CN109484396A - 一种车辆自动驻车的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆自动驻车的方法及装置。其中一种车辆自动驻车的方法，包括：接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。本申请的实例技术方案节省了操作步骤，防止了车辆溜车，保证了人身安全。

Description

一种车辆自动驻车的方法及装置

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆自动驻车的方法及装置。

背景技术

目前大部分的车都有电子手刹功能，电子手刹功能是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，并且控制方式由以前的机械式手刹拉杆控制方式升级为电子按钮控制方式(简称为电子手刹)。其中一种电子按钮控制方式为，根据刹车需求通过手动来控制电子按钮，以进行开启手刹和关闭手刹；另一种方式为车辆出厂带有自动驻车(AutoHold)功能，车辆使用时可以在停车和启动的时候自动的开启手刹和关闭手刹。

但是，针对上述电子手刹控制方式，每次需要手刹功能的时候还是必须通过手动的去按电子手刹按钮来操作，在有些场景下比较麻烦。例如，在有坡度的地方停车，如果司机忘记按下电子手刹，车辆就容易滑坡；又例如，在城市拥堵的时候，每次停车时为了防止溜车经常需要司机一直踩着刹车踏板，如果司机忘记按下电子手刹，车辆就容易溜车。而针对上述自动驻车控制方式，车辆只有在停车和启动的时候自动的开启手刹和关闭手刹，适用情况单一，不能灵活判断需要手刹功能的应用场景。例如，司机长时间踩着刹车踏板时，车辆不能根据需要自动开启手刹，仍然需要人工开启手刹。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驻车的方法，装置及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆自动驻车的方法，可包括：

接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。

通过第一方面提供的一种车辆自动驻车的方法，可以根据预设的策略配置文件，监控目标车辆的当前状态，根据目标车辆的当前状态向电子手刹电子控制单元ECU发送执行指令，自动的控制电子手刹的开启和关闭。其中，策略配置文件可以通过用户的自主选择生成，配置策略内容灵活多变。例如，司机长时间踩着刹车踏板时，车辆可以根据预设刹车时长条件控制电子手刹，如当踩着刹车踏板一定时间后自动开启手刹。因此本发明实施例在不需要人工去开启和关闭电子手刹的前提下，可以比较方便实现驻车功能，节省了操作步骤，防止了车辆溜车，保证了人身安全。

在一种可能实现的方式中，根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件，包括：根据策略配置文件，获取目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，目标ECU为根据策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；根据目标ECU的诊断协议信息，确定目标车辆当前的车辆状态；根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件。

在一种可能实现的方式中，根据目标策略条件执行对应的目标策略结果，包括根据目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。

在一种可能实现的方式中，策略条件包括档位条件；档位条件包括车辆当前处于P档，所述对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或档位条件包括车辆当前处于D档，所述对应的策略结果包括关闭电子手刹。

在一种可能实现的方式中，策略条件包括刹车开关条件和刹车时长条件；档位条件包括车辆当前处于刹车开启状态；刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启时长超过预设时长；对应的策略结果包括开启电子手刹。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆自动驻车的装置，可以包括：策略配置单元，确定单元，执行单元。

其中，策略配置单元，用于接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；

确定单元，用于根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；

执行单元，用于根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。

在一种可能实现的装置中，确定单元具体用于，根据策略配置文件，获取目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，目标ECU为根据策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；根据目标ECU的诊断协议信息，确定目标车辆当前的车辆状态；根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件。

在一种可能实现的装置中，执行单元具体用于，根据目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。

在一种可能实现的装置中，策略条件可以包括所述档位条件；档位条件包括车辆当前处于P档，对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或档位条件包括车辆当前处于D档，对应的策略结果包括关闭电子手刹。

在一种可能实现的装置中，策略条件可以包括所述刹车开关条件和所述刹车时长条件；档位条件包括车辆当前处于刹车开启状态；刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启时长超过预设时长；对应的策略结果包括开启电子手刹。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，该程序指令当被处理器运行时，该处理器执行上述第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种自动驻车的装置，包括存储组件，处理组件和通信组件，存储组件，处理组件和通信组件相互连接，其中，存储组件用于存储数据处理代码，通信组件用于与外部设备进行信息交互；处理组件被配置用于调用程序代码，执行第一方面所述的方法，此处不再赘述。

总之，目前来说在堵车，斜坡或长时间刹车的应用场景下，如果车辆需要手刹功能，可能会需要人工的去开启或关闭电子手刹，而且现阶段的自动驻车功能并不支持在这些应用场景下自动开启或关闭电子手刹。本发明实施例在这些应用场景下不需要通过人工开启或关闭电子手刹，可以通过ECU的诊断信息获取当前目标车辆的当前状态，通过车辆当前状态的变化来向电子手刹控制ECU发送执行指令，实现自动的控制电子手刹的开启和关闭。在防止了车辆溜车同时节省了操作步骤，提高了用户的驾驶体验感，保证了人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本发明实施例提供的一种自助驻车系统架构的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆上OBD接口实景图；

图3是本发明实施例提供的一种自动驻车装置101和终端装置102的实物图；

图4是本发明实施例提供的一种自动驻车方法流程的示意图；

图5是本发明实施例提供的部分ECU诊断协议信息的表格示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种自动驻车方法流程的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种自动驻车方法的应用场景流程图；

图8是本发明实施例提供的一种自动驻车装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种简化的自动驻车装置的实体装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例进行描述。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

首先，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)车辆通信接口(Vehicle Communication Interface，VCI)，相当于蓝牙连接盒，通过它连接车载自动诊断系统(OnBoard Diagnostic，OBD)诊断座后，诊断仪通过蓝牙连接VCI盒子，不需要有线连接方式，可以方便诊断查故障。

(2)车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)，用来识别该车身份信息的，每辆车都有唯一的VIN信息。VIN是一组由十七个英数组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。为避免与数字的1,0混淆，英文字母“I”、“O”、“Q”均不会被使用。

(3)控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，CAN属于总线式串行通信网络，是一种应用广泛的现场总线，并最终成为国际标准(ISO11898)。CAN总线结构划分为两层:物理层和数据链路层(包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC)。其中，LLC子层为数据传递和远程数据请求提供服务；MAC子层的功能主要是传送规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出错标定和故障界定。

(4)车载诊断协议(Keyword Protocol，KWP)，在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000(Keyword Protocol 2000)，该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD(European On Board Diagnose)标准。

其次，对本发明实施例所基于的其中一种自动驻车系统架构进行描述。请参考附图1，图1是本发明实施例提供的一种自助驻车系统架构的示意图，包括：自动驻车装置101和终端装置102。

自动驻车装置101，可以用于接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。

可选的，自动驻车装置101可以直接插入车辆的车载自动诊断系统(OnBoardDiagnostic，OBD)接口处，循环执行策略配置文件，其中，调用中央网关下的域控制器(域控制器可以包括：动力域控制器、体域控制器、机器域控制器、信息域控制器等)，域控制器控制电子控制单元ECU(一个或多个)执行对应的配置策略。请见附图2，图2为本发明实施例提供的一种车辆上OBD接口实景图。车载自动诊断系统可以在系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块PCM将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

可选的，自动驻车装置101插到目标车辆上程序启动后，所有配置策略都在循环实时的监控和执行中，任何车辆的变化都会通过电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)被监测到，直到将装置从OBD口上拨下来。ECU从用途上讲则是汽车专用微机控制器，一般都具备故障自诊断和保护功能。当系统产生故障时，它还能在随机存取存储器RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。

可选的，配置策略可以为D档关闭电子手刹，P档开启电子手刹，踩油门踏板时关闭电子手刹，关闭点火开关时开启电子手刹或踩刹车踏板超过预设时间后开启电子手刹等等。

终端装置102，可以是通信终端，便携式终端等计算机网络中处于网络最外围的设备，主要用于配置策略的输入以及处理结果的输出等，请见附图3，图3是本发明实施例提供的一种自动驻车装置101和终端装置102的实物示意图。举例来说，终端装置102可以用于接收自动驻车装置101的发送的可供选择的配置策略，用户进行自定义选择形成策略配置文件后，将策略配置文件发送回自动驻车装置101。策略配置文件可以包括一个或多个配置策略。

可选的，自动驻车装置101和终端装置102之间可通过有线或者无线的方式或者其他通信方式进行通信。举例来说，可以通过USB线或者蓝牙连接的方式进行通信。

参考附图4，图4是本发明实施例提供的一种自动驻车方法流程的示意图。可应用于上述图1中的系统，下面将结合图4从自动驻车装置101的单侧进行描述。该方法可以包括以下步骤S401-步骤S403。

步骤S401：接收并保存策略配置文件。

具体地，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹。策略配置文件中的配置策略可以由自动驻车装置提供给与自动驻车装置相连接的终端所有适用的配置策略，用户可以根据自己的需要选择的一个或多个配置策略，一个或多个配置策略形成策略配置文件发送给自动驻车装置。

可选的，自动驻车装置可以接收并保存更新后的策略配置文件。举例来说，当用户出现特定的需求时，可以按照用户需求，加入特定的策略，形成更新后的策略配置文件，发送给自动驻车装置。例如：终端按照提供给用户选择的策略内容，在原来没有的基础上写入踩刹车踏板超过预设时间后开启电子手刹策略，形成更新后的策略配置文件，并向自动驻车装置发送更新后的策略配置文件。

可选的，可以通过有线或者无线的方式或者其他通信方式进行接收策略配置文件。举例来说，可以通过USB线或者蓝牙连接的方式进行接收策略配置文件。

步骤S402：根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件。

具体地，策略配置文件有多个配置策略，每个不同的配置策略中可以有不同的策略条件，策略条件可以包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件。需要判断目标车辆的各个部分(例如：档位、刹车、点火开关、油门等等)的当前状态是否满足的策略条件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件。

可选的，目标策略条件可以是一个或多个条件，举例来说，目标车辆需要同时满足刹车开关条件和刹车时长条件，才会确定刹车开关条件和刹车时长条件对应的目标策略结果，执行目标策略结果。

步骤S403：根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。

具体地，策略配置文件包括可以包括多个策略条件，不同的策略条件对应不同的策略结果。当确定当前目标车辆的当前状态满足的目标策略条件时，就可以根据目标策略条件确定对应的目标策略结果，然后向电子手刹ECU发送命令执行所对应的目标策略结果，开启或是关闭电子手刹。

实施本发明实施例，可以根据预设的策略配置文件，通过监控车辆的当前状态，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。通过车辆当前状态的变化来向电子手刹控制ECU发送执行指令，可以自动的控制电子手刹的开启和关闭，预设的策略配置文件特可以包括用户的自主选择的一个或多个配置策略。但是目前阶段，电子手刹通常是以电子手刹按钮的方式通过人工开启或关闭，而且车辆出厂带有自动驻车功能只适用于在停车和启动的时候自动的开启手刹和关闭手刹，配置策略单一。因此通过灵活的策略配置文件自动开启或关闭电子手刹，可以适用于大多数生活场景，不需要人工去开启和关闭手刹，同时防止了交通事故，保证了人身安全。

请参考附图6，图6是本发明实施例提供的另一种自动驻车方法流程的示意图，该方法可以包括以下步骤S601-步骤S605。

步骤S601：接收并保存策略配置文件。

具体地，上述对步骤S601的描述可以对应参照图4的步骤S401的描述，此处不再赘述。

可选的，接收并保存策略配置文件之前，可以向终端发送可供选择的配置策略。

可选的，可以通过有线或者无线的方式或者其他通信方式进行接收策略配置文件或发送配置策略。举例来说，可以通过USB线或者蓝牙连接的方式进行接收策略配置文件或发送配置策略。

可选的，自动驻车装置可以接收并保存更新后的策略配置文件。举例来说，当用户出现特定的需求时，可以按照用户需求，加入特定的策略，形成更新后的策略配置文件，发送给自动驻车装置。例如：终端按照提供给用户选择的策略内容，在原来没有的基础上写入踩刹车踏板超过预设时间后开启电子手刹策略，形成更新后的策略配置文件，并向自动驻车装置发送更新后的策略配置文件。

步骤S602：根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息。

具体地，目标ECU为根据所述策略配置文件中的配置策略确定的一个或多个ECU。配置策略可以包括策略条件，策略条件可以包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件。不同的条件对应不同的ECU，举例来说，档位条件对应AT波箱ECU。配置策略可以包括策略条件对应的策略结果，策略结果可以对应电子手刹ECU。

可选的，根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，可以包括根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中电子刹车电子控制单元ECU的诊断协议信息。

步骤S603：根据目标ECU的诊断协议信息，确定目标车辆当前的车辆状态。

具体地，根据目标ECU的诊断协议信息(举例来说：协议类型，通信管脚，波特率和系统ID等)与车辆建立通信链接，通过目标ECU的系统进入命令，获取目标车辆状态(举例来说：档位状态，刹车状态和油门状态等等)的诊断信息，根据车辆状态的诊断信息判断目标车辆当前的车辆状态。举例来说：若目标ECU为AT波箱ECU，通过AT波箱ECU的系统进入命令，根据档位获取命令的诊断协议信息，获取目标车辆的当前档位信息，确定目标车辆当前的档位状态。

可选的，请见附图5，图5是本发明实施例提供的部分ECU诊断协议信息的表格示意图。目标电子控制单元ECU的诊断协议信息可以包括：协议类型，系统过滤ID，波特率，通信管脚，系统进入命令等等。举例来说，获取波箱ECU诊断协议信息可以是获取波箱ECU的协议类型，系统过滤ID，波特率，通信管脚，系统进入命令，档位读取命令等。

步骤S604：根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件。

具体地，根据目标车辆当前的车辆状态，确定目标车辆的当前车辆状态满足的目标策略条件。举例来说，目标车辆的当前车辆状态的档位状态为D档，可以确定策略条件为档位条件且档位条件是D档的配置策略。

可选的，根据目标车辆当前的车辆状态，确定目标车辆所满足的目标策略条件，可以包括根据目标车辆当前的车辆状态，确定目标车辆所满足的目标配置策略。

可选的，目标策略条件可以包括一个或多个策略条件。举例来说，可以为刹车开关条件和刹车时长条件，刹车开关条件包括车辆当前处于刹车开启状态；刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启时长超过预设时长。例如：刹车开关条件和刹车时长条件对应的策略结果为开启电子手刹，当目标车辆当前的车辆状态满足刹车开关条件时，不能匹配对应的策略结果，当目标车辆当前的车辆状态同时满足刹车开关条件和刹车时长条件时，可以匹配对应的策略结果。

步骤S605：根据目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。

具体地，根据目标策略条件匹配对应的目标策略结果，向电子手刹ECU发送控制命令控制控制电子手刹ECU执行匹配的对应的目标策略结果。举例来说当配置策略为P档开启电子手刹时，策略条件为档位条件P档，策略结果为开启电子手刹。根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件P档，向电子手刹ECU发送控制命令，控制电子手刹ECU开启电子手刹。

可选的，档位条件包括车辆当前处于P档，对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或档位条件包括车辆当前处于D档，对应的策略结果包括关闭电子手刹。

实施本发明实施例，可以根据预设的策略配置文件；根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息；根据目标ECU的诊断协议信息，监控车辆的当前状态；根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件，根据目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。举例来说：在堵车，斜坡的应用场景下，如果车辆需要手刹功能，可能会需要人工的去开启或关闭电子手刹，因为目前的自动驻车功能并不支持在这些应用场景下自动开启或关闭电子手刹。而本发明实施例在这些应用场景下不需要通过人工开启或关闭电子手刹，可以通过ECU的诊断信息获取当前目标车辆的当前状态，通过车辆当前状态的变化来向电子手刹控制ECU发送执行指令，实现自动的控制电子手刹的开启和关闭。在防止了车辆溜车同时节省了操作步骤，提高了用户的驾驶体验感，保证了人身安全。

本申请结合上述系统架构与上述方法流程，提供本申请中的一种应用场景中的具体实现方式。在本发明实施例中解除电子手刹与本申请中关闭电子手刹表达意思一致。

对应场景：有坡度的地方停车，每次停车时为了防止滑坡或溜车经常要脚一直踩着刹车踏板，驾车体验感极差。为此用户在车辆加装自动驻车装置，终端上显示出支持配置的策略，通过终端中选则配置策略D档自动解除电子手刹和P档自动开启电子手刹策略，实现车辆的自动驻车功能。结合上述图1中提供的一种自助驻车系统架构的示意图，请参见图7，是本发明实施例提供的一种自动驻车方法的应用场景流程图，其中，在本发明实施例中，自动驻车装置可以为OBD装置。该具体实现方式，可以包括如下流程步骤：

1、首先把OBD装置通过USB线或者蓝牙连接到终端，例如：终端可以用APP表示。

2、连接成功后，在APP端显示出支持配置的策略(比如挂D档时自动解除电子手刹，挂P档时自动开启电子手刹，踩刹车踏板超过几秒后自动开启电子手刹，踩油门踏板时立即解除电子手刹，关闭点火开关时自动开启电子手刹等策略)，选择策略挂D档时自动解除电子手刹，挂P档时自动开启电子手刹。

3、策略确定后，终端将当前选择的配置策略(策略及参数，所述策略及参数相当于本申请中的策略条件及对应的策略结果)形成一个策略配置文件。

4、然后将策略配置文件通过蓝牙或者USB接口发送给OBD装置。

5-7、自动驻车装置插在目标车辆的OBD接口上，由OBD来供电，16号脚为电源线，4号脚为地线，5号脚为信号地线。开始运行整个策略监控和策略运行。读取当前正在执行的策略配置，如果策略不是单个而是多的时候，则循环的去处理每个策略，读取车辆实时的信息，用每个策略去判断看车辆是否满足条件，然后通过车辆的当前的状态去执行相应的策略。

8、下面以D档自动解除电子手刹和P档自动开启电子手刹策略为例来对具体的流程进行描述。因为不论是D档还是P档就涉及到AT波箱ECU，所以先去诊断协议表中查找AT波箱ECU系统的诊断信息。

9、获取到波箱ECU的协议类型，系统过滤ID，波特率，通信管脚，系统进入命令，档位读取命令等。

10、根据波箱ECU的诊断信息，OBD装置建立于汽车的通讯链接，比如设置协议类型为CAN类型，通讯管脚为6,14号脚，通讯波特率为500K，系统的过滤ID为发送ID是0xfc20，接收ID是0xfd20。建立通讯链接后，向波箱的ECU发送系统进入命令，比如0x1001，波箱ECU回复0x5001则表示系统已经进入。

11、进入到波箱ECU后发送波箱的当前档位读取命令，比如0x222001，波箱ECU会将当前的档位通过回复数据返回给装置，比如回复0x62200102，根据算法来解析，比如01表示P档，02表示D档，03表示R档等等。

12、获取到当前的档位后，根据策略进行比较，看当前的档位是否为D档或者P档。

13、如果是D档或者P档，则到诊断协议查找电子手刹ECU的诊断信息。获取诊断协议信息可以包括协议类型，系统过滤ID，波特率，通信管脚，系统进入命令，开启电子手刹命令和解除电子手刹命令等。

14、根据电子手刹ECU的诊断信息，OBD装置与车辆重新建立链接，然后发送系统进入命令，系统进入后，如果是D档则再发送电子手刹解除命令比如0x2F3000,电子手刹ECU接收到解除指令后会将车辆的电子手刹解除，如果是P档则发送开启电子手刹命令比如0x2F3001。

15、电子手刹ECU接收到指令后会执行，将车辆的电子手刹进行开启或解除，电子手刹ECU接收到开启指令后会开启电子手刹并且电子手刹灯会亮。

16、从OBD装置插到车上程序启动后，所有策略都在循环不停的监控和执行中，任何车辆的变化都会被监测到，直到将装置从OBD口上拨下来。

总的来说，可以根据预设的策略配置文件，通过监控车辆的当前状态，通过车辆当前状态的变化来向电子手刹控制ECU发送执行指令，可以自动的控制电子手刹的开启和关闭，策略配置文件可以通过用户的自主选择生成，配置策略内容灵活多变。节省了操作步骤，保证了人身安全。

上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了与本发明实施例的相关自动驻车装置，自动驻车装置可以是一种通过快速获取、处理、分析和提取有价值的数据，以交互数据为基础，为第三方使用带来各种便利的服务设备。请参考附图8，图8是本发明实施例提供的一种自动驻车装置的结构示意图。可以包括策略配置单元801，确定单元802，执行单元803。

其中，策略配置单元801，用于接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹。

可选的，策略条件可以包括所述档位条件；所述档位条件包括车辆当前处于P档，所述对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或所述档位条件包括车辆当前处于D档，所述对应的策略结果包括关闭电子手刹。

可选的，策略条件可以包括所述刹车开关条件和所述刹车时长条件；所述档位条件包括车辆当前处于刹车开启状态；所述刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启时长超过预设时长；所述对应的策略结果包括开启电子手刹。

确定单元802，用于根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件。

可选的，确定单元802，具体用于，根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，所述目标ECU为根据所述策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；根据所述目标ECU的诊断协议信息，确定所述目标车辆当前的车辆状态；根据所述目标车辆当前的车辆状态确定所述目标车辆所满足的目标策略条件。

执行单元803，用于根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。

可选的，执行单元803，具体用于，根据所述目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。

需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图4、图6和图7所示的方法实施例的相应描述，此处不再赘述。

请参考附图9，图9是本发明实施例提供的一种简化的自动驻车装置的实体装置结构示意图，相当于图1所述自动驻车装置101，便于理解和图示方便，图9装置90中，可以包括以下一个或多个组件：存储组件901，处理组件902，通信组件903。

存储组件901，可以包括一个或多个存储单元，每个单元可以包括一个或多个存储器，存储组件可用于存储程序和各种数据，并能在装置90运行过程中高速、自动地完成程序或数据的存取。可以采用具有两种稳定状态的物理器件来存储信息，所述两种稳定状态分别表示为“0”和“1”。当图9所示的装置90，为图1所述装置101时，存储组件可以用来存储策略配置文件以及其他相关数据等。

处理组件902，处理组件也可以称为处理器，处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。处理组件可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。当图9所示的装置90，为图1所述装置101时，所述处理组件902用于调用所述存储组件901的数据执行上述图4、图6和图7所述方法的相关描述，此处不再赘述。

通信组件903，也可以称为收发机，或收发器等，其中可以包括用来进行无线、有线或其他通信方式的单元。可选的，可以将903部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即903部分包括接收单元和匹配单元。当图9所示的装置90，为图1所述装置101时，所述通信组件903可以用来接收策略配置文件，与目标车辆建立通讯连接。

在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能组件可以集成在一个组件也可以是各个组件单独物理存在，也可以是两个或两个以上组件集成在一个组件中。上述集成的组件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的组件如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施例所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员可理解并实现公开实施例的其他变化。

Claims (10)

1.一种车辆自动驻车的方法，其特征在于，包括：

接收并保存策略配置文件，所述策略配置文件包括一个或多个配置策略，所述配置策略包括策略条件和对应的策略结果，所述策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，所述策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；

根据所述策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；

根据所述目标策略条件执行对应的目标策略结果。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件，包括：

根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，所述目标ECU为根据所述策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；

根据所述目标ECU的诊断协议信息，确定所述目标车辆当前的车辆状态；

根据所述目标车辆当前的车辆状态确定所述目标车辆所满足的目标策略条件。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述目标策略条件执行对应的目标策略结果，包括：

根据所述目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制所述电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。

4.根据权利要求1-3任意一项所述方法，其特征在于，所述策略条件包括所述档位条件；

所述档位条件包括车辆当前处于P档，所述对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或

所述档位条件包括车辆当前处于D档，所述对应的策略结果包括关闭电子手刹。

5.根据权利要求1-3任意一项所述方法，其特征在于，所述策略条件包括所述刹车开关条件和所述刹车时长条件；

所述刹车开关条件包括车辆当前处于刹车开启状态；所述刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启时长超过预设时长；所述对应的策略结果包括开启电子手刹。

6.一种车辆自动驻车的装置，其特征在于，包括：

策略配置单元，用于接收并保存策略配置文件，所述策略配置文件包括一个或多个配置策略，所述配置策略包括策略条件和对应的策略结果，所述策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，所述策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；

确定单元，用于根据所述策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；

执行单元，用于根据所述目标策略条件执行对应的目标策略结果。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述确定单元具体用于，

根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，所述目标ECU为根据所述策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；

根据所述目标ECU的诊断协议信息，确定所述目标车辆当前的车辆状态；

根据所述目标车辆当前的车辆状态确定所述目标车辆所满足的目标策略条件。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述执行单元具体用于，

根据所述目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制所述电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种自动驻车的装置，其特征在于，包括处理组件、存储组件和通信模组件，处理组件、存储组件和通信组件相互连接，其中，存储组件用于存储数据处理代码，通信组件用于与外部设备进行信息交互；处理组件被配置用于调用程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。