KR101309507B1

KR101309507B1 - 전자식 주차 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR101309507B1
Application number: KR1020080098690A
Authority: KR
Inventors: 손홍엽
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2008-10-08
Publication date: 2013-09-24
Also published as: KR20100039644A

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 전자식 주차 브레이크 시스템의 스위치부의 고장을 빠르게 검출할 수 있도록 구성되는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공함에 있다.

이를 위해 본 발명은 복수의 스위치로 구성되고, 정상상태 또는 고장상태에 따라 복수의 스위치와 연결된 복수의 신호라인으로 서로 다른 전압패턴을 출력하는 EPB 스위치부와, EPB 스위치부에서 출력되는 전압패턴과 미리 저장된 정상전압패턴을 비교하여 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크 시스템의 스위치부의 고장을 검출하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.

전자식 주차 브레이크 시스템(Electric parking brake system : 이하 EPB 라고 함)은 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 시스템으로서 비상 제동과 엔진 정지 시 주차 브레이크 자동체결 및 경사로에서의 밀림방지 등 여러 기능을 제공하여 운전자에게 편의성과 안정성을 주는 시스템이다.

이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 케이블을 이완시키거나 당기는 구동모터, 구동모터가 정회전 또는 역회전되도록 제어하는 전자제어유닛 및 전자제어유닛에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 EPB 스위치부를 포함한다.

그러나, 종래의 EPB 스위치부는 EPB 스위치부 내부의 회로가 단락되는 등의 고장 검출을 위한 구성이 없으므로 EPB 스위치부 내부의 회로가 단락되는 등의 고장이 발생하면, 전자제어유닛은 고장에 따른 잘못된 명령을 전달받아 오작동되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, EPB 스위치부의 고장을 빠르게 검출하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 스위치로 구성되고, 정상상태 또는 고장상태에 따라 복수의 스위치와 연결된 복수의 신호라인으로 서로 다른 전압패턴을 출력하는 EPB 스위치부와, EPB 스위치부에서 출력되는 전압패턴과 미리 저장된 정상전압패턴을 비교하여 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함한다.

여기서, 전자제어유닛은 EPB 스위치부의 각 스위치에 전원 전압을 공급하는 전원부와, 복수의 신호라인에 흐르는 아날로그 전압을 입력받아 디지털 신호로 각각 변환하는 A/D 컨버터와, A/D 컨버터에서 변환된 복수의 디지털 신호를 입력받아 미리 저장된 각 신호라인의 정상전압패턴과 비교하여 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 제어부를 포함한다.

또한, 전자제어유닛은 복수의 신호라인 중 제1 또는 제2 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않고, 복수의 신호라인 중 제3 또는 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않는다.

그리고, 전자제어유닛은 복수의 신호라인 중 제1 내지 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 복수의 스위치 중 일부 스위치만 검사한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템에 따르면, EPB 스위치부의 내부 회로가 단락되는 등의 고장을 빠르게 검출할 수 있게 되어 전자식 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 EPB 스위치부와 전자제어유닛의 연결을 나타낸 회로도, 도 3은 복수의 스위치의 제1 구동패턴을 보여주는 그래프, 도 4는 복수의 스위치의 제2 구동패턴을 보여주는 그래프 및 도 5는 복수의 스위치가 동작할 경우의 전압구동패턴을 보여주는 그래프이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 브레이크 케이블을 이완시키거나 당기는 모터(300), 모터(300)의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(200), 복수의 스위치(SW1, SW2, SW3, SW4, SW5)를 구비하여 전자제어유닛(200)에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 EPB 스위치부(100) 및 모터(300)와 전자제어유닛(200)에 전원을 제공하는 전원부(400)를 포함한다.

모터(300)는 전원부(400)로부터 전원을 인가받고, 전자제어유닛(200)의 모터구동부(220)에 의해 제어되어 주차 브레이크 케이블을 당기거나 이완시킨다.

전원부(400)는 전자제어유닛(200)의 전압레귤레이터(210), 모터(300) 및 EPB 스위치부(100)에 전원을 공급한다.

EPB 스위치부(100)는 전자제어유닛(200)으로 운전자에 의한 구동명령을 출력하는 복수의 스위치(SW1~SW5)와 전압을 감압시키는 복수의 저항(601~612)로 구성되어 있다.

또한, EPB 스위치부(100)는 전원부(400)에 연결되는 전원라인(501), 제1 스위치(SW1)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제1 신호라인(502), 제2 스위치(SW2)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제2 신호라인(503), 제3 스위치(SW3)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제3 신호라인(504), 제4 스위치(SW4)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제4 신호라인(505) 및 제5 스위치(SW5)의 출력단에 연결되는 제5 신호라인(506)에 의해 전자제어유닛(200)에 연결된다.

그리고, 제1 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)은 전자제어유닛(200)의 A/D 컨버터(240)에 연결된다.

그리고, EPB 스위치부(100)는 정상상태 또는 고장상태에 따라 복수의 스위치(SW1~SW5)와 연결된 복수의 신호라인 즉, 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)으로 서로 다른 전압패턴을 출력한다.

전자제어유닛(200)은 A/D 컨버터(240), 제어부(230), 모터구동부(220) 및 전압레귤레이터(210)를 구비하는데, A/D 컨버터(240)는 EPB 스위치부(100)의 온/오프에 따른 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(230)로 출력한다.

제어부(230)는 A/D 컨버터(240)로부터 입력되는 신호에 따라 모터구동 부(220)에 모터구동제어신호를 공급한다.

그리고, 제어부(230)는 메모리(미도시)를 더 구비하여 EPB 스위치부(100)가 정상적으로 작동하는 때에 A/D 컨버터(240)로 입력되는 신호의 정상전압패턴을 저장한다.

또, 제어부(230)는 정상전압패턴과 A/D 컨버터(240)로 입력되는 전압패턴과 비교하여 EPB 스위치부(100)의 고장유무를 판단한다.

즉, 제어부(230)는 제1 내지 제5 신호라인(602, 603, 604, 605, 606)을 통하여 입력되는 신호의 전압패턴을 정상 동작시의 정상전압패턴과 비교하여 EPB 스위치박스(110)의 고장 유무를 판단하는데, 전원라인(501)을 통해 전원이 6개의 라인으로 구성된 스위치에 공급되면, 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)을 통해 EPB 스위치부(100)의 고장 유무를 판단한다.

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(230)는 EPB 스위치부(100)의 고장 유무를 판단하기 위해 도 3 및 도 4에 도시된 구동전압패턴을 사용하여 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)의 전압패턴의 변화를 검출함으로써 EPB 스위치부(100)의 고장 유무를 판단할 수 있는 것이다.

이때, 제어부(230)는 제1 신호라인(502) 또는 제2 신호라인(503)에서 고장이 발생하면, 전압(Vcc1)에 대한 고장검사를 하지 않고, 제3 신호라인(504) 또는 제4 신호라인(505)에서 고장이 발생하면, 전압(Vcc2)에 대한 고장검사를 하지 않는다. 또한, 제1 신호라인(502) 내지 제4 신호라인(505)에서 고장이 발생하면, 제5 스위치(SW5)만을 검사한다.

그리고, 복수의 스위치가 동작할 경우의 전압구동패턴은 도 5와 동일하며, 정상일 때 전원라인(501) 및 제5 신호라인(506)에서 출력되는 전압은 배터리 전압이고, 비 동작 즉, 정지 시 제1 신호라인(502) 및 제3 신호라인(504)의 최대전압은 Vc2이고, 제2 신호라인(503) 및 제4 신호라인(505)의 최대전압은 Vc1이고, 동작 시에 동작하는 스위치 전압은 배터리 전압과 그라운드 전압 형태로 나타나고 다른 쪽은 계속해서 고장을 진단하는 패턴으로 구동한다.

한편, 전압레귤레이터(210)는 전자제어유닛(200)의 제어신호를 받아 작동되어 EPB 스위치부(100)의 고장검출을 위한 전원을 내부전원라인을 통해 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)에 공급한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 EPB 스위치부와 전자제어유닛의 연결을 나타낸 회로도이다.

도 3은 복수의 스위치의 제1 구동패턴을 보여주는 그래프이다.

도 4는 복수의 스위치의 제2 구동패턴을 보여주는 그래프이다.

도 5는 복수의 스위치가 동작할 경우의 전압구동패턴을 보여주는 그래프이다.

＊도면의 주요부분에 대한 부호 설명＊

100...EPB 스위치부 200...전자제어유닛

210...전압레귤레이터 220...모터구동부

230...제어부 240...A/D 컨버터

300...모터 400...전원부

Claims

복수의 스위치로 구성되고, 정상상태 또는 고장상태에 따라 상기 복수의 스위치와 연결된 복수의 신호라인으로 서로 다른 전압패턴을 출력하는 EPB 스위치부;

상기 EPB 스위치부에서 출력되는 전압패턴과 미리 저장된 정상전압패턴을 비교하여 상기 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함하되,

상기 전자제어유닛은,

상기 EPB 스위치부의 각 스위치에 전원 전압을 공급할 때에, 스위치 온 딜레이의 동작 구간 이후에 일정 시간 동안의 시간 딜레이 구간을 지나 Vcc1 드라이버와 Vcc2 드라이버의 동작 시점을 서로 교번적으로 동작시켜 전원 전압을 공급하는 전원부;

상기 복수의 신호라인에 흐르는 아날로그 전압을 입력받아 디지털 신호로 각각 변환하도록 신호라인 드라이버에 의해 동작할 때에, 상기 스위치 온 딜레이의 동작 시점 종료 때와 상기 Vcc1 드라이버의 동작 시점 전에 동작시켜 상기 아날로그 전압을 상기 디지털 신호로 각각 변환시키는 A/D 컨버터;

상기 A/D 컨버터에서 변환된 복수의 디지털 신호를 입력받아 미리 저장된 각 신호라인의 정상전압패턴과 비교하여 상기 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛은,

상기 복수의 신호라인 중 제1 또는 제2 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않고, 상기 복수의 신호라인 중 제3 또는 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않는 전자식 주차 브레이크 시 스템.
제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛은,

상기 복수의 신호라인 중 제1 내지 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 상기 복수의 스위치 중 일부 스위치만 검사하는 전자식 주차 브레이크 시스템.