CN105564400B - 在低速操纵性的情况下的自动制动保持 - Google Patents

Abstract

运输车辆具有自动保持选择器，比如按钮开关或其它人机界面(HMI)。车辆中的挡位选择器包括前进挡位置和倒车挡位置。制动踏板可以由驾驶员压下以当减慢或停止车辆时驱动制动执行器。控制电路被配置为响应于包括自动保持选择器开启且随着制动踏板被压下车辆制动到停止的预定条件而启动制动执行器的制动保持事件，其中如果挡位选择器处于倒车挡位置，则阻止启动制动保持事件。如果制动保持事件在进行中，则将挡位选择器转换到倒车挡使制动保持事件终止。低速操纵——比如停放车辆——可以被执行而不需要手动地取消自动保持部件。

Description

在低速操纵性的情况下的自动制动保持

背景技术

本发明总体上涉及一种自动制动保持(automatic brake hold)，其中制动的应用可以在车辆操作员制动车辆到停止之后被自动地保持，且更具体地，涉及一种在不妨碍低速操纵性的情况下的自动制动保持系统。

用于机动车辆的自动制动部件已通过已知的术语自动车辆保持(AVH)、自动制动保持、或制动自动保持被介绍。驾驶员控制的开关确定部件是否是激活的。当是激活的时，控制器监控车辆运动。当车辆制动到停止(部件是激活的)且驾驶员释放制动踏板时，制动压力被自动地保持以保持车辆处于停止。当驾驶员采取行动来恢复运动(例如，踩下加速器踏板)时，制动扭矩被释放以便对驾驶员恢复完全控制。驾驶员疲劳被降低，因为在长时间停止的过程中制动踏板上的持续压力的需求被消除。

在平行停车和其它低速操纵过程中，驾驶员可以利用车辆的缓慢行进，该缓慢行进在自动变速器车辆处于正常状态且制动被释放而不需要加速器踏板的任何激活时(即，怠速时)发生。例如，车辆可以反复地来回移动以完成平行停车操纵。当改变方向时，仅使用制动踏板的低速缓慢行进可以比使用加速器踏板更可取以便使车辆移动短距离。操作员开关被提供，其允许驾驶员在妨碍低速操纵的任何时间取消制动自动保持功能。然而，以避免妨碍这些低速操纵而不需要驾驶员干预的方式自动地控制制动自动保持部件将是令人期望的。

发明内容

在本发明的一个方面，运输车辆设置有自动保持选择器，比如按钮开关或其它人机界面(HMI)。车辆中的挡位选择器包括前进挡位置和倒车挡位置。制动踏板可以由驾驶员压下以当减慢或停止车辆时驱动制动执行器。控制电路被配置为响应于包括自动保持选择器开启且随着制动踏板被压下车辆制动到停止的预定条件而启动制动执行器的制动保持事件，其中如果挡位选择器处于倒车挡位置，则阻止启动制动保持事件。如果制动保持事件在进行中，则将挡位选择器转换到倒车挡位置使制动保持事件终止。

根据本发明，提供一种用于车辆的自动制动保持的方法，包含：

手动地选择自动保持状态；

检测制动踏板的驾驶员驱动；

检测车辆的速度；

检测可移动到前进挡位置和倒车挡位置的挡位选择器的位置；以及

当自动保持状态被选择且随着制动踏板被驱动车辆速度下降到零时启动制动自动保持事件，除非挡位选择器处于倒车挡位置。

根据本发明的一个实施例，其中如果挡位选择器转换到倒车挡位置，则终止即将发生的制动保持事件。

根据本发明的一个实施例，其中如果挡位选择器转换到倒车挡位置同时制动踏板被踩下，则终止即将发生的制动保持事件，且其中如果挡位选择器转换到倒车挡位置同时制动踏板没有被踩下，则使即将发生的制动保持事件继续。

根据本发明的一个实施例，进一步包含当挡位选择器从倒车挡位置转换到前进挡位置时在预定时间间隔阻止启动制动保持事件的步骤。

根据本发明的一个实施例，其中预定时间间隔由预定时间延迟组成。

根据本发明的一个实施例，其中当车辆以大于预定速度的速度移动时，预定时间间隔终止。

附图说明

图1是示出了用于实现制动自动保持部件的现有技术的方法的流程图；

图2是示出了用于电动停车制动器和制动自动保持部件的操作员控制开关的平面图；

图3是示出了根据本发明的一个优选的实施例的车辆系统的框图；

图4是示出了本发明的一个优选的方法的流程图；

图5是示出了优选的方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

现在参照图1，示出了传统的自动制动保持方法，其中在步骤10车辆处于侧倾状态(即，移动)。在步骤11中，周期性地进行检查以确定车辆速度v是否已下降至零。当速度v下降至零时，然后在步骤12中执行检查以确定制动踏板是否被驾驶员压下(即，自动保持部件没有启动同时驾驶员手动地保持制动压力)。当驾驶员释放制动踏板时，然后在步骤13中执行检查以确定自动保持部件是否被启用。如果不是，则不采取行动并且在步骤14中过程结束。

如果自动保持部件在步骤13中是激活的，则在步骤15中检查其它条件以确保可以安全地启动自动保持事件。其它条件可以包括例如驾驶员的安全带扣紧、驾驶员的车门关闭、以及发动机罩和行李箱关闭的要求。如果这些条件都不OK，则在步骤14不采取行动。如果在步骤15中其它条件都OK，则在步骤16中启动制动保持事件，其中液压或电子工具被接合以即使驾驶员不再压下制动踏板也保持制动压力。

当驾驶员准备继续车辆的移动时，加速器踏板将被踩下。在步骤17中，执行检查以确定是否已压下加速器。如果是，则释放制动器，并且在步骤18中制动自动保持事件结束。车辆开始侧倾，且方法在步骤11中恢复为针对v＝0进行监控。

图2示出了一组包括电动停车制动(EPB)开关21和自动保持开关22的操作员控制器20，电动停车制动(EPB)开关21和自动保持开关22可以是按钮开关。开关21和22上的指示灯23和24可以用来指示每个功能的激活/非激活状态。EPB和自动保持开关优选地紧密靠近地被放置在车辆控制面板上，因为两个部件的功能可以是密切相关的(例如，EPB无论何时被打开，自动保持都将被取消)。当自动保持状态被激活时，指示器24可以用不同的颜色照亮以告知驾驶员例如自动保持状态是否开启(即，做好准备的(armed))以及实际的自动保持事件是否在进行中(即，制动被自动地应用)。

图3示出了基于可以被包括在例如动力传动系统控制模块(PCM)或主系统控制器模块中的控制电路26的本发明的车辆系统25。控制电路26可以位于一个模块内或分布在车辆内的几个电子模块之间。人机界面(HMI)27与自动保持开关22连接以将自动保持状态的当前状态报告给控制电路26。制动踏板30具有连接到控制电路26用于检测制动踏板何时被压下的相关联的制动位置传感器31。加速器踏板32具有连接到控制电路26用于指示加速器踏板32何时被压下的位置传感器33。

制动系统35与控制电路26连接以接收各种命令，包括用来以已知的方式自动地提供制动压力的自动保持命令。在这个示例中，防抱死制动系统(ABS)控制器36被连接到液压执行器37，用于保持制动扭矩的自动液压应用以保持车辆处于停止状态。控制器36也可以连接到具有对应的电动执行器39的EPB 38，用于电子地保持制动压力(例如，如果自动保持事件在较长的一段时间内延续)。控制电路26可以从ABS控制器37接收车辆速度信号v，或可以使用如本领域已知的其它传感器监测车辆速度。

变速器系统40包括如本领域已知的挡位选择器41和变速器控制器42。挡位选择器41可以由变速杆组成，该变速杆在包括停车挡、倒车挡、空挡的不同的位置和包括驱动挡和低速挡的前进挡选择之间手动地控制。挡位选择器41的对应的位置从变速器系统40提供给控制电路26，用于在实现本发明的制动自动保持功能中使用。

本发明的主要特征是使用来自变速器系统40的变速器挡位选择器信号在如通过使用倒车挡位置所示的低速操纵过程中停用或取消制动自动保持部件。因此，自动保持事件优选地在变速器处于倒车挡的任何时间被阻止而且还在从倒车挡位置转换为前进挡位置或空挡位置之后在预定时间间隔被阻止。

在图4中所示的本发明的优选方法在步骤50中开始于车辆侧倾。在步骤51中，进行周期性检查以确定1)随着制动踏板压下车辆是否已被制动到停止以及2)任何其它需要的条件是否满足(比如驾驶员系安全带和驾驶员车门被关闭)。一旦这些条件为真且驾驶员停止压下制动踏板，就在步骤52中执行检查以确定挡位是否处于倒车挡位置。如果处于倒车挡位置，则在步骤53不采取行动且过程结束。

如果挡位不是倒车挡位置，则在步骤54中启动自动保持事件。作为检查倒车挡位置之外的替代选择，步骤52可以检查挡位是处于前进挡位置还是空挡位置，如果检测到前进挡(例如，驱动挡或低速挡)位置或空挡位置，则方法继续到步骤54。在自动保持事件中，制动扭矩可以自动液压地或电力地保持，且其它条件(比如达到用于自动保持事件的最大允许的持续时间)可能如本领域已知的使自动保持事件终止。

当自动保持事件在进行中时，在步骤55中执行检查以确定挡位是进入还是离开倒车挡位置。当挡位继续保持在驱动挡、低速挡，或空挡时，在步骤56中执行检查以确定加速器踏板是否已经被激活。如果加速器踏板没有被激活，则步骤55和56中的检查被不断地重复。一旦加速器踏板已被激活，在步骤57中制动自动保持事件就结束，在步骤58制动扭矩被释放且车辆重新进入侧倾状态。制动扭矩的释放可以遵循具有可校准的坡度的控制释放。释放扭矩的坡度或轨迹可以是固定的或可以响应于车辆的上坡或下坡方向、挡位选择器的前进挡位置或倒车挡位置、检测到的附近对象的接近度、或其它感测的条件而被可变地控制。

如果变速器挡位在步骤55中移动到倒车挡位置或从倒车挡位置移动，则在进行中的自动保持事件在步骤60中终止，制动扭矩被释放。在挡位从倒车挡位置移动到前进挡位置或空挡位置的情况下，令人期望的是，保持自动保持取消持续足够允许完成低速操纵的一持续时间，但然后在一预定时间间隔之后重新启用自动保持部件，以便部件的取消没有比低速操纵持续的更长。因此，在步骤61中采取措施以仅在预定时间间隔阻止启动新的自动保持事件，该措施可以由预定的一段时间或上升到表示低速操纵的预定速度阈值以上的车辆速度的检测组成。对于预定时间延迟，可以使用约30秒的延迟。当预定速度被使用时，速度阈值可以设定在例如大约每小时十英里。

一些车辆可以允许变速器从前进挡(例如，驱动挡或低速挡)转换到倒车挡，而不需要制动踏板被踩下。如果当进行转换到倒车挡这样的转换且制动器没有被踩下时自动保持事件在进行中，则无意识的制动器释放可以潜在地由在步骤60中结束自动保持事件造成。这种可能性可以通过阻止当处于自动保持事件时换挡到倒车挡来解决，除非制动器被踩下。可选择地，方法可以如图5中所示调整，以便即将发生的自动保持事件在这些条件下不被终止。因此，当转换到倒车挡或从倒车挡转换在步骤55中被检测到时，在步骤63中执行检查以确定制动踏板是否被驾驶员踩下。如果没有，则返回到步骤55以便对在步骤55中另一个转换事件或在步骤56中踩下加速器踏板(即，当前的自动保持事件不被取消)进行监控。如果在步骤63中制动器被踩下，则方法进行到步骤60且自动保持事件结束，以便有利于低速操纵。

Claims (7)

1.一种车辆，包含：

自动保持选择器；

挡位选择器，所述挡位选择器包括前进挡位置和倒车挡位置；

制动踏板；

制动执行器；

控制电路，所述控制电路配置为响应于包括所述自动保持选择器开启且随着所述制动踏板被压下所述车辆制动到停止的预定条件而启动所述制动执行器的制动保持事件，其中如果所述挡位选择器处于所述倒车挡位置，则阻止启动所述制动保持事件，其中如果所述挡位选择器转换到所述倒车挡位置同时所述制动踏板被踩下，则所述控制电路终止即将发生的制动保持事件，并且其中如果所述挡位选择器转换到所述倒车挡位置同时所述制动踏板没有被踩下，则所述控制电路使即将发生的制动保持事件继续。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制电路仅在所述挡位选择器处于所述前进挡位置时启动所述制动保持事件。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述挡位选择器进一步包括空挡位置，且其中所述控制电路仅在所述挡位选择器处于所述前进挡位置或所述空挡位置时才启动所述制动保持事件。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中如果所述挡位选择器转换到所述倒车挡位置，则所述控制电路终止即将发生的制动保持事件。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中当挡位选择器从所述倒车挡位置转换到所述前进挡位置或所述空挡位置时，所述控制电路在预定时间间隔阻止启动所述制动保持事件。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述预定时间间隔由预定时间延迟组成。

7.根据权利要求5所述的车辆，其中当所述车辆以大于预定速度的速度移动时，所述预定时间间隔终止。

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