CN204917858U - 一种激光导引无人搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物搬运技术领域，特别涉及一种激光导引无人搬运叉车。本实用新型的一种激光导引无人搬运叉车包括车体，车体内设置控制机构和激光扫描机构。在本实用新型中，控制机构内的接收信号芯片接收到控制信号，PLC控制芯片控制处于车体顶部的激光头进行激光扫描定位，再把信息传输回PLC控制芯片处，PLC控制芯片控制车体向定位位置运动，同时激光头探测前方有无障碍物，如有障碍物，发送信息至PLC控制芯片，控制绕行；转向桥体固定在车体两侧，转向液压缸也是固定的，转向液压缸通过活塞运动，带动连杆运动，从而带动转向节臂运动，实现可以大幅度的转弯。本实用新型转弯快速方便，效率高，智能化程度高。

Description

一种激光导引无人搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，特别涉及一种激光导引无人搬运叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车用于成件托盘货物的装卸、堆垛和短距离运输，叉车前端的叉车臂用于货物装卸。由于叉车作业环境特殊，对叉车驾驶员的要求较多，对于一些管理较为严格的工厂，其中一项是叉车驾驶员需要和其他工作人员一样穿工作服和工作鞋。而由于工作鞋仅作为上班时使用，出于美观和工作鞋成本等各方面因素考虑，驾驶员上下班途中通常均穿自己的鞋子。因而在工作时，驾驶员自己的鞋子需要有一个储物空间，有一些厂区有专门的换鞋区域，而有一些厂区却未给员工提供此种空间，这会给驾驶员带来极大不便；同时叉车由于工作环境特殊，叉车驾驶员工作强度通常较大。

专利名称为叉车（公开号为CN203511486U）的中国实用新型专利，公开了一种叉车，包括车体，在所述车体上设有驾驶室；在所述车体内所述驾驶室下部设有蓄电池；所述驾驶室内设有驾驶座椅；在所述车体上所述驾驶座椅下部依次设有擦鞋机和储存鞋子的储鞋盒；所述擦鞋机，包括和所述蓄电池连接的旋转电机及和所述旋转电机的输出轴连接可在电机带动下旋转的毛刷。该技术方案中叉车，在特殊厂区的仓库内还是很不方便，叉车驾驶员还得换鞋子，且工作强度太大。

实用新型内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种无人驾驶操作，简单方便快捷，精准搬运货物的激光导引无人搬运叉车。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种激光导引无人搬运叉车，其中，包括车体，所述车体内设置控制机构和激光扫描机构，所述控制机构包括PLC控制芯片、接收信号芯片和蓄电池，所述激光扫描机构包括用于探测的激光头，所述激光头与所述接收信号芯片连接，所述激光头处于所述车体顶部，所述车体的底部还设置转向机构，所述转向机构包括转向桥体、转向节臂、连杆和转向液压缸，所述转向桥体固定连接在所述车体的两侧上，所述转向液压缸的一端与所述转向桥体的一端连接，所述转向液压缸的另一端通过活塞与所述连杆连接，所述连杆与所述转向节臂连接，所述转向节臂与所述转向桥体的另一端连接。

作为本实用新型的一种改进，所述车体上还设置有测距机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述测距机构包括位移传感器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述车体上还设置有称重机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述称重机构包括电子秤。

作为本实用新型的更进一步改进，所述车体内还设置有报警机构，所述报警机构包括与所述蓄电池连接的报警器。

在本实用新型中，控制机构内的接收信号芯片接收到控制信号，PLC控制芯片控制处于车体顶部的激光头进行激光扫描定位，再把信息传输回PLC控制芯片处，PLC控制芯片控制车体向定位位置运动，同时激光头探测前方有无障碍物，如有障碍物，发送信息至PLC控制芯片，控制绕行；转向桥体固定在车体两侧，转向液压缸也是固定的，转向液压缸通过活塞运动，带动连杆运动，从而带动转向节臂运动，实现可以大幅度的转弯，运动快速，转弯快速。本实用新型转弯快速方便，绕行障碍物方便，搬运货物准确快捷，效率高，智能化程度高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转向机构的结构示意图；

附图标记：1-控制机构，11-PLC控制芯片，12-接收信号芯片，13-蓄电池，2-激光扫描机构，21-激光头，3-转向机构，31-转向桥体，32-转向节臂，33-连杆，34-转向液压缸，4-测距机构，41-位移传感器，5-称重机构，51-电子秤，6-报警机构，61-报警器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型的一种激光导引无人搬运叉车，包括车体，车体内设置控制机构1和激光扫描机构2。

本实用新型中，控制机构1包括PLC控制芯片11、接收信号芯片12和蓄电池13，激光扫描机构2包括用于探测的激光头21，激光头21与接收信号芯片12连接，激光头21处于车体顶部，车体的底部还设置转向机构3，转向机构3包括转向桥体31、转向节臂32、连杆33和转向液压缸34，转向桥体31固定连接在车体的两侧上，转向液压缸34的一端与转向桥体31的一端连接，转向液压缸34的另一端通过活塞与连杆33连接，连杆33与转向节臂32连接，转向节臂32与转向桥体31的另一端连接。在本实用新型中，控制机构1内的接收信号芯片12接收到控制信号，PLC控制芯片11控制处于车体顶部的激光头21进行激光扫描定位，再把信息传输回PLC控制芯片11处，PLC控制芯片11控制车体向定位位置运动，同时激光头21探测前方有无障碍物，如有障碍物，发送信息至PLC控制芯片，控制绕行；转向桥体31固定在车体两侧，转向液压缸34也是固定的，转向液压缸34通过活塞运动，带动连杆33运动，从而带动转向节臂32运动，实现可以大幅度的转弯，运动快速，转弯快速。

进一步，车体上还设置有测距机构4，可以方便地知道离目标货的距离，当距离比较近时，进行减速控制。

本实用新型提供测距机构4的一种实施方式，测距机构4包括位移传感器41，感应准确快速，方便车体做出速度调整。

更进一步，车体上还设置有称重机构。

本实用新型提供称重机构5的一种实施方式，称重机构5包括电子秤51。

更进一步，车体内还设置有报警机构6，报警机构6包括与蓄电池13连接的报警器61，当蓄电池13的电量达到10%，报警器61进行报警，提示及时进行充电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光导引无人搬运叉车，其特征在于，包括车体，所述车体内设置控制机构和激光扫描机构，所述控制机构包括PLC控制芯片、接收信号芯片和蓄电池，所述激光扫描机构包括用于探测的激光头，所述激光头与所述接收信号芯片连接，所述激光头处于所述车体顶部，所述车体的底部还设置转向机构，所述转向机构包括转向桥体、转向节臂、连杆和转向液压缸，所述转向桥体固定连接在所述车体的两侧上，所述转向液压缸的一端与所述转向桥体的一端连接，所述转向液压缸的另一端通过活塞与所述连杆连接，所述连杆与所述转向节臂连接，所述转向节臂与所述转向桥体的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光导引无人搬运叉车，其特征在于，所述车体上还设置有测距机构。

3.根据权利要求2所述的一种激光导引无人搬运叉车，其特征在于，所述测距机构包括位移传感器。

4.根据权利要求3所述的一种激光导引无人搬运叉车，其特征在于，所述车体上还设置有称重机构。

5.根据权利要求4所述的一种激光导引无人搬运叉车，其特征在于，所述称重机构包括电子秤。

6.根据权利要求5所述的一种激光导引无人搬运叉车，其特征在于，所述车体内还设置有报警机构，所述报警机构包括与所述蓄电池连接的报警器。