JP6201932B2 - 車両の乗降装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の外側の乗降位置と、前記車両の内側の格納位置との間で往復移動できるように構成された移動部材と、前記移動部材を前記格納位置に格納する際に、前記格納位置にある障害物を検出できるように構成された障害物検出器とを備える車両の乗降装置に関する。

これに関連する車両の乗降装置が特許文献１に記載されている。特許文献１の乗降装置は、車椅子を載置するプラットホームを車両の外側の乗降位置と車両の内側の格納位置との間で移動させて、車椅子の乗員が乗降できるように構成されている。プラットホームは、車両前後方向にスライド可能に構成されており、車両の床部ＦＬには、図１２に示すように、プラットホーム１００を格納する凹部１０５が形成されている。そして、プラットホーム１００が前進限位置まで前進スライドした状態で、そのプラットホーム１００の前面が凹部１０５の前端内壁１０５ｄの位置まで到達して前記凹部１０５に格納される。

プラットホーム１００の前面には、凹部１０５の前端内壁１０５ｄとプラットホーム１００間に障害物（図示省略）が存在する場合に、その障害物を検出する障害物センサ１０７が取付けられている。障害物センサ１０７は、車幅方向に延びるベルト状に形成されており、プラットホーム１００の前進スライド中に障害物に当接して弾性変形することで、前記障害物を検出できるように構成されている。

特開２００８−２３８９８２号

上記した乗降装置では、ベルト状の障害物センサ１０７により障害物を検出する構成である。このため、ベルト状の障害物センサ１０７をプラットホーム１００の前部に取付ける場合には、障害物センサ１０７の両端を支持部材等によりプラットホーム１００の幅方向両側に取付ける必要がある。このため、プラットホームの幅方向両側では、障害物の検出が難しくなる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、移動部材を格納する格納位置にある障害物を確実に検出できるようにすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、車両の外側の乗降位置と、前記車両の内側の格納位置との間で往復移動できるように構成された移動部材と、前記移動部材を前記格納位置に格納する際に、前記格納位置にある障害物を検出できるように構成された障害物検出器とを備える車両の乗降装置であって、前記障害物検出器は、前記車両のボディ側に設置されて、前記格納位置を横断するように光を照射し、その光の通過の有無により障害物を検出する構成であり、前記移動部材には、その移動部材が格納位置に格納される際に、前記障害物検出器の光を遮った場合でも、光が通過したように前記障害物検出器を動作させる検出器動作部材が取付けられている。

本発明によると、障害物検出器は、車両のボディ側に設置されて、移動部材の格納位置を横断するように光を照射し、その光の通過の有無により障害物を検出する。このため、格納位置に障害物があると、障害物により障害物検出器の光が遮られることで、障害物検出器が障害物を検出できるようになる。さらに、障害物検出器は、車両のボディ側に設置されているため、移動部材の幅方向両側でも良好に障害物を検出できる。また、移動部材には、検出器動作部材が取付けられている。このため、移動部材が障害物検出器の光を遮った場合でも、検出器動作部材が光の通過が行われたように障害物検出器を動作させる。したがって、移動部材が障害物と誤認されることがない。

請求項２の発明によると、障害物検出器は、光源部と受光部とを有する光電センサと、前記光電センサの光源部から照射された光を前記光電センサの受光部の方向に反射させる第１の反射板とを備えており、前記移動部材に取付けられた検出器動作部材は、前記光電センサの光源部から照射された光を前記光電センサの受光部の方向に反射させる第２の反射板である。このため、移動部材が光電センサと第１の反射板との間で光を遮ると、その移動部材に取付けられた第２の反射板が光電センサの光源部から照射された光を前記光電センサの受光部の方向に反射させる。このため、光電センサの受光部は光を検知し続けるようになり、移動部材が障害物として検出されることがない。このように、検出器動作部材として第２の反射板を使用する構成のため、検出器動作部材を低コストで製作できる。

請求項３の発明によると、移動部材は、車椅子を載置するプラットホームで、車両前後方向にスライド可能に構成されており、車両の床部には、前記プラットホームを格納する凹部が形成されて、前記プラットホームが前進限位置まで前進スライドした状態で、そのプラットホームの前面が前記凹部の前端内壁の位置まで到達して前記凹部に格納される構成であり、障害物検出器は、前記凹部の前端内壁の近傍位置で、前記凹部の内部空間を横断するように車幅方向に光を照射できるように配置されている。

請求項４の発明によると、障害物検出器が車幅方向に照射する光の車両前後方向における位置は、凹部の前端内壁から車両後方に約50mmの位置である。このため、凹部の前端内壁とプラットホームの前面との間に挟まれる可能性のある障害物を確実に検出できる。また、プラットホームが光電センサの位置まで前進スライドして、プラットホームの第２の反射板が光電センサの光を反射する状態では、プラットホームの前面から凹部の前端内壁までの距離は50mm以下である。この状態で、凹部内に新たな障害物が入り込む可能性はほとんどなく、光電センサが凹部内の障害物を検出できなくても特に問題はない。

本発明によると、移動部材を格納する格納位置にある障害物を確実に検出できるようになる。

本発明の実施形態１に係る車両の乗降装置を表す全体斜視図である。 前記乗降装置の動作を表す側面図である。 前記乗降装置の動作を表す側面図である。 前記乗降装置のプラットホームに設けられた第２反射板と、車両ボディの光電センサ、及び第１反射板との関係を車両後方から見た縦断面図である。 前記乗降装置のプラットホームに設けられた第２反射板と、車両ボディの光電センサ、及び第１反射板との関係を車両の斜め前方から見た斜視図である。 前記乗降装置のプラットホームに設けられた第２反射板と、車両ボディの光電センサ、及び第１反射板との関係を表す側面図である。 プラットホームの格納状態を表す模式平面図である。 プラットホームの格納状態を表す模式側面図である。 プラットホームの格納途中を表す模式平面図（障害物なし）である。 プラットホームの格納途中を表す模式側面図（障害物なし）である。 プラットホームの格納途中を表す模式側面図（障害物あり）である。 従来の車両の乗降装置におけるプラットホームの格納途中を表す模式側面図（障害物なし）である。

［実施形態１］
以下、図１から図１１に基づいて本発明の実施形態１に係る車両の乗降装置について説明する。本実施形態に係る車両の乗降装置は、ワンボックスタイプの福祉車両Ｃの後部に設置された車椅子リフタ１０である。ここで、図中における前後左右及び上下は車椅子リフタ１０を備える福祉車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。

＜福祉車両Ｃ及び車椅子リフタ１０の概要ついて＞
前記福祉車両Ｃは、図１等に示すように、車両後部にドア開口部Ｈを備えており、そのドア開口部Ｈがバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、前記福祉車両Ｃのドア開口部Ｈの内側に、乗員を車椅子Ｋで乗降させるための車椅子リフタ１０が設けられている。車椅子リフタ１０は、車椅子Ｋを載せる水平なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０とを備えている。そして、昇降リンク機構４０の先端部分（下端部分）には、前記プラットホーム２０を前後スライド可能な状態で左右から支持するプラットホームホルダ３０が設けられている。また、車椅子リフタ１０は、プラットホーム２０を福祉車両Ｃの車室内に格納する際に、格納位置の障害物を検出する障害物検出器５０を備えている。

＜昇降リンク機構４０ついて＞
昇降リンク機構４０は、図１から図３に示すように、車室フロア１５の後部両端（左右）に設けられた固定金具４１と、左右の前記固定金具４１にそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。なお、図１はカバー４３０に覆われた状態の四節リンク機構４３を表しており、図２、図３はカバー４３０を省略した状態の四節リンク機構４３を表している。

四節リンク機構４３は、四隅に相対回動可能な連結点（支点）を備えるリンク機構であり、図２、図３に示すように、固定金具４１のリンク支持部４１１と、上部リンク４３３と、下部リンク４３４と、昇降アーム４４のリンク支持部４４５とから構成されている。そして、前記油圧シリンダの動作により、四節リンク機構４３が上下回動することで、昇降アーム４４が起立姿勢のままで昇降するようになる。左右の昇降アーム４４の下端部には、図１〜図３に示すように、前記プラットホームホルダ３０が設けられており、左右のプラットホームホルダ３０にプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で支持されている。プラットホームホルダ３０には、プラットホーム２０をそのプラットホームホルダ３０に対して前後スライドさせる電動スライド装置（図示省略）が設けられている。

＜福祉車両Ｃの車室フロア１５について＞
福祉車両Ｃの車室フロア１５の後部には、図２、図３等に示すように、プラットホーム２０が水平に格納される凹部１７が形成されている。そして、凹部１７の内部の左右両側には、図４に示すように、プラットホーム２０を前後スライド可能なようにガイドするガイドレール１８が車両前後方向に延びるように設置されている。左右のガイドレール１８は、プラットホーム２０の左右の側面下部に設けられた前輪２５を下方から支えるレール本体部１８ｍと、前記前輪２５を側面と上方から覆えるように構成されたガイド壁部１８ｋとから構成されている。そして、プラットホーム２０が左右のガイドレール１８にガイドされて凹部１７に格納された状態で、図３等に示すように、プラットホーム２０のプラットホーム面２２が車室フロア１５のフロア面１５ｆと等しい高さになる。これにより、プラットホーム面２２に載せられた車椅子Ｋを車室フロア１５のフロア面１５ｆまで案内できるようになる。なお、図１〜図３、及び図５〜図１１では左右のガイドレール１８等は省略されている。

プラットホーム２０は、プラットホームホルダ３０の電動スライド装置の動作により、図２に示す後進限位置と、図３に示す前進限位置との間で、左右のガイドレール１８に沿って前後スライド可能に構成れている。そして、プラットホーム２０が前進限位置まで前進スライドすることで、図３に示すように、プラットホーム２０の前面２０ｆが車室フロア１５の凹部１７において段差状に形成された前端内壁１７ｗの位置まで到達するようになる。このように、プラットホーム２０の前面２０ｆが凹部１７の前端内壁１７ｗまで到達する位置が本発明のプラットホーム２０の格納位置に相当する。また、プラットホーム２０が本発明の移動部材に相当する。

＜障害物検出器５０について＞
障害物検出器５０は、プラットホーム２０が車室フロア１５の凹部１７に格納される際に障害となる物、例えば、凹部１７内に入った乗員（介助者）の靴等を検出する装置である。障害物検出器５０は、図４、図５に示すように、光電センサ５５と第１の反射板５１とを備えている。光電センサ５５は、光を照射する光源部と、第１の反射板５１に反射された光源部の光を検知する受光部とを有している。光電センサ５５は、車室フロア１５の凹部１７内の右端位置であって、前記凹部１７の内部空間を横断するように車幅方向に光を照射できる位置に配置されている。そして、光電センサ５５は、図４に示すように、ボディ内壁の固定された車室内部品１３にブラケット１３ｂによって取付けられている。

第１の反射板５１は、光電センサ５５の光源部から照射された光をその光電センサ５５の受光部の方向に反射する反射板であり、図５等に示すように、凹部１７内の左端位置であって、光電センサ５５と対向する位置に配置されている。即ち、第１の反射板５１は、図４に示すように、左側のガイドレール１８におけるガイド壁部１８ｋの内側に取付けられている。ここで、図４では、ガイドレール１８を詳細に記載するため、プラットホーム２０の中央部分を省略している。このため、図４では、上下の縮尺と左右の縮尺とが一致しておらず、光電センサ５５と第１の反射板５１は上下に大きくずれて記載されている。しかし、光電センサ５５と第１の反射板５１とは高さ位置が若干異なっていても、互いに対向するように位置決めされている。

光電センサ５５と第１の反射板５１とは、図６に示すように、凹部１７の前端内壁１７ｗから後方に距離Ｌの位置に設置されている。ここで、距離Ｌは、Ｌ＝50mmに設定されている。即ち、凹部１７の空間内には、光電センサ５５の光源の光が凹部１７の前端内壁１７ｗから後方に距離Ｌの位置で車幅方向に通るようになる。そして、光電センサ５５と第１の反射板５１との間で光が遮られると、光電センサ５５の受光部が光を検知しなくなることで、光電センサ５５がオンする。これにより、車室フロア１５の凹部１７内に障害物が有りと判定される。光電センサ５５がオンすると、プラットホーム２０をスライドさせるプラットホームホルダ３０の電動スライド装置が停止して、プラットホーム２０は現位置に保持される。上記したように、光電センサ５５と第１の反射板５１とは、凹部１７の前端内壁１７ｗから後方に距離Ｌ＝50mmの位置に設置されている。このため、凹部１７の前端内壁１７ｗの近傍に位置する障害物を効率的に検出できるようになり、前端内壁１７ｗとプラットホーム２０間での障害物の挟み込みを防止できようになる。

プラットホーム２０の前端右側面には、第２の反射板５２が取付けられている。第２の反射板５２は、図４等に示すように、プラットホーム２０が光電センサ５５の光源部の光を遮ろうとする際、前記光源部の光をその光電センサ５５の受光部の方向に反射させられるように構成されている。これにより、プラットホーム２０が光電センサ５５と第１の反射板５１との間で光を遮った場合でも、光電センサ５５の受光部が光を検知し続けるため、光電センサ５５がオンすることがない。このため、プラットホーム２０が障害物であると誤認されることがなくなる。即ち、第２の反射板５２が本発明の検出器動作部材に相当する。

＜車椅子リフタ１０の動作について＞
上記した車椅子リフタ１０において乗員を降車させる場合には、バックドアを開いた状態で降車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、プラットホームホルダ３０の電動スライド装置が駆動してプラットホーム２０が、図３に示す格納位置から後進スライドするようになる。そして、プラットホーム２０が、図２に示す後進限位置までスライドすると、左右の昇降リンク機構４０の油圧シリンダが動作する。これにより、左右の昇降リンク機構４０の四節リンク機構４３が下方に回動し、昇降アーム４４とプラットホーム２０とが、図１に示すように、地上の乗降位置まで下降するようになる。

乗降位置のプラットホーム２０を車室内の格納位置まで移動させる場合には、乗車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、左右の昇降リンク機構４０が上記と逆方向に動作して昇降アーム４４とプラットホーム２０とが、図２に示すように、車室フロア１５と等しい高さ位置まで上昇する。次に、プラットホームホルダ３０の電動スライド装置が駆動してプラットホーム２０が前進スライドするようになる。

このとき、例えば、図１１に示すように、介助者が車室フロア１５の凹部１７に入り込み、光電センサ５５と第１の反射板５１との間で光が遮られると、光電センサ５５がオンする。これにより、プラットホームホルダ３０の電動スライド装置が停止し、プラットホーム２０がその位置で停止する。介助者が車室フロア１５の凹部１７から出て、再び、乗車用の操作スイッチを操作すると、図９、図１０に示すように、プラットホーム２０は前進スライドを開始する。そして、プラットホーム２０が、図７、図８に示すように、光電センサ５５の位置まで到達すると、プラットホーム２０は光電センサ５５と第１の反射板５１間で光を遮るようになる。しかし、この状態で、プラットホーム２０の第２の反射板５２が、図７に示すように、光電センサ５５の光源の光をその光電センサ５５の受光部の方向に反射するため、光電センサ５５はオフの状態を保持する。これにより、プラットホーム２０が継続して前進スライドし、プラットホーム２０が格納位置（前進限位置）に到達した段階でプラットホームホルダ３０の電動スライド装置が停止するようになる。

＜本実施形態に係る車椅子リフタ１０の長所について＞
本実施形態に係る車椅子リフタ１０によると、障害物検出器５０（光電センサ５５）は、プラットホーム２０（移動部材）の格納位置を横断するように光を照射し、その光の通過の有無により障害物を検出する構成である。このため、格納位置に障害物があると、光電センサ５５の光が遮られることで、光電センサ５５が障害物を検出できるようになる。さらに、光電センサ５５と第１の反射板５１は、車両のボディ側に設置されているため、プラットホーム２０の幅方向両側でも良好に障害物を検出できる。また、プラットホーム２０には、第２の反射板５２（検出器動作部材）が取付けられている。このため、プラットホーム２０が光電センサ５５と第１の反射板５１との間で光を遮ると、そのプラットホーム２０に取付けられた第２の反射板５２が光電センサ５５の光源部から照射された光を光電センサ５５の受光部の方向に反射させる。このため、光電センサ５５の受光部は光を検知し続けるようになり、プラットホーム２０が障害物として検出されることがない。このように、第２の反射板５２を使用する構成のため、プラットホーム２０の誤認防止を低コストで実現できる。

また、光電センサ５５が車幅方向に照射する光の車両前後方向における位置は、凹部１７の前端内壁１７ｗから車両後方に約50mmの位置である。このため、凹部１７の前端内壁１７ｗとプラットホーム２０の前面との間に挟まれる可能性のある障害物を確実に検出できる。また、プラットホーム２０が光電センサ５５の位置まで前進スライドして、プラットホーム２０の第２の反射板５２が光電センサ５５の光を反射する状態では、プラットホーム２０の前面から凹部１７の前端内壁１７ｗまでの距離は50mm以下である。この状態で、凹部１７内に新たな障害物が入り込む可能性はほとんどなく、光電センサ５５が凹部１７内の障害物を検出できなくても特に問題はない。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、障害物検出器５０を光電センサ５５と第１の反射板５１とから構成し、プラットホーム２０の第２の反射板５２により、光電センサ５５をオン動作させないようにする例を示した。しかし、障害物検出器５０として、光源と、第１の受光器とを設け、プラットホーム２０に第２の受光器を設け、第１の受光器、あるいは第２の受光器のいずれかが光を検出している場合に、障害物がないと判定する構成でも可能である。また、本実施形態では、車両の乗降装置として車椅子リフタ１０を例示したが、例えば、車両のシート本体を車室内から室外に移動させる装置において、シート本体を移動部材として本発明を適用することも可能である。

１０・・・・車椅子リフタ（乗降装置）
１５・・・・車室フロア
１７・・・・凹部
１７ｗ・・・前端内壁
２０・・・・プラットホーム（移動部材）
２２・・・・プラットホーム面
５０・・・・障害物検出器
５１・・・・第１の反射板
５２・・・・第２の反射板（検出器動作部材）
５５・・・・光電センサ
Ｃ・・・・・福祉車両

Claims (4)

1. 車両の外側の乗降位置と、前記車両の内側の格納位置との間で往復移動できるように構成された移動部材と、前記移動部材を前記格納位置に格納する際に、前記格納位置にある障害物を検出できるように構成された障害物検出器とを備える車両の乗降装置であって、
   前記障害物検出器は、前記車両のボディ側に設置されて、前記格納位置を横断するように光を照射し、その光の通過の有無により障害物を検出する構成であり、
   前記移動部材には、その移動部材が前記格納位置に格納される際に、前記障害物検出器の光を遮った場合でも、光が通過したように前記障害物検出器を動作させる検出器動作部材が取付けられている車両の乗降装置。
2. 請求項１に記載された車両の乗降装置であって、
   前記障害物検出器は、光源部と受光部とを有する光電センサと、前記光電センサの光源部から照射された光を前記光電センサの受光部の方向に反射させる第１の反射板とを備えており、
   前記移動部材に取付けられた検出器動作部材は、前記光電センサの光源部から照射された光を前記光電センサの受光部の方向に反射させる第２の反射板である車両の乗降装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両の乗降装置であって、
   前記移動部材は、車椅子を載置するプラットホームで、車両前後方向にスライド可能に構成されており、
   前記車両の床部には、前記プラットホームを格納する凹部が形成されて、前記プラットホームが前進限位置まで前進スライドした状態で、そのプラットホームの前面が前記凹部の前端内壁の位置まで到達して前記凹部に格納される構成であり、
   前記障害物検出器は、前記凹部の前端内壁の近傍位置で、前記凹部の内部空間を横断するように車幅方向に光を照射できるように配置されている車両の乗降装置。
4. 請求項３に記載された車両の乗降装置であって、
   前記障害物検出器が車幅方向に照射する光の車両前後方向における位置は、前記凹部の前端内壁から車両後方に約50mmの位置である車両の乗降装置。
   

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