CN207192707U - 一种电动叉车的自动刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动叉车的自动刹车系统，可包括电源模块、控制器、主接触器、继电器、停车电磁致动器和刹车拨杆，所述电源模块为所述控制器、主接触器、继电器和停车电磁致动器供电，所述控制器与所述主接触器电连接，用于控制所述主接触器的通断，所述主接触器与所述继电器电连接，用于控制所述继电器的通断，所述继电器与所述停车电磁致动器电连接，用于控制所述停车电磁致动器的动作，所述停车电磁致动器的驱动轴与所述刹车拨杆驱动连接。本实用新型能够有效避免电动叉车在反向电流制动失效时叉车司机因忘记踩下制动踏板而酿成事故。

Description

一种电动叉车的自动刹车系统

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体地涉及一种电动叉车的自动刹车系统。

背景技术

现有电动平衡重叉车在出现电气故障时，如模块故障，主接触器即断开，叉车反向电流制动失效，转向失灵，而在很多紧急情况下，叉车司机往往忘记踩行车制动踏板，叉车因为失去转向和制动力而酿成事故。

CN1986377B公开了一种电动叉车的控制系统，该电动叉车包括用于驱动车轮的行进电机、以及用于驱动促动单元的促动单元电机，该控制系统包括：行进检测装置，用于检测驾驶员的行进操作；促动单元检测装置，用于检测促动单元的工作；以及控制器，用于响应于分别从行进检测装置和促动单元检测装置输出的信号控制行进电机，其中，如果当没有执行行进操作时促动单元被操作，则控制器控制该叉车使得该叉车处于零速度状态，在该零速度状态中不允许叉车的实际行进，所述控制系统还包括车轮旋转检测装置，用于检测车轮的旋转，其中，该控制器被操作，使得如果在没有执行行进操作时检测到车轮的旋转，则控制器向行进电机施加反向电流，从而产生与车轮的旋转力量相应的反向旋转力量，因而使得叉车能够处于零速度状态，其中，该反向旋转力量是在相对于车轮的旋转方向的反方向上产生的。但该专利解决的是自动驻车的问题，类似于汽车的自动驻车系统。

发明内容

本实用新型旨在提供一种电动叉车的自动刹车系统，以解决上述现有电动叉车存在的问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种电动叉车的自动刹车系统，可包括电源模块、控制器、主接触器、继电器、停车电磁致动器和刹车拨杆，所述电源模块为所述控制器、主接触器、继电器和停车电磁致动器供电，所述控制器与所述主接触器电连接，用于控制所述主接触器的通断，所述主接触器与所述继电器电连接，用于控制所述继电器的通断，所述继电器与所述停车电磁致动器电连接，用于控制所述停车电磁致动器的动作，所述停车电磁致动器的驱动轴与所述刹车拨杆驱动连接。

进一步地，所述停车电磁致动器的驱动轴通过刹车线与所述刹车拨杆驱动连接。

进一步地，还包括加力装置，所述停车电磁致动器的驱动轴通过所述加力装置与所述刹车拨杆驱动连接。

更进一步地，所述加力装置包括安装支架、枢接在所述安装支架上的加力杆、连接所述加力杆与所述停车电磁致动器的驱动轴的拉线以及连接所述加力杆与所述刹车拨杆的刹车线。

再进一步地，所述拉线连接在所述加力杆的自由端，所述刹车线连接在所述加力杆的中间位置。

进一步地，所述电源模块包括变压器，所述变压器为所述停车电磁致动器供电。

进一步地，所述停车电磁致动器与所述继电器的常闭触点电连接。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是本实用新型能够有效避免电动叉车在反向电流制动失效时叉车司机因忘记踩下制动踏板而酿成事故。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的电动叉车的自动刹车系统的结构示意图；

图2是图1所示的电动叉车的自动刹车系统的停车电磁致动器与停车拨杆的连接示意图；

图3是图1所示的电动叉车的自动刹车系统的电气控制回路原理图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是根据本实用新型实施例的电动叉车的自动刹车系统的结构示意图。该自动刹车系统可包括电源模块1、控制器2、主接触器3、继电器4、停车电磁致动器5和刹车拨杆6。电源模块1为控制器2、主接触器3、继电器4和停车电磁致动器5供电。电源模块1可包括变压器11，其为停车电磁致动器5供电。控制器2与主接触器3电连接，用于控制主接触器3的通断。即，当电动叉车正常运行时，控制器2输出信号使主接触器3闭合；而当模块出现故障时，控制器2输出信号使主接触器3断开。主接触器3与继电器4电连接，用于控制继电器4的通断，即，主接触器3作为开关串接在继电器4的控制回路上。当主接触器3断开时，继电器4没有电，其常闭触点闭合；而当主接触器3闭合时，继电器4通电，其常闭触点断开。继电器4与停车电磁致动器5电连接，用于控制停车电磁致动器5的动作。具体地，停车电磁致动器5与继电器4的常闭触点电连接。即，当其常闭触点闭合时，停车电磁致动器5得电，其驱动轴51(参见图2)回缩，产生拉力；而其常闭触点断开时，停车电磁致动器5失电，其驱动轴51在回复力的作用下回到初始位置。停车电磁致动器5的驱动轴与刹车拨杆6驱动连接，当停车电磁致动器5得电作动时，拉动刹车拨杆6，以实现自动刹车。

参照图2，对停车电磁致动器5和刹车拨杆6的连接进行详细描述。在图2中，停车电磁致动器5的驱动轴51通过加力装置7与刹车拨杆6驱动连接。加力装置7可包括安装支架71、枢接在安装支架71上的加力杆72、连接加力杆72与停车电磁致动器5的驱动轴51的拉线73以及连接所述加力杆72与所述刹车拨杆6的刹车线74。停车电磁致动器5可固定安装在安装支架71上，使得停车电磁致动器5不动作时，加力杆72处于平衡位置。优选地，拉线73连接在加力杆72的自由端，刹车线74连接在加力杆72的中间位置。加力装置7的主要作用是增加制动力，进而减小刹车距离。当停车电磁致动器5得电作动时，驱动轴51回缩拉动拉线73，进而拉动加力杆72，从而带动刹车线74拉动刹车拨杆6，以实现刹车。当然，在其它实施例中，加力装置7也可以省略。即，停车电磁致动器5的驱动轴51通过刹车线74与刹车拨杆6驱动连接。

下面将结合图1-3说明本实用新型的工作原理。图3是本实用新型的电气控制回路原理图。正常情况下，主接触器3闭合，继电器4的线圈得电，继电器4的常闭触点断开，停车电磁致动器5与变压器11供电回路断开，停车电磁致动器5不工作；在出现故障时，控制器2报错断开主接触器3，继电器4的线圈失电，继电器的常闭触点闭合，停车电磁致动器5的供电回路导通，停车电磁致动器5动作，通过加力杆72拉动刹车线74使叉车制动。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动叉车的自动刹车系统，其特征在于，包括电源模块、控制器、主接触器、继电器、停车电磁致动器和刹车拨杆，所述电源模块为所述控制器、主接触器、继电器和停车电磁致动器供电，所述控制器与所述主接触器电连接，用于控制所述主接触器的通断，所述主接触器与所述继电器电连接，用于控制所述继电器的通断，所述继电器与所述停车电磁致动器电连接，用于控制所述停车电磁致动器的动作，所述停车电磁致动器的驱动轴与所述刹车拨杆驱动连接。

2.如权利要求1所述的电动叉车的自动刹车系统，其特征在于，所述停车电磁致动器的驱动轴通过刹车线与所述刹车拨杆驱动连接。

3.如权利要求1所述的电动叉车的自动刹车系统，其特征在于，还包括加力装置，所述停车电磁致动器的驱动轴通过所述加力装置与所述刹车拨杆驱动连接。

4.如权利要求3所述的电动叉车的自动刹车系统，其特征在于，所述加力装置包括安装支架、枢接在所述安装支架上的加力杆、连接所述加力杆与所述停车电磁致动器的驱动轴的驱动线以及连接所述加力杆与所述刹车拨杆的刹车线。

5.如权利要求4所述的电动叉车的自动刹车系统，其特征在于，所述驱动线连接在所述加力杆的自由端，所述刹车线连接在所述加力杆的中间位置。

6.如权利要求1所述的电动叉车的自动刹车系统，其特征在于，所述电源模块包括变压器，所述变压器为所述停车电磁致动器供电。

7.如权利要求1所述的电动叉车的自动刹车系统，其特征在于，所述停车电磁致动器与所述继电器的常闭触点电连接。