CN207328149U - 一种车辆限速控制系统 - Google Patents

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周慧勤
陈宇果
陈培可
曹桐军
李敬斌
徐磊
王玉琴
许芳
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Abstract

本实用新型提供一种车辆限速控制系统,包括:限速控制器、导航系统、发动机控制器和油门踏板传感器。限速控制器通过CAN总线与导航系统和发动机控制器相连,发动机控制器的输入端与油门踏板传感器的输出端相连。导航系统实时接收当前道路的路况信息,并通过CAN总线发送路况报文。限速控制器根据路况报文确定当前道路的限制车速,并发送限速报文。发动机控制器根据所述油门踏板传感器输出的油门踏板信号确定目标车速,并根据限制报文获得所述限制车速;在所述目标车速大于所述限制车速时,所述发动机控制器以使实际车速不超过所述限制车速的方式控制发动机对所述油门踏板信号的响应。本实用新型能提高汽车行驶的安全性。

Description

一种车辆限速控制系统
技术领域
本实用新型涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种车辆限速控制系统。
背景技术
随着汽车使用的普及,交通事故发生的概率也越来越高。据统计,每年的交通事故中有一半以上都是由于汽车超速行驶造成的。车辆驾驶者常常可能因为超速而遭受各种惩罚,并且若因此造成重大事故,则后果更加严重。为了减少超速情况的发生,目前市场上的车辆已导航系统中都配的限速提醒功能,即在限速路段车速超过限定车速时,导航系统会播报超速提示信息。但这样的限速提醒功能并不能实际的限制行车速度,依然不能防止驾驶者在无意识的情况下超速的困扰。
实用新型内容
本实用新型提供一种车辆限速控制系统,解决现有车辆超速行驶易造成惩罚或交通安全事故的问题,能提高汽车行驶的安全性,减少汽车使用成本。
为实现以上目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种车辆限速控制系统,包括:限速控制器、导航系统、发动机控制器和油门踏板传感器;
所述限速控制器通过CAN总线与所述导航系统和所述发动机控制器相连,所述发动机控制器的输入端与所述油门踏板传感器的输出端相连;
所述导航系统实时接收当前道路的路况信息,并通过CAN总线发送路况报文;
所述限速控制器根据所述路况报文确定当前道路的限制车速,并发送限速报文;
所述发动机控制器根据所述油门踏板传感器输出的油门踏板信号确定目标车速,并根据所述限制报文获得所述限制车速;在所述目标车速大于所述限制车速时,所述发动机控制器以使实际车速不超过所述限制车速的方式控制发动机对所述油门踏板信号的响应。
优选的,还包括:整车控制器和制动灯;
所述整车控制器通过CAN总线与所述发动机控制器和限速控制器相连,所述整车控制器的输出端与所述制动灯的控制端相连;
在所述目标车速大于所述限制车速时,所述发动机控制器发送减速报文,所述整车控制器接收到所述减速报文后,控制所述制动灯点亮。
优选的,还包括:车速传感器;
所述车速传感器的输出端与所述整车控制器的输入端相连,所述车速传感器用于检测车辆的实际车速,发送给实际车速信号给所述整车控制器;
所述整车控制器根据所述实际车速信号发送实际车速报文,所述发动机控制器根据所述实际车速报文获得车辆的实际车速。
优选的,还包括:组合仪表;
所述组合仪表通过CAN总线与所述限速控制器和所述整车控制器相连;
所述组合仪表接收到所述实际车速报文和所述限速报文后,显示和/或语音播报车辆行驶车速的变化信息。
优选的,还包括:限速输入装置;
所述限速输入装置的输出端与所述限速控制器的第一输入端相连,所述限速输入装置用于手动设置车辆行速的最高车速并发送给所述限速控制器,所述限速控制器接收到所述最高车速后,发送最高限速报文;
所述发动机控制器根据所述最高限速报文获得所述最高车速,在所述最高车速小于当前道路的限制车速时,所述发动机控制器以使实际车速不超过所述最高车速的方式控制发动机的响应。
优选的,还包括:限速执行器;
所述限速控制器的输出端与所述限速执行器的控制端相连,在所述目标车速大于所述限制车速时,所述限速控制器控制所述限速执行器的电机运转,并通过所述限速执行器的油门拉丝将油门开口减小,使车辆的实际车速逐步降低至不超过所述限制车速。
优选的,还包括:手动限速开关;
所述手动限速开关串接在所述限速控制器的第二输入端与蓄电池的负极之间,在所述手动限速开关闭合时,所述限速控制器通过所述限速执行器减小油门开口,使车辆的实际车速逐步减小。
优选的,所述限速控制器包括:AD模数转换模块、微处理器、CAN通讯模块;
所述微处理器的第一输入端与所述AD模数转换模块的输出端相连,所述微处理器的输出端作为所述限速控制器的输出端,所述微处理器通过串口与所述CAN通讯模块相连;所述AD模数转换模块的第一输入端作为所述限速控制器的第一输入端,所述AD模数转换模块的第二输入端作为所述限速控制器的第二输入端。
优选的,所述微处理器为单片机。
本实用新型提供一种车辆限速控制系统,通过限速控制器对当前道路的限制车速确定,并通过CAN总线与发动机控制器相连,使发动机控制器根据限制车速控制发动机的响应,解决现有车辆超速行驶易造成惩罚或交通安全事故的问题,能提高汽车行驶的安全性,减少汽车使用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1:本实用新型提供一种车辆限速控制系统示意图。
附图标记
K 手动限速开关
M 限速执行器的电机
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
针对当前车辆在行驶过程中,常出现超速现象,易造成安全事故,本实用新型提供一种车辆限速控制系统,通过限速控制器对当前道路的限制车速确定,并通过CAN总线与发动机控制器相连,使发动机控制器根据限制车速控制发动机的响应,解决现有车辆超速行驶易造成惩罚或交通安全事故的问题,能提高汽车行驶的安全性,减少汽车使用成本。
如图1所示,一种车辆限速控制系统,包括:限速控制器、导航系统、发动机控制器和油门踏板传感器。所述限速控制器通过CAN总线与所述导航系统和所述发动机控制器相连,所述发动机控制器的输入端与所述油门踏板传感器的输出端相连。所述导航系统实时接收当前道路的路况信息,并通过CAN总线发送路况报文。所述限速控制器根据所述路况报文确定当前道路的限制车速,并发送限速报文。所述发动机控制器根据所述油门踏板传感器输出的油门踏板信号确定目标车速,并根据所述限制报文获得所述限制车速;在所述目标车速大于所述限制车速时,所述发动机控制器以使实际车速不超过所述限制车速的方式控制发动机对所述油门踏板信号的响应。
进一步,还包括:整车控制器和制动灯,所述整车控制器通过CAN总线与所述发动机控制器和限速控制器相连,所述整车控制器的输出端与所述制动灯的控制端相连。在所述目标车速大于所述限制车速时,所述发动机控制器发送减速报文,所述整车控制器接收到所述减速报文后,控制所述制动灯点亮。
该系统还包括:车速传感器,所述车速传感器的输出端与所述整车控制器的输入端相连,所述车速传感器用于检测车辆的实际车速,发送给实际车速信号给所述整车控制器。所述整车控制器根据所述实际车速信号发送实际车速报文,所述发动机控制器根据所述实际车速报文获得车辆的实际车速。
如图1所示,该系统还包括:组合仪表。所述组合仪表通过CAN总线与所述限速控制器和所述整车控制器相连。所述组合仪表接收到所述实际车速报文和所述限速报文后,显示和/或语音播报车辆行驶车速的变化信息。
进一步,该还包括:限速输入装置。所述限速输入装置的输出端与所述限速控制器的第一输入端相连,所述限速输入装置用于手动设置车辆行速的最高车速并发送给所述限速控制器,所述限速控制器接收到所述最高车速后,发送最高限速报文。所述发动机控制器根据所述最高限速报文获得所述最高车速,在所述最高车速小于当前道路的限制车速时,所述发动机控制器以使实际车速不超过所述最高车速的方式控制发动机的响应。
更进一步,该系统还包括:限速执行器。所述限速控制器的输出端与所述限速执行器的控制端相连,在所述目标车速大于所述限制车速时,所述限速控制器控制所述限速执行器的电机M运转,并通过所述限速执行器的油门拉丝将油门开口减小,使车辆的实际车速逐步降低至不超过所述限制车速。
该系统还包括:手动限速开关K,手动限速开关K串接在所述限速控制器的第二输入端与蓄电池的负极之间,在手动限速开关K闭合时,所述限速控制器通过所述限速执行器减小油门开口,使车辆的实际车速逐步减小。
在实际应用中,所述限速控制器包括:AD模数转换模块、微处理器、CAN通讯模块。所述微处理器的第一输入端与所述AD模数转换模块的输出端相连,所述微处理器的输出端作为所述限速控制器的输出端,所述微处理器通过串口与所述CAN通讯模块相连;所述AD模数转换模块的第一输入端作为所述限速控制器的第一输入端,所述AD模数转换模块的第二输入端作为所述限速控制器的第二输入端。需要说明的是,所述微处理器可为单片机。
可见,本实用新型提供一种车辆限速控制系统,通过限速控制器对当前道路的限制车速确定,并通过CAN总线与发动机控制器相连,使发动机控制器根据限制车速控制发动机的响应,解决现有车辆超速行驶易造成惩罚或交通安全事故的问题,能提高汽车行驶的安全性,减少汽车使用成本。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆限速控制系统,其特征在于,包括:限速控制器、导航系统、发动机控制器和油门踏板传感器;
所述限速控制器通过CAN总线与所述导航系统和所述发动机控制器相连,所述发动机控制器的输入端与所述油门踏板传感器的输出端相连;
所述导航系统实时接收当前道路的路况信息,并通过CAN总线发送路况报文;
所述限速控制器根据所述路况报文确定当前道路的限制车速,并发送限速报文;
所述发动机控制器根据所述油门踏板传感器输出的油门踏板信号确定目标车速,并根据所述限制报文获得所述限制车速;在所述目标车速大于所述限制车速时,所述发动机控制器以使实际车速不超过所述限制车速的方式控制发动机对所述油门踏板信号的响应。
2.根据权利要求1所述的车辆限速控制系统,其特征在于,还包括:整车控制器和制动灯;
所述整车控制器通过CAN总线与所述发动机控制器和限速控制器相连,所述整车控制器的输出端与所述制动灯的控制端相连;
在所述目标车速大于所述限制车速时,所述发动机控制器发送减速报文,所述整车控制器接收到所述减速报文后,控制所述制动灯点亮。
3.根据权利要求2所述的车辆限速控制系统,其特征在于,还包括:车速传感器;
所述车速传感器的输出端与所述整车控制器的输入端相连,所述车速传感器用于检测车辆的实际车速,发送给实际车速信号给所述整车控制器;
所述整车控制器根据所述实际车速信号发送实际车速报文,所述发动机控制器根据所述实际车速报文获得车辆的实际车速。
4.根据权利要求3所述的车辆限速控制系统,其特征在于,还包括:组合仪表;
所述组合仪表通过CAN总线与所述限速控制器和所述整车控制器相连;
所述组合仪表接收到所述实际车速报文和所述限速报文后,显示和/或语音播报车辆行驶车速的变化信息。
5.根据权利要求4所述的车辆限速控制系统,其特征在于,还包括:限速输入装置;
所述限速输入装置的输出端与所述限速控制器的第一输入端相连,所述限速输入装置用于手动设置车辆行速的最高车速并发送给所述限速控制器,所述限速控制器接收到所述最高车速后,发送最高限速报文;
所述发动机控制器根据所述最高限速报文获得所述最高车速,在所述最高车速小于当前道路的限制车速时,所述发动机控制器以使实际车速不超过所述最高车速的方式控制发动机的响应。
6.根据权利要求1所述的车辆限速控制系统,其特征在于,还包括:限速执行器;
所述限速控制器的输出端与所述限速执行器的控制端相连,在所述目标车速大于所述限制车速时,所述限速控制器控制所述限速执行器的电机运转,并通过所述限速执行器的油门拉丝将油门开口减小,使车辆的实际车速逐步降低至不超过所述限制车速。
7.根据权利要求6所述的车辆限速控制系统,其特征在于,还包括:手动限速开关;
所述手动限速开关串接在所述限速控制器的第二输入端与蓄电池的负极之间,在所述手动限速开关闭合时,所述限速控制器通过所述限速执行器减小油门开口,使车辆的实际车速逐步减小。
8.根据权利要求1至7任一项所述的车辆限速控制系统,其特征在于,所述限速控制器包括:AD模数转换模块、微处理器、CAN通讯模块;
所述微处理器的第一输入端与所述AD模数转换模块的输出端相连,所述微处理器的输出端作为所述限速控制器的输出端,所述微处理器通过串口与所述CAN通讯模块相连;所述AD模数转换模块的第一输入端作为所述限速控制器的第一输入端,所述AD模数转换模块的第二输入端作为所述限速控制器的第二输入端。
9.根据权利要求8所述的车辆限速控制系统,其特征在于,所述微处理器为单片机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110562125A (zh) * 2019-09-24 2019-12-13 贵阳学院 一种基于传感器的汽车制动灯系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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