CN107719379A - 一种轨道交通系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道交通系统，包括站台、主体车、摆渡车、加速装置、减速装置、轨道装置、通信装置及控制系统；所述主体车用于运载乘客，主体车始终高速匀速行驶在轨道装置上；所述摆渡车用于临时搭载乘客。本发明列车始终不停站，乘客通过摆渡车自行上下车，节约了乘客的时间，缓解运输压力和提高运输效率。本发明中的阻尼锚定装置能够平稳、快速地使摆渡车在与主体车合并时二者达到完全的相对静止，并能够将二者对接时产生的噪音降到接近于零，在减速到相对静止的同时阻尼锚定装置能够在摆渡车与主体车之间形成稳定连接。本发明中的重力感应加减速装置的设置能够大大提高摆渡车装载和卸载的安全可靠性，并且最大程度地提高能。

Description

一种轨道交通系统
技术领域
本发明涉及交通运输领域，尤其涉及一种轨道交通系统。
背景技术
随着我国社会的不断进步、经济的高速发展，人们生活节奏也越来越快，同时对于交通出行的需求越来越大，要求也越来越高。但当前国内很多城市交通状况并不好，表现出道路拥挤甚至堵塞的状况，特别是在上下班高峰期。当前交通工具都因红绿灯、到站减速停靠、加速离站、乘客排队上下车等原因大大的降低了其平均运行速度，降低了交通运输效率，增大了整个城市的运输压力，从而导致整个交通运作状态进入恶性循环。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种轨道交通系统。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种轨道交通系统，包括站台、主体车、摆渡车、加减速装置、轨道装置、通信装置及控制系统，摆渡车随主体车在轨道装置上保持高速匀速运行，通过通信装置发送指令在控制系统的作用下，对摆渡车进行加减速来实现乘客的上下车，所述轨道装置适用于轨道交通，高架轨道、地面轨道、地下轨道均可。在高架轨道与地面之间或地下轨道与地面之间需要设置升降系统。
容纳摆渡车的空间设置有内置轨道，主体车与摆渡车三个对接面的中间一面上设置有阻尼锚定装置，所述阻尼锚定装置为嵌设在主体车壁面上的竖向条，竖向条为金属/弹性体复合材料，竖向条内壁为弹性体材料，阻尼锚定装置突出于主体车壁面部分还具有铰接门。
摆渡车与主体车三个对接面的中间一面上且对应于阻尼锚定装置的位置竖向安装有多个弹性滚轮，当摆渡车沿内置轨道向主体车内行进时，由于摆渡车在垂直于轨道的方向上有一定速度，摆渡车上的弹性滚轮嵌入到阻尼锚定装置的竖向条中，弹性体材料吸收动能使摆渡车在垂直于轨道方向上的速度减为零，从而摆渡车与主体车实现相对静止，与此同时同时阻尼锚定装置上的铰接门关闭，将摆渡车上的弹性滚轮锁定在阻尼锚定装置竖向条的凹槽中，摆渡车与主体车实现固定连接。当摆渡车与主体车分离时铰接门打开，弹性滚轮从阻尼锚定装置中退出。阻尼锚定装置可根据需要设置多个。
摆渡车沿内置轨道向主体车内行进，在阻尼装置作用下减速到与主体车相对静止，控制系统控制内置轨道上的固定装置固定摆渡车。
加速装置和减速装置均沿轨道方向铺设，其上均设置重力感应装置；减速装置设置初始运行速度与主体车一致匀速运行，当摆渡车位于减速装置上控制系统即感应到重力，此时进行减速运动到静止；当摆渡车离开后，下一个摆渡车即将到达前进行加速运动到初始速度等待下一个摆渡车的卸载，如此循环运行；加速装置设置初始状态为静止，当装载乘客的摆渡车位于加速装置上控制系统即感应到重力，此时进行加速运动到与主体车同速，当装载乘客的摆渡车离开后进行减速运动到静止等待下一个摆渡车的装载，如此循环运行。
主体车在电动机的带动下高速匀速运行，车厢间有铰连接，方便主体车转弯和上下坡，主车厢的前后有座位和玻璃窗，有保证车厢结构强度及保证乘客安全上下车的立柱。
摆渡车位于车厢的正中靠外侧的位置，不设座位，中间有立柱若干。
在正常运行时，摆渡车与主体车为一个整体，到达站点时，摆渡车才与主体车发生合并或者分离。
为保证整个系统高效率持续运转，每个站点根据需求设置多个摆渡车。
乘客下车：主体车到站前，乘客根据主体车箱语音提示提前进入到摆渡车中；站台通信装置接收到主体车上发送的到站信息后，控制系统控制关闭主体车和摆渡车门准备卸载乘客；当主体车到达第一指定区域后，站台通信装置向控制系统发出卸载摆渡车的指令，内置轨道上的固定装置开启，控制系统控制电机带动摆渡车沿内置轨道向减速装置上运行并与主体车分离，主体车继续前行；分离后的摆渡车进入到减速装置上，同时在阻尼装置作用下减速到静止，通过升降装置运送至地面，摆渡车门自动打开，乘客下车出站。
乘客上车：乘客提前进入到静止在地面的摆渡车，关闭摆渡车门准备装载；当控制系统接收到装载摆渡车指令后，控制升降装置将摆渡车上升到加速装置上，通过加速装置将摆渡车加速到与主体车同速运行至第二指定区域时，由控制系统控制电机带动摆渡车沿着内置轨道向主体车内行进，并通过阻尼锚定装置减速锁定在主体车内，与其合并，然后随着主体车一起高速匀速前进。主体车与摆渡车车门同时打开，乘客从摆渡车进入到主体车厢中。
本发明具有以下优点：
（1）本发明的主体车的平均速度可以达到72km/h，大约是快速公交的3倍，地铁的2倍；在运行时，实现到站不停靠，乘客到站即可上车，节省了时间，方便了乘客，解决了社会交通拥挤问题，本发明运客量大，以某市实际交通数据为例，地铁1号线，某年单日最大的客运量为80万人次，早高峰时每小时大概为10万人次。而采用本发明的轨道交通系统，以20km的环线，40个站点为例，在高峰时期，每小时的最大运客量为96万人次，大大超过其他城市交通设施。本发明的交通系统上下车方便，例如高架轨道交通系统，乘客在地面上下车，不需要上下楼梯、扶梯等，并且本发明运行平稳、乘坐舒适安全，车厢之间有铰连接，更加方便主体车转弯和上下坡
（2）本发明中的阻尼锚定装置能够平稳、快速地使摆渡车在与主体车合并时二者达到完全的相对静止，并能够将二者对接时产生的噪音降到接近于零；在减速到相对静止的同时阻尼锚定装置能够在摆渡车与主体车之间形成稳定连接，在二者需要分离时又能够快速进行脱钩，上述机构设置能使摆渡车平稳的与主体车进行分离或合并，大大降低高相对速度下装置的机械故障率，并提高乘客的乘坐舒适度。本发明中的重力感应加减速装置的设置能够大大提高摆渡车装载和卸载的安全可靠性，并且最大程度地提高能效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中阻尼锚定装置和与之配合的滚轮装置示意图。
附图标号说明：
A-主体车；B-摆渡车；C-减速装置；D、F-升降装置；E-站台；G-加速装置；1-阻尼锚定装置；2-弹性滚轮。
具体实施方式
下面结合附图采用高架轨道装置对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种轨道交通系统，包括站台、主体车、摆渡车、加减速装置、轨道装置、通信装置及控制系统，摆渡车随主体车在轨道装置上保持高速匀速运行，通过通信装置发送指令在控制系统的作用下，对摆渡车进行加减速来实现乘客的上下车，所述轨道装置适用于轨道交通，高架轨道、地面轨道、地下轨道均可。在高架轨道与地面之间或地下轨道与地面之间需要设置升降系统。
容纳摆渡车的空间设置有内置轨道，主体车与摆渡车三个对接面的中间一面上设置有阻尼锚定装置1，所述阻尼锚定装置1为嵌设在主体车壁面上的竖向条，竖向条为金属/弹性体复合材料，竖向条内壁为弹性体材料，阻尼锚定装置突出于主体车壁面部分还具有铰接门。
摆渡车与主体车三个对接面的中间一面上且对应于阻尼锚定装置的位置竖向安装有多个弹性滚轮2，当摆渡车沿内置轨道向主体车内行进时，由于摆渡车在垂直于轨道的方向上有一定速度，摆渡车上的弹性滚轮2嵌入到阻尼锚定装置1的竖向条中，弹性体材料吸收动能使摆渡车在垂直于轨道方向上的速度减为零，从而摆渡车与主体车实现相对静止，与此同时同时阻尼锚定装置上的铰接门关闭，将摆渡车上的弹性滚2轮锁定在阻尼锚定装置1竖向条的凹槽中，摆渡车与主体车实现固定连接。当摆渡车与主体车分离时铰接门打开，弹性滚轮从阻尼锚定装置中退出。阻尼锚定装置可根据需要设置多个。
摆渡车沿内置轨道向主体车内行进，在阻尼装置作用下减速到与主体车相对静止，控制系统控制内置轨道上的固定装置固定摆渡车。
加速装置和减速装置均沿轨道方向铺设，其上均设置重力感应装置；减速装置设置初始运行速度与主体车一致匀速运行，当摆渡车位于减速装置上控制系统即感应到重力，此时进行减速运动到静止；当摆渡车离开后，下一个摆渡车即将到达前进行加速运动到初始速度等待下一个摆渡车的卸载，如此循环运行；加速装置设置初始状态为静止，当装载乘客的摆渡车位于加速装置上控制系统即感应到重力，此时进行加速运动到与主体车同速，当装载乘客的摆渡车离开后进行减速运动到静止等待下一个摆渡车的装载，如此循环运行。
主体车在电动机的带动下高速匀速运行，车厢间有铰连接，方便主体车转弯和上下坡，主车厢的前后有座位和玻璃窗，有保证车厢结构强度及保证乘客安全上下车的立柱。
摆渡车位于车厢的正中靠外侧的位置，不设座位，中间有立柱若干。
在正常运行时，摆渡车与主体车为一个整体，到达站点时，摆渡车才与主体车发生合并或者分离。
为保证整个系统高效率持续运转，每个站点根据需求设置多个摆渡车。
乘客下车：主体车A到站前，乘客根据主体车A内语音提示提前进入到摆渡车B1中；站台E通信装置接收到主体车A上发送的到站信息后，控制系统控制关闭主体车A车门和摆渡车B1车门准备卸载乘客；当主体车A到达第一指定区域后，站台E通信装置向控制系统发出卸载摆渡车的指令，内置轨道上的固定装置开启，设置减速装置C初始运行速度与主体车A一致，控制系统控制电机带动摆渡车B1沿内置轨道向减速装置C上运行并与主体车A分离，主体车A继续前行；分离后的摆渡车B1进入到减速装置C上，同时在阻尼装置作用下减速到静止，通过升降装置D运送至地面，摆渡车B1车门自动打开，乘客下车出站。
乘客上车：乘客提前进入到静止在地面的摆渡车B5，关闭摆渡车B5车门准备装载乘客；当控制系统接收到装载摆渡车指令后，控制升降装置F将摆渡车B5上升到与加速装置同一水平高度并平移到静止状态的加速装置G上，加速装置感应到重力进行加速，通过加速装置G将摆渡车B5加速到与主体车A同速并运行至第二指定区域时，由控制系统控制电机带动摆渡车B5沿着内置轨道向主体车A内行进，摆渡车B通过阻尼锚定装置装置减速到与主体车A相对静止并固定在主体车A内，与其合并，然后随着主体车A一起高速匀速前进。主体车A与摆渡车B5车门同时打开，乘客从摆渡车B5进入到主体车A车厢中。
为保证整个系统高效率持续运转，每个站点根据需求设置多个摆渡车。
在铺设的轨道上，每隔一定距离运行一辆长度约100m 的主体车,在电动机带动下高速匀速前进，车厢中间有铰链接，以保证车厢能转弯和上下坡；主车厢的前后有座位和玻璃窗，有保证车厢结构强度及保证乘客安全上下车的立柱；车厢的正中靠外侧留出摆渡车的位置。
主体车厢设计长度100m、宽度3.5m，中间为过道，两边各有2个座位，每辆车有座位280个，站位560个，共计840个。
摆渡车位于主体车厢正中靠外侧位置，其设计长度10m、宽度2.5m，不设座位，中间有立柱若干；按每平方米4人算，每一辆摆渡车满载时可以容纳乘客100人。
设置加速装置和减速装置长度各为160m,按主体车以20m/s的速度行驶来计算则摆渡车从20m/s减速到静止和从静止加速到20m/s的时间为10s。
运量分析：设置轨道为20km的环线，每1km设立一个站点，乘客从城市的一端到另一端只需要8分20秒。1、各站点的运量分析：摆渡车每30s发送一辆，每辆满载时为100人，则每个站点每小时可以上下乘客2.4万人，则整个轨道（双向）每小时可以达到上下乘客96万人次。2、主体车的运量分析：设定两辆主体车厢的距离为500m,则整个轨道上单向共有33辆车同时运行，每个车站最多可以上下乘客各100名，每辆车行驶一周需要1000s，每小时每辆车可以行驶3.6周，则主体车厢的运载能力每小时为33辆车乘20站乘各100人上下乘3.6周乘双向为95万人次。以0.5倍最大运量计算，本发明每小时可以运送乘客45万人次。

Claims (8)

1.一种轨道交通系统，其特征在于：包括站台、主体车、摆渡车、加速装置、减速装置、轨道装置及控制系统；所述主体车用于运载乘客，其内有容纳摆渡车的空间，主体车始终高速匀速行驶在轨道装置上；所述摆渡车用于临时搭载乘客；所述控制系统能够控制摆渡车与主体车于指定区域进行分离或者合并，也能控制加减速装置对分离后的摆渡车进行减速到静止或加速摆渡车到与主体车同速。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于：所述轨道装置适用于轨道交通，高架轨道、地面轨道、地下轨道均可。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通系统，其特征在于：所述的高架轨道或者地下轨道与地面存在一定距离，需在站台配置升降装置，升降装置能把摆渡车运送到与轨道同一高度的加速装置上进行加速，把卸载后的摆渡车从减速装置上运载到地面。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于：所述主体车始终保持在轨道上高速匀速运行，到达站点也不需停车。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于：容纳摆渡车的空间设置有内置轨道，主体车与摆渡车三个对接面的中间一面上设置有阻尼锚定装置，所述阻尼锚定装置为嵌设在主体车壁面上的竖向条，竖向条为金属/弹性体复合材料，竖向条内壁为弹性体材料，阻尼锚定装置突出于主体车壁面部分还具有铰接门。
6.根据权利要求5所述的一种轨道交通系统，其特征在于：摆渡车与主体车三个对接面的中间一面上且对应于阻尼锚定装置的位置竖向安装有多个弹性滚轮，当摆渡车沿内置轨道向主体车内行进时，由于摆渡车在垂直于轨道的方向上有一定速度，摆渡车上的弹性滚轮嵌入到阻尼锚定装置的竖向条中，弹性体材料吸收动能使摆渡车在垂直于轨道方向上的速度减为零，从而摆渡车与主体车实现相对静止，与此同时同时阻尼锚定装置上的铰接门关闭，将摆渡车上的弹性滚轮锁定在阻尼锚定装置竖向条的凹槽中，摆渡车与主体车实现固定连接，当摆渡车与主体车分离时铰接门打开，弹性滚轮从阻尼锚定装置中退出，阻尼锚定装置可根据需要设置多个。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于：所述加速装置和减速装置均沿轨道方向铺设，其上均设置重力感应装置；减速装置设置初始运行速度与主体车一致匀速运行，当摆渡车位于减速装置上控制系统即感应到重力，此时进行减速运动到静止；当摆渡车离开后，下一个摆渡车即将到达前进行加速运动到初始速度等待下一个摆渡车的卸载，如此循环运行；加速装置设置初始状态为静止，当装载乘客的摆渡车位于加速装置上控制系统即感应到重力，此时进行加速运动到与主体车同速，当装载乘客的摆渡车离开后进行减速运动到静止等待下一个摆渡车的装载，如此循环运行。
8.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于：所述指定区域包括第一指定区域和第二指定区域，摆渡车于第一指定区域与主体车进行分离，于第二指定区域与主体车进行合并，第一指定区域设置有阻尼装置，用于对分离后的摆渡车进行纵向减速。
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