JPH1051960A - 移動車の自動充電装置 - Google Patents

移動車の自動充電装置

Info

Publication number
JPH1051960A
JPH1051960A JP8199069A JP19906996A JPH1051960A JP H1051960 A JPH1051960 A JP H1051960A JP 8199069 A JP8199069 A JP 8199069A JP 19906996 A JP19906996 A JP 19906996A JP H1051960 A JPH1051960 A JP H1051960A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
charging
mobile vehicle
actuator
pit
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8199069A
Other languages
English (en)
Inventor
Toyokazu Matsue
豊和 松栄
Hirobumi Okubo
博文 大久保
Takeshi Hirano
剛 平野
Satoshi Tanoi
智 田野井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Cable Ltd
Original Assignee
Hitachi Cable Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Cable Ltd filed Critical Hitachi Cable Ltd
Priority to JP8199069A priority Critical patent/JPH1051960A/ja
Publication of JPH1051960A publication Critical patent/JPH1051960A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/665—Light intensity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/22—Driver interactions by presence detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30—Preventing theft during charging
    • B60L2270/32—Preventing theft during charging of electricity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30—Preventing theft during charging
    • B60L2270/34—Preventing theft during charging of parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】充電待ちの移動車に対して簡単な設備により自
動的に充電を行うことができ、而も既存の設備において
も簡単な改造で充電の自動化が実現可能な移動車のため
の自動充電装置を提供すること。 【解決手段】バッテリーを搭載した移動車の充電ピット
において、複数のピットが隣り合うように連続配置して
なり、移動車に設けられたバッテリーと接続された電極
に着脱する地上側接点部を駆動する機構部を有する一台
または複数台のアクチュエータが、前記連続配置された
充電ピットに平行に設けられた軌道上を走行可能に配置
され、充電ピットに１台または複数台の移動車が入庫し
たとき、アクチュエータが充電待ちの移動車が入庫して
いるピットに充電を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動車に搭載され
るバッテリーを所定の位置で自動充電する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーを動力源とする無人搬送車や
フォークリフト（以下、「移動車」と称する。）は、一
定時間の移動後にバッテリーの充電が必要であり、多数
台の移動車を有する工場等ではバッテリーを消耗した移
動車を順次充電し、充電済みの移動車に乗り換えて作業
を続けることが必要である。このバッテリー充電のため
には、充電器とバッテリーをケーブルでつなぎ、充電器
を操作することによって行うものとしており、充電が修
了するのを見計らって次の充電待ちの移動車に対して同
じ作業を繰り返すことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術のバ
ッテリー充電システムにおいて、移動車のバッテリー充
電には上述のようなバッテリーと充電器の接続作業や、
充電器の操作が必要であり、加えて充電済みの移動車と
充電待ちの移動車の管理が必要であるとともに、充電終
了を監視しなければならない等、手間と労力がかかって
いた。また、移動車の運転を人手に頼っている設備で
は、部分的な改造によりこの充電を自動化することは難
しかった。
【０００４】そこで、本発明の解決すべき課題（目的）
は、充電待ちの移動車に対して簡単な設備により自動的
に充電を行うことができ、而も既存の設備においても簡
単な改造で充電の自動化が実現可能な移動車のための自
動充電装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明により提供する移
動車の自動充電装置は、バッテリーを搭載した移動車の
充電ピットにおいて、複数のピットが隣り合うように連
続配置してなり、移動車に設けられたバッテリーと接続
された電極に着脱する地上側接点部を駆動する機構部を
有する一台または複数台のアクチュエータが、前記連続
配置された充電ピットに平行に設けられた軌道上を走行
可能に配置され、充電ピットに１台または複数台の移動
車が入庫したとき、アクチュエータが充電待ちの移動車
が入庫しているピットに充電を行うようにしてなるもの
である。
【０００６】前記の地上側接点は前後に駆動され、移動
車側の電極に着脱されてなると良い。充電器本体は、ア
クチュエータとは別置きにされ、アクチュエータと充電
器をつなぐケーブルは伸縮可能に構成されなるか、充電
器本体とアクチュエータをつなぐケーブルは、ケーブル
リールを介して結合されてなると良い。ケーブルリール
は、水平に回転可能なアームに取り付けられてなると良
い。
【０００７】アクチュエータは、モーターにより自走可
能であると良い。また、アクチュエータは、軌道の端末
に配置されたモーターに結合されたワイヤロープにて牽
引されてなると良い。
【０００８】充電ピット床面に移動車が諸定位置に停止
するときの案内ガイドとなる溝が設けられるとともに、
移動車が充電ピットの正規の位置に入庫したことをセン
サ手段にて検出した後に充電を開始するようにしてなる
と良い。
【０００９】地上側接点は、導電性の棒状導体の先端に
接点材料を固着してなるとともに、この棒状導体の前後
の移動に対して伸縮を吸収するバネ手段を有する一方、
移動車側の電極は、面状接点材料により地上側接点の先
端接点材料より幅広に形成され、地上側接点を移動車側
電極に押し付けることにより両電極の電気的な接続を成
就するようにしてなる尚また、充電ピットの脇に表示灯
を配し、充電準備完了、充電終了等の移動車の状態を示
す表示手段を設けてなると良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜図６は、本発明の実施例に
して、図１及び図３は移動車の自動充電装置の全容を示
し、図２は移動車とアクチュエータの接点接触状態を示
し、図４はアクチュエータユニット側の接点部を示し、
図５は移動車側の電極プレートを示し、図６はアクチュ
エータの機構を示している。
【００１１】図１において、１は充電装置本体であり、
２はアクチュエータである。充電器には、支柱３が接近
して設けられており、この先端にアーム４が水平面内で
回転可能に取り付けられいる。アーム４にはケーブルリ
ール５が取り付けられており、充電器からのケーブル４
が支柱３，アーム４を通り、当該ケーブルリール５を介
してアクチュエータ２と結合されている。
【００１２】アクチュエータ２には、少なくとも充電用
の２極の電極状の地上側接点部７が設けられており、こ
の接点部７は、アクチュエータ内部の機構部により前後
に駆動可能である。地上側接点部７は、図４のように、
導電性の棒状導体７ａの先端に接点材料７ｂを固着して
なるとともに、この棒状導体７ａの前後の移動に対して
伸縮を吸収するバネ手段７ｃを有する。
【００１３】Ｐ１〜Ｐ４は、移動車Ｖの充電ピットであ
る。充電ピット床面８には、移動車が停止するときの位
置決め用の溝９が設けられており、ブロック状の充電ピ
ットＰ１〜Ｐ４が隣り合うように連続配置してある。こ
の実施例では、充電ピットをＰ１〜Ｐ４の４つとしてい
るが、その４つに限定されるものではなく、移動車の台
数によってはそれ以上の多連配置としても差し支えな
い。この充電ピットＰ１〜Ｐ４には、平行に軌道１０が
付設されており、この軌道上にモーター付の台車１１が
走行可能に載せられている。ここで、台車の走行機構に
ついては、一般の広く知られたもので良いから説明を省
略する。アクチュエータ２はかかる台車１１上に固定配
置されており、軌道１０に沿って充電ピットに平行に移
動可能となる。
【００１４】以下、実際の自動充電の動作とともに説明
すると、図２のように、充電が必要な移動車Ｖが自動あ
るいは運転者の運転により充電ピットＰ１〜Ｐ４の何れ
かへ入庫しようとすると、移動車の車輪１２は、充電ピ
ット床面８の溝９により規定の左右位置に案内される。
溝９の前進端部には移動車がそれ以上前進できないよう
車止め１３が設けられている。そして、移動車が規定の
停留位置まで前進したとき、充電ピットの先端部に設け
られた近接センサあるいは光センサ等のセンサ手段１４
が働き、移動車が規定の位置に入庫したことを検知し、
充電装置制御部１ａに信号を出力するとともに、充電ピ
ットの脇に配置した３色表示灯１５のうち例えば緑色を
点灯し、充電準備が完了したことを運転者あるいは周囲
に知らせる。
【００１５】移動車が正規の位置に入庫すると、充電装
置制御部はセンサ手段１４の出力により充電待ちの移動
車が入庫している１つあるいは複数のピットを認識す
る。そして、アクチュエータを搭載した台車のモーター
を駆動してその時点で一番最初に移動車が入庫していた
ピットへとアクチュエータを移動する。この時、充電器
１ｂとアクチュエータ２との間のケーブル６は、水平に
回転可能なアーム４に設けられたケーブルリール５を介
して結合されているので、アクチュエータが充電器から
遠ざかって行くときには無理な力がかからないようにケ
ーブルリールから送り出され、反対に近づいてくるとき
にはケーブルリール内部のバネ手段ある地はアクチュエ
ータの動きと同期がとられたモーターにより巻き取られ
て行く（図３参照）。
【００１６】図２のように、軌道１０，１０の間には、
それぞれの充電ピットに対向する位置に金属性のマーカ
ー１６が設けられており、台車１２の下部には当該マー
カーに相対するように近接センサあるいは光センサ等の
センサ手段１７を有している。台車がマーカー上を通過
する際にはセンサ手段１７から制御部にパルス状の信号
を出力し、制御部はパルス状の信号をカウントアップあ
るいはカウントダウンすることで台車の現在位置を認識
するとともに、充電時には充電ピット前の規定の位置に
台車を停止させることができる。具体的には、充電ピッ
トＰ１に停止中の海運多初期値を“１”としておき、こ
のカウンタ値と２進数で与えられる充電ピットアドレス
を比較・演算することにより目的の充電ピットへ走行す
る。そして、目的の充電ピット前に停止した時点でブレ
ーキ手段（図示せず）により停止する。
【００１７】その後、アクチュエータ２を駆動し、地上
側接点部７を移動車側の電極部１８に結合する。移動車
側の電極部は、図５のように、面状接点材料により接点
部７の先端の接点材料７ａよりも幅広に形成されるとと
もに、地上側接点部は、図４のように、前後の伸縮をバ
ネ手段７ｃにより吸収可能となっており、電極部に一定
の圧力で押し付けられたとき、図６のように、リミット
スイッチ１９が作動したことを確認して、充電器１ｂを
起動する。移動車側の電極部はバッテリーＢの端子につ
なげられているため、充電器からバッテリーへ電流が供
給され充電は進行する。
【００１８】所定の時間後、タイマーにより充電が終了
すると、制御部は接点部を移動車側電極プレート部から
後退させ、充電ピット脇の３色表示灯１５にて充電完了
を例えば黄色を点灯して表示する。この充電済みの表示
は、移動車が充電ピットから退出するまで、すなわち、
充電ピット床面先端部のセンサ手段の出力がなくなるま
で表示される。そして、アクチュエータ２は、次に充電
待ちの移動車が入庫しているピットへと移動するのであ
る。この時、充電待ちの移動車がどのピットにもいない
ときには、アクチュエータは移動車が入庫してくるまで
待機することになる。
【００１９】バッテリーを消耗し、充電が必要になった
移動車は、上記のように充電ピットに入庫しておくだけ
で自動で順次充電される。また、移動車を運転してきた
運転者は、それまで運転していた移動車を充電ピットへ
入庫し、充電済みの表示がなされている移動車に乗り換
えて作業を継続することができる。
【００２０】以上の実施例は、飽くまでも好適な実施態
様を具体化したまでであって、それに限ることなく、種
々の変形があり得る。例えば、アクチュエータの移動の
ための軌道は、前述の実施例では２本のレールとした
が、図７のように、Ｈ形鋼１０′のようなモノレールタ
イプとすることも可能である。また、台車を使用せず
に、図８のように、車輪を設けたアクチュエータを軌道
端部に配置したモーター２０によって引張り移動させる
ことも行い得る。または、アクチュエータを固定として
充電ピット側をコンベヤ式に移動させることも考えられ
る。また、移動車の台数が多い場合には、図９のよう
に、１つの軌道上に複数のアクチュエータを配すること
も可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したような本発明に係る移動車
の自動充電装置によれば、バッテリーを消耗した移動車
を充電ピットに入庫しておくだけで、アクチュエータが
充電ピットまで自動的に移動し、充電待ちの移動車に対
して次々と充電して行くことができるので、バッテリー
と充電器のケーブル接続、充電器の操作、充電の新工場
の監視等、これまで煩わしい作業が不要にでき、最近の
省力化の要望に答えることができる。また、それぞれの
移動車に自動で充電可能なので、昼間の稼働後に移動車
を充電ピットに入庫しておき、夜間に自動充電してお
き、翌日の作業に備えることも可能である。加えて、全
体構成を簡便にでき、既存設備へも大きな改造を行うこ
となしに対応可能であり、ケーブルリールを介して充電
器とアクチュエータを結ぶケーブルを結合することもで
きるので、信頼性を高く保守も容易にすることができ
る。さらに、充電済みと充電待ちの移動車を区別して表
示することも可能であるため、バッテリーを消耗した移
動車を充電ピットまで運転した運転者は、一目で充電済
み移動車を判別して乗換えして作業を継続することがで
き等、実施した場合の効果はけだし甚大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動車の自動充電装置の実施例に
して、該装置の全体を示す俯瞰的斜視図。
【図２】図１に示す装置の移動車とアクチュエータの接
点接触状況を示す側面図。
【図３】図１に示す装置の動作状況を示す平面図。
【図４】図１に示す装置のアクチュエータユニット側の
接点部を示し、（ハ）正面図、（ロ）は部分断面化した
側面図。
【図５】図１に示す装置の移動車側の電極プレート部を
示し、（ハ）正面図、（ロ）は部分断面化した側面図。
【図６】図１に示す装置のアクチュエータを内部透視化
して示す側面図。
【図７】本発明に係る移動車の自動充電装置の変形例１
を示す俯瞰的斜視図。
【図８】本発明に係る移動車の自動充電装置の変形例２
を示す俯瞰的斜視図。
【図９】本発明に係る自動車の自動充電装置の変形例３
を示す俯瞰的斜視図。
【符号の説明】
１ 充電装置 １ａ 制御部 １ｂ 充電器 ２ アクチュエータ ３ 支柱 ４ アーム ５ ケーブルリール ６ ケーブル ７ 地上側接点 ７ａ 棒状導体 ７ｂ 接点 ７ｃ バネ手段 ８ 床面 ９ 溝 １０ 軌道 １１ 台車 １２ 車輪 １３ 車止め １４ センサ手段 １５ 表示灯 １６ マーカー １７ センサ手段 １８ 電極 １９ リミットスイッチ ２０ モーター
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年８月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】バッテリーを動力源とする無人搬送車や
フォークリフト（以下、「移動車」と称する。）は、一
定時間の移動後にバッテリーの充電が必要であり、多数
台の移動車を有する工場等ではバッテリーを消耗した移
動車を順次充電し、充電済みの移動車に乗り換えて作業
を続けることが必要である。このバッテリー充電のため
には、充電器とバッテリーをケーブルでつなぎ、充電器
を操作することによって行うものとしており、充電が終
了するのを見計らって次の充電待ちの移動車に対して同
じ作業を繰り返すことになる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】充電ピット床面に移動車が所定位置に停止
するときの案内ガイドとなる溝が設けられるとともに、
移動車が充電ピットの正規の位置に入庫したことをセン
サ手段にて検出した後に充電を開始するようにしてなる
と良い。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】移動車が正規の位置に入庫すると、充電装
置制御部はセンサ手段１４の出力により充電待ちの移動
車が入庫している１つあるいは複数のピットを認識す
る。そして、アクチュエータを搭載した台車のモーター
を駆動してその時点で一番最初に移動車が入庫していた
ピットへとアクチュエータを移動する。この時、充電器
１ｂとアクチュエータ２との間のケーブル６は、水平に
回転可能なアーム４に設けられたケーブルリール５を介
して結合されているので、アクチュエータが充電器から
遠ざかって行くときには無理な力がかからないようにケ
ーブルリールから送り出され、反対に近づいてくるとき
にはケーブルリール内部のバネ手段あるいはアクチュエ
ータの動きと同期がとられたモーターにより巻き取られ
て行く（図３参照）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】図２のように、軌道１０，１０の間には、
それぞれの充電ピットに対向する位置に金属性のマーカ
ー１６が設けられており、台車１２の下部には当該マー
カーに相対するように近接センサあるいは光センサ等の
センサ手段１７を有している。台車がマーカー上を通過
する際にはセンサ手段１７から制御部にパルス状の信号
を出力し、制御部はパルス状の信号をカウントアップあ
るいはカウントダウンすることで台車の現在位置を認識
するとともに、充電時には充電ピット前の規定の位置に
台車を停止させることができる。具体的には、充電ピッ
トＰ１に停止中のカウンタ初期値を“１”としておき、
このカウンタ値と２進数で与えられる充電ピットアドレ
スを比較・演算することにより目的の充電ピットへ走行
する。そして、目的の充電ピット前に停止した時点でブ
レーキ手段（図示せず）により停止する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【発明の効果】以上説明したような本発明に係る移動車
の自動充電装置によれば、バッテリーを消耗した移動車
を充電ピットに入庫しておくだけで、アクチュエータが
充電ピットまで自動的に移動し、充電待ちの移動車に対
して次々と充電して行くことができるので、バッテリー
と充電器のケーブル接続、充電器の操作、充電の進行状
況の監視等、これまで煩わしい作業が不要にでき、最近
の省力化の要望に答えることができる。また、それぞれ
の移動車に自動で充電可能なので、昼間の稼働後に移動
車を充電ピットに入庫しておき、夜間に自動充電してお
き、翌日の作業に備えることも可能である。加えて、全
体構成を簡便にでき、既存設備へも大きな改造を行うこ
となしに対応可能であり、ケーブルリールを介して充電
器とアクチュエータを結ぶケーブルを結合することもで
きるので、信頼性を高く保守も容易にすることができ
る。さらに、充電済みと充電待ちの移動車を区別して表
示することも可能であるため、バッテリーを消耗した移
動車を充電ピットまで運転した運転者は、一目で充電済
み移動車を判別して乗換えして作業を継続することがで
き等、実施した場合の効果はけだし甚大である。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１０月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動車の自動充電装置の実施例に
して、該装置の全体を示す俯瞰的斜視図。
【図２】図１に示す装置の移動車とアクチュエータの接
点接触状況を示す側面図。
【図３】図１に示す装置の動作状況を示す平面図。
【図４】図１に示す装置のアクチュエータユニット側の
接点部を示し、（イ）は正面図、（ロ）は部分断面化し
た側面図。
【図５】図１に示す装置の移動車側の電極プレート部を
示し、（イ）は正面図、（ロ）は部分断面化した側面
図。
【図６】図１に示す装置のアクチュエータを内部透視化
して示す側面図。
【図７】本発明に係る移動車の自動充電装置の変形例１
を示す俯瞰的斜視図。
【図８】本発明に係る移動車の自動充電装置の変形例２
を示す俯瞰的斜視図。
【図９】本発明に係る自動車の自動充電装置の変形例３
を示す俯瞰的斜視図。
【符号の説明】 １ 充電装置 １ａ 制御部 １ｂ 充電器 ２ アクチュエータ ３ 支柱 ４ アーム ５ ケーブルリール ６ ケーブル ７ 地上側接点 ７ａ 棒状導体 ７ｂ 接点 ７ｃ バネ手段 ８ 床面 ９ 溝 １０ 軌道 １１ 台車 １２ 車輪 １３ 車止め １４ センサ手段 １５ 表示灯 １６ マーカー １７ センサ手段 １８ 電極 １９ リミットスイッチ ２０ モーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田野井 智 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】バッテリーを搭載した移動車の充電ピット
    において、複数のピットが隣り合うように連続配置して
    なり、移動車に設けられたバッテリーと接続された電極
    に着脱する地上側接点部を駆動する機構部を有する一台
    または複数台のアクチュエータが、前記連続配置された
    充電ピットに平行に設けられた軌道上を走行可能に配置
    され、充電ピットに１台または複数台の移動車が入庫し
    たとき、アクチュエータが充電待ちの移動車が入庫して
    いるピットに充電を行うようにしてなる、移動車の自動
    充電装置。
  2. 【請求項２】前記の地上側接点は前後に駆動され、移動
    車側の電極に着脱されてなる、請求項１記載の移動車の
    自動充電装置。
  3. 【請求項３】充電器本体は、アクチュエータとは別置き
    にされ、アクチュエータと充電器をつなぐケーブルは伸
    縮可能に構成されなる、請求項１記載の移動車の自動充
    電装置。
  4. 【請求項４】充電器本体とアクチュエータをつなぐケー
    ブルは、ケーブルリールを介して結合されてなる、請求
    項１記載の移動車の自動充電装置。
  5. 【請求項５】ケーブルリールは、水平に回転可能なアー
    ムに取り付けられてなる、請求項４記載の移動車の自動
    充電装置。
  6. 【請求項６】アクチュエータは、モーターにより自走可
    能である、請求項１〜５何れか１項記載の自動車の自動
    充電装置。
  7. 【請求項７】アクチュエータは、軌道の端末に配置され
    たモーターに結合されたワイヤロープにて牽引されてな
    る、請求項１〜５何れか１項記載の自動車の充電装置。
  8. 【請求項８】充電ピット床面に移動車が諸定位置に停止
    するときの案内ガイドとなる溝が設けられるとともに、
    移動車が充電ピットの正規の位置に入庫したことをセン
    サ手段にて検出した後に充電を開始するようにしてな
    る、請求項１記載の移動車の自動充電装置。
  9. 【請求項９】地上側接点は、導電性の棒状導体の先端に
    接点材料を固着してなるとともに、この棒状導体の前後
    の移動に対して伸縮を吸収するバネ手段を有する一方、
    移動車側の電極は、面状接点材料により地上側接点の先
    端接点材料より幅広に形成され、地上側接点を移動車側
    電極に押し付けることにより両電極の電気的な接続を成
    就するようにしてなる、請求項１記載の移動車の自動充
    電装置。
  10. 【請求項１０】充電ピットの脇に表示灯を配し、充電準
    備完了、充電終了等の移動車の状態を示す表示手段を設
    けてなる、請求項１記載の移動車の自動充電装置。
JP8199069A 1996-07-29 1996-07-29 移動車の自動充電装置 Pending JPH1051960A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8199069A JPH1051960A (ja) 1996-07-29 1996-07-29 移動車の自動充電装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8199069A JPH1051960A (ja) 1996-07-29 1996-07-29 移動車の自動充電装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1051960A true JPH1051960A (ja) 1998-02-20

Family

ID=16401599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8199069A Pending JPH1051960A (ja) 1996-07-29 1996-07-29 移動車の自動充電装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1051960A (ja)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011160615A (ja) * 2010-02-03 2011-08-18 Toyota Motor Corp 充電装置
JP2012244873A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Nhk Spring Co Ltd 電源ケーブル用補助アーム及び電気自動車用充電装置
JP2012244707A (ja) * 2011-05-17 2012-12-10 Toyota Motor Corp 充電システム
JP2014166003A (ja) * 2013-02-22 2014-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 充電システム
CN105967105A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司 Agv自动充电装置
CN106004500A (zh) * 2016-07-05 2016-10-12 湖南鑫隆模塑科技开发有限公司 一种移动式车辆充电服务系统及车辆充电方法
KR101701390B1 (ko) * 2016-08-30 2017-02-01 주식회사 링슨 전원 공급 효율을 개선할 수 있는 야드 트랙터 충전 설비
CN106379185A (zh) * 2015-07-14 2017-02-08 大众汽车有限公司 用于充电插接器的自动插接的机器人和方法
KR101701389B1 (ko) * 2016-07-22 2017-02-13 주식회사 링슨 야드 트랙터 충전 설비
CN106392530A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 中国科学院自动化研究所 用于工件的自动定位装置和方法
CN106965703A (zh) * 2017-05-18 2017-07-21 黄山市雅龙智能科技有限公司 一种新能源汽车充电装置
EP2279892A3 (de) * 2009-07-31 2017-08-16 Abb Ag Lade-Steckdose zur Aufladung eines Elektroautos
CN107117057A (zh) * 2017-05-22 2017-09-01 黄山市雅龙智能科技有限公司 一种新能源汽车充电装置
CN108045254A (zh) * 2017-12-19 2018-05-18 广东美的智能机器人有限公司 用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车
CN108128187A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 山东理工职业学院 新能源电动汽车用可移动式电动汽车充电桩
CN108215924A (zh) * 2018-02-08 2018-06-29 奥铄动力科技（北京）有限公司 停车场智能充电系统
JP2019129684A (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 トヨタ自動車株式会社 電動自立移動体の充電方法
CN110239386A (zh) * 2019-06-24 2019-09-17 珠海云充科技有限公司 一种电动汽车充电设备
WO2019226630A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-28 The Regents Of The University Of Michigan Power transfer system
JP2020068558A (ja) * 2018-10-22 2020-04-30 株式会社日立パワーソリューションズ 電力供給システムおよび電力供給方法
CN113085613A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 张文龙 一种基于智能电网的电动汽车充放电设施

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2279892A3 (de) * 2009-07-31 2017-08-16 Abb Ag Lade-Steckdose zur Aufladung eines Elektroautos
JP2011160615A (ja) * 2010-02-03 2011-08-18 Toyota Motor Corp 充電装置
JP2012244707A (ja) * 2011-05-17 2012-12-10 Toyota Motor Corp 充電システム
JP2012244873A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Nhk Spring Co Ltd 電源ケーブル用補助アーム及び電気自動車用充電装置
JP2014166003A (ja) * 2013-02-22 2014-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 充電システム
CN106379185B (zh) * 2015-07-14 2018-11-30 大众汽车有限公司 用于充电插接器的自动插接的机器人和方法
CN106379185A (zh) * 2015-07-14 2017-02-08 大众汽车有限公司 用于充电插接器的自动插接的机器人和方法
CN105967105A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司 Agv自动充电装置
CN106004500A (zh) * 2016-07-05 2016-10-12 湖南鑫隆模塑科技开发有限公司 一种移动式车辆充电服务系统及车辆充电方法
KR101701389B1 (ko) * 2016-07-22 2017-02-13 주식회사 링슨 야드 트랙터 충전 설비
KR101701390B1 (ko) * 2016-08-30 2017-02-01 주식회사 링슨 전원 공급 효율을 개선할 수 있는 야드 트랙터 충전 설비
CN106392530A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 中国科学院自动化研究所 用于工件的自动定位装置和方法
CN106965703A (zh) * 2017-05-18 2017-07-21 黄山市雅龙智能科技有限公司 一种新能源汽车充电装置
CN107117057A (zh) * 2017-05-22 2017-09-01 黄山市雅龙智能科技有限公司 一种新能源汽车充电装置
CN107117057B (zh) * 2017-05-22 2018-10-26 安徽久力机械设备有限公司 一种新能源汽车充电装置
CN108045254A (zh) * 2017-12-19 2018-05-18 广东美的智能机器人有限公司 用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车
CN108045254B (zh) * 2017-12-19 2023-09-26 库卡机器人(广东)有限公司 用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车
CN108128187A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 山东理工职业学院 新能源电动汽车用可移动式电动汽车充电桩
JP2019129684A (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 トヨタ自動車株式会社 電動自立移動体の充電方法
CN108215924A (zh) * 2018-02-08 2018-06-29 奥铄动力科技（北京）有限公司 停车场智能充电系统
WO2019226630A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-28 The Regents Of The University Of Michigan Power transfer system
US11878595B2 (en) 2018-05-21 2024-01-23 The Regents Of The University Of Michigan Vehicle-to-vehicle power transfer system
JP2020068558A (ja) * 2018-10-22 2020-04-30 株式会社日立パワーソリューションズ 電力供給システムおよび電力供給方法
CN110239386A (zh) * 2019-06-24 2019-09-17 珠海云充科技有限公司 一种电动汽车充电设备
CN113085613A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 张文龙 一种基于智能电网的电动汽车充放电设施

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1051960A (ja) 移動車の自動充電装置
US3169733A (en) Battery charging system for vehicles
US4476947A (en) Electric car and roadway system
US20170210238A1 (en) Vehicle Charging Station Comprising A Supply-Contact Device Mounted On An Arm
US9550428B1 (en) Positioning system for electric charging
CN105438000A (zh) 一种电动式移动充电桩
CN109025439A (zh) 一种搬运汽车的智能机器人
FI79266B (fi) Automatisk anslutning och nedtagning av stroemavtagare foer trolleyfordon.
CN212332419U (zh) 一种机车动力电池地面充电装置
JP2819657B2 (ja) 無人車におけるトロリ式充電装置
WO2012074095A1 (ja) 電動車両への給電システム
CN218431197U (zh) 用于换电平台的停车定位辅助系统
JP2008024080A (ja) トロリ給電式台車走行装置
CN215621446U (zh) 一种车辆定位系统及应用其的换电站
CN112590824A (zh) 一种无人驾驶汽车用小车
CN211843993U (zh) 一种多用途车辆
CN209667256U (zh) 一种自充电式激光导航防撞搬运车
JP2013129529A (ja) クレーンシステム
CN217895043U (zh) 一种叉车整机装配线专用自动导引车
JPH07330131A (ja) 台車使用の搬送装置
CN216622994U (zh) 地下矿山电机车遥控装置
CN218316643U (zh) 一种换电中转机构及换电站
CN112477909B (zh) 一种拼接式无人驾驶汽车
CN219173417U (zh) 一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车
JPH06217414A (ja) バッテリー式搬送車の充電装置並びに充電用プラグ