CN110001551B - 挡位确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种挡位确定方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：接收车辆的换挡请求；获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位。本公开通过上述方案，避免了在驻车装置状态发生故障或传输异常时无法确定挡位信息的问题，保证了挡位信息的正确性和及时性。
Description
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种挡位确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
相关技术中，车辆控制器(Vehicle Control Unit，VCU)根据驻车装置状态来判断车辆当前挡位。在驻车装置处于闭合状态时，VCU确定车辆的当前挡位为驻车挡(P挡)，在驻车装置处于断开状态时，VCU确定车辆的当前挡位为非P挡，在驻车装置处于除闭合状态和断开状态外的其它状态时，VCU确定车辆的当前挡位保持原挡位不变。
相关技术中，VCU确定的挡位信息是随着驻车装置状态的改变而改变的，若驻车装置状态由于故障或信号传输异常导致驻车装置状态发生不受控跳变时，VCU无法正确及时的对挡位信息进行反馈。例如，当前挡位为P挡，驾驶员将挡位挂入前进挡(D挡)，若此时驻车装置状态发生异常并在一段时间后(如换挡后5分钟)跳变为断开状态，则VCU无法确定是否将挡位切换为D挡。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种挡位确定方法、装置、车辆及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种挡位确定方法，所述方法包括：
接收车辆的换挡请求；
获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；
根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位。
可选地，所述换挡请求为将所述车辆的挡位由第一挡位切换为第二挡位的请求，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间小于一预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；
在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；
在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为非闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为驻车挡。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为空挡。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述驻车装置状态为非闭合状态且所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种挡位确定装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆的换挡请求；
获取模块，用于获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；
处理模块，用于根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
用于存储控制器可执行指令的存储器；
控制器，用于执行本公开第一方面提供的挡位确定方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面提供的挡位确定方法的步骤。
本公开中，在接收到车辆的换挡请求时，获取车辆的驻车装置状态以及确定驻车装置状态的获取时间，根据换挡请求、驻车装置状态以及获取时间来确定目标挡位，由于在确定目标挡位过程中增加了获取时间的限制，避免了在驻车装置状态发生故障或传输异常时无法确定挡位信息的问题，保证了挡位信息的正确性和及时性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开一示例性实施例示出的一种挡位确定方法的流程图。
图2为本公开一示例性实施例示出的驻车装置控制器生成信号与驻车装置状态的对应关系表。
图3为本公开一示例性实施例示出的挡位确定架构的网络拓扑图。
图4为本公开一示例性实施例示出的一种挡位确定装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1所示，为本公开一示例性实施例示出的一种挡位确定方法的流程图，该方法包括以下步骤。
在步骤S11中，接收车辆的换挡请求；
在步骤S12中，获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；
在步骤S13中，根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位。
本公开中，换挡请求可以是驾驶员进行换挡操作时生成的请求，在一个实施例中，当前挡位为空挡(N挡)，驾驶员将挡杆推至D挡，此时，生成将N挡切换为D挡的换挡请求。
车辆的驻车装置状态可以由驻车装置控制器(Generator Control Unit，GCU)检测获得，所述驻车装置状态可以包括以下状态：断开状态(park lock open)、闭合状态(park lock closed)、未知状态(state unknown)、变速箱激活状态(gearbox active)。驻车装置控制器在检测到驻车装置状态后，可以生成对应的信号，如图2所示，为本公开一示例性实施例示出的GCU生成信号与驻车装置状态的对应关系表。在该实施例中，在驻车装置状态为未知状态时，生成信号0x0，在驻车装置状态为闭合状态时，生成信号0x1，在驻车装置状态为断开状态时，生成信号0x2，在驻车装置状态为变速箱激活状态时，生成信号0x5。VCU接收到GCU发送的信号，便可以获知对应的驻车装置状态。
本公开中，在接收到换挡请求后，可以通过车辆中设置的计时器进行计时，在接收到所述驻车装置状态时记录所述获取时间。在一个实施例中，在接收到换挡请求后开始计时，在1s时接收到所述驻车装置状态，则所述获取时间为1s。在另一实施例中，记录接收到换挡请求的第一时间，并记录接收到获取所述驻车装置状态的第二时间，将第一时间和第二时间做差，确定所述获取时间。
本公开中，确定目标挡位可以通过多种方式实现，在一个实施例中，车辆中可以保存有换挡请求、驻车装置状态、获取时间与目标挡位的预设对应关系表，在确定了换挡请求、驻车装置状态、获取时间之后，通过查询预设对应关系表，确定目标挡位。在另一实施例中，可以根据获取时间与预设时间的关系对目标挡位进行分类，例如，在获取时间小于预设时间时，驻车装置状态确定目标挡位为换挡请求中的原挡位或请求的挡位，在获取时间大于或等于预设时间时，可以根据驻车装置状态确定目标挡位为P挡或N挡。
如图3所示，为本公开一示例性实施例示出的挡位确定架构的网络拓扑图，在该网络中，包括车辆控制器，驻车装置控制器，换挡装置，网关，显示装置。其中，换挡装置可以为挡杆，在检测到对换挡装置的操作时，生成换挡请求。车辆控制器接收换挡请求，以及接收驻车装置控制器发送的驻车装置状态，车辆控制器根据所述换挡请求、驻车装置状态、以及驻车装置状态的获取时间确定目标挡位，并将目标挡位通过网关发送给显示装置，显示装置可以为车量的仪表盘，显示装置用于显示所述目标挡位。
可选地，所述换挡请求为将所述车辆的挡位由第一挡位切换为第二挡位的请求，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间小于一预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
应理解的是，预设时间可以根据实际需要来进行设置，如1s、2s等。在本公开中，所述第一挡位为换挡之前的原挡位，所述第二挡位为请求切换的挡位，若换挡请求为将车辆挡位由原挡位切换为D挡、N挡、倒车挡(R挡)中的一者时，在接收到换挡请求后开始计时，确定在预设时间内是否接收到驻车装置状态。以预设时间为2s为例，若在计时开始2s内接收到驻车装置状态，且驻车装置状态为断开状态(park lock open)，则确定目标挡位为第二挡位，即D挡、N挡、R挡中的一者，此次换挡请求结束。
若在计时开始2s内接收到驻车装置状态，且驻车装置状态为非断开状态，例如，在2s内接收到驻车装置状态为未知状态、闭合状态、变速箱激活状态等，或者在预设时间内未接收到驻车装置状态，则确定目标挡位为第一挡位，即保持原挡位不变，此次换挡请求结束。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为非闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
本公开中，若换挡请求为将车辆挡位由原挡位切换为P挡，即第二挡位为P挡，在接收到换挡请求后开始计时，确定在预设时间内是否接收到驻车装置状态。仍以预设时间为2s为例，若在计时开始2s内接收到驻车装置状态，且驻车装置状态为闭合状态(park lockclose)，则确定目标挡位为P挡，此次换挡请求结束。
若在计时开始2s内接收到驻车装置状态，且驻车装置状态为非闭合状态，例如，在2s内接收到驻车装置状态为未知状态、断开状态、变速箱激活状态等，或者在预设时间内未接收到驻车装置状态，则确定目标挡位为第一挡位，即保持原挡位不变，此次换挡请求结束。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：在所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为驻车挡。
本公开中，若在预设时间后接收到驻车装置状态，可以根据驻车装置状态确定所述目标挡位。在一个实施例中，驾驶员进行了挂N挡的操作，所述预设时间为2s，若在2s之后接收到驻车装置状态为闭合状态，则确定所述目标挡位为P挡。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：在所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为空挡。
本公开中，若在预设时间后接收到驻车装置状态，可以根据驻车装置状态确定所述目标挡位。在一个实施例中，当前挡位为P挡，驾驶员进行了挂入D挡的操作，所述预设时间为2s，若在2s之后才接收到驻车装置状态且为断开状态，则确定所述目标挡位为N挡。
可选地，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：在所述驻车装置状态为非闭合状态且所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
仍以预设时间为2s为例，若在2s之后才接收到驻车装置状态，且驻车装置状态为除闭合状态和断开状态以外的状态，例如，未知状态、变速箱激活状态等，确定所述目标挡位保持之前原挡位不变。
应理解的是，车辆控制器可以通过接收驻车装置控制器发送的信号来确驻车装置状态，当车辆控制器接收到的信号为错误信号时，保持原挡位不变。例如，表示驻车装置状态的信号包括0x0，0x1，0x2，0x5，当车辆控制器接收到的信号为未定义的0x3，则该信号为错误信号，在接收到0x3时，保持原挡位不变。另外，在驻车装置控制器与车辆控制器之间的通信超时时，保持原挡位不变。例如，在通信时长大于一预设通信时长时，车辆控制器未接收到驻车装置状态，表明通信超时，此时保持原挡位不变。
另外，在车辆刚点火启动时，车辆控制器可以根据驻车装置状态来确定当前挡位以进行挡位显示。在一个实施例中，当车辆处于刚点火状态，驻车装置控制器被激活，当车辆控制器接收到驻车装置控制器发送的驻车装置状态为断开状态时，确定当前挡位为N挡，仪表盘将N挡进行显示；当车辆控制器接收到驻车装置控制器发送的驻车装置状态为闭合状态时，确定当前挡位为P挡，仪表盘将P挡进行显示；当车辆控制器接收到驻车装置控制器发送的驻车装置状态为未知状态、变速箱激活状态，或接收到驻车装置控制器的信号为错误信号，或车辆控制器与驻车装置控制器通信超时，确定当前挡位为未知挡位，仪表盘显示挡位未知。
如图4所示，为本公开一示例性实施例示出的一种挡位确定装置的示意图，所述装置包括：
接收模块41，用于接收车辆的换挡请求；
获取模块42，用于获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；
处理模块43，用于根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位。
可选地，所述换挡请求为将所述车辆的挡位由第一挡位切换为第二挡位的请求，处理模块43，包括：
第一确定子模块，用于在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间小于一预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；
第二确定子模块，用于在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
可选地，处理模块43，包括：
第三确定子模块，用于在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；
第四确定子模块，用于在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为非闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
可选地，处理模块43，包括：
第五确定子模块，用于在所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为驻车挡。
可选地，处理模块43，包括：
第六确定子模块，用于在所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为空挡。
可选地，处理模块43，包括：
第七确定子模块，用于在所述驻车装置状态为非闭合状态且所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
基于同一构思，本公开还提供一种，所述车辆包括：
用于存储控制器可执行指令的存储器；
控制器，用于执行本公开提供的挡位确定方法。
基于同一构思，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的挡位确定方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (8)
1.一种挡位确定方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆的换挡请求；
获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；
根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位；
其中，所述换挡请求为将所述车辆的挡位由第一挡位切换为第二挡位的请求，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间小于一预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；
在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；
在所述第二挡位为驻车挡，所述驻车装置状态为非闭合状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述驻车装置状态为闭合状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为驻车挡。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为空挡。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡请求，所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位，包括：
在所述驻车装置状态为非闭合状态且所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间大于或等于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
6.一种挡位确定装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆的换挡请求；
获取模块，用于获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；
处理模块，用于根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位；
其中，所述换挡请求为将所述车辆的挡位由第一挡位切换为第二挡位的请求，所述处理模块，包括：
第一确定子模块，用于在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为断开状态，所述获取时间小于一预设时间时，确定所述目标挡位为所述第二挡位；
第二确定子模块，用于在所述第二挡位为前进挡、空挡、倒车挡中的一者，所述驻车装置状态为非断开状态，所述获取时间小于所述预设时间时，确定所述目标挡位为所述第一挡位。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
用于存储控制器可执行指令的存储器；
控制器，用于执行权利要求1~5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~5中任一项所述的方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Gear determination method, device, vehicle and storage medium Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20201211 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20201211 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201211 |