JP2021070370A - 車両のステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で、格納位置と展開位置の両方において、アクチュエータが受ける荷重を抑制する縦リンク式の車両のステップ装置を提供する。【解決手段】ステッププレート３を支持し車幅方向に延びるリンクアーム１４と、一端部が車体２０に固定されたリンクブラケット１１に回動可能に支持され、他端部がリンクアーム１４に回動可能に支持されたドライブリンク１２及びドリブンリンク１３と、を有し、駆動モータ１０によりドライブリンク１２を回転駆動することで、ステッププレート３を展開位置と格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置１であって、ステッププレート３の展開位置において、ドリブンリンク１３に当接してステッププレート３の下方への移動を規制する一方、ステッププレート３の格納位置において、ドリブンリンク１３に当接してリンクアーム１４の上方への移動を規制する弾性ストッパ３０をドライブリンク１２に備える。【選択図】図６

Description

本発明は、車両に備えられたステップ装置に関する。

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。

特開昭５８−３９５４３号公報

上記特許文献１のように車体の下部に乗降用ステップを格納する車両においては、乗降用ステップを格納位置にして車両を走行し、例えば車両が段差等を乗り越えた際に、乗降用ステップが段差等に干渉して突き上げ荷重を受ける可能性がある。
一方、展開位置の乗降用ステップに乗員が搭乗した際に乗降用ステップが移動しないように、この下向きの荷重を支持する必要がある。

更に、特許文献１では、乗降用ステップが車体に対して縦方向に移動可能であって、乗降用ステップが上下方向に受けた荷重をアクチュエータで支持する構造である。したがって、格納位置での突き上げ荷重及び展開位置での下向きの荷重をアクチュエータが受けることから、アクチュエータを耐荷重の高い仕様にする必要があり、アクチュエータの大型化、延いてはステップ装置の大型化及び重量増加を招くといった問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構造で、格納位置と展開位置の両方において、アクチュエータが受ける荷重を抑制する縦リンク式の車両のステップ装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと前記車幅方向に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で前記車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、前記第１リンクアームに備えられ、前記乗降用ステップの格納位置において前記ステップ支持部材の上方への移動を規制する一方、前記乗降用ステップの展開位置において前記乗降用ステップの下方への移動を規制する第１のストッパを備えたことを特徴とする。

これにより、第１のストッパにより乗降用ステップの格納位置においてステップ支持部材の上方への移動が規制されるので、例えば車両走行中において、ステップ支持部材に段差等が衝突して突き上げ荷重を受けた際に、第１のストッパによって荷重を受けることができる。
また、第１のストッパにより、乗降用ステップの展開位置において乗降用ステップの下方の移動が規制されるので、例えば展開位置の乗降用ステップに搭乗して乗降用ステップが受けた荷重を第１のストッパが受けることができる。

好ましくは、前記第１のストッパは、前記乗降用ステップの格納位置において前記第２リンクアームに当接し、前記第１リンクアームと前記第２リンクアームとが互いに近づく方向に移動することを規制することで、前記ステップ支持部材の上方への移動を規制するとよい。
これにより、格納位置においてステップ支持部材に受けた上向きの荷重によって第１リンクアームに作用する回転荷重を第１リンクアームと第２リンクアームとで分散して受け、第１リンクアームからアクチュエータに作用する荷重を低減させることができる。

好ましくは、前記乗降用ステップの格納位置において、前記ステップ支持部材の最下端が、前記車体固定部材、前記第１リンクアーム、前記第２リンクアーム及び前記乗降用ステップより下方に位置するとよい。
これにより、乗降用ステップの格納位置において車両走行中に、例えば段差を乗り越えた際に段差が車体固定部材、第１リンクアーム、第２リンクアーム及び乗降用ステップに接触する前に、ステップ支持部材に接触する。したがって、ステップ支持部材に対する段差等の接触による衝撃を第１のストッパによって受けて、車体が直接に衝撃を受けることを回避することが可能となる。

好ましくは、前記第１のストッパは、弾性体によって形成されているとよい。
これにより、乗降用ステップの格納位置においてステップ支持部材に上向きに突き上げ荷重を受けた場合に、第１のストッパによってステップ支持部材を弾性支持することができるので、突き上げ荷重を抑えて車体への衝撃を緩和することができる。
好ましくは、前記ステップ支持部材と前記車体固定部材または前記車体との間に、前記ステップ支持部材の上方への移動を規制する第２のストッパを備え、前記第２のストッパは、前記第１のストッパが前記第２リンクアームに当接した後に、更に前記ステップ支持部材が上方に所定距離以上移動した際に、前記第２リンクアームの上方への移動を規制するとよい。

これにより、乗降用ステップの格納位置においてステップ支持部材に突き上げ荷重を受けた際に、比較的小さな突き上げ荷重は弾性体の第１のストッパで吸収し、第１のストッパで吸収しきれない突き上げ荷重を第２のストッパで受けることができる。
好ましくは、乗降用ステップの格納位置において、前記第１のストッパと前記第２のストッパは車幅方向に互いに離間して配置されていることを特徴とする。

これにより、乗降用ステップの格納位置においてステップ支持部材に対して突き上げ荷重を受ける車幅方向位置や方向が異なる場合でも、第１のストッパ及び第２のストッパによってステップ支持部材を十分に支持することができる。

本発明の車両のステップ装置は、第１のストッパによって、乗降用ステップの格納位置においてステップ支持部材が受けた突き上げ荷重を受けることができるとともに、乗降用ステップの展開位置において乗降用ステップへの搭乗時に乗降用ステップの下方の移動が規制される。したがって、第１のストッパによって、乗降用ステップの格納位置及び展開位置の両方において、乗降用ステップあるいはステップ支持部材に対する荷重を受ける機能を兼用することができ、ステップ装置を簡単な構造でコンパクトに構成することができる。

本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。 格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。 展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。 ステップ装置におけるステッププレートの移動経路を示す説明図である。 展開状態におけるリヤリンク機構の詳細構成図である。 格納状態におけるリヤリンク機構の詳細構成図である。 格納状態におけるリヤリンク機構の縦断面図である。 格納状態におけるリヤリンク機構の縦断面図である。 駆動モータの制御系のブロック図である。

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステップ装置１を備えた車両２の外形図である。なお、図１では、車両２の左側（助手席側）のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図４は、ステップ装置１におけるステッププレート３（乗降用ステップ）の作動経路を示す説明図である。なお、図２〜４は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両後方から視た図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置１は、例えば１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。
ステップ装置１は、ステッププレート３と、ステッププレート３を縦方向（車幅方向及び上下方向）に移動可能に支持する２個のリンク機構４、５を備えている。
ステッププレート３は、車両２の助手席側のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。

ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の助手席側のサイドシル８の下部に支持されている。２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。
ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に格納される格納位置と、サイドシル８より車幅方向外側に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。

２個のリンク機構４、５のうち、車両後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を駆動させる駆動モータ１０（アクチュエータ）を備えている。車両前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。
駆動モータ１０は、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート３が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なく一方が開操作された場合に、ステッププレート３が展開位置に移動するように駆動モータ１０が作動制御される。

以下、駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について説明するが、フロントリンク機構４はリヤリンク機構５と駆動モータ１０が備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図２、３に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）、及びリンクアーム１４（ステップ支持部材）を備えている。

リンクブラケット１１は、車両前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材１５を有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右４か所でボルトによって固定されている。
リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、車両前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の縦板部材１６を有し、当該縦板部材１６が車幅方向外側の部位等で連結されて構成されている。リンクアーム１４の車幅方向外側となる端部には、ステッププレート３が固定されている。リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の車両前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の前側の縦板部材１５とリンクアーム１４の前側の縦板部材１６、リンクブラケット１１の後側の縦板部材１５とリンクアーム１４の後側の縦板部材１６は、夫々同一の車両前後位置に配置されている。

ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材であって、夫々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、車両前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。

ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（車両右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３よりも短く形成されている。
リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。

リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第１リンクピン２１よりも下方にオフセットして配置されている。
一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部に配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。

図２に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向内側に位置する。
図３に示すように、ステッププレート３が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向外側に位置する。

図４に示すように、ステッププレート３の展開位置では、ステッププレート３の上面が略水平（車体２０の水平面と平行）となっている。一方、ステッププレート３の格納位置では、ステッププレート３は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート３の上面が展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。

駆動モータ１０を駆動して、ドライブリンク１２を回転させることで、ステッププレート３が展開位置と格納位置との間を移動する。ステッププレート３が格納位置から展開位置に移動すると、ステッププレート３の最外側上端部の位置は、図４中の２点鎖線Ｔlsで示すように、わずかに下方に移動しながら車幅方向外側に移動する。
図５は、展開状態におけるリヤリンク機構５の詳細な構成図である。なお、図５は、図３におけるリヤリンク機構５の拡大図である。

図５に示すように、ドライブリンク１２には、展開位置においてドライブリンク１２の上方への回転を規制する弾性ストッパ３０（第１のストッパ）が備えられている。
弾性ストッパ３０は、硬質ゴム等の弾性体で形成され、第１リンクピン２１と第３リンクピン２３との間に、ドリブンリンク１３側に向けて配置されている。
一方、ドリブンリンク１３には、第２リンクピン２２と第４リンクピン２４との間に、展開位置において弾性ストッパ３０が当接する受け部３１が備えられている。

図６は、格納状態におけるリヤリンク機構５の詳細構成図である。なお、図６は、図２に示すリヤリンク機構５の拡大図である。図７、８は、格納状態におけるリヤリンク機構５の縦断面図である。図７は、第２リンクピン２２の軸線を含む、図６に記載されたＡ−Ａ部の断面図である。図８は、第４リンクピン２４近傍の、図６に記載されたＢ−Ｂ部の断面図である。

図６に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３が車幅方向内側（図６において左回り）に回転移動することで、ステッププレート３は車幅方向内側かつ上方に移動する。
ステッププレート３の格納位置において、リンクアーム１４の縦板部材１６の上端面と、リンクブラケット１１の縦板部材１５の下端面とが略一致するように、リンクアーム１４及びリンクブラケット１１の形状が設定されている。

また、ドリブンリンク１３には、ステッププレート３の格納位置において上方を向き弾性ストッパ３０が当接する受け部３２が備えられている。
ステッププレート３を格納位置に位置すべく、駆動モータ１０によってドライブリンク１２を回転駆動した際に、リンクアーム１４の縦板部材１６の上端面とリンクブラケット１１の縦板部材１５の下端面とが当接する前に、受け部３２と弾性ストッパ３０とが当接するように設定されている。

また、リンクアーム１４及びリンクブラケット１１には、格納位置においてリンクアーム１４が上方に突き上げ荷重を受けて、受け部３１と弾性ストッパ３０とが当接してから弾性ストッパ３０の弾性に抗してリンクアーム１４が上方に所定距離移動した後に、互いに当接するストッパ３４（第２のストッパ）及び受け部３５を備えている。例えばストッパ３４はリンクブラケット１１の縦板部材１５の下端部に設けられ、受け部３５はリンクアーム１４の縦板部材１６の上端部に設けられている。

更に、リンクアーム１４において、受け部３２と受け部３５とは、車幅方向に離間して配置されている。即ちステッププレート３の格納位置において、弾性ストッパ３０とストッパ３４とは車幅方向に互いに離間して配置されている。
図９は、駆動モータ１０の制御系のブロック図である。
図９に示すように、駆動モータ１０には、当該駆動モータ１０の駆動軸の回転開度を検出する回転角センサ５０が備えられている。回転角センサ５０は、少なくとも、ステッププレート３の格納位置及び展開位置での駆動モータ１０の駆動軸の回転角を夫々検出する機能を有していればよい。駆動モータ１０は、車両に搭載したステップ作動コントロールユニット５１によって作動制御される。

ステップ作動コントロールユニット５１は、駆動モータ１０の作動制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成されている。ステップ作動コントロールユニット５１は、例えば車両コントロールユニット５２から、車両走行停止状態で車両の左フロントドアまたは左リヤドアの開操作情報あるいは開状態情報を入力した場合に、回転角センサ５０によって駆動モータ１０の駆動軸の回転角が、ステッププレート３の展開位置に対応する回転角であることを検出するまで駆動モータ１０を作動させる。一方、車両走行状態、あるいは車両の左フロントドア及び左リヤドアが閉状態になった場合に、回転角センサ５０によってモータの駆動軸の回転角が、ステッププレート３の格納位置に対応する回転角であることを検出するまで駆動モータ１０を作動させる。

更に、ステッププレート３の格納位置において駆動モータ１０が駆動軸の回転角に基づいて自動停止した状態では、弾性ストッパ３０と受け部３２とが当接し、ストッパ３４と受け部３５とが当接しないように設定されている。一方、ステッププレート３の展開位置において駆動モータ１０が駆動軸の回転角に基づいて自動停止した状態では、弾性ストッパ３０と受け部３１とが当接するように設定されている。

以上のように、本実施形態のステップ装置１では、展開位置において、例えばステッププレート３に乗員が搭乗して下向きに荷重を受けると、リンクアーム１４は第４リンクピン２４を回転中心として、第３リンクピン２３が上方かつ車幅方向外側（図３、５において左回り）に回動しようとする。これにより、ドライブリンク１２は、第３リンクピン２３を介して荷重を受けて、第１リンクピン２１を回転中心に、第３リンクピン２３が上方かつ車幅方向外側（図３、５において右回り）に回動しようとする。しかしながら、展開位置では、弾性ストッパ３０がドリブンリンク１３の受け部３１に当接して、ドライブリンク１２が更にドリブンリンク１３に近づく車幅方向外側に回転することが規制される。したがって、展開位置において、ステッププレート３に乗員が搭乗した際に、ステッププレート３が下方に移動することが規制され、ステッププレート３の上面が略水平状態に維持される。

一方、格納位置においては、ドライブリンク１２は、第１リンクピン２１回りに例えば略水平になるまで車幅方向内側（図２、６において左回り）に回転移動される。このとき、弾性ストッパ３０と受け部３２が当接して、ドリブンリンク１３とドライブリンク１２とが更に近づく方向に移動することが抑制される。
ここで、例えば車両走行時に段差等を乗り越えた際に、段差がリンクアーム１４に接触して、リンクアーム１４が突き上げ荷重を受けた場合には、リンクアーム１４は第４リンクピン２４を回転中心として、第３リンクピン２３が下方かつ車幅方向内側（図２、６において右回り）に回動しようとする。しかしながら、弾性ストッパ３０と受け部３２が当接することで、リンクアーム１４は上方に向けて荷重を受ける。したがって、格納位置において突き上げ荷重を受けたリンクアーム１４から第３リンクピン２３を介してドライブリンク１２に作用した荷重は、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３とで分散して受けることになる。これにより、ドライブリンク１２から第１リンクピン２１を介して駆動モータ１０に作用する荷重を低減させ、第１リンクピン２１及び駆動モータ１０の保護を図ることができる。

また、格納位置において、リンクアーム１４が突き上げ荷重を受けて上方に移動しようとしたときに、弾性ストッパ３０と受け部３２とが当接してリンクアーム１４が所定距離以上上方に移動してからストッパ３４と受け部３５とが当接するように設定されているので、リンクアーム１４が上方に向けて突き上げ荷重を受けた場合に、この突き上げ荷重の一部を弾性ストッパ３０が吸収する。したがって、ドライブリンク１２が受ける荷重（トルク）を抑制し、ドライブリンク１２に駆動軸が固定されている（一体になっている）駆動モータ１０の保護を図ることができる。また、リンクアーム１４に突き上げ荷重を受けた際に、弾性ストッパ３０によって荷重を吸収するので、車体２０への衝撃の伝達を緩和して、車体２０の保護を図るとともに、乗員に与える衝撃を緩和して不快感を低減させることができる。

また、リンクアーム１４が更なる上向き荷重を受けて弾性ストッパ３０の弾性力に抗してリンクアーム１４が更に上方に移動しても、ストッパ３４と受け部３５とが当接して、リンクアーム１４に受けた上向きの荷重をリンクブラケット１１によって支持する。これにより、リンクアーム１４に更なる大きな突き上げ荷重を受けたとしても、弾性ストッパ３０とストッパ３４の２つのストッパで分散して上向き荷重を受けるので、ドライブリンク１２が受ける荷重（トルク）を確実に抑制することができる。また、弾性ストッパ３０とストッパ３４は、格納位置において車幅方向に離間するように配置されているので、リンクアーム１４に対して突き上げ荷重を受ける車幅方向位置や方向が異なる場合であっても、弾性ストッパ３０及びストッパ３４によってリンクアーム１４を十分に支持することができる。

また、本実施形態のステップ装置１では、展開位置においてステッププレート３に受ける下向きの荷重と、格納位置においてリンクアーム１４に上向きに受ける荷重のいずれも、ドライブリンク１２に設けた弾性ストッパ３０によって支持するので、ストッパの設置個数を抑制することができる。また、この弾性ストッパ３０がドライブリンク１２に設けられることで、リヤリンク機構５を簡単な構造でコンパクトに構成することができる。

なお、本発明は、上記の実施形態に限定するものではない。
例えば、上記実施形態では、ドライブリンク１２に弾性ストッパ３０を備え、ドリブンリンク１３に受け部３１、３２を備えているが、ドライブリンク１２に受け部を備え、ドリブンリンク１３に弾性ストッパを備えてもよい。また、格納位置において受け部３１と弾性ストッパ３０とが当接した後に当接するストッパ３４についても、弾性体で形成してもよい。

また、上記実施形態では、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３のうち車幅方向内側に配置されたドライブリンク１２を駆動モータ１０によって回転駆動する構造であるが、車幅方向外側にドライブリンク１２を配置して駆動モータ１０によって回転駆動する構造のステップ装置であってもよい。
また、駆動モータ１０の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンクを駆動させる構造であってもよい。

１ ステップ装置
３ ステッププレート（乗降用ステップ）
５ リヤリンク機構
１０ 駆動モータ（アクチュエータ）
１１ リンクブラケット（車体固定部材）
１２ ドライブリンク（第１リンクアーム）
１３ ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１４ リンクアーム（ステップ支持部材）
３０ 弾性ストッパ（第１のストッパ）
３４ ストッパ（第２のストッパ）

Claims (6)

1. 乗降用ステップと、
   車体に固定された車体固定部材と、
   一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
   一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、
   一端部が前記第１リンクアームと前記車幅方向に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、
   前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
   前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で前記車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、
   前記第１リンクアームに備えられ、前記乗降用ステップの格納位置において前記ステップ支持部材の上方への移動を規制する一方、前記乗降用ステップの展開位置において前記乗降用ステップの下方への移動を規制する第１のストッパを備えたことを特徴とする
   車両のステップ装置。
2. 前記第１のストッパは、前記乗降用ステップの格納位置において前記第２リンクアームに当接し、前記第１リンクアームと前記第２リンクアームとが互いに近づく方向に移動することを規制することで、前記ステップ支持部材の上方への移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の車両のステップ装置。
3. 前記乗降用ステップの格納位置において、前記ステップ支持部材の最下端が、前記車体固定部材、前記第１リンクアーム、前記第２リンクアーム及び前記乗降用ステップより下方に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のステップ装置。
4. 前記第１のストッパは、弾性体によって形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両のステップ装置。
5. 前記ステップ支持部材と前記車体固定部材または前記車体との間に、前記ステップ支持部材の上方への移動を規制する第２のストッパを備え、
   前記第２のストッパは、前記第１のストッパが前記第２リンクアームに当接した後に、更に前記ステップ支持部材が上方に所定距離以上移動した際に、前記第２リンクアームの上方への移動を規制することを特徴とする請求項４に記載の車両のステップ装置。
6. 前記乗降用ステップの格納位置において、前記第１のストッパと前記第２のストッパは車幅方向に互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項５に記載の車両のステップ装置。

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