CN106276693A - 一种机械传动升降平台梯 - Google Patents

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胡克用
李文娟
王玉槐
安康
张慧熙
叶霞
李云龙
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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种机械传动升降平台梯，包括底板、升降装置、伺服电机、控制器和防滑垫，底板上设置有升降装置、伺服电机和控制模块，升降装置的数量为2个，伺服电机输出轴上设置有第一主动同步带轮和第二主动同步带轮，一个升降装置上丝杆的方形头设置有第一从动同步带轮，另一个升降装置上丝杆的方形头设置有第二从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮通过第一同步带相连接，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过第二同步带相连接；本发明通过将设备设置有伺服电机，传动准确、可靠；升降装置的升降，平台可以在任何高度进行停留；本发明结构简单，占地空间小，可进行广泛推广应用。

Description

一种机械传动升降平台梯
【技术领域】
本发明涉及升降梯的技术领域，特别是机械传动升降平台梯的技术领域。
【背景技术】
现有大家当需要对高出的东西进行放置时，一般都会实用梯子，但是梯子使用十分不方便，竹梯必须靠在墙上或比较稳定的物体上才能使用，人字梯使用时占地面积越大越稳定，对于一般工厂来讲，仓库中常常需要使用梯子，但是竹梯不能依靠在工件架上，而人字梯太占面积，使用不方便，梯子在使用中，东西取用常常被挡住，使用起来十分不方便，针对上述问题，有必要对现在工厂里所使用的梯子进行改进和设计，以方便使用。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种机械传动升降平台梯，能够适合任何高度，占地空间小，东西取用方便，安全性能好。
为实现上述目的，本发明提出了一种机械传动升降平台梯，包括底板、升降装置、伺服电机、第一从动同步带轮、第二从动同步带轮、控制器和防滑垫，所述底板上设置有升降装置、伺服电机和控制模块，升降装置的数量为2个，伺服电机输出轴上设置有第一主动同步带轮和第二主动同步带轮，一个升降装置上丝杆的方形头设置有第一从动同步带轮，另一个升降装置上丝杆的方形头设置有第二从动同步带轮，所述第一主动同步带轮与第一从动同步带轮通过第一同步带相连接，所述第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过第二同步带相连接，2个升降装置上端之间设置有平台，平台上端面前方设置有护栏，护栏上设置有控制器；所述底板下端设置有防滑垫。
作为优选，所述升降装置的滑动槽内设置有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块内的螺纹孔螺纹旋向相反，第一滑动块和第二滑动块的螺纹孔内穿设有丝杆，丝杆两端由滑动槽上面的前支撑轴承和后支撑轴承进行支撑，第一滑动块和第二滑动块位于前支撑轴承和后支撑轴承之间，第一滑动块和第二滑动块分别与弹性支架下端两个杆一端相铰接，弹性支架上端两个杆分别与第一上杆一端和第二上杆一端相铰接，第一上杆另一端和第二上杆另一端分别与平台一侧相铰接，第一上杆和平台的铰接点与第二上杆和平台的铰接点之间留有至少30mm的间距；所述弹性支架为长条杆相互铰接形成菱形结构。
作为优选，所述伺服电机位于2个升降装置之间；所述第一主动同步带轮和第二主动同步带轮相固接。
作为优选，所述平台上端边缘依次交替设置有红外传感器和语音提示装置，红外传感器和语音提示装置分布形成一个C形。
作为优选，所述控制器上从左到右依次设置有常开按键、上升按键和下降按键，常开按键与上升按键之间的距离为20～40mm，上升按键和下降按键之间的距离为20～40mm。
作为优选，所述控制模块分别与控制器、伺服电机、红外传感器和语音提示装置之间电连接。
本发明的有益效果：本发明通过将设备设置有伺服电机，传动准确、可靠；通过丝杆转动使得第一滑动块和第二滑动块在滑动槽内滑动，第一滑动块和第二滑动块之间的间距发生变化，从而实现升降装置的升降，平台可以在任何高度进行停留；控制器上从左到右依次设置有常开按键、上升按键和下降按键，必须同时按下常开按键和上升按键实现上升功能，同时按下常开按键和下降按键实现下降功能，相邻按键之间的距离为20～40mm，减小同时按下相邻两个按键概率，平台上端边缘依次交替设置有红外传感器和语音提示装置，当使用者靠近边缘时可以对用户进行提示，保障使用者安全；本发明结构简单，占地空间小，使用方便，可以进行广泛推广和应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种机械传动升降平台梯的主视图；
图2是本发明一种机械传动升降平台梯中升降装置的侧视图；
图3是本发明一种机械传动升降平台梯的第一主动同步带轮和第二主动同步带轮立体结构图；
图4是本发明一种机械传动升降平台梯的平台和控制器的俯视图。
图中：1-底板、2-升降装置、201-滑动槽、202-第一滑动块、203-第二滑动块、204-丝杆、205-方形头、206-弹性支架、207-第一上杆、208-第二上杆、209-前支撑轴承、210-后支撑轴承、3-伺服电机、301-第一主动同步带轮、302-第二主动同步带轮、4-第一从动同步带轮、5-第二从动同步带轮、6-第一同步带、7-第二同步带、8-平台、801-红外传感器、802-语音提示装置、9-护栏、10-控制器、1001-常开按键、1002-上升按键、1003-下降按键、11-防滑垫、12-控制模块。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种机械传动升降平台梯，包括底板1、升降装置2、伺服电机3、第一从动同步带轮4、第二从动同步带轮5、控制器10和防滑垫11，所述底板1上设置有升降装置2、伺服电机3和控制模块12，升降装置2的数量为2个，伺服电机3输出轴上设置有第一主动同步带轮301和第二主动同步带轮302，一个升降装置2上丝杆204的方形头205设置有第一从动同步带轮4，另一个升降装置2上丝杆204的方形头205设置有第二从动同步带轮5，所述第一主动同步带轮301与第一从动同步带轮4通过第一同步带6相连接，所述第二主动同步带轮302与第二从动同步带轮5通过第二同步带7相连接，2个升降装置2上端之间设置有平台8，平台8上端面前方设置有护栏9，护栏9上设置有控制器10；所述底板1下端设置有防滑垫11；所述升降装置2的滑动槽201内设置有第一滑动块202和第二滑动块203，所述第一滑动块202和第二滑动块203内的螺纹孔螺纹旋向相反，第一滑动块202和第二滑动块203的螺纹孔内穿设有丝杆204，丝杆204两端由滑动槽201上面的前支撑轴承209和后支撑轴承210进行支撑，第一滑动块202和第二滑动块203位于前支撑轴承209和后支撑轴承210之间，第一滑动块202和第二滑动块203分别与弹性支架206下端两个杆一端相铰接，弹性支架206上端两个杆分别与第一上杆207一端和第二上杆208一端相铰接，第一上杆207另一端和第二上杆208另一端分别与平台8一侧相铰接，第一上杆207和平台8的铰接点与第二上杆208和平台8的铰接点之间留有至少30mm的间距；所述弹性支架206为长条杆相互铰接形成菱形结构；所述伺服电机3位于2个升降装置2之间；所述第一主动同步带轮301和第二主动同步带轮302相固接；所述平台8上端边缘依次交替设置有红外传感器801和语音提示装置802，红外传感器801和语音提示装置802分布形成一个C形；所述控制器10上从左到右依次设置有常开按键1001、上升按键1002和下降按键1003，常开按键1001与上升按键1002之间的距离为20～40mm，上升按键1002和下降按键1003之间的距离为20～40mm；所述控制模块12分别与控制器10、伺服电机3、红外传感器801和语音提示装置802之间电连接。
本发明工作过程：
本发明一种机械传动升降平台梯在工作过程中，将平台梯移动到需要使用的地方，将控制模块12与电源连通，人站立到平台8上，用手扶着护栏9，同时按下常开按键1001和上升按键1002，伺服电机3使第一主动同步带轮301和第二主动同步带轮302分别通过第一同步带6和第二同步带7使得2个升降装置2的丝杆204转动，第一滑动块202和第二滑动块203之间距离减小，弹性支架206变形实现平台8的上升，停止按动按钮即停止，从而实现对高处进行取物与存放的操作，当需要下降时，只需要同时按下常开按键1001和下降按键1003，伺服电机3反转，从而控制第一滑动块202和第二滑动块203之间距离增大，实现平台8的下降，使用十分方便；在平台梯使用的过程中，当人脚接近红外传感器801时，相应的语音提示装置802发出语音提示信息，提示用户注意安全，从而减少安全事故的发生。
本发明通过将设备设置有伺服电机3，传动准确、可靠；通过丝杆204转动使得第一滑动块202和第二滑动块203在滑动槽201内滑动，第一滑动块202和第二滑动块203之间的间距发生变化，从而实现升降装置2的升降，平台8可以在任何高度进行停留；控制器10上从左到右依次设置有常开按键1001、上升按键1002和下降按键1003，必须同时按下常开按键1001和上升按键1002实现上升功能，同时按下常开按键1001和下降按键1003实现下降功能，相邻按键之间的距离为20～40mm，减小同时按下相邻两个按键概率，平台8上端边缘依次交替设置有红外传感器801和语音提示装置802，当使用者靠近边缘时可以对用户进行提示，保障使用者安全；本发明结构简单，占地空间小，使用方便，可以进行广泛推广和应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械传动升降平台梯，其特征在于：包括底板(1)、升降装置(2)、伺服电机(3)、第一从动同步带轮(4)、第二从动同步带轮(5)、控制器(10)和防滑垫(11)，所述底板(1)上设置有升降装置(2)、伺服电机(3)和控制模块(12)，升降装置(2)的数量为2个，伺服电机(3)输出轴上设置有第一主动同步带轮(301)和第二主动同步带轮(302)，一个升降装置(2)上丝杆(204)的方形头(205)设置有第一从动同步带轮(4)，另一个升降装置(2)上丝杆(204)的方形头(205)设置有第二从动同步带轮(5)，所述第一主动同步带轮(301)与第一从动同步带轮(4)通过第一同步带(6)相连接，所述第二主动同步带轮(302)与第二从动同步带轮(5)通过第二同步带(7)相连接，2个升降装置(2)上端之间设置有平台(8)，平台(8)上端面前方设置有护栏(9)，护栏(9)上设置有控制器(10)；所述底板(1)下端设置有防滑垫(11)。
2.如权利要求1所述的一种机械传动升降平台梯，其特征在于：所述升降装置(2)的滑动槽(201)内设置有第一滑动块(202)和第二滑动块(203)，所述第一滑动块(202)和第二滑动块(203)内的螺纹孔螺纹旋向相反，第一滑动块(202)和第二滑动块(203)的螺纹孔内穿设有丝杆(204)，丝杆(204)两端由滑动槽(201)上面的前支撑轴承(209)和后支撑轴承(210)进行支撑，第一滑动块(202)和第二滑动块(203)位于前支撑轴承(209)和后支撑轴承(210)之间；所述第一滑动块(202)和第二滑动块(203)分别与弹性支架(206)下端两个杆一端相铰接，弹性支架(206)上端两个杆分别与第一上杆(207)一端和第二上杆(208)一端相铰接，第一上杆(207)另一端和第二上杆(208)另一端分别与平台(8)一侧相铰接，第一上杆(207)和平台(8)的铰接点与第二上杆(208)和平台(8)的铰接点之间留有至少30mm的间距；所述弹性支架(206)为长条杆相互铰接形成菱形结构。
3.如权利要求1所述的一种机械传动升降平台梯，其特征在于：所述伺服电机(3)位于2个升降装置(2)之间；所述第一主动同步带轮(301)和第二主动同步带轮(302)相固接。
4.如权利要求1所述的一种机械传动升降平台梯，其特征在于：所述平台(8)上端边缘依次交替设置有红外传感器(801)和语音提示装置(802)，红外传感器(801)和语音提示装置(802)分布形成一个C形。
5.如权利要求1所述的一种机械传动升降平台梯，其特征在于：所述控制器(10)上从左到右依次设置有常开按键(1001)、上升按键(1002)和下降按键(1003)，常开按键(1001)与上升按键(1002)之间的距离为20～40mm，上升按键(1002)和下降按键(1003)之间的距离为20～40mm。
6.如权利要求1所述的一种机械传动升降平台梯，其特征在于：所述控制模块(12)分别与控制器(10)、伺服电机(3)、红外传感器(801)和语音提示装置(802)之间电连接。
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