CN106659620A - 车辆的上下车装置 - Google Patents

Abstract

本发明的车辆的上下车装置具有：平台(20)；以及光电传感器(55)，该光电传感器(55)构成为在将平台(20)收纳于凹部(17)时，能检测出位于凹部(17)的障碍物，其中，光电传感器(55)设置于车辆的车身侧，并以横穿凹部(17)的方式照射光，通过有无上述光通过来检测障碍物，在平台(20)上安装有第二反射板(52)，即使在上述平台(20)收纳于凹部(17)时遮住了光电传感器(55)的光的情况下，该第二反射板(52)也会使光电传感器(55)以光通过的方式动作。

Description

车辆的上下车装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的上下车装置，该车辆的上下车装置具有：移动构件，该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与上述车辆内侧的收纳位置之间往复移动；以及障碍物检测器，该障碍物检测器构成为在将上述移动构件收纳于上述收纳位置时，能检测出位于上述收纳位置的障碍物。

背景技术

与此相关的车辆的上下车装置记载于日本专利特开2008-238982号公报中。日本专利特开2008-238982号公报的上下车装置构成为使载置轮椅的平台在车辆外侧的上下车位置与车辆内侧的收纳位置之间移动，从而使轮椅的乘客能上下车。平台构成为能沿车辆前后方向滑动，如图12所示，在车辆的地板部FL形成有收纳平台100的凹部105。而且，在平台100前进滑动至前进极限位置的状态下，上述平台100的前表面到达至凹部105的前端内壁105d的位置而被收纳于上述凹部105。

在平台100的前表面安装有障碍物传感器107，在凹部105的前端内壁105d与平台100间存在障碍物(省略图示)的情况下，该障碍物传感器107能检测出上述障碍物。障碍物传感器107形成沿车宽方向延伸的带状，并构成为通过在平台100前进滑动中与障碍物抵接而弹性变形，从而检测出上述障碍物。

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述上下车装置是通过带状的障碍物传感器107检测出障碍物的结构。因此，在将带状的障碍物传感器107安装于平台100前部的情况下，需要通过支承构件等将障碍物传感器107的两端安装于平台100的宽度方向两侧。因此，在平台的宽度方向两侧很难检测出障碍物。

因此，需要改良后的上下车装置。

解决技术问题所采用的技术方案

在本发明第一技术方案的车辆的上下车装置中，具有：移动构件，该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与上述车辆内侧的收纳位置之间往复移动；以及障碍物检测器，该障碍物检测器构成为在将上述移动构件收纳于上述收纳位置时，能检测出位于上述收纳位置的障碍物，其中，上述障碍物检测器设置于上述车辆的车身侧，并以横穿上述收纳位置的方式照射光，通过上述光有无通过来检测障碍物，在上述移动构件安装有检测器动作构件，即使在上述移动构件收纳于收纳位置时遮住了上述障碍物检测器的光的情况下，该检测器动作构件也能使上述障碍物检测器以光通过的方式动作。

根据本发明第一技术方案的车辆的上下车装置，障碍物检测器设置于车辆的车身侧，并以横穿移动构件的收纳位置的方式照射光，从而通过上述光有无通过来检测障碍物。因此，若在收纳位置有障碍物，则障碍物检测器的光被障碍物遮住，从而障碍物检测器能检测出障碍物。此外，由于障碍物检测器设置于车辆的车身侧，因此在移动构件的宽度方向两侧也能较好地检测出障碍物。此外，在移动构件安装有检测器动作构件。因此，即使在移动构件遮住障碍物检测器的光的情况下，检测器动作构件也可使障碍物检测器以光通过的方式进行动作。因此，不会误认为移动构件是障碍物。藉此，能可靠地检测出位于收纳移动构件的收纳位置的障碍物。

在本发明第二技术方案的车辆的上下车装置中，障碍物检测器具有：光电传感器，该光电传感器具有光源部和光接收部；以及第一反射板，该第一反射板使从上述光电传感器的光源部照射的光向上述光电传感器的光接收部的方向反射，安装于上述移动构件的检测器动作构件是使从上述光电传感器的光源部照射的光向上述光电传感器的光接收部的方向反射的第二反射板。因此，若移动构件在光电传感器与第一反射板之间遮住光，则安装于上述移动构件的第二反射板使从光电传感器的光源部照射的光向上述光电传感器的光接收部的方向反射。因此，光电传感器的光接收部会继续检测到光，从而不会将移动构件检测成障碍物。如此，由于使用了第二反射板作为检测器动作构件，因此能以低成本制造检测器动作构件。

在本发明第三技术方案的车辆的上下车装置中，移动构件是载置轮椅的平台，其构成为能沿车辆前后方向滑动，在车辆的地板部形成有凹部，该凹部收纳上述平台，在上述平台前进滑动至前进极限位置的状态下，上述平台的前表面到达至上述凹部的前端内壁的位置而被收纳于上述凹部，障碍物检测器配置成在上述凹部的前端内壁附近位置以横穿上述凹部的内部空间的方式沿车宽方向照射光。

在本发明第四技术方案的车辆的上下车装置中，障碍物检测器沿车宽方向照射的光在车辆前后方向的位置是从凹部的前端内壁朝车辆后方隔开约50mm的位置。因此，能可靠地检测出有可能夹在凹部的前端内壁与平台的前表面之间的障碍物。此外，在平台前进滑动至光电传感器的位置，从而使平台的第二反射板反射光电传感器的光的状态下，从平台的前表面至凹部的前端内壁的距离为50mm以下。在该状态下，几乎没有新的障碍物进入凹部内的可能性，即使光电传感器不能检测出凹部内的障碍物也并没有问题。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的车辆的上下车装置的整体立体图。

图2是表示上述上下车装置的动作的侧视图。

图3是表示上述上下车装置的动作的侧视图。

图4是从车辆后方观察的设置于上述上下车装置的平台的第二反射板、车辆车身的光电传感器以及第一反射板的关系的纵剖视图。

图5是从车辆斜前方观察的设置于上述上下车装置的平台的第二反射板、车辆车身的光电传感器以及第一反射板的关系的立体图。

图6是表示设置于上述上下车装置的平台的第二反射板、车辆车身的光电传感器以及第一反射板的关系的侧视图。

图7是表示平台的收纳状态的俯视图。

图8是表示平台的收纳状态的侧视图。

图9是表示平台的收纳中途的俯视图(无障碍物)。

图10是表示平台的收纳中途的侧视图(无障碍物)。

图11是表示平台的收纳中途的侧视图(有障碍物)。

图12是表示现有的车辆的上下车装置的平台的收纳中途的侧视图(无障碍物)。

具体实施方式

[实施方式1]

以下，基于图1至图11，对本发明实施方式1的车辆的上下车装置进行说明。本实施方式的车辆的上下车装置是设置于箱型福利车辆C的后部的轮椅升降机10。此处，图中的前后左右及上下与具有轮椅升降机10的福利车辆C的前后左右及上下对应。

＜关于福利车辆C及轮椅升降机10的概要＞

如图1等所示，福利车辆C在车辆后部具有门开口部H，该门开口部H能被后门(省略图示)开闭。而且，在福利车辆C的门开口部H的内侧设置有用于使乘客利用轮椅K上下车的轮椅升降机10。轮椅升降机10具有：水平的平台20，该平台20装载轮椅K；以及左右一对升降连杆机构40，该左右一对升降连杆机构40使上述平台20以水平的状态升降。而且，在升降连杆机构40的前端部分(下端部分)设置有平台支承件30，该平台支承件30以平台20能前后滑动的状态从左右支承平台20。此外，轮椅升降机10具有障碍物检测器50，在将平台20收纳于福利车辆C的车室内时，该障碍物检测器50对收纳位置的障碍物进行检测。

＜关于升降连杆机构40＞

如图1至图3所示，升降连杆机构40由设于车室板15的后部两端(左右)的固定配件41、分别以能上下转动的状态与左右的固定配件41连接的四连杆机构43、同样以能上下转动的状态连接在上述四连杆机构43前端侧的呈立起状态的升降臂44、使四连杆机构43上下转动以使升降臂44升降的液压缸(省略图示)构成。另外，图1表示被盖430覆盖的状态的四连杆机构43，图2、图3表示省略盖430的状态下的四连杆机构43。

四连杆机构43是在四角具有能相对转动的连接点(支点)的连杆机构，如图2、图3所示，四连杆机构43由固定配件41的连杆支承部411、上部连杆433、下部连杆434以及升降臂44的连杆支承部445构成。在上述液压缸的动作下，四连杆机构43上下转动，从而使升降臂44保持立起姿势进行升降。如图1-图3所示，在左右升降臂44的下端部设置有平台支承件30，平台20被左右的平台支承件30以平台20能前后滑动的状态支承。在平台支承件30设置有电动滑动装置(省略图示)，该电动滑动装置使平台20相对于上述平台支承件30前后滑动。

＜关于福利车辆C的车室板15＞

如图2、图3等所示，在福利车辆C的车室板15的后部形成有凹部17，该凹部17水平地收纳平台20。如图4所示，在凹部17内部的左右两侧以沿车辆前后方向延伸的方式设置有导轨18，该导轨18对平台20进行引导以使平台20能前后滑动。左右导轨18由轨道主体部18m和引导壁部18k构成，上述轨道主体部18m从下方对设置于平台20左右的侧面下部的前轮25进行支承，上述引导壁部18k构成为从侧面和上方覆盖前轮25。而且，在平台20被左右导轨18引导而被收纳于凹部17的状态下，如图3等所示，平台20的平台面22与车室板15的板面15f等高。由此，装载于平台面22的轮椅K能被引导至车室板15的板面15f。另外，在图1-图3及图5-图11中省略左右导轨18等。

平台20构成为通过平台支承件30的电动滑动装置的动作而能在图2所示的后退极限位置与图3所示的前进极限位置之间沿着左右导轨18前后滑动。而且，如图3所示，平台20通过前进滑动至前进极限位置而使平台20的前表面20f到达至前端内壁17w的位置，该前端内壁17w在车室板15的凹部17处形成台阶状。另外，平台20的前表面20f到达至凹部17的前端内壁17w的位置有时也被称作平台20的收纳位置。此外，平台20有时也被称作移动构件。

＜关于障碍物检测器50＞

障碍物检测器50是对在平台20被收纳于车室板15的凹部17时成为障碍的物体，例如进入凹部17内的乘客(护理员)的鞋子等进行检测的装置。如图4、图5所示，障碍物检测器50具有光电传感器55和第一反射板51。光电传感器55具有光源部和光接收部，上述光源部照射光，上述光接收部对被第一反射板51反射的光源部的光进行检测。光电传感器55配置在车室板15的凹部17内的右端位置，即能以横穿凹部17的内部空间的方式沿车宽方向照射光的位置。而且，如图4所示，光电传感器55通过支架13b安装于固定在车身内壁的车室内零件13。

第一反射板51是将从光电传感器55的光源部照射的光向该光电传感器55的光接收部的方向反射的反射板，如图5等所示，第一反射板51配置在凹部17内的左端位置，即与光电传感器55相向的位置。即，如图4所示，第一反射板51安装于左侧导轨18的引导壁部18k的内侧。此处，由于在图4中详细记载了导轨18，因此省略平台20的中央部分。因此，在图4中，上下的比例尺与左右的比例尺不一致，光电传感器55和第一反射板51以上下大幅错开的方式绘制。但是，虽然光电传感器55与第一反射板51的高度位置稍微不同，但也定位成彼此相向。

如图6所示，光电传感器55和第一反射板51设置在从凹部17的前端内壁17w朝后方隔开距离L的位置。此处，距离L设定为L＝50mm。即，在凹部17的空间内，光电传感器55的光源的光在从凹部17的前端内壁17w朝后方隔开距离L的位置沿车宽方向通过。而且，若光在光电传感器55与第一反射板51之间被遮住，则光电传感器55的光接收部检测不到光，从而将光电传感器55打开。由此判定在车室板15的凹部17内具有障碍物。若光电传感器55打开，则使平台20滑动的平台支承件30的电动滑动装置停止，平台20被保持在当前位置。如上所述，光电传感器55和第一反射板51设置在从凹部17的前端内壁17w朝后方隔开距离L＝50mm的位置。因此，能有效地检测出位于凹部17的前端内壁17w附近的障碍物，从而能防止障碍物夹在前端内壁17w与平台20之间。

在平台20的前端右侧面安装有第二反射板52。如图4等所示，第二反射板52构成为：在平台20将要遮住光电传感器55的光源部的光时，第二反射板52使上述光源部的光向上述光电传感器55的光接收部的方向反射。由此，即使当平台20在光电传感器55与第一反射板51之间遮住光的情况下，光电传感器55的光接收部也会继续检测到光，从而光电传感器55不会打开。因此，不会误认为平台20是障碍物。另外，第二反射板52有时也被称作检测器动作构件。

＜关于轮椅升降机10的动作＞

在上述轮椅升降机10中使乘客下车的情况下，在后门打开的状态下对下车用的操作开关(省略图示)进行操作。由此，平台支承件30的电动滑动装置驱动，从而使平台20从图3所示的收纳位置后退滑动。接着，若平台20滑动至图2所示的后退极限位置，则左右的升降连杆机构40的液压缸动作。由此，左右的升降连杆机构40的四连杆机构43向下方转动，如图1所示，升降臂44和平台20下降至地上的上下车位置。

在使上下车位置的平台20移动至车室内的收纳位置的情况下，对上车用的操作开关(省略图示)进行操作。由此，如图2所示，左右的升降连杆机构40向与上述相反的方向动作，从而使升降臂44和平台20上升至车室板15的等高位置。接着，平台支承件30的电动滑动装置驱动而使平台20前进滑动。

此时，例如，如图11所示，若护理员进入车室板15的凹部17，从而在光电传感器55与第一反射板51之间遮住光，则光电传感器55打开。由此，平台支承件30的电动滑动装置停止，平台20在该位置停止。如图9、图10所示，若护理员从车室板15的凹部17出来并再次操作上车用的操作开关，则平台20开始前进滑动。此外，如图7、图8所示，若平台20到达至光电传感器55的位置，则平台20在光电传感器55与第一反射板51间遮住光。但是，在该状态下，如图7所示，由于平台20的第二反射板52将光电传感器55的光源的光向光电传感器55的光接收部的方向反射，因此光电传感器55保持关闭的状态。由此，平台20继续前进滑动，在平台20到达收纳位置(前进极限位置)时，平台支承件30的电动滑动装置停止。

＜关于本实施方式的轮椅升降机10的优点＞

根据本实施方式的轮椅升降机10，障碍物检测器50(光电传感器55)以横穿平台20(移动构件)的收纳位置的方式照射光，并根据上述光有无通过来检测障碍物。因此，若在收纳位置有障碍物，则光电传感器55的光被遮住，从而光电传感器55能检测出障碍物。另外，由于光电传感器55和第一反射板51设置于车辆的车身侧，因此在平台20的宽度方向两侧也能较好地检测出障碍物。此外，在平台20上安装有第二反射板52(检测器动作构件)。因此，当平台20在光电传感器55与第一反射板51之间遮住光时，安装于平台20的第二反射板52使从光电传感器55的光源部照射的光向光电传感器55的光接收部的方向反射。因此，光电传感器55的光接收部会继续检测光，从而不会将平台20检测成障碍物。如此，由于使用了第二反射板52的结构，因此能以低成本防止平台20被误认。

此外，光电传感器55沿车宽方向照射的光在车辆前后方向的位置是从凹部17的前端内壁17w朝车辆后方隔开约50mm的位置。因此，能可靠地检测出有可能夹在凹部17的前端内壁17w与平台20的前表面之间的障碍物。此外，在平台20前进滑动至光电传感器55的位置，从而使平台20的第二反射板52反射光电传感器55的光的状态下，从平台20的前表面至凹部17的前端内壁17w的距离为50mm以下。在该状态下，几乎没有新的障碍物进入凹部17内的可能性，即使光电传感器55不能检测出凹部17内的障碍物也并没有问题。

＜变形例＞

参照上述结构对本发明实施方式进行了说明，但能在不脱离本发明目的的情况下进行许多替换、改进、改变，这对于本领域技术人员来说是不言自明的。因此，本发明实施方式可包括不脱离权利要求书的思想和目的的所有替换、改进、改变。例如本发明的实施方式并不限定于上述特别的结构，能如下进行变更。

例如，在本实施方式中，示出了由光电传感器55和第一反射板51构成障碍物检测器50，通过平台20的第二反射板52而使光电传感器55不进行打开动作的例子。但是，作为障碍物检测器50，也可以是如下的结构：设置光源和第一光接收器，并在平台20设置第二光接收器，在第一光接收器和第二光接收器中的任一个检测出光的情况下，障碍物检测器50判定为没有障碍物。此外，在本实施方式中，例示了轮椅升降机10作为车辆的上下车装置，但在使车辆的座椅主体从车室内移动至室外的装置中，也可将座椅主体作为移动构件来应用本发明。

Claims (4)

1.一种车辆的上下车装置，具有：移动构件，该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与所述车辆内侧的收纳位置之间往复移动；以及障碍物检测器，该障碍物检测器构成为在将所述移动构件收纳于所述收纳位置时，能检测出位于所述收纳位置的障碍物，其特征在于，

所述障碍物检测器设置于所述车辆的车身侧，并以横穿所述收纳位置的方式照射光，通过有无所述光通过来检测障碍物，

在所述移动构件安装有检测器动作构件，即使在所述移动构件收纳于所述收纳位置时遮住了所述障碍物检测器的光的情况下，该检测器动作构件也能使所述障碍物检测器以光通过的方式动作。

2.如权利要求1所述的车辆的上下车装置，其特征在于，

所述障碍物检测器具有：光电传感器，该光电传感器具有光源部和光接收部；以及第一反射板，该第一反射板使从所述光电传感器的光源部照射的光向所述光电传感器的光接收部的方向反射，

安装于所述移动构件的检测器动作构件是使从所述光电传感器的光源部照射的光向所述光电传感器的光接收部的方向反射的第二反射板。

3.如权利要求1或2所述的车辆的上下车装置，其特征在于，

所述移动构件是载置轮椅的平台，其构成为能沿车辆前后方向滑动，

在所述车辆的地板部形成有凹部，该凹部收纳所述平台，在所述平台前进滑动至前进极限位置的状态下，所述平台的前表面到达至所述凹部的前端内壁的位置而被收纳于所述凹部，

所述障碍物检测器配置成在所述凹部的前端内壁附近位置以横穿所述凹部的内部空间的方式沿车宽方向照射光。

4.如权利要求3所述的车辆的上下车装置，其特征在于，

所述障碍物检测器沿车宽方向照射的光在车辆前后方向的位置是从所述凹部的前端内壁朝车辆后方隔开约50mm的位置。