CN107856658B - 一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法，在保留了联挂车的司机室对讲及车辆停放制动控制功能外，增加了故障车紧急停车按钮对救援车的操控，在故障车上的司机可以通过故障车的紧急停车蘑菇按钮直接控制救援车停车，大大缩短了救援车施加紧急停车的时间，增加了车辆救援时的安全性。

Description

一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法。

背景技术

现有技术中，当故障车辆需要救援时，救援车和故障车联挂后仅实现了司机室对讲，车辆停放制动的控制等其他通过列车线直连就能实现的功能，而当故障车辆发现安全问题需要施加制动时，只能通过司机室对讲，要求救援车辆司机给出紧急停车命令控制车辆施加紧急停车。

图1所示为单列车原有的紧急停车控制技术，KM2继电器为列车端激活继电器，S01为两端司机室的紧急停车蘑菇按钮，KM1为紧急停车继电器，当两端的KM1紧急停车继电器失电时，列车将施加紧急停车制动。

具体过程如下：当有任意一端的列车激活后本端的KM2继电器3、4点闭合，1、2点断开，蓄电池电源将通过激活端的KM2继电器3、4点接入两端的司机室S01蘑菇按钮，在两端按钮都没有按下的情况下，蓄电池电源将通过另外一端KM2继电器1、2点接入KM1，紧急停车继电器KM1将得电，车辆能够正常行驶不施加停车制动；当有任意一端司机室操作了紧急停车蘑菇按钮S01后，列车的紧急停车继电器KM1将失电，列车将会降弓、断开高速断路器及施加紧急停车制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法，在故障车上的司机可以通过故障车的紧急停车开关直接控制救援车停车，缩短救援车施加紧急停车的时间，增加车辆救援时的安全性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种城轨车辆联挂控制电路，城轨车辆的每个司机室内安装有一个联挂控制单元和一个紧急停车控制单元；所述联挂控制单元包括救援开关和八根联挂线缆；所述救援开关一端接电源，另一端接失电延时继电器的线圈、第一联挂线缆、第五联挂线缆；所述失电延时继电器的线圈接第八联挂线缆；第二联挂线缆、第三牵挂线缆接联挂继电器的线圈；所述联挂继电器的触点一端接第六联挂线缆，另一端接第七联挂线缆；所述第六线缆一端接司机室紧急停车开关；第四联挂线缆接得电延时动作继电器的线圈；所述第六线缆一端与司机室紧急停车开关连接；对于联挂的两列车，第一列车的第一线缆、第二线缆对应与第二列车的第二线缆、第一线缆连接；第一列车的第三线缆、第四线缆对应与第二列车的第四线缆、第三线缆连接；第一列车的第五线缆、第六线缆对应与第二列车的第六线缆、第五线缆连接；第一列车的第七线缆、第八线缆对应与第二列车的第八线缆、第七线缆连接；所述紧急停车控制单元包括紧急停车继电器；所述紧急停车继电器的线圈与激活继电器的常闭触点连接；所述激活继电器的常闭触点通过其常开触点接所述电源；所述紧急停车继电器的线圈与所述激活继电器的常闭触点之间设置连接点；所述得电延时动作继电器的触点、失电延时动作继电器的触点并联后，一端接入所述激活继电器的常开触点与常闭触点之间，另一端接所述紧急停车开关；对于联挂的两列车，该两列车的两个连接点相互连接；两列车的紧急停车开关相互连接。

相应地，本发明还提供了一种城轨车辆，该城轨车辆的每个司机室内均安装有一个联挂控制单元和一个紧急停车控制单元；所述联挂控制单元包括救援开关和八根联挂线缆；所述救援开关一端接电源，另一端接失电延时继电器的线圈、第一联挂线缆、第五联挂线缆；所述失电延时继电器的线圈接第八联挂线缆；第二联挂线缆、第三牵挂线缆接联挂继电器的线圈；所述联挂继电器的触点一端接第六联挂线缆，另一端接第七联挂线缆；所述第六线缆一端接司机室紧急停车开关；第四联挂线缆接得电延时动作继电器的线圈；所述第六线缆一端与司机室紧急停车开关连接；所述紧急停车控制单元包括紧急停车继电器；所述紧急停车继电器的线圈与激活继电器的常闭触点连接；所述激活继电器的常闭触点通过其常开触点接所述电源；所述紧急停车继电器的线圈与所述激活继电器的常闭触点之间设置连接点；所述得电延时动作继电器的触点、失电延时动作继电器的触点并联后，一端接入所述激活继电器的常开触点与常闭触点之间，另一端接所述紧急停车开关。

作为一个发明构思，本发明还提供了一种城轨车辆联挂控制方法，以第一列车为救援车，第二列车为故障车，该方法包括：

撞钩联挂阶段：救援车司机操作了救援开关后，救援车的第一线缆和第五线缆得电，当车钩撞上故障车联挂好的瞬间，救援车的第四线缆得电，第八线缆也得电；故障车在车钩联挂好后第二、第三、第六线缆得电，第七线缆也得电，救援车的联挂继电器不动作，故障车的联挂继电器动作，从而断开故障车联挂端第六线缆和第七线缆的连接，失电延时继电器得电，得电延时继电器开始动作，失电延时继电器的触点立即闭合，得电延时继电器延时断开，联挂阶段救援车不会降弓及断开高断产生紧急停车制动；

解钩阶段：在解钩阶段，救援车的所有继电器同时失电，得电延时继电器的触点立即闭合，而失电延时继电器延时断开，救援车不会降弓及断开高断产生紧急停车制动；

运行过程中：在救援车上，失电延时继电器和得电延时继电器都得电，联挂端得电延时继电器触点断开，失电延时继电器触点闭合，此时如果失电延时继电器触点断开而得电延时继电器触点保持断开，则会引发救援车紧急停车制动；在故障车上，联挂继电器得电故其触点断开，故障车联挂端的第六线缆和第七线缆不再短接，而在故障车的非联挂端第六线缆和第七线缆保持连接，在故障车上联挂端的第六线缆到非联挂端的第六线缆，再到非联挂端的第七线缆再到联挂端的第七线缆形成了一个环路，环路上串联了故障车两个司机室的紧急停车开关，并将最终的状态汇总到救援车的第八线缆，此时如果故障车任意一端的司机室操作了紧急停车开关，则会导致救援车上的失电延时继电器失电其触点断开，此时得电延时继电器保持得电状态，得电延时继电器的触点保持断开状态，而失电延时继电器的触点断开，救援车最终产生紧急停车制动。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明在保留了联挂车的司机室对讲及车辆停放制动控制功能外，增加了故障车紧急停车按钮对救援车的操控，在故障车上的司机可以通过故障车的紧急停车蘑菇按钮直接控制救援车停车，大大缩短了救援车施加紧急停车的时间，增加了车辆救援时的安全性。

附图说明

图1为现有的紧急停车控制电路原理图；

图2为本发明联挂控制部分电路原理图；

图3为本发明紧急停车控制部分原理图。

具体实施方式

本发明的联挂控制电路包含两部分：第一部分为紧急停车施加控制电路，第二部分为列车联挂控制电路，第二部分的电路为本发明电路的核心电路。

联挂控制电路的2个部分如下图2及图3所示，对于单列车来说电路主要包括整车的2个得电延时继电器、2个失电延时继电器、2个列车联挂好继电器，2个紧急停车蘑菇按钮，2个紧急停车继电器及连接这些器件的若干线缆。

器件说明：S01代表司机室的紧急停车蘑菇按钮；S02代表司机室的救援旋钮，当救援车要对故障车施救时，操作该旋钮使其闭合，故障车不操作；KM3继电器代表联挂端继电器，当本端为联挂端时，其控制触点断开；KM4继电器代表失电延时动作继电器，当其B1点断电若干秒后，其触点才动作；KM5继电器代表得电延时动作继电器，当其线圈得电若干秒后，其触点才动作。

以下对本发明的原理进行说明：

当线路上的车辆产生故障需要救援时，假设这个故障车辆为第二列车，则第一列车在联挂时将操作S02救援旋钮，故障车不操作。

在撞钩联挂阶段及解钩阶段主要分析，在过程中如何保证救援车，图3电路中的KM1，不会失电导致列车降弓及断开高断产生紧急停车制动。

撞钩联挂阶段：当救援车司机操作了S02后，救援车的线缆1和线缆5得电，当车钩撞上故障车联挂好的瞬间，救援车的线缆4得电，线缆8由于故障车没有按下紧急停车蘑菇S01故也将得电；故障车在车钩联挂好后线缆2、线缆3、线缆6得电，线缆7由于故障车没有按下紧急停车蘑菇S01故也将得电。救援车的继电器KM3将不动作，故障车的继电器KM3将动作，从而断开故障车联挂端线缆6和线缆7的连接。由于联挂的同时救援车的线缆4、线缆8基本同时得电，故失电延时继电器KM4和得电，延时继电器KM5将开始动作，通过图3的原理图联挂端的失电延时继电器KM4将立即闭合，而得电延时继电器KM5将延时断开，过程中不会产生KM1的失电，故联挂阶段救援车不会降弓及断开高断产生紧急停车制动。

解钩阶段：在解钩阶段，救援车的所有三个继电器同时失电，此时通过图3的原理，得电延时继电器KM5将立即闭合，而失电延时继电器KM4将延时断开，故解钩阶段救援车也不会降弓及断开高断产生紧急停车制动。

在两个车辆联挂好，运行在区间的过程中，将着重分析发明的电路如何能够实现故障车的蘑菇按钮能够控制救援车施加紧急停车制动。

运行过程中：在救援车上，失电延时继电器KM4和得电延时继电器KM5都得电，通过图3的原理，联挂端KM5触点断开，KM4触点闭合，此时如果KM4触点断开而KM5触点保持断开，则会引发救援车紧急停车制动。在故障车上由于KM3得电故其触点断开，故障车联挂端的电缆6和电缆7不再短接，而在故障车的非联挂端电缆6和电缆7保持连接，故在故障车上联挂端的电缆6到非联挂端的电缆6再到非联挂端的电缆7再到联挂端的电缆7形成了一个环路，环路上串联了故障车两个司机室的紧急停车蘑菇按钮S01并将最终的状态汇总到救援车的电缆8，此时如果故障车任意一端的司机室操作了紧急停车蘑菇按钮S01，则会导致救援车上的KM4继电器失电其触点断开，此时KM5继电器保持得电状态，故在图3的原理中，可以看到，此时KM5的触点保持断开状态，而KM4触点由于故障车触发紧急停车蘑菇按钮S01而断开，故使救援车最终产生紧急停车制动。

通过上述联挂过程三个阶段的分析，该发明电路实现了a、该联挂控制电路可以使两列车在联挂救援时，在故障车上拍下蘑菇按钮也可以使救援车施加紧急停车。b、该联挂控制电路在两列车联挂时，被救援车将避免产生紧急停车，断开高断降下受电弓等动作。c、该联挂控制电路在两列车解钩时，救援车也将避免产生紧急停车，断开高断降下受电弓等动作。d、增加的电路逻辑不影响单列车的正常功能。

Claims (3)

1.一种城轨车辆联挂控制电路，其特征在于，城轨车辆的每个司机室内安装有一个联挂控制单元和一个紧急停车控制单元；所述联挂控制单元包括救援开关和八根联挂线缆；所述救援开关一端接电源，另一端接失电延时继电器的线圈、第一联挂线缆、第五联挂线缆；所述失电延时继电器的线圈接第八联挂线缆；第二联挂线缆、第三联挂线缆接联挂继电器的线圈；所述联挂继电器的触点一端接第六联挂线缆，另一端接第七联挂线缆；第四联挂线缆接得电延时动作继电器的线圈；所述第六线缆一端与司机室紧急停车开关连接；对于联挂的两列车，第一列车的第一线缆、第二线缆对应与第二列车的第二线缆、第一线缆连接；第一列车的第三线缆、第四线缆对应与第二列车的第四线缆、第三线缆连接；第一列车的第五线缆、第六线缆对应与第二列车的第六线缆、第五线缆连接；第一列车的第七线缆、第八线缆对应与第二列车的第八线缆、第七线缆连接；所述紧急停车控制单元包括紧急停车继电器；所述紧急停车继电器的线圈与激活继电器的常闭触点连接；所述激活继电器的常闭触点通过其常开触点接所述电源；所述紧急停车继电器的线圈与所述激活继电器的常闭触点之间设置连接点；所述得电延时动作继电器的触点、失电延时动作继电器的触点并联后，一端接入所述激活继电器的常开触点与常闭触点之间，另一端接所述紧急停车开关；对于联挂的两列车，该两列车的两个连接点相互连接；两列车的紧急停车开关相互连接。

2.一种城轨车辆，其特征在于，该城轨车辆的每个司机室内均安装有一个联挂控制单元和一个紧急停车控制单元；所述联挂控制单元包括救援开关和八根联挂线缆；所述救援开关一端接电源，另一端接失电延时继电器的线圈、第一联挂线缆、第五联挂线缆；所述失电延时继电器的线圈接第八联挂线缆；第二联挂线缆、第三联挂线缆接联挂继电器的线圈；所述联挂继电器的触点一端接第六联挂线缆，另一端接第七联挂线缆；所述第六联挂线缆一端接司机室紧急停车开关；第四联挂线缆接得电延时动作继电器的线圈；所述紧急停车控制单元包括紧急停车继电器；所述紧急停车继电器的线圈与激活继电器的常闭触点连接；所述激活继电器的常闭触点通过其常开触点接所述电源；所述紧急停车继电器的线圈与所述激活继电器的常闭触点之间设置连接点；所述得电延时动作继电器的触点、失电延时动作继电器的触点并联后，一端接入所述激活继电器的常开触点与常闭触点之间，另一端接所述紧急停车开关。

3.一种城轨车辆联挂控制方法，其特征在于，以第一列车为救援车，第二列车为故障车，该方法包括：

撞钩联挂阶段：救援车司机操作了救援开关后，救援车的第一线缆和第五线缆得电，当车钩撞上故障车联挂好的瞬间，救援车的第四线缆得电，第八线缆也得电；故障车在车钩联挂好后第二、第三、第六线缆得电，第七线缆也得电，救援车的联挂继电器不动作，故障车的联挂继电器动作，从而断开故障车联挂端第六线缆和第七线缆的连接，失电延时继电器得电，得电延时继电器开始动作，失电延时继电器的触点立即闭合，得电延时继电器延时断开，联挂阶段救援车不会降弓及断开高断产生紧急停车制动；

解钩阶段：在解钩阶段，救援车的所有继电器同时失电，得电延时继电器的触点立即闭合，而失电延时继电器延时断开，救援车不会降弓及断开高断产生紧急停车制动；

运行过程中：在救援车上，失电延时继电器和得电延时继电器都得电，联挂端得电延时继电器触点断开，失电延时继电器触点闭合，此时如果失电延时继电器触点断开而得电延时继电器触点保持断开，则会引发救援车紧急停车制动；在故障车上，联挂继电器得电故其触点断开，故障车联挂端的第六线缆和第七线缆不再短接，而在故障车的非联挂端第六线缆和第七线缆保持连接，在故障车上联挂端的第六线缆到非联挂端的第六线缆，再到非联挂端的第七线缆再到联挂端的第七线缆形成了一个环路，环路上串联了故障车两个司机室的紧急停车开关，并将最终的状态汇总到救援车的第八线缆，此时如果故障车任意一端的司机室操作了紧急停车开关，则会导致救援车上的失电延时继电器失电其触点断开，此时得电延时继电器保持得电状态，得电延时继电器的触点保持断开状态，而失电延时继电器的触点断开，救援车最终产生紧急停车制动。

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