CN201545683U - 升降导向装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种升降导向装置，该升降导向装置，包括设置在升降装置上的若干个升降移动副和若干个连杆，其特征在于，所述的升降移动副中设置有双面齿条和与双面齿条的两个不同齿面分别相啮合的两个齿轮，并且位于相邻的升降移动副上的齿轮之间通过连杆而相互连接在一起。本实用新型的升降导向装置克服了现有技术中直线轴承和滑动轴承与直线光轴之间的间隙或其他原因而导致的升降不平稳、摇晃和不同步的问题，可使得整个升降装置的升降更加平稳和同步。

Description

升降导向装置
技术领域
本实用新型涉及一种升降导向装置，尤其是涉及一种可使得整个升降装置实现平稳并且同步升降的升降导向装置。
背景技术
目前机械领域中常用的升降导向装置被广泛地应用在流水线上的操作平台、机械手和其他机械机构中。
现有技术中，升降导向装置是作为升降装置的一部分。在整个升降装置中，一般来说，除了由升降驱动元件为升降装置提供动力，驱动升降之外，还设置有一套升降导向装置为整个升降装置的准确和平稳的升降运动提供辅助作用和升降导向作用。
如图1和图2所示，现有技术中的升降装置主要包括升降基板21、固定基板23、为整个升降运动提供动力的升降驱动元件22和升降导向装置。同时，所述的升降导向装置又进一步包括四个位于固定基板四周起到辅助和引导整个升降运动的升降移动副，而每一个升降移动副包括一个直线轴承24(或者滑动轴承)和一个直线光轴25。直线光轴25套在直线轴承24(或者滑动轴承)的内部并可以在直线轴承24(或者滑动轴承)内上下升降移动。所述的升降驱动元件22可以是诸如气缸、丝杆、油缸等动力源部件。
在实际的升降运动操作中，由升降驱动元件22提供动力用来推动升降基板21在竖直方向上下升降运动，而设置在固定基板23四周的四个升降移动副中的直线轴承24(或者滑动轴承)内的直线光轴25就随之而在直线轴承24(或者滑动轴承)内上下升降运动。
需要说明的是，直线光轴25和直线轴承24(或者滑动轴承)本身并不为升降运动提供动力，而仅仅是起到辅助和引导升降基板上下升降运动的作用。
目前现有技术中的升降导向装置的缺陷是直线光轴与直线轴承的配合或直线光轴与滑动轴承的配合有间隙，当升降的平台面积比较大或升降平台的重心不在中心时或者有多于一个升降驱动元件且动作不同步时，升降台面(升降基板)就会出现升降不平稳或者倾斜而且其刚性较差。
实用新型内容
本实用新型的发明目的就是提供一种新型的升降导向装置以便克服现有技术中的上述缺陷。
本实用新型的升降导向装置，包括设置在升降装置上的若干个升降移动副和若干个连杆，其特征在于，所述的升降移动副中设置有双面齿条和与双面齿条的两个不同齿面分别相啮合的两个齿轮，并且位于相邻的升降移动副上的齿轮之间通过连杆而相互连接在一起。
本实用新型的升降导向装置，其进一步特征在于，所述升降移动副中与双面齿条的两个不同齿面分别相啮合的两个齿轮是相互呈直角地设置的。
本实用新型的升降导向装置，由于采用了双面齿条和与双面齿条相配合的多个齿轮和连杆的结构，克服了现有技术中直线轴承和滑动轴承与直线光轴之间的间隙或其他原因而导致的升降不平稳、摇晃和升降不同步的问题，使得整个升降运动更加平稳并且同步，从而为整个流水线或者其他机械装置的操作提供了更好的平稳度和精度，具有良好的有益效果。
附图说明
图1是包含有升降导向装置的升降装置的现有技术的主视图。
图2是包含有升降导向装置的升降装置的现有技术的俯视图。
图3是本实用新型的包含有升降导向装置的升降装置的俯视图。
图4是本实用新型的包含有升降导向装置的升降装置的主视图。
图5是本实用新型的升降导向装置中的升降移动副的双面齿条和齿轮配合的结构示意图。
图6是本实用新型的升降导向装置中的连杆与齿轮连接的结构示意图和装配示意图。
图7是本实用新型的升降导向装置中的升降移动副的双面齿条与齿轮相装配的垂直结构的分解示意图。
具体实施方式
如图3、图4和图5所示，与现有技术相类似的是，本实用新型的升降装置包括升降基板4、固定基板1、升降驱动元件2(诸如气缸、丝杆、油缸等动力源部件)和升降导向装置，所述的升降导向装置也包含有四套升降移动副3。
所述的升降驱动元件2位于固定基板1的中心位置，并推动升降基板的上下升降。在实际的升降操作中，由升降驱动元件2为整体的升降运动提供动力，而设置在固定基板四周均匀布置的升降移动副3本身并不为升降基板4的升降运动提供任何动力，而只是均布在整个升降基板的四周起到辅助和引导升降运动的作用，并可以使得整个升降基板4的升降运动变得平稳和同步。
如图5、图6和图7所示，与现有技术有所不同的是，本实用新型中的升降导向装置由升降移动副3和连杆13所构成，并且，本实用新型的升降移动副3又进一步包括法兰5，滑动轴承6，卡圈28、上基座7，双面齿条8，下基座9、滑动轴承10、互为直角地布置在双面齿条8的两侧并与所述双面齿条8的两个齿面分别相啮合的齿轮11和12。
如图3和图5所示，所述的齿轮11和双面齿条8的其中一个齿面相啮合，齿轮12和双面齿条8的其中另一个齿面相啮合，并且两个齿轮11和12是相对呈直角地设置。
如图6所示，所述的齿轮12相互之间通过连杆13而连接在一起，同样地，所述的齿轮11相互之间也通过连杆13而连接在一起(图中未显示)，从而保证相邻不同的升降移动副之间的两个齿轮之间的转速保持一致。
当整个升降装置被升降驱动元件2带动而上下升降时，双面齿条8被升降驱动元件2带动而跟着上下升降，此时，双面齿条8的上下升降移动也同时通过齿面和齿轮的啮合而带动与之相啮合的两个齿轮11和12的转动，这样就把双面齿条8的上下升降运动转化为齿轮11和齿轮12的转动。并且由于两个齿轮11和12都分别与同一个双面齿条8相啮合，所以与同一个双面齿条8相啮合的齿轮11和12的转速是相同的，并且如图6所示，所述的齿轮11和齿轮12通过轴套14和16、轴承15而与连杆13相互连接并装配在一起，由于不同的升降移动副之间的齿轮通过各自的连杆13而相互地连接在一起，这样就可以保证相邻不同的升降移动副之间的两个齿轮之间的的转速保持一致，并且在同一个升降移动副中的齿轮11和齿轮12的转速也是相同的，也即，整个升降导向装置中的每一个齿轮的转速都是相同的，从而就可以保证在整个升降导向装置中的各个升降移动副之中的双面齿条8的上下升降的速度和升降的位移量也是完全相同的，如此就形成了一个闭环系统，就可以保证整个升降装置中的升降基板的平稳升降和升降运动的同步，可以为整个流水线上的其他机械设备提供很好的运动精度和加工精度。
当然，为了描述方便，在本实施例中的升降导向装置是采用了从下往上的升降的方式，同理，也可以将本实施例中的装置倒置，从而实现从上往下的平稳和同步的升降运动。
本实用新型的升降导向装置，由于采用了双面齿条和与双面齿条相配合的多个齿轮和连杆的结构，克服了现有技术中直线轴承和滑动轴承与直线光轴之间的间隙或其他原因而导致的升降不平稳、摇晃和不同步的问题，可以使得整个升降装置的升降更加平稳并且同步，从而为整个流水线或者其他机械装置的操作提供了更好的平稳度和精度，具有良好的有益效果。
采用本实用新型的升降导向装置可以在工业上有很多的应用，并且比现有技术获得更好的平稳升降和同步升降的有益的技术效果。比如，可以在升降基板上放置需要升降运输的货物或者其他物品，以便在垂直方向上运送货物，或者也可以不设置升降基板，而设置需要垂直升降运动的机械手或者其他装置等。
以上描述的是本实用新型的其中一种实施方式，可以理解的是，任何基于本实用新型的通常的改变或者替换也应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种升降导向装置，包括设置在升降装置上的若干个升降移动副和若干个连杆，其特征在于，所述的升降移动副中设置有双面齿条和与双面齿条的两个不同齿面分别相啮合的两个齿轮，并且位于相邻的升降移动副上的齿轮之间通过连杆而相互连接在一起。
2.如权利要求1所述的升降导向装置，其进一步特征在于，所述升降移动副中与双面齿条的两个不同齿面分别相啮合的两个齿轮是相互呈直角地设置的。
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