CN103569076A - 一种电子驻车制动系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子驻车制动系统及其控制方法，包括计算机、USB-CAN卡、电子驻车制动系统控制器、电子驻车制动系统执行机构、数据处理单元、驻车按键；电子驻车制动系统控制器一端通过USB-CAN卡与计算机相连，另一端与电子驻车制动系统执行机构相连，驻车按键与电子驻车制动系统控制器相连；电子驻车制动系统执行机构的另一端通过数据处理单元与计算机相连；本发明可缩短开发周期，运用简便并节省开支。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车电子控制系统，尤其是涉及一种电子驻车制动系统及其控制方法，属于汽车控制技术领域。
背景技术
目前汽车驻车制动装置绝大多数仍为手动驻车制动装置，存在如下不足：1) 新手难以控制；2) 大角度坡面驻车困难；3) 平地驻车制动下，增大了机械零部件的磨损与变形；4) 长时间使用，制动拉索中的钢索会变形伸长；5) 占用了较大的车室空间。
电子驻车制动系统，简称EPB（Electrical Park Brake）指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动系统是保证车辆安全的重要系统，在任何情况下都应能保证驾驶员的安全。这就需要对EPB系统产品在装车之前先进行全面的测试，保证产品符合质量规范。
国内现有技术中，缺乏针对EPB产品完整的测试体系与测试设备，在对EPB系统开发阶段测试时，必须将EPB系统安装在实际车辆上，通过实际车辆来给EPB系统提供一个真实的实车运行环境，方便进行各项功能与性能的测试。该传统的测试技术存在很多弊端：EPB系统实车装车测试，由于需要实车模拟不同的工况、路况，导致获取相关参数的效率低下，开发成本高，费时费力，开发周期长，并且由于EPB系统属于开发阶段，无法对EPB系统控制器进行快速的调整，对驾驶员存在重大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子驻车制动系统及其控制方法，可模拟各种路况，缩短开发周期、运用简便、成本低。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种电子驻车制动系统，包括计算机、USB-CAN卡、电子驻车制动系统控制器、电子驻车制动系统执行机构、数据处理单元、驻车按键；
电子驻车制动系统控制器一端通过USB-CAN卡与计算机相连，另一端与电子驻车制动系统执行机构相连，驻车按键与电子驻车制动系统控制器相连；电子驻车制动系统执行机构的另一端通过数据处理单元与计算机相连。
本发明还可以通过以下技术措施来进一步实现。
一种电子驻车制动系统的控制方法，控制方法的步骤如下：
第一步，由计算机将采集到的任意时间段实际车辆运行时的车载CAN信号数据通过USB-CAN卡实时的发送给电子驻车制动系统控制器；
第二步，驻车按键发出控制信号，驱动电子驻车制动系统执行机构动作；
第三步，电子驻车制动系统执行机构的各种参数通过数据处理单元反馈给计算机，还有一些参数反馈给电子驻车制动系统控制器，同时电子驻车制动系统控制器的一些状态参数通过USB-CAN卡反馈给计算机；
第四步，计算机将采集到的实际车辆运行时的车载CAN信号数据经过处理后，把车辆的各种状态信息动态的显示出来，同时，计算机把电子驻车制动系统控制器通过USB-CAN卡反馈回的状态信息与电子驻车制动系统执行机构通过数据处理单元反馈回的参数一起动态显示出来，可以更直观的观察各种参数的变化并进行数据的对比与数据的存储，更好的对电子驻车制动系统控制器测试与调整。
本发明可有效运用实际车辆的动态状态来对电子驻车制动系统的各项功能和性能进行测试与验证，可以更加直观的观察处在实际车辆各种工况、路况时电子驻车制动系统如何运行，本发明通过闭环反馈回路可高效率的对电子驻车制动系统控制器进行调整，缩短开发周期，运用简便并节省开支。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，包括计算机1、USB-CAN卡2、电子驻车制动系统控制器3、电子驻车制动系统执行机构4、数据处理单元5、驻车按键6；
电子驻车制动系统控制器3一端通过USB-CAN卡2与计算机1相连，另一端与电子驻车制动系统执行机构4相连，驻车按键6与电子驻车制动系统控制器3相连；电子驻车制动系统执行机构4的另一端通过数据处理单元5与计算机1相连。
如图2所示，首先根据测试需要，由所述计算机1将采集到的任意时间段，任意工况、路况的实际车辆运行时的车载CAN信号数据通过所述USB-CAN卡2实时的发送给电子驻车制动系统控制器3，再由电子驻车制动系统控制器3将CAN信号数据进行分析处理判断，配合驻车按键6来发出控制信号，驱动电子驻车制动系统执行机构4动作；
所述电子驻车制动系统执行机构4的各种参数如电机的电流参数，卡钳夹紧力的参数等通过数据处理单元5反馈给计算机1，一些参数反馈给电子驻车制动系统控制器3，同时电子驻车制动系统控制器3的一些状态参数如夹紧、释放状态等参数通过所述USB-CAN卡2发送给计算机1，形成闭环系统；
所述计算机1还将采集到的实际车辆运行时的车载CAN信号数据经过处理后，把车辆的各种状态信息如车速、轮速、点火开关、发动机转速、离合器、油门、档位、脚刹、安全带、车门等一系列状态参数动态的显示出来，同时，所述计算机1把电子驻车制动系统控制器3通过USB-CAN卡2反馈回的状态信息与电子驻车制动系统执行机构4通过数据处理单元5反馈回的参数一起动态显示出来，可以更直观的观察各种参数的变化并进行数据的对比与数据的存储，更好的对电子驻车制动系统控制器3测试与调整。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (2)
1. 一种电子驻车制动系统，其特征在于：包括计算机、USB-CAN卡、电子驻车制动系统控制器、电子驻车制动系统执行机构、数据处理单元、驻车按键；
所述电子驻车制动系统控制器一端通过所述USB-CAN卡与所述计算机相连，另一端与所述电子驻车制动系统执行机构相连，所述驻车按键与所述电子驻车制动系统控制器相连；所述电子驻车制动系统执行机构的另一端通过数据处理单元与所述计算机相连。
2. 一种电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于：控制方法的步骤如下：
第一步，由所述计算机将采集到的任意时间段实际车辆运行时的车载CAN信号数据通过所述USB-CAN卡实时的发送给电子驻车制动系统控制器；
第二步，所述驻车按键发出控制信号，驱动电子驻车制动系统执行机构动作；
第三步，所述电子驻车制动系统执行机构的各种参数通过数据处理单元反馈给计算机，还有一些参数反馈给电子驻车制动系统控制器，同时电子驻车制动系统控制器的一些状态参数通过所述USB-CAN卡反馈给计算机；
第四步，所述计算机将采集到的实际车辆运行时的车载CAN信号数据经过处理后，把车辆的各种状态信息动态的显示出来，同时，所述计算机把电子驻车制动系统控制器通过USB-CAN卡反馈回的状态信息与电子驻车制动系统执行机构通过数据处理单元反馈回的参数一起动态显示出来，可以更直观的观察各种参数的变化并进行数据的对比与数据的存储，更好的对电子驻车制动系统控制器测试与调整。
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| CN201310544258.3A CN103569076A (zh) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 一种电子驻车制动系统及其控制方法 |
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| CN201310544258.3A Pending CN103569076A (zh) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 一种电子驻车制动系统及其控制方法 |
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