KR101673776B1 - 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법 - Google Patents

자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 헤드유닛과 카메라 유닛이 상호 간의 통신을 통하여 고장 진단을 상호 체크하면서 고장 원인을 기록할 수 있도록 함으로써, 헤드유닛 또는 카메라 유닛 중 어느쪽이 고장 상태인지를 정확하게 판별할 수 있는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량기어가 설정된 기어단에 위치하면 헤드유닛이 카메라유닛으로 동작전원을 공급하고 전원공급시간을 저장하는 단계와; 상기 헤드유닛이 카메라유닛으로부터 송신된 영상신호를 수신하면 신호수신시간을 저장하는 단계와; 상기 헤드유닛이 전원공급시간 및 신호수신시간을 기반으로 카메라유닛의 정상동작여부를 진단하는 단계와; 상기 카메라유닛의 고장 진단시 헤드유닛이 고장진단결과를 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법을 제공한다.

Description

자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING FAILING OF HEAD UNIT AND CAMERA UNIT}
본 발명은 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헤드유닛과 카메라 유닛이 상호 간의 통신을 통하여 고장 진단을 상호 체크하면서 고장 원인을 기록할 수 있도록 함으로써, 헤드유닛 또는 카메라 유닛 중 어느쪽이 고장 상태인지를 정확하게 판별할 수 있는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 후부에는 후진시 후방 상황을 촬영하는 후방카메라가 장착되어 있고, 차량의 센터페시아 패널에는 후방카메라에서 촬영된 후방 영상을 보여주기 위하여 디스플레이를 포함하는 헤드유닛이 장착되어 있다.
참고로, 상기 헤드유닛은 텔레매틱스, 라디오, 오디오, 비디오, 네비게이션 등을 통합 관리하는 일종의 컨트롤 유닛을 말한다.
차량의 후방 상황을 촬영하는 후방카메라 유닛(이하, 카메라 유닛으로 칭함)은 비디오 앰프 및 이미지 센서 등을 포함하여 구성되고, 상기 헤드유닛은 영상신호를 디코딩하는 디코더 및 중앙처리장치를 비롯하여 영상을 표시 제어하는 디스플레이 컨트롤러(LCD Controller) 및 영상을 실제 표시하는 디스플레이(LCD)를 포함하여 구성된다.
이에, 상기 헤드유닛과 카메라 유닛은 상호 간에 영상 입력 및 출력을 확인하여, 후진시 후방카메라에서 촬영된 후방 영상을 헤드유닛의 디스플레이에서 표시함으로써, 운전자는 후방쪽으로 고개를 뒤로 돌리지 않고도 디스플레이 화면을 보면서 후진시 후방 상황을 용이하게 관찰할 수 있다.
그러나, 상기 카메라 유닛과 헤드유닛은 고장 진단을 자체 진단을 통하여 각각 독립적으로 수행함에 따라 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 카메라 유닛과 헤드유닛이 자체 고장 진단을 위하여, 카메라 유닛은 후방카메라용 ECU에 기록된 자체 정보만을 확인하고, 헤드유닛은 헤드유닛용 ECU에 기록된 자체 정보만을 확인하여 고장 진단을 함으로써, 다음과 같은 문제점이 발생되고 있다.
첫째, 카메라 유닛에 대한 전원 공급 문제 발생 시, 카메라 유닛쪽에서만 고장을 기록하여 정확한 고장 원인을 찾는데 어려움이 있다.
예를 들어, 후방카메라 불량이 아님에도 카메라 유닛의 ECU에만 고장 기록이 남게 되고, 헤드유닛용 ECU에는 고장 기록이 이루어지지 않은 경우, 헤드유닛이 고장인지 아니면 카메라 유닛이 고장인지를 정확하게 파악하지 못하는 문제점이 있다.
둘째, 헤드유닛용 ECU에만 카메라의 영상 입력 고장이 기록되는 경우에도 정확한 고장 원인을 찾는데 어려움이 있다.
즉, 카메라 유닛은 정상적으로 영상 송출을 했음에도 불구하고, 헤드유닛용 ECU에 카메라의 영상 입력 고장을 기록하는 경우, 헤드유닛에서의 화면 전환이 늦게 이루어지는 고장(예를 들어, AVN 처리 및 케이블에서의 로스(loss) 발생)일 수 있으므로, 마찬가지로 헤드유닛이 고장인지 아니면 후방카메라가 고장인지를 정확하게 파악하지 못하는 문제점이 있다.
이와 같이, 카메라 유닛과 헤드유닛 간의 고장 기록에 대한 동기화 혹은 일치성을 정확히 확인할 수 없으므로, 결국 헤드유닛이 고장인지 아니면 카메라 유닛이 고장인지를 정확하게 파악하지 못하여, 불필요한 정비 서비스 및 시간이 소모되는 문제점이 따른다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 헤드유닛과 카메라 유닛이 상호 간의 통신을 통하여 고장 진단을 상호 체크하며 수행하고, 고장 진단 기록을 저장할 수 있도록 함으로써, 헤드유닛 또는 카메라 유닛 중 어느 한쪽의 고장 원인을 정확하게 찾을 수 있도록 한 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 차량기어가 설정된 기어단에 위치하면, 헤드유닛이 카메라유닛으로 동작전원을 공급하고 전원공급시간을 저장하는 단계; 상기 헤드유닛이 카메라유닛으로부터 송신된 영상신호를 수신하면 신호수신시간을 저장하는 단계; 상기 헤드유닛이 전원공급시간 및 상기 신호수신시간을 기반으로 카메라유닛의 정상동작여부를 진단하는 단계; 및 상기 카메라유닛의 고장 진단시, 헤드유닛이 고장진단결과를 저장하는 단계; 를 포함하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법을 제공한다.
특히, 상기 카메라유닛의 정상동작여부를 진단하는 단계는: 상기 전원공급시간 및 신호수신시간 사이의 시간차를 산출하는 단계와; 상기 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하는지 판단하는 단계와; 상기 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하면 카메라유닛을 정상진단하고, 상기 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하지 않으면 카메라유닛을 고장진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 기준시간범위는 1.5초 내지 3초 범위로 설정된다.
바람직하게는, 상기 헤드유닛이 저장하는 고장진단결과는 카메라유닛의 부팅오류 및 영상신호의 신호레벨오류 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고장진단 방법은, 상기 카메라유닛이 영상신호를 송신 후, 상기 헤드유닛으로 시간차요청신호를 송신하는 단계; 및 상기 카메라유닛이 상기 헤드유닛으로부터 전원공급시간 및 신호수신시간 사이의 시간차를 포함하는 시간차응답신호를 수신하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장진단 방법은, 상기 시간차응답신호 수신단계 이후, 상기 카메라유닛이 전원공급시간 및 신호수신시간 사이의 시간차를 기반으로 자가진단하여, 자가고장이면 자가고장정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장진단 방법은, 상기 신호수신시간 저장단계 이후, 상기 헤드유닛이 카메라유닛으로부터의 영상신호에 대응하는 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장진단 방법은, 상기 영상이 디스플레이된 후, 카메라유닛이 헤드유닛으로 기 저장된 이전고장진단결과를 요청하는 고장요청신호를 송신하는 단계; 및 상기 헤드유닛이 상기 고장요청신호를 수신하면, 카메라유닛에 대한 이전고장진단결과가 저장된 경우, 이전고장진단결과를 포함하는 고장응답신호를 카메라유닛으로 송신하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장진단 방법은, 상기 카메라유닛이 고장응답신호를 수신하면, 고장응답신호에 포함된 이전고장진단결과를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장진단 방법은, 상기 카메라유닛이 고장응답신호를 설정된 시간 간격으로 미수신하면, 헤드유닛의 고장으로 확인하고, 헤드유닛의 고장정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 차량기어가 설정된 기어단(후진단)에 위치하는 경우 서로 연동하는 카메라유닛과 헤드유닛 사이에 동일한 인터페이스로 송수신되는 신호를 기반으로, 카메라유닛 및 헤드유닛 서로간의 고장을 진단하여 진단결과를 상호 저장함으로써, 서로간에 저장된 고장정보를 기반으로 카메라유닛 또는 헤드유닛에 대한 고장원인을 용이하게 찾아낼 수 있고, 그에 따라 사용자 편의성 및 정비 서비스 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단을 위한 제어 구성을 나타낸 제어블록도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법을 도시한 제어순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 제어 구성을 간략하게 나타낸 제어블록도이다.
도 1은 차량의 설치된 여러부품 중 차량의 후진 주차시 서로 연동하는 카메라유닛(100) 및 헤드유닛(200)에 대한 제어구성을 나타내고 설명하지만, 이에 한정을 두지 않는다.
도 1을 참조하면, 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단을 위한 제어 구성으로서, 기어감지유닛(50), 카메라유닛(100) 및 헤드유닛(200)을 포함한다.
상기 기어감지유닛(50)은 차량기어가 설정된 기어단(예를 들어, 후진 R단)에 위치하는지 감지한다.
즉, 상기 기어감지유닛(50)은 상기 차량기어가 후진 기어단에 위치하면, 헤드유닛(200)에 현재 기어단이 후진 기어단임을 전송한다.
상기 카메라유닛(100)은 이미지센서(110), 신호생성부(120) 및 카메라제어부(130)를 포함하여 구성된다.
상기 이미지센서(110)는 카메라제어부(130)의 제어에 따라 차량주변(후방)에 대한 영상을 촬영하고, 상기 신호생성부(120)는 카메라제어부(130)의 제어에 따라 이미지센서(110)에서 촬영된 영상에 대응하는 영상신호를 생성하여, 헤드유닛(200)으로 송신한다.
또한, 상기 카메라제어부(130)는 헤드유닛(200)으로부터 동작전원(V)이 공급되면, 이미지센서(110) 및 신호생성부(120)를 활성화시켜, 헤드유닛(200)으로 상기 영상신호를 송신하는 제어를 한다.
또한, 상기 카메라제어부(130)는 영상신호 송신 후, 헤드유닛(200)으로 시간차요청신호를 송신하고, 헤드유닛(200)으로부터 시간차응답신호를 수신하여, 자가진단하여 자가고장여부를 확인하고, 자가진단결과를 저장한다.
이때, 상기 카메라제어부(130)는 시간차응답신호에 포함된 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하면 카메라유닛(100)이 정상동작한 것으로 자가진단하고, 반면 시간차응답신호에 포함된 시간차가 기준시간범위에 속하지 않으면 카메라유닛(100)이 고장(이상)동작한 것으로 자가진단하여, 자가진단결과를 저장한다.
또한, 상기 카메라제어부(130)는 헤드유닛(200)으로부터 부팅완료신호를 수신하고, 헤드유닛(200)에서 상기 영상신호에 대한 영상이 디스플레이된 후 설정된 시간간격으로 헤드유닛(200)으로 고장요청신호를 송신하고, 헤드유닛(200)으로부터 송신된 고장응답신호를 수신한다.
여기서, 상기 카메라제어부(130)는 고장응답신호가 설정된 시간 간격으로 미수신되면, 헤드유닛(200)이 고장으로 확인하고 헤드유닛(200)의 고장정보를 저장한다.
또한, 상기 카메라제어부(130)는 고장응답신호에 카메라유닛(100)에 대해 이전 저장된 이전고장진단결과가 포함되면 이전고장진단결과를 저장하고, 이전고장진단결과가 포함되지 않으면 카메라유닛(100)이 정상동작인 것으로 판단한다.
상기 헤드유닛(200)은 디스플레이부(210), 신호처리부(220), 전원공급부(230) 및 헤드유닛제어부(240)등을 포함하여 구성된다.
상기 디스플레이부(210)는 차량의 센터페시아 패널에 장착되어 카메라유닛(100)에서 송신된 영상신호에 대응하는 후방 영상을 디스플레이한다.
상기 신호처리부(220)는 카메라 유닛으로부터의 영상신호를 신호처리하되, 영상신호에 포함된 잡음(노이즈) 성분을 제거 및 원영상을 복원하여 디스플레이부(210)에 영상이 디스플레이되도록 영상신호를 전달한다.
상기 전원공급부(230)는 헤드유닛제어부(240)의 제어에 따라 카메라유닛(100)으로 공급되는 동작전원을 생성하며, 전원공급부(230)는 파워서플라이 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
상기 헤드유닛제어부(240)는 기어감지유닛(50)으로부터 신호로부터 차량기어가 설정된 기어단(후진단)에 위치한 것으로 판단하면, 전원공급부(230)을 제어하여 동작전원이 카메라유닛(100)으로 공급되게 제어한다.
이때, 상기 헤드유닛제어부(240)는 카메라유닛(100)으로 동작전원이 공급하는 전원공급시간을 저장한다.
이후, 상기 헤드유닛제어부(240)는 카메라유닛(100)이 부팅되어 송신된 상기 영상신호를 수신하고, 신호수신시간을 저장한다.
또한, 상기 헤드유닛제어부(240)는 전원공급시간 및 신호수신시간 사이의 시간차를 산출하고, 그 시간차가 설정된 기준시간범위내에 속하는지 판단한다.
여기서, 상기 헤드유닛제어부(240)는 산출된 시간차가 기준시간범위에 속하면 카메라유닛(100)이 정상동작되는 것으로 정상진단하고, 반면 산출된 시간차가 기준시간범위에 속하지 않으면 카메라유닛(100)이 고장동작되는 것으로 고장진단한다.
이때, 상기 기준시간범위는 카메라유닛(100)에 공급된 동작전원에 따라 동작하여 영상신호를 송신하는 시간범위이고, 실험에 따라 설정되는 시간범위이며, 1.5초 내지 3초일 수 있다.
상기 헤드유닛제어부(240)는 카메라유닛(100)이 고장진단되면, 카메라유닛(100)의 부팅오류 및 영상신호의 신호레벨오류 중 적어도 하나를 포함하는 고장진단결과를 저장할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 상기 헤드유닛제어부(240)는 디스플레이부(210)에 상기 영상이 디스플레이된 후 카메라유닛(100)으로부터 송신된 고장요청신호를 수신하면, 고장요청신호에 대응하는 고장응답신호를 카메라유닛(100)으로 송신한다.
즉, 상기 헤드유닛제어부(240)는 카메라유닛(100)으로부터 고장요청신호 수신시, 카메라유닛(100)의 고장시 저장된 이전고장진단결과를 포함하는 고장응답신호를 송신한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 고장진단 시스템은 서로 연동하는 카메라유닛(100) 및 헤드유닛(200) 각각에 발생되는 고장정보를 서로 공유할 수 있는 이점을 제공한다.
여기서, 본 발명에 따른 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법에 대한 일 실시예를 첨부한 도 2를 참조로 좀 더 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 2는 도 1에 나타낸 차량의 고장진단시스템에 대한 고장진단방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 상기 기어감지유닛(50)에서 차량기어가 설정된 기어단(후진단)에 위치하는지 감지한다(S110).
이어서, 상기 헤드유닛(200)은 차량기어가 후진 기어단에 위치하면 카메라유닛(100)으로 동작전원을 공급하는 동시에 전원공급시간을 저장하고(S120), 전원공급에 따라 카메라유닛(100)에서 차량의 후방 영상을 촬영하며, 이때 상기 헤드유닛(200)은 카메라유닛(100)으로부터 송신된 영상신호(차량의 후방 영상 촬영 신호)를 수신하면 신호수신시간을 저장한다(S130).
이후, 상기 헤드유닛(200)은 카메라유닛(100)에 대한 전원공급시간과 카메라유닛(100)으로부터 영상신호를 수신할 때의 신호수신시간 사이의 시간차를 산출하고(S140), 이때의 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하는지 판단한다(S150).
연이어, 상기 헤드유닛(200)은 위에서 산출된 시간차가 기준시간범위에 속하면 카메라유닛(100)이 정상동작하는 것으로 정상진단하고(S160), 반면 위에서 산출된 시간차가 기준시간범위에 속하지 않으면 카메라유닛(100)이 고장동작하는 것으로 고장진단하며(S170), 카메라유닛(100)의 고장진단시 고장진단결과를 저장한다(S180).
다음으로, 상기 카메라유닛(100)은 헤드유닛(200)에 대하여 위에서 산출된 시간차를 요청하는 시간차요청신호를 송신하고(S190), 헤드유닛(200)으로부터 시간차를 포함하는 시간차응답신호를 수신한다(S200).
연이어, 상기 카메라유닛(100)은 시간차응답신호에 포함된 시간차를 기반으로 자가진단하여, 자가고장이면 자가고장정보를 저장한다(S210).
한편, 상기 헤드유닛(200)은 (S130) 단계에서 카메라유닛(100)으로부터 수신한 영상신호에 대응하는 영상을 디스플레이한다(S220).
이에, 운전자는 후진시 후방 영상을 헤드유닛(200)에 포함된 디스플레이를 통하여 볼 수 있게 된다.
이어서, 상기 카메라유닛(100)은 헤드유닛(200)에 대하여 기 저장된 카메라유닛(100)에 대한 이전고장진단결과를 요청하는 고장요청신호를 송신하고(S230), 이에 상기 헤드유닛(200)에서 고장응답신호를 카메라유닛(100)에 송신하면, 카메라유닛(100)은 헤드유닛(200)으로부터 고장요청신호에 대응하는 고장응답신호가 설정된 시간 간격으로 수신되었는지 판단한다(S240).
이때, 상기 카메라유닛(100)은 고장응답신호가 설정된 시간 간격으로 수신되면, 상기 고장응답신호에 포함된 이전고장진단결과를 저장한다(S250).
반면, 상기 카메라유닛(100)은 고장응답신호가 설정된 시간 간격으로 수신되지 않으면, 헤드유닛(200)이 고장인 것으로 확인하고 헤드유닛(200)의 고장정보를 저장한다(S260).
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법은 카메라유닛(100) 및 헤드유닛(200) 사이에 동일한 인터페이스로 통신하며, 서로 간의 신호에 따라 서로 간에 저장된 고장정보를 공유할 수 있으며, 서로 간에 고장진단을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.
이상에서 본 발명은 하나의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 하기의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되서는 안될 것이다.
50 : 기어감지유닛
100 : 카메라 유닛
110 : 이미지센서
120 : 신호생성부
130 : 카메라제어부
200 : 헤드유닛
210 : 디스플레이부
220 : 신호처리부
230 : 전원공급부
240 : 헤드유닛제어부

Claims (10)

  1. 차량기어가 설정된 기어단에 위치하면, 헤드유닛이 카메라유닛으로 동작전원을 공급하고 전원공급시간을 저장하는 단계;
    상기 헤드유닛이 카메라유닛으로부터 송신된 영상신호를 수신하면 신호수신시간을 저장하는 단계;
    상기 헤드유닛이 카메라유닛에 공급한 전원공급시간 및 카메라유닛으로부터의 신호수신시간을 기반으로 카메라유닛의 정상동작여부를 진단하되, 상기 전원공급시간 및 상기 신호수신시간 사이의 시간차를 산출하고, 이 산출된 시간차를 기반으로 카메라유닛의 정상동작여부를 진단하는 단계: 및
    상기 카메라유닛의 고장 진단시, 상기 헤드유닛이 고장진단결과를 저장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라유닛의 정상동작여부를 진단하는 단계에서,
    산출된 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하는지 판단하되, 산출된 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하면 카메라유닛을 정상진단하고, 산출된 시간차가 설정된 기준시간범위에 속하지 않으면 카메라유닛을 고장진단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 기준시간범위는 1.5초 내지 3초 범위로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤드유닛이 저장하는 고장진단결과는 카메라유닛의 부팅오류 및 영상신호의 신호레벨오류 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라유닛이 영상신호를 송신 후, 상기 헤드유닛으로 시간차요청신호를 송신하는 단계; 및
    상기 카메라유닛이 상기 헤드유닛으로부터 전원공급시간 및 신호수신시간 사이의 시간차를 포함하는 시간차응답신호를 수신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 시간차응답신호 수신단계 이후, 상기 카메라유닛이 전원공급시간 및 신호수신시간 사이의 시간차를 기반으로 자가진단하여, 자가고장이면 자가고장정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호수신시간 저장단계 이후, 상기 헤드유닛이 카메라유닛으로부터의 영상신호에 대응하는 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 영상이 디스플레이된 후, 카메라유닛이 헤드유닛으로 기 저장된 이전고장진단결과를 요청하는 고장요청신호를 송신하는 단계; 및
    상기 헤드유닛이 상기 고장요청신호를 수신하면, 카메라유닛에 대한 이전고장진단결과가 저장된 경우, 이전고장진단결과를 포함하는 고장응답신호를 카메라유닛으로 송신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 카메라유닛이 고장응답신호를 수신하면, 고장응답신호에 포함된 이전고장진단결과를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 카메라유닛이 고장응답신호를 설정된 시간 간격으로 미수신하면, 헤드유닛의 고장으로 확인하고, 헤드유닛의 고장정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드유닛 및 카메라 유닛의 고장 진단 방법.
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