装架5的一侧，第二固定端相对于第二安装架5可转动，铰接连杆6的第二滑动端63与第二滑槽51滑动配合。为了让滑动更顺畅，第二滑动端(63)上设有第二滑杆630，第二滑杆630适配穿过第二滑槽51并且沿着第二滑槽51的方向滑动，在第二滑杆630的底端设有第二限位块631，第二限位块631用于防止第二滑杆630脱离第二滑槽51。驱动组件700与第二滑动端63连接，驱动组件驱动铰链连杆6的第二滑动端63朝第二固定端64的一侧滑动时，整个铰接连杆6向上伸展，从而推动上盖2向上移动，使得第一安装架4逐渐远离第二安装架5，最终带动折叠盆1打开。当驱动第二滑动端63朝远离第二固定端64的一侧滑动时，整个铰接连杆6向下收缩，从而带动上盖2向下移动，使得第一安装架4逐渐靠近第二安装架5，最终带动折叠盆1折叠。

在更优实施例中，第二滑动端63上设有加长杆9，加长杆9的一端连接在铰接连杆6上，另一端向下从第二安装架5的第二滑槽51穿出后与驱动组件700连接，加长杆9能在第二滑槽51内滑动。也即是通过加长杆9来带动整个铰链连杆6伸展或者收缩，加长杆9的作用是为了增大力臂的长度，可以用更小的力来驱动第二滑动端63，降低驱动组件700的负荷，使得驱动组件700可以选择功率更低的电机，达到绿色节能的效果。第二滑杆630和第二限位块631设置在加长杆的一侧，也是为了防止加长杆从下安装架5脱出。

在本实施例中，如图5、图6和图7所示，驱动组件700包括电机组件11和传动组件，电机组件包括驱动电机11、蜗杆和齿轮，驱动电机11与蜗杆连接，驱动电机11用于驱动蜗杆转动，蜗杆与齿轮啮合传动，所述蜗杆与所述齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述蜗杆和齿轮转动，齿轮具有输出轴；传动组件包括安装壳体10、丝杆12以及丝杆螺母13，丝杆12和丝杆螺母13均安装在安装壳体10内，第二安装架5与安装壳体10连接。电机组件11的输出端也即是齿轮的输出轴与丝杆12的一端传动连接，丝杆螺母13螺纹连接在丝杆12上，加长杆9与丝杆螺母13连接，丝杆12转动时带动丝杆螺母13移动以实现加长杆9的滑动。通过丝杆及丝杆螺母组成的传动结构，传动稳定可靠且易于实现将丝杆螺母的横向滑动转变成铰接连杆的纵向上下升降动作。

具体地，在丝杆螺母13上设有连接柱131，加长杆9上设有连接长槽91，连接柱131插设在连接长槽91内实现丝杆螺母13与加长杆9的连接，进而使加长杆9与电机组件11实现联动。其中，连接长槽91是具有一定长度的槽，以便于加长杆从一端滑动到另一端时因铰接连杆6的升降而上下移动，使得上下位置不变的连接柱131与上下移动的加长杆9能一直保持连接。

进一步地，在安装壳体10上设有通槽100，通槽100供加长杆9移动，连接柱131朝向通槽100凸出，加长杆9与连接柱131连接后在通槽100内滑动，通槽100与第二滑槽51在上下方向上贯通。

在一些实施例中，如图3-4所示，铰接连杆6包括若干组连杆65，每组连杆65包括两根相互交叉铰接的铰接杆651，每组连杆的铰接杆651与相邻的另一组连杆的铰接杆651首尾铰接，铰接连杆6伸展时，铰接杆651朝竖向高度方向转动，铰接连杆6整体升高；铰接连杆6收缩时，每根铰接杆651朝水平方向转动，铰接连杆6整体高度降低。图中所示本实施例共包括从上到下相互连接的3组连杆，每组连杆包括两根相互交叉铰接的铰接杆651，交叉铰接的铰接点在中部，使得交叉的两根铰接杆相互联动。当然也可以根据折叠盆的高度来调整连杆的组数。

此外，由于所述电机组件11通过齿轮啮合的方式与所述丝杆12连接，所述丝杆12通过所述丝杆螺母13与所述加长杠杆9连接，无疑让所述丝杆12增加了负荷和负载，容易使得所述丝杆12卡死而导致其或所述电机组件11损坏，而且足浴器在受到外力作用不能升降折叠的情况下，丝杆不能转动，丝杆不动而电机工作容易导致丝杆卡死。为了解决上述技术问题，在所述丝杆12和所述电机组件11输出端之间设有用于防止所述驱动电机11堵转的离合件14，当所述丝杆12不能转动时，所述离合件14可以让所述丝杆12和所述电机组件11之间形成打滑，电机组件可继续转动不会堵转，有效保护了所述电机组件11。而所述离合件14的结构，是由不规则的凸轮和凹轮相互配合形成啮合的结构，可以实现有效的传动与分离。

在一些实施例中，如图8所示，在丝杆12和电机组件11输出端之间设有离合件14，离合件14包括：离合第一端头141，离合第一端头141设置在电机组件11的输出端上，电机组件11可以驱动离合第一端头141转动，离合第一端头141可以相对电机组件11移动；离合第二端头142，与丝杆12连接，离合第二端头142与离合第一端头141相适配，离合第二端头142能在离合第一端头141驱动下带动丝杆12转动。通过在丝杆12和电机组件11的输出端之间设置离合件14可以通过离合件14将两者之间的作用力进行传递，避免电机组件11直接作用于丝杆12，在离合件14使用时，通过离合第一端头141和离合第二第二端头142的配合进行力的传递，电机组件11驱动离合第一端头141进行转动，通过离合第一端头141的转动带动与离合第一端头141相配合的离合第二端头142进行转动，从而带动丝杆12进行转动，传递方式简单，避免电机组件11与丝杆12的直接接触，保证运动过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图8所示，还包括弹性件143，弹性件143的一端与电机组件11连接，弹性件143的另一端与离合第一端头141连接，弹性件143用于挤压离合第一端头141使离合第一端头141与离合第二端头142相抵。通过弹性件143的设置可以使离合第一端头141与离合第二端头142相抵时可以进行缓冲，在装配时离合第一端头141与离合第二端头142相抵，可以通过弹力使离合第一端头141和离合第二端头142进行紧密贴合，离合第一端头141和离合第二端头142之间的产生相对作用力较大时也可以对弹性件143进行挤压离合第一端头141和离合第二端头142可以相对转动，通过此种方式可以避免驱动装置堵转，影响使用。目前驱动装置往往使用电机作为动力源，当出现离合第一端头141与离合第二端头142之间进行相对转动时，电机的电流将增大，例如，正常状态下电机转动时电流为2.5A，在离合第一端头141和离合第二端头142相对转动时，电机的电流可能增加到4A，当检测到电机的电流为4A时，可以控制电机停止继续转动，避免离合第一端头141和离合第二端头142克服摩擦力进行转动，导致磨损。

在一些实施例中，如图8和图9所示，离合第一端头141上设有凹凸齿，离合第二端头142上设有与凹凸齿相互配合的凸凹结构。离合第一端头141上的凹凸齿与离合第二端头142的凹凸结构相互配合可以使离合第一端头141和离合第二端头142具有足够的结合力，通过当两者之间需要相对转动时，离合第二端头142的凹凸结构可以对离合第一端头141进行导向，保证了两者之间具有足够的作用力，而当离合第一端头141有足够的作用力时，离合第一端头141可以相对离合第二端头142相对运动。

在一些实施例中，如图9所示，离合第二端头142设有限位腔，离合第二端头142上设有开口，开口与限位腔连通，离合第一端头141经由开口至少部分伸入到限位腔内，凹凸结构设置在限位腔的底壁上。通过在离合第二端头142上设置限位腔，在装配离合第一端头141时，可以将离合第一端头141经开口转配到限位腔内，同时限位腔的设置可以很好的离合第一端头141进行限位，两者的结合更加稳定。

在一些实施例中，如图9所示，离合第二端头142包括第二端头本体1421和拨块1422，拨块1422设置在第二端头本体1421上，拨块1422位于第二端头本体1421的外壁上。通过在第二端头本体1421上设置拨快1422可以在需要对第二端头本体1421的位置进行调整时拨动拨块1422使装配更加方便，提升装配的效率。

在一些实施例中，如图8所示，电机组件11包括驱动电机111、蜗杆112和齿轮113，驱动电机111与蜗杆112连接，蜗杆112与齿轮113啮合，驱动电机111用于驱动蜗杆112以使齿轮113转动，齿轮113具有输出轴，弹性件113为弹簧，弹簧套设在输出轴上。通过驱动电机111可以对蜗杆112进行驱动，当蜗杆112进行转动时，由于齿轮113与蜗杆112进行啮合，蜗杆112可以驱动齿轮113进行转动，在齿轮113进行转动时，齿轮113上的输出轴同时进行转动。

可选地，弹簧可以固定在输出轴上，或，弹簧可以固定在齿轮113的本体上。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种足浴器的升降装置，其特征在于，包括升降机构和驱动装置(700)，所述驱动装置(700)驱动所述升降机构的升高或降低以使所述足浴器打开或折叠，所述驱动装置(700)包括电机组件(11)和传动组件，所述传动组件包括移动件，所述移动件与所述升降机构连接，所述电机组件(11)驱动所述移动件移动以带动所述升降机构升高或降低。

2.根据权利要求2所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述传动组件(700)还包括丝杆(12)，所述移动件包括丝杆螺母(13)，所述电机组件(11)的输出端与所述丝杆(12)的一端连接，所述丝杆螺母(13)螺纹连接在所述丝杆(12)上，所述升降机构与所述丝杆螺母(13)连接，所述丝杆(12)转动时带动所述丝杆螺母(13)移动以使所述升降机构运动而实现升高或降低。

3.根据权利要求2所述的足浴器的升降装置，其特征在于，在所述丝杆(12)和所述电机组件(11)输出端之间设有离合件(14)，所述离合件(14)包括：

离合第一端头(141)，所述离合第一端头(141)设置在所述电机组件(11)的输出端上，所述电机组件(11)可以驱动所述离合第一端头(141)转动，所述离合第一端头(141)可以相对所述电机组件(11)移动；

离合第二端头(142)，与所述丝杆连接，所述离合第二端头(142)与所述离合第一端头(141)相适配，所述离合第二端头(142)能在所述离合第一端头(141)驱动下带动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的足浴器的升降装置，其特征在于，还包括弹性件(143)，所述弹性件(143)的一端与所述电机组件(11)连接，所述弹性件(143)的另一端与所述离合第一端头(141)连接，所述弹性件(143)用于挤压所述离合第一端头(141)使所述离合第一端头(141)与所述离合第二端头(142)相抵。

5.根据权利要求3所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述离合第一端头(141)上设有凹凸齿，所述离合第二端头(142)上设有与所述凹凸齿相互配合的凸凹结构。

6.根据权利要求5所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述离合第二端头(142)设有限位腔，所述离合第二端头(142)上设有开口，所述开口与所述限位腔连通，所述离合第一端头(141)经由所述开口至少部分伸入到所述限位腔内，所述凹凸结构设置在所述限位腔的底壁上。

7.根据权利要求3所述的足浴器的升降装置，所述离合第二端头(142)包括第二端头本体(1421)和拨块(1422)，所述拨块(1422)设置在所述第二端头本体(1421)上，所述拨块(1422)位于所述第二端头本体(1421)的外壁上。

8.根据权利要求4所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述电机组件(11)包括驱动电机(111)、蜗杆(112)和齿轮(113)，所述驱动电机(111)与所述蜗杆(112)连接，所述蜗杆(112)与所述齿轮(113)啮合，所述驱动电机(111)用于驱动所述蜗杆(112)以使所述齿轮(113)转动，所述齿轮(113)具有输出轴，所述弹性件(113)为弹簧，所述弹簧套设在所述输出轴上。

9.根据权利要求2所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括第一安装架(4)、第二安装架(5)、铰接连杆(6)，所述铰接连杆(6)能够伸展以使所述足浴器打开，所述铰接连杆(6)能够收缩以使所述足浴器折叠，所述铰接连杆(6)的第一端与所述第一安装架(4)连接，所述铰接连杆的第二端包括第二滑动端(63)，所述第二滑动端(63)与所述第二安装架(5)滑动连接，所述驱动组件(700)与所述第二滑动端(63)连接，所述驱动组件驱动所述铰链连杆(6)的第二滑动端(63)滑动以使得所述铰接连杆(6)伸展或收缩。

10.根据权利要求9所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述第二安装架(5)上设有第二滑槽(51)，所述第二滑动端(63)包括第二滑杆(630)，所述第二滑杆(630)适配穿过所述第二滑槽(51)并且沿着所述第二滑槽(51)的方向滑动，在所述第二滑杆(630)的底端设有第二限位块(631)，所述第二限位块(631)用于防止所述滑杆(630)脱离所述第二滑槽(51)。

11.根据权利要求10所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述第二滑动端(63)包括第二端铰接轴(632)，所述第二滑杆(630)的一端套设在所述第二端铰接轴(632)上并能相对所述第二端铰接轴(632)转动，所述第二滑杆(630)的另一端与所述第二滑槽(51)滑动配合。

12.根据权利要求10所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述第二滑动端(63)包括加长杆(9)，所述加长杆(9)的一端连接在所述铰接连杆(6)上，另一端向下伸出于所述第二安装架(5)并与所述驱动组件(700)连接，所述加长杆(9)的另一端从所述第二滑槽(51)穿出后与所述驱动组件(700)连接，所述加长杆(9)在所述第二滑槽(51)内滑动。

13.根据权利要求12所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述丝杆螺母(13)上设有连接柱(131)，所述加长杆(9)上设有连接长槽(91)，所述连接柱(131)插设在所述连接长槽(91)内。

14.根据权利要求13所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述传动组件还包括安装壳体(10)，所述所述丝杆(12)和所述丝杆螺母(13)安装在所述安装壳体(10)内，所述第二安装架(5)与所述安装壳体(10)连接，在所述安装壳体(10)上设有通槽(100)，所述连接柱(131)朝向所述通槽(100)凸出，所述加长杆(9)与所述连接柱(131)连接后在所述通槽(100)内滑动，通槽(100)与第二滑槽(51)在上下方向上贯通。

15.根据权利要求9-14任一项所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述所述第一安装架(4)上设有第一滑槽(41)，所述铰接连杆(6)的第一端包括第一滑动端(60)，所述第一滑动端(60)与所述第一滑槽(41)滑动连接，所述第一滑动端(60)上设有第一滑杆(600)，所述第一滑杆(600)适配穿过所述第一滑槽(41)并且沿着所述第一滑槽(41)的方向滑动，在所述第一滑杆(600)的顶端设有第一限位块(601)，所述第一限位块(601)用于防止所述滑杆(600)脱离所述第一滑槽(41)。

16.根据权利要求15所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述铰接连杆(6)的第一端包括第一固定端(61)，所述铰接连杆(6)的第二端也包括第二固定端(64)，所述第一固定端(61)可转动的与所述第一安装架(4)铰接，所述第二固定端(64)可转动的与所述第二安装架(5)铰接。

17.根据权利要求16所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述第一滑槽(41)设置在所述第一安装架(4)的顶壁上；和/或，所述第二滑槽(51)设置在所述第二安装架(5)的底壁上。

18.根据权利要求9所述的足浴器的升降装置，其特征在于，所述铰接连杆(6)包括至少一组连杆(65)，每组连杆(65)包括两根相互交叉铰接的铰接杆(651)，每组连杆的铰接杆(651)与相邻的另一组连杆的铰接杆(651)首尾铰接，所述铰接连杆(6)伸展时，所述铰接杆(651)朝竖向高度方向转动，所述铰接连杆(6)整体升高；所述铰接连杆(6)收缩时，每根所述铰接杆(651)朝水平方向转动，所述铰接连杆(6)整体高度降低。

19.一种足浴器，其特征在于，包括如权利要求1-18任一项所述的足浴器的升降装置。

20.根据权利要求19所述的足浴器，其特征在于，所述足浴器包括折叠盆(1)和上盖(2)，所述折叠盆(1)具有内腔，根据权利要求1-17任一项所述足浴器的升降装置设置在所述内腔中，所述内腔中还设有用于密封根据权利要求1-17任一项所述的足浴器的升降装置的压缩罩(3)。

21.根据权利要求20所述的足浴器，其特征在于，所述压缩罩(3)为压缩软胶，所述压缩软胶可折叠地设于所述折叠盆(1)的内腔中。

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